CN104555628A - 基于手势控制电梯的控制系统、控制方法及服务器 - Google Patents

基于手势控制电梯的控制系统、控制方法及服务器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于手势控制电梯的控制系统、控制方法及服务器。电梯闸门外与内分别安装有与服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置。服务器从第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片，确定第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据第二图片确定搭乘者做出的第二手部动作。服务器根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定第二手部动作对应的数字，从而确定搭乘者欲到达的楼层数。服务器控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。在本发明中，无需搭乘者接触电梯按钮，可防止搭乘者因接触电梯按钮而感染传染病的情况的发生。

Description

基于手势控制电梯的控制系统、控制方法及服务器
技术领域
本发明涉及服务器，特别涉及应用于服务器的基于手势控制电梯的控制系统及控制方法。
背景技术
目前，搭乘者在搭乘电梯时，通常通过按键等方式选择欲到达的楼层数等。因为电梯为公众资源，使用的人多且杂，容易导致电梯里的按键上滋生病菌。如此，搭乘者在接触电梯里的按键时可能会感染病菌。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于手势控制电梯的控制系统、控制方法及服务器，以解决上述技术问题。
一种基于手势控制电梯的控制系统，应用于控制电梯的服务器中，所述电梯闸门外与内分别安装有与所述服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置，所述控制系统包括：图片获取模块，用于分别从所述第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片；图片分析模块，用于确定所述第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据获取的第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作；指令确定模块，用于根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字，在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据所述第二手部动作对应的数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数；以及电梯控制模块，用于根据所述指令确定模块确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。
一种基于手势控制电梯的控制方法，应用于控制电梯的服务器中，所述电梯闸门外与内分别安装有与所述服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置，所述控制方法包括：分别从所述第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片；确定所述第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据获取的第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作；根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字，在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据所述第二手部动作对应的数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数；以及根据所述确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。
一种基于手势控制电梯的服务器，用于控制一电梯，所述电梯闸门外与内分别安装有与所述服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置，所述服务器包括处理单元，所述处理单元包括：图片获取模块，用于分别从所述第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片；图片分析模块，用于确定所述第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据获取的第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作；指令确定模块，用于根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字，在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据所述第二手部动作对应的数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数；以及电梯控制模块，用于根据所述指令确定模块确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。
在本发明中，通过搭乘者做出相应的手部动作即可控制电梯的运行，从而无需搭乘者接触电梯按钮，既增强了乘坐电梯的便利性，也可防止搭乘者因接触电梯按钮而感染传染病的情况的发生。
附图说明
图1为本发明一种实施方式中基于手势控制电梯的控制系统的应用环境图。
图2为本发明一种实施方式中控制系统的功能模块图。
图3示意出不同的手部动作对应不同的指令。
图4为本发明一种实施方式中基于手势控制电梯的控制方法的流程图。
主要元件符号说明
控制系统 100
服务器 200
处理单元 21
第一摄像装置 300
第二摄像装置 400
图片获取模块 11
图片分析模块 12
指令确定模块 13
电梯控制模块 14
显示模块 15
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
图1为本实施方式中的基于手势控制电梯的控制系统100的应用环境图。控制系统100运行于控制电梯的服务器200的处理单元21中。电梯闸门外与内分别安装有与服务器200连接的第一摄像装置300及第二摄像装置400。为了能确保拍到搭乘者的手部动作，第一摄像装置300安装在电梯闸门的顶部，第二摄像装置400安装在电梯闸门一侧并靠近电梯闸门顶部。控制系统100从第一摄像装置300获取拍摄的第一图片，以及从第二摄像装置400获取拍摄的第二图片。控制系统100根据第一图片中搭乘者的手部动作确定搭乘者欲上楼还是下楼，并随之根据第二图片中搭乘者做出的手部动作确定搭乘者欲到达的楼层数。在确定搭乘者欲上楼还是下楼，并确定搭乘者欲到达的楼层数后，控制系统100控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲到达的楼层。控制系统100还可根据搭乘者在电梯闸门内的手部动作控制电梯闸门的打开与关闭，以及根据搭乘者在电梯闸门内的手部动作控制与服务器200连接的警报器（未示意）发出警报等。在本实施方式中，通过搭乘者做出相应的手部动作即可控制电梯的运行，从而无需搭乘者接触电梯按钮，既增强了乘坐电梯的便利性，也可防止搭乘者因接触电梯按钮而感染传染病的情况的发生。
请一并参考图2，本实施方式中的控制系统100包括图片获取模块11、图片分析模块12、指令确定模块13、电梯控制模块14及显示模块15。模块11至15也可设置在服务器200的处理单元21中，为处理单元21的组成子模块。
图片获取模块11用于分别从第一摄像装置300、第二摄像装置400中获取拍摄的第一图片、第二图片。
图片分析模块12用于确定第一图片中搭乘者做出的第一手部动作。在本实施方式中，第一手部动作包括食指向上及食指向下。当然，第一手部动作也可为其他手部动作，例如大拇指向上及大拇指向下。图片分析模块12还根据第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作。在本实施方式中，第二手部动作可包括伸出一个食指、同时伸出食指和中指、同时伸出食指、中指和无名指，以及其他的手部动作等等，在此不一一赘述。
指令确定模块13用于根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼。在本实施方式中，食指向上对应的指令为上楼，食指向下对应的指令为下楼。指令确定模块13还根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字。不同的第二手部动作对应不同的数字。例如，如图3所示，伸出一个食指对应数字为1，同时伸出食指和中指对应的数字为2。指令确定模块13在预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据第二手部动作对应的单个数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数。例如，搭乘者先做出伸出一个食指的手部动作，接着做出同时伸出食指和中指的动作，指令确定模块13设置搭乘者欲到达的楼层数为12。电梯控制模块14根据指令确定模块13确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。
在本实施方式中，图片分析模块12还用于根据第二图片确定搭乘者在做出第二手部动作之前是否做出第三手部动作。在本实施方式中，第三手部动作为食指向下。当然，第三手部动作也可为其他手部动作，例如大拇指向下。若搭乘者在做出第二手部动作之前先做出第三手部动作，指令确定模块13根据预设的第三手部动作与指令的关系确定第三手部动作对应的指令为地下楼层，并且在预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，将第二手部动作对应的数字的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数，以及在预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，将两个第二手部动作分别对应的数字的组合的负数设置为搭乘者欲达到的楼层数。例如，搭乘者在进入电梯后做出食指向下的动作，接着做出伸出一个食指的手部动作，指令确定模块13确定搭乘者欲到达的楼层数为负1层。
在本实施方式中，图片分析模块12还根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第四手部动作。指令确定模块13在搭乘者做出第四手部动作时，根据预设的第四手部动作与指令的关系确定第四手部动作对应的指令为关门还是开门。电梯控制模块14在第四手部动作对应的指令为关门时，关上电梯闸门，以及在第四手部动作对应的指令为开门时，打开电梯闸门。
在本实施方式中，图片分析模块12还根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第五手部动作。指令确定模块13在搭乘者做出第五手部动作时，根据预设的第五手部动作与指令的关系确定第五手部动作对应的指令为警报。电梯控制模块14在搭乘者做出与警报指令对应的第五手部动作时，控制与服务器200连接的警报装置发出警报。
显示模块15用于在电梯闸门内设置的显示屏（未示出）上显示搭乘者欲到达的楼层数。
图4为本实施方式中的基于手势控制电梯的控制方法的流程图。
步骤S401中，图片获取模块11分别从第一摄像装置300、第二摄像装置400中获取拍摄的第一图片、第二图片。
步骤S402中，图片分析模块12确定第一图片中搭乘者做出的第一手部动作，以及根据获取的第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作。
步骤S403中，指令确定模块13根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字，在预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据第二手部动作对应的单个数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数。在本实施方式中，若搭乘者在做出第二手部动作之前先做出第三手部动作，指令确定模块13根据预设的第三手部动作与指令的关系确定第三手部动作对应的指令为地下楼层，并且在预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，将第二手部动作对应的数字的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数，以及在预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，将两个第二手部动作分别对应的数字的组合的负数设置为搭乘者欲达到的楼层数。
步骤S404中，电梯控制模块14根据指令确定模块13确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。
本实施方式还包括：显示模块15在电梯闸门内设置的显示屏上显示搭乘者欲到达的楼层数。
本实施方式还包括：图片分析模块12还根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第四手部动作。指令确定模块13在搭乘者做出第四手部动作时，根据预设的第四手部动作与指令的关系确定第四手部动作对应的指令为关门还是开门。电梯控制模块14在第四手部动作对应的指令为关门时，关上电梯闸门，以及在第四手部动作对应的指令为开门时，打开电梯闸门。
本实施方式进一步包括：图片分析模块12还根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第五手部动作。指令确定模块13在搭乘者做出第五手部动作时，根据预设的第五手部动作与指令的关系确定第五手部动作对应的指令为警报。电梯控制模块14在搭乘者做出与警报指令对应的第五手部动作时，控制与服务器200连接的警报装置发出警报。

Claims (15)

1.一种基于手势控制电梯的控制系统，应用于控制电梯的服务器中，所述电梯闸门外与内分别安装有与所述服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置，其特征在于，所述控制系统包括：
图片获取模块，用于分别从所述第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片；
图片分析模块，用于确定所述第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据获取的第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作；
指令确定模块，用于根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字，在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据所述第二手部动作对应的数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数；以及
电梯控制模块，用于根据所述指令确定模块确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。
2.如权利要求1所述的基于手势控制电梯的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括显示模块，用于在所述电梯窄门内设置的显示屏上显示搭乘者欲到达的楼层数。
3.如权利要求1所述的基于手势控制电梯的控制系统，其特征在于，所述图片分析模块还用于根据获取的第二图片确定搭乘者在做出所述第二手部动作前是否做出第三手部动作，所述指令确定模块在搭乘者做出所述第三手部动作时，根据预设的第三手部动作与指令的关系确定所述第三手部动作为地下楼层，并且在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，将所述第二手部动作对应的数字的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，将两个第二手部动作分别对应的数字的组合的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数。
4.如权利要求1所述的基于手势控制电梯的控制系统，其特征在于，所述图片分析模块还用于根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第四手部动作，所述指令确定模块在搭乘者做出第四手部动作时，根据预设的第四手部动作与指令的关系确定所述第四手部动作为关门还是开门，所述电梯控制模块还用于在所述第四手部动作对应的指令为关门时，关上电梯闸门，以及在所述第四手部动作对应的指令为开门时，打开电梯闸门。
5.如权利要求1所述的基于手势控制电梯的控制系统，其特征在于，所述图片分析模块还用于根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第五手部动作，所述指令确定模块在所述搭乘者做出第五手部动作时，根据预设的第五手部动作与指令的关系确定所述第五手部动作对应的指令为警报，所述电梯控制模块还用于控制与所述服务器连接的警报装置发出警报。
6.一种基于手势控制电梯的控制方法，应用于控制电梯的服务器中，所述电梯闸门外与内分别安装有与所述服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置，其特征在于，所述控制方法包括：
分别从所述第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片；
确定所述第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据获取的第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作；
根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字，在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据所述第二手部动作对应的数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数；以及
根据所述确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。
7.如权利要求6所述的基于手势控制电梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述电梯窄门内设置的显示屏上显示搭乘者欲到达的楼层数。
8.如权利要求6所述的基于手势控制电梯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据获取的第二图片确定搭乘者在做出所述第二手部动作前是否做出第三手部动作；以及
在搭乘者做出所述第三手部动作时，根据预设的第三手部动作与指令的关系确定所述第三手部动作为地下楼层，并且在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，将所述第二手部动作对应的数字的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，将两个第二手部动作分别对应的数字的组合的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数。
9.如权利要求6所述的基于手势控制电梯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第四手部动作；
在搭乘者做出所述第四手部动作时，根据预设的第四手部动作与指令的关系确定所述第四手部动作为关门还是开门；以及
在所述第四手部动作对应的指令为关门时，关上电梯闸门，以及在所述第四手部动作对应的指令为开门时，打开电梯闸门。
10.如权利要求6所述的基于手势控制电梯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第五手部动作；
在搭乘者做出第五手部动作时，根据预设的第五手部动作与指令的关系确定所述第五手部动作对应的指令为警报；以及
控制与所述服务器连接的警报装置发出警报。
11.一种基于手势控制电梯的服务器，用于控制一电梯，所述电梯闸门外与内分别安装有与所述服务器连接的第一摄像装置、第二摄像装置，所述服务器包括处理单元，其特征在于，所述处理单元包括：
图片获取模块，用于分别从所述第一、第二摄像装置获取拍摄的第一、第二图片；
图片分析模块，用于确定所述第一图片中的搭乘者做出的第一手部动作，以及根据获取的第二图片确定搭乘者在预设时间段内做出的第二手部动作；
指令确定模块，用于根据预设的第一手部动作与指令的关系确定第一手部动作对应的指令为上楼还是下楼，以及根据预设的第二手部动作与指令的关系确定每一第二手部动作对应的数字，在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，根据所述第二手部动作对应的数字设置搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，根据两个第二手部动作分别对应的数字的组合设置搭乘者欲到达的楼层数；以及
电梯控制模块，用于根据所述指令确定模块确定的指令控制电梯的运行，以将搭乘者送到欲达到的楼层数。
12.如权利要求11所述的基于手势控制电梯的服务器，其特征在于，所述处理单元还包括显示模块，用于在所述电梯窄门内设置的显示屏上显示搭乘者欲到达的楼层数。
13.如权利要求11所述的基于手势控制电梯的服务器，其特征在于，所述图片分析模块还用于根据获取的第二图片确定搭乘者在做出所述第二手部动作前是否做出第三手部动作，所述指令确定模块在搭乘者做出所述第三手部动作时，根据预设的第三手部动作与指令的关系确定所述第三手部动作为地下楼层，并且在所述预设时间段内搭乘者做出一个第二手部动作时，将所述第二手部动作对应的数字的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数，以及在所述预设时间段内搭乘者做出两个第二手部动作时，将两个第二手部动作分别对应的数字的组合的负数设置为搭乘者欲到达的楼层数。
14.如权利要求11所述的基于手势控制电梯的服务器，其特征在于，所述图片分析模块还用于根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第四手部动作，所述指令确定模块在所述搭乘者做出第四手部动作时，根据预设的第四手部动作与指令的关系确定所述第四手部动作为关门还是开门，所述电梯控制模块还用于在所述第四手部动作对应的指令为关门时，关上电梯闸门，以及在所述第四手部动作对应的指令为开门时，打开电梯闸门。
15.如权利要求11所述的基于手势控制电梯的服务器，其特征在于，所述图片分析模块还用于根据获取的第二图片确定搭乘者是否做出第五手部动作，所述指令确定模块在所述搭乘者做出第五手部动作时，根据预设的第五手部动作与指令的关系确定所述第五手部动作对应的指令为警报，所述电梯控制模块还用于控制与所述服务器连接的警报装置发出警报。
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