CN107337066A - 一种电梯防夹安全控制器 - Google Patents

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李亮
任索影
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电梯防夹安全控制器，包括红外感应装置4和广角摄像头3，所述红外感应装置4有两个，分别设置在同一楼层的左电梯井门1和右电梯井门2上，左电梯井门1和右电梯井门2上还分别设有一个广角摄像头3；两个广角摄像头3和两个红外感应装置4均电连接到电梯轿厢控制器7上。本发明电梯防夹安全控制器能够在电梯将要关门的时候，对电梯外部环境进行监测，一旦识别到有人员想要进入电梯，即自动再次打开电梯门，防止人们使用暴力手段开门，大大降低了出事故的概率。

Description

一种电梯防夹安全控制器
技术领域
本发明涉及一种控制器，具体是一种电梯防夹安全控制器。
背景技术
随着现代社会的发展，科学技术的进步，出现了众多高层建筑和智能建筑，电梯，作为高层建筑内部一种重要的交通工具，其应用规模日益扩大，虽然电梯的安全问题也日益引起人们了的重视，但是电梯事故还是时有发生，其中很多时候事故发生的缘由都是由于人们为了赶时间，暴力开关电梯门而造成的。现有的电梯都是采用红外控制，防止人们被夹住，但是不能阻止人们为了赶时间而使用暴力手段进行开门。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯防夹安全控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电梯防夹安全控制器，包括红外感应装置和广角摄像头，所述红外感应装置有两个，分别设置在同一楼层的左电梯井门和右电梯井门上，左电梯井门和右电梯井门上还分别设有一个广角摄像头；两个广角摄像头和两个红外感应装置均电连接到电梯轿厢控制器上；当电梯要关门时，电梯轿厢控制器激活红外感应装置，若红外感应装置感应到人体信号，则打开广角摄像头，进行人体面部识别，若识别到人体面部特征，电梯轿厢控制器则停止执行关门程序，并转为执行开门控制程序，若没有识别到人体面部特征，电梯轿厢控制器则继续执行关门程序。
作为本发明进一步的方案：所述左电梯井门与左电梯轿厢门间还设有多个红外感应器。
作为本发明进一步的方案：所述两个广角摄像头分别竖直设置在左电梯井门和右电梯井门离地1.3-1.6m，两个广角摄像头横向位置为左电梯井门和右电梯井门的中点位置。
作为本发明进一步的方案：所述左电梯井门上的红外感应装置位于左电梯井门右下角，且距离左电梯井门右边框2-4cm。
作为本发明进一步的方案：所述右电梯井门上的红外感应装置位于右电梯井门左下角，且距离右电梯井门左边框2-4cm。
作为本发明再进一步的方案：所述红外感应装置和广角摄像头均嵌在左电梯井门和右电梯井门上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明电梯防夹安全控制器能够在电梯将要关门的时候，对电梯外部环境进行监测，一旦识别到有人员想要进入电梯，即自动再次打开电梯门，防止人们使用暴力手段开门，大大降低了出事故的概率。
附图说明
图1为电梯防夹安全控制器的结构示意图。
图2为电梯防夹安全控制器中轿厢门的侧视图。
图3为电梯防夹安全控制器中电梯轿厢控制器的电路原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种电梯防夹安全控制器，包括红外感应装置4和广角摄像头3，所述红外感应装置4有两个，分别设置在同一楼层的左电梯井门1和右电梯井门2上，左电梯井门1和右电梯井门2上还分别设有一个广角摄像头3；两个广角摄像头3和两个红外感应装置4均电连接到电梯轿厢控制器7上；当电梯要关门时，电梯轿厢控制器7激活红外感应装置4，若红外感应装置4感应到人体信号，则打开广角摄像头3，进行人体面部识别，若识别到人体面部特征，电梯轿厢控制器7则停止执行关门程序，并转为执行开门控制程序，若没有识别到人体面部特征，电梯轿厢控制器7则继续执行关门程序；所述左电梯井门1与左电梯轿厢门5间还设有多个红外感应器6；所述两个广角摄像头3分别竖直设置在左电梯井门1和右电梯井门2离地1.3-1.6m，两个广角摄像头3横向位置为左电梯井门1和右电梯井门2的中点位置；所述左电梯井门1上的红外感应装置4位于左电梯井门1右下角，且距离左电梯井门1右边框2-4cm；所述右电梯井门2上的红外感应装置4位于右电梯井门2左下角，且距离右电梯井门2左边框2-4cm；所述红外感应装置4和广角摄像头3均嵌在左电梯井门1和右电梯井门2上。
下面通过一个具体实施例来对本发明的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员能够实施。
请参阅图1~3，本发明电梯防夹安全控制器，包括红外感应装置4和广角摄像头3，所述红外感应装置4有两个，分别设置在同一楼层的左电梯井门1和右电梯井门2上，左电梯井门1和右电梯井门2上还分别设有一个广角摄像头3；两个广角摄像头3和两个红外感应装置4均电连接到电梯轿厢控制器7上；当电梯要关门时，电梯轿厢控制器7激活红外感应装置4，若红外感应装置4感应到人体信号，则打开广角摄像头3，进行人体面部识别，若识别到人体面部特征，电梯轿厢控制器7则停止执行关门程序，并转为执行开门控制程序，若没有识别到人体面部特征，电梯轿厢控制器7则继续执行关门程序。
上述广角摄像头3对人体进行面部识别采用如下算法进行：首先广角摄像头3对视线范围内所有移动物体进行对焦，当系统初始化之后，电梯轿厢控制器7内软件开始采集图像，接着电梯轿厢控制器7内图像预处理模块将彩色图像转换为灰度图像，进行人脸图像噪声消减和直方图均衡化处理，电梯轿厢控制器7内人脸检测模块搜索经过预处理后的图像，寻找人脸区域，检测到人脸区域则返回为1，否则返回为0；由于本发明只需要判断来人是否面朝电梯门即可判断来人是否有乘坐电梯的需求，无需对人脸进行精确识别，所以接下来采用Adaboost人脸检测算法，对人脸特征点进行定位即可；所述人脸特征点包括眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴和耳朵，只有定位到人脸正面的所有特征点（所有特征点包括两个眼睛、两条眉毛、一个鼻子、一个嘴巴和两个耳朵），电梯轿厢控制器7才会输出控制信号给控制电梯门开关的电机，控制电机从关门程序转入开门程序，防止来人被电梯夹到，之后电梯轿厢控制器7控制广角摄像头3进入休眠状态，正常关门程序启动，等待定时时间到来，正常关闭电梯门；若红外感应装置4又感应到人体信号，则重复如上步骤。
为了防止误感应，将电梯内的按键控制设置为第一优先级，即使有人面朝电梯，只要电梯内部人员按下关门按键，电梯轿厢控制器7将优先处理此关门信号。
以上所述的所有方法程序，其中没有提及具体控制手段的，本领域技术人员可以根据需要自行选择合适的程序去执行，无需付出任何创造性劳动，不影响本发明的正常实施。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电梯防夹安全控制器，包括红外感应装置（4）和广角摄像头（3），其特征在于，所述红外感应装置（4）有两个，分别设置在同一楼层的左电梯井门（1）和右电梯井门（2）上，左电梯井门（1）和右电梯井门（2）上还分别设有一个广角摄像头（3）；两个广角摄像头（3）和两个红外感应装置（4）均电连接到电梯轿厢控制器（7）上；当电梯要关门时，电梯轿厢控制器（7）激活红外感应装置（4），若红外感应装置（4）感应到人体信号，则打开广角摄像头（3），进行人体面部识别，若识别到人体面部特征，电梯轿厢控制器（7）则停止执行关门程序，并转为执行开门控制程序，若没有识别到人体面部特征，电梯轿厢控制器（7）则继续执行关门程序。
2.根据权利要求1所述的电梯防夹安全控制器，其特征在于，所述左电梯井门（1）与左电梯轿厢门（5）间还设有多个红外感应器（6）。
3.根据权利要求1所述的电梯防夹安全控制器，其特征在于，所述两个广角摄像头（3）分别竖直设置在左电梯井门（1）和右电梯井门（2）离地1.3-1.6m，两个广角摄像头（3）横向位置为左电梯井门（1）和右电梯井门（2）的中点位置。
4.根据权利要求1所述的电梯防夹安全控制器，其特征在于，所述左电梯井门（1）上的红外感应装置（4）位于左电梯井门（1）右下角，且距离左电梯井门（1）右边框2-4cm。
5.根据权利要求1所述的电梯防夹安全控制器，其特征在于，所述右电梯井门（2）上的红外感应装置（4）位于右电梯井门（2）左下角，且距离右电梯井门（2）左边框2-4cm。
6.根据权利要求1所述的电梯防夹安全控制器，其特征在于，所述红外感应装置（4）和广角摄像头（3）均嵌在左电梯井门（1）和右电梯井门（2）上。
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