CN111717741A - 轿厢外的电梯控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轿厢外的电梯控制方法，包括：获取用户的图像信息；图像信息包括面部图像信息和手部图像信息；将面部图像信息与预设的面部图像特征进行匹配；当匹配成功后，确定用户为合法用户,并将手部图像信息输入预设的训练后的模型；确定手部图像信息对应的数字信息；根据数字信息，确定用户待到达的楼层的楼层信息；将楼层信息发送给电梯控制模块，以使电梯控制模块控制电梯运行至用户待到达的楼层。由此，实现社区安防的目的，同时，对于具有权限的用户，通过手势动作实现对电梯的控制，满足了各种用户的乘梯需求，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种轿厢外的电梯控制方法。
背景技术
电梯控制通常采用按键的方式，包括轿厢外控制和轿厢内控制。厢外控制分为上行、下行控制和开门控制；厢内控制分为到达特定楼层，取消特定楼层以及开关门等控制。用户正常需要按2至4次按键，来完成一次乘梯。
但是，在诸如SARS、新冠肺炎等具有接触传播风险的疫情防控期间，电梯作为人流密集的场所，仅支持按键控制无疑带来更大的传染风险；在乘梯高峰期，轿厢内远离控制面板的乘客乘梯不便。
现有技术一中，可以通过语音控制避免与按键的直接接触，从而能有效减少乘梯过程中接触式传播的风险，但是对于聋哑人来说，其无法通过语音控制，到达其想要到达的楼层。
现有技术二中，正常人可以通过手机或者其他终端与电梯的控制器进行交互，从而到达想要到达的楼层，但是正常人在忘记带手机或者手机信号弱的情况下，无法到达想要到达的楼层。
发明内容
本发明提供了一种轿厢外的电梯控制方法，以解决现有技术一和二中所存在的问题。
为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种轿厢外的电梯控制方法，所述轿厢外的电梯控制方法包括：
获取用户的图像信息；所述图像信息包括面部图像信息和手部图像信息；
将所述面部图像信息与预设的面部图像特征进行匹配；
当匹配成功后，确定所述用户为合法用户,并将所述手部图像信息输入预设的训练后的模型；
确定所述手部图像信息对应的数字信息；
根据所述数字信息，确定用户待到达的楼层的楼层信息；
将所述楼层信息发送给电梯控制模块，以使所述电梯控制模块控制电梯运行至所述用户待到达的楼层。
在一种可能的实现方式中，所述获取用户的图像信息具体包括：
通过轿厢外的摄像头获取用户的视频信息；
对所述视频信息进行处理，得到图像信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述手部图像信息对应的数字信息具体包括：
采集10类数字的表征数据集；
将所述表征数据集分类制成训练集和测试集；
将所述训练集和测试集利用卷积神经网络进行训练后，得到训练后的模型；
将所述手部图像信息输入训练后的模型后，得到对应的数字信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定所述手部图像信息对应的数字信息具体包括：
获取所述手部图像信息的特征信息；
将所述特征信息与预设的训练后的模型中的特征信息进行匹配，根据匹配结果，确定对应的数字信息。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述数字信息，确定用户待到达的楼层的楼层信息具体包括：
对所述数字信息进行转换，的带二进制指令；
对所述二进制指令进行封装，得到封装后的二进制指令，所述封装后的二进制指令包括用户待到达的楼层的楼层信息。
在一种可能的实现方式中，所述当匹配成功后，确定所述用户为合法用户之后，还包括：
获取所述摄像头ID；
根据所述摄像头ID，确定用户当前所在的楼层信息；
根据用户当前所在的楼层信息，生成用户当前所在的楼层的楼层信息；
将用户当前所在的楼层的楼层信息发送给电梯控制模块，以使所述电梯控制模块控制电梯运行至用户当前所在的楼层。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述电梯控制模块控制电梯到达用户待到达的楼层时，生成执行状态消息。
第二方面，本发明提供了一种设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，处理器用于执行第一方面任一所述的方法。
第三方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的方法。
通过应用本发明实施例提供的轿厢外的电梯控制方法，可以通过设定第一和第二数据库，对进入电梯的人的权限进行控制，并在有异常人员是，对异常人员进行上报，比如报警等，从而实现了通过该电梯实现社区安防的目的，同时，对于具有权限的用户，通过手势动作实现对电梯的控制，满足了各种用户的乘梯需求，提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的轿厢外的电梯控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的手势图片示意图；
图3为本发明实施例一提供的二进制指令封装协议示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1为本发明实施例一提供的轿厢外的电梯控制方法流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤110，获取用户的图像信息；所述图像信息包括面部图像信息和手部图像信息。
具体的，轿厢式电梯中，在每个楼层的电梯处，可以设置摄像头，可以利用摄像头获取视频数据，对于获取的视频数据，可以获取视频数据中的图像信息。
步骤120，将所述面部图像信息与预设的面部图像特征进行匹配。
具体的，对于图像信息，可以利用人脸检测算法，检测出图像信息中的人脸区域，对于每个人脸区域，可以利用人脸检测算法，提取出每个用户对应的人脸特征。对于得到的一个或多个人脸特征，可以利用现有的算法，进行剔除或者融合，并利用细节增强算法，进行细节增强，从而得到每个用户细节增强后的人脸特征。
第一数据库中，存储有异常人员的人脸图片，异常人员，比如失踪人员或者具有刑事犯罪行为的人的图像信息，将该细节增强后的人脸特征与第一数据库中的人脸图片进行匹配，如果匹配成功，则说明用户为异常人员，此时，可以直接向第一服务器发送报警信号，该报警信号可以包括电梯编号和异常人员的图像信息，第一服务器可以是物业系统的服务器，以使得物业人员尽快对异常人员进行处理，比如，再进行上一级的上报等。从而，可以通过本申请的轿厢外电梯的控制方法，实现对异常人员进行上报，对异常人员禁入的功能。此时，电梯不会打开，即对于异常人员，进行报警等上报措施，避免了异常人员的进入，保证了用户的安全，同时便于社区的安防。
进一步的，还可以设置有第二数据库中，在第二数据库中，也可以存储本小区或者一些特殊用户的人脸图片，可以同时将细节增强后的人脸特征与第一数据库和第二数据库同时进行匹配，当某个用户在第一数据库中匹配不成功，在第二数据库中匹配成功时，可以确定其为合法用户，由此，本申请可以禁止异常人员进入，而仅让具有权限的用户进入。从而保证了小区住户的安全。具体的在第二数据库中进行匹配的方法与在第一数据库中进行匹配的方法类似，此处不再赘述。
步骤130，当匹配成功后，确定所述用户为合法用户,并将所述手部图像信息输入预设的训练后的模型。
步骤140，确定所述手部图像信息对应的数字信息。
具体的，在确定用户为合法用户后，可以将用户的手部图像信息输入预设的训练后的模型，下面对训练后的模型如何得到，进行说明。
首先，可以采集10类数字的表征数据集；然后，将所述表征数据集分类制成训练集和测试集；最后，将所述训练集和测试集利用卷积神经网络进行训练后，得到训练后的模型；可以将训练后的模型嵌入本申请的轿厢式电梯的处理器中，当将所述手部图像信息输入训练后的模型后，即可得到对应的数字信息。
此处，10类数字可以是从0-10的10个数字的，参见图2,10类数字手势可以采用传统的手势数字法进行表示，从而对于一些特殊人群，即可通过手势进行乘梯。
步骤150，根据所述数字信息，确定用户待到达的楼层的楼层信息。
具体的，对于得到的数字信息，可以对应楼层信息，比如，得到的数字信息为“1”和“0”，此时，可以将数字信息转换为二进制指令，比如，将其以二进制表示为“1010”，在第三数据库中，可以存储数字信息对应的二进制指令，随后，对于得到的二进制指令，进行封装，得到封装后的二进制指令，每个二进制指令包括用户待到达的楼层的楼层信息。该二进制指令对应用户待到达的楼层信息。参见图3，图3为本发明实施例一提供的二进制指令封装协议示意图。
步骤160，将所述楼层信息发送给电梯控制模块，以使所述电梯控制模块控制电梯运行至所述用户待到达的楼层。
具体的，电梯控制模块接收到二进制指令后，对该二进制指令进行解封装后，从而通过解封装后的二进制指令，对电梯进行控制，以控制电梯运行至用户待到达的楼层。
当然，电梯控制时，首先是要到达用户所在的楼层，具体可以通过摄像头的ID，摄像头ID对应的楼层信息已经预先进行存储，在用户为合法用户后，电梯控制模块先根据摄像头ID，控制电梯到达摄像头ID对应的楼层后，然后再通过二得到摄像头
进一步的，本申请还包括，在生成以二进制形式表达的用户待到达的楼层的楼层信息时，可以生成执行状态消息，比如“开门中，请稍等”，并通过音频放大器进行播放，以提醒用户当前的电梯状态。
可以理解的是，本申请的执行主体处理器，和电梯控制模块，之前已经预设了封装协议，因此，两者之间可以对封装后的二进制指令进行解析。
通过应用本发明实施例一提供的轿厢外的电梯控制方法，可以通过设定第一和第二数据库，对进入电梯的人的权限进行控制，并在有异常人员是，对异常人员进行上报，比如报警等，从而实现了通过该电梯实现社区安防的目的，同时，对于具有权限的用户，通过手势动作实现对电梯的控制，满足了各种用户的乘梯需求，提高了用户体验。
发明实施例二提供了一种设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，存储器可通过总线与处理器连接。存储器可以是非易失存储器，例如硬盘驱动器和闪存，存储器中存储有软件程序和设备驱动程序。软件程序能够执行本发明实施例提供的上述方法的各种功能；设备驱动程序可以是网络和接口驱动程序。处理器用于执行软件程序，该软件程序被执行时，能够实现本发明实施例一提供的方法。
本发明实施例三提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例一提供的方法。
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例一提供的方法。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轿厢外的电梯控制方法，其特征在于，所述轿厢外的电梯控制方法包括：
获取用户的图像信息；所述图像信息包括面部图像信息和手部图像信息；
将所述面部图像信息与预设的面部图像特征进行匹配；
当匹配成功后，确定所述用户为合法用户,并将所述手部图像信息输入预设的训练后的模型；
确定所述手部图像信息对应的数字信息；
根据所述数字信息，确定用户待到达的楼层的楼层信息；
将所述楼层信息发送给电梯控制模块，以使所述电梯控制模块控制电梯运行至所述用户待到达的楼层。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的图像信息具体包括：
通过轿厢外的摄像头获取用户的视频信息；
对所述视频信息进行处理，得到图像信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手部图像信息对应的数字信息具体包括：
采集10类数字的表征数据集；
将所述表征数据集分类制成训练集和测试集；
将所述训练集和测试集利用卷积神经网络进行训练后，得到训练后的模型；
将所述手部图像信息输入训练后的模型后，得到对应的数字信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手部图像信息对应的数字信息具体包括：
获取所述手部图像信息的特征信息；
将所述特征信息与预设的训练后的模型中的特征信息进行匹配，根据匹配结果，确定对应的数字信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数字信息，确定用户待到达的楼层的楼层信息具体包括：
对所述数字信息进行转换，的带二进制指令；
对所述二进制指令进行封装，得到封装后的二进制指令，所述封装后的二进制指令包括用户待到达的楼层的楼层信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当匹配成功后，确定所述用户为合法用户之后，还包括：
获取所述摄像头ID；
根据所述摄像头ID，确定用户当前所在的楼层信息；
根据用户当前所在的楼层信息，生成用户当前所在的楼层的楼层信息；
将用户当前所在的楼层的楼层信息发送给电梯控制模块，以使所述电梯控制模块控制电梯运行至用户当前所在的楼层。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电梯控制模块控制电梯到达用户待到达的楼层时，生成执行状态消息。
8.一种设备，其特征在于，所述设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，处理器用于执行权利要求1-7任一所述的方法。
9.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
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