CN108910631A - 一种电梯交互的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯交互的装置及方法，该装置包括：投影模块，图像采集模块，手势检测模块和控制模块；投影模块，用于将预设显示内容投影到轿厢侧壁的第一预设区域；图像采集模块，用于采集第一预设区域内的实际显示内容，并传递给控制模块；手势检测模块，用于检测用户在预设手势区域的手势动作，并发送给控制模块；控制模块，用于控制投影模块投影预设显示内容，控制图像采集模块采集第一预设区域内的实际显示内容，控制手势检测模块检测用户在预设手势区域的手势动作，将根据手势动作信息产生的控制指令发送至电梯主控制柜。本发明实施例的技术方案，电梯轿厢内交互模块维修升级方便并可降低成本，得到更大的显示界面，方便交互。

Description

一种电梯交互的装置及方法

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术，尤其涉及一种电梯用交互的装置及方法。

背景技术

随着可用土地资源越来越紧张，高楼层的建筑越来越多，电梯的使用越来越频繁，用户与电梯之间的交互显得尤为重要。

目前电梯采用的交互系统大都基于普通显示屏进行交互，或者利用操作箱(CarOperating Panel,COP)进行交互，然而普通显示屏若想显示更多的信息以方便用户与电梯之间交互，必然需要更大的显示屏幕，而更大的显示屏幕也意味着成本的急速增加。并且利用普通显示屏交互或者COP进行交互时，维护成本也比较高，维修时需拆卸轿厢内多个部件，大大增加了维修的时间成本与资金成本。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯交互的装置及方法，以实现电梯交互装置简单方便的维修。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯交互的装置，所述装置包括：

投影模块、图像采集模块、手势检测模块和控制模块；其中，

所述投影模块，与所述控制模块连接，用于将预设显示内容投影到轿厢侧壁的第一预设区域内；

所述图像采集模块，与所述控制模块连接，用于采集所述第一预设区域内的实际显示内容，并将所述实际显示内容传递给所述控制模块；

所述手势检测模块，与所述控制模块连接，用于检测用户在所述预设手势区域的手势动作，并将手势动作信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于控制所述投影模块投影所述预设显示内容，控制所述图像采集模块采集所述第一预设区域内的实际显示内容，控制所述手势检测模块检测用户在所述预设手势区域的手势动作，将根据所述手势动作信息产生的控制指令发送至电梯主控制柜。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯交互的方法，包括：

通过投影模块将预设显示内容投影到轿厢侧壁第一预设区域；

通过图像采集模块采集所述第一预设区域内的实际显示内容；

通过手势检测模块检测用户在预设手势区域的手势动作，并将手势动作信息发送至控制模块，以便所述控制模块根据所述手势动作信息生成控制指令；

通过所述控制模块将所述控制指令发送到电梯主控制柜，以使电梯执行相应的操作。

本发明通过采用投影模块将预设显示内容投影到轿厢侧壁第一预设区域，并通过图像采集模块采集第一预设区域的实际显示内容，通过手势检测模块检测遮挡处的坐标，最后经控制模块生成电梯控制指令以实现交互的方案，解决了电梯交互系统成本高，维修不方便的问题，实现了电梯交互系统维修简单，交互方便的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的电梯交互的装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种电梯交互的装置的结构示意图；

图3是本发明实施例二中的电梯交互装置内部模块之间的连接关系的示意图；

图4是本发明实施例三中的一种电梯交互的方法的流程图；

图5是本发明实施例三中的一种电梯交互界面的显示内容的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的电梯交互的装置的结构示意图，该装置适用于乘坐电梯的用户与电梯进行交互的情况，具体包括：

控制模块101、投影模块102、图像采集模块103和手势检测模块104；其中，

投影模块102，与控制模块101连接，用于将预设显示内容投影到轿厢侧壁106的第一预设区域108内；

图像采集模块103，与控制模块101连接，用于采集第一预设区域108内的实际显示内容，并将实际显示内容传递给控制模块101；

手势检测模块104，与控制模块101连接，用于检测用户在预设手势区域的手势动作，并将手势动作信息发送给控制模块101；

控制模块101，用于控制投影模块102投影预设显示内容，控制图像采集模块103采集第一预设区域108内的实际显示内容，控制手势检测模块104检测用户在预设手势区域的手势动作，将根据手势动作信息产生的控制指令发送至电梯主控制柜105。

其中，投影模块102为具有投影功能的组件，可以将预设显示内容投影至第一预设区域108内，例如，投影模块102可以为投影机。

控制模块101可以为具有控制本实施例中投影模块102、图像采集模块103和手势检测模块104工作的功能。控制模块101将自身储存的显示信息，或者通过网络获取的显示信息，传输至投影模块102，以便投影模块102根据显示信息将预设显示内容投影至第一预设区域108；

图像采集模块103为具有采集第一预设区域108内实际显示内容，并具有数据传输功能的模块。例如，图像采集模块103可以为摄像头，将拍摄的图像传输至控制模块101。

手势检测模块104为具有发射和/或接收红外光功能的模块。可选的，手势检测模块可设置为两排位置相互垂直的且具有发射和接收红外功能的检测单元，当发射的红外光被遮挡物遮挡时，会有部分红外光反射至部分检测单元，通过判断接收到反射红外光线单元的位置，便可得到遮挡处的横纵坐标。手势检测模块104在获取到手势动作信息之后，传输至控制模块101，以便控制模块101根据手势动作信息产生控制指令。

其中，通过投影模块102将预设显示内容投影到轿厢侧壁106上第一预设区域108后，接着通过图像采集模块103采集第一预设区域108内的实际显示内容，然后通过手势检测模块104检测用户在预设手势区域的手势动作，并将手势动作信息发送至控制模块101，以便控制模块根据手势动作信息生成控制指令，最后通过控制模块将控制指令发送到电梯主控制柜105，以使电梯执行相应的操作。

可选的，在本实施例中，为了使投影光路尽可能少的受到轿厢内人或物的遮挡，将投影模块102安装于轿厢顶棚107上，将投影模块102的投影角度调整完成后，则将预设显示内容投影到轿厢侧壁106的第一预设区域108内。

其中，第一预设区域108并不局限于图1中的区域，可以根据投影模块102的安装位置和投影角度来确定第一预设区域108的位置。也可以先确定第一预设区域108的位置，然后相应的调整投影单元的角度与位置。相比于轿厢内交互系统采用COP或者电子显示屏显示的形式，采用本实施例中的方案可以很方便的调整第一预设区域108的位置。

可选的，在本实施例中，图像采集模块103设置为其取景视野覆盖至少部分第一预设区域；相应的，投影模块102设置为，其发出的投影光束照射在第一预设区域108内。

可选的，图像采集模块103和投影模块102并排放置，以使图像采集模块103在第一预设区域108采集的实际内容尽量与投影模块102在第一预设区域108投影的预设内容保持一致，在电梯交互的装置的安装和调试时，更加方便。

可选的，投影模块102、图像采集模块103和控制模块101固定连接到一起，并安装于轿厢顶棚107靠近投影界面所处侧壁1/3的位置处，并将投影模块102、图像采集模块103与轿厢顶棚107之间的夹角调整为60度，以获得较优的投影效果。

可选的，手势检测模块104，安装于轿厢侧壁106上第二预设区域，且检测方向朝向第一预设区域。

进一步的，手势检测模块104安装于第一预设区域108的正上方时，检测更为方便，且轿厢内人数较多时，不易受到误遮挡而使电梯产生误操作。

可以理解的是，本领域技术人员通过调整投影模块102的位置、图像采集模块103的位置、投影模块102与轿厢顶棚107之间的夹角和图像采集模块103与轿厢顶棚107之间的夹角中的至少一个来达到相同的技术效果的，也在本发明的保护范围之内。

本实施例的技术方案，通过投影的方式将与所述用户交互所需要的信息显示在轿厢侧壁上，解决了电梯交互系统采用常规显示屏时屏幕越大成本越高的问题。同时，由于装置简单，当需要维修时，只需拆卸图像采集模块、手势检测模块、控制模块、投影模块中的一个或多个即可，大大降低了维修的时间与资金成本。

实施例二

图2是本发明实施例二中提供的一种电梯交互的装置的结构示意图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，电梯交互的装置还包括：

校正模块109；

其中，校正模块109，与控制模块101信号连接，并分别与图像采集模块103和投影模块102固定连接，用于当图像采集模块103所采集的实际显示内容与投影模块102投影的预设显示内容不一致时，根据从控制模块101接收到的校正指令，调整图像采集模块103的取景视野和/或调整投影模块102的投影光束的出射角度，以使图像采集模块103所采集的实际显示内容与投影模块102投影的预设显示内容一致。

其中，校正模块109可以从水平平面和竖直平面两个维度，调整图像采集模块103的朝向，从而调整图像采集模块103的取景视野；并且，校正模块109可以从水平平面和竖直平面两个维度，调整投影模块102的朝向，从而调整投影模块102的投影光束的出射角度。可以单独调整图像采集模块103或单独调整投影模块102，以使图像采集模块103所采集的实际显示内容与投影模块102投影的预设显示内容一致；还可以对调整图像采集模块103和单独调整投影模块102都进行调整，以使图像采集模块103所采集的实际显示内容与投影模块102投影的预设显示内容一致。

当投影模块102将预设显示内容投影到轿厢侧壁106上第一预设区域108之后，图像采集模块103采集到的实际显示内容可能与预设显示内容不一致，当实际显示内容与预设显示内容不一致时，通过位于轿厢顶棚107的控制单元101计算出的遮挡处坐标会有误差，当误差较大时，会给电梯控制柜105传输错误的控制指令，严重影响交互效率。通过本实施例中的方案，可以有效地降低控制指令的错误率，提高交互效率。

可选的，电梯交互的装置，还包括：

音频播放模块，与控制模块101连接，用于根据从控制模块101接收到的语音指令播放语音。其中，音频播放模块在本发明的说明书附图2中未示出。

图3示出了电梯交互的装置内部模块之间的连接关系。

如图3所示，电梯交互的装置包括：控制模块101、投影模块102、图像采集模块103、手势检测模块104、电梯控制柜105、校正模块109和音频播放模块110。

控制模块101分别与投影模块102，图像采集模块103、手势检测模块104、电梯控制柜105、校正模块109和音频播放模块110信号连接；校正模块109分别与投影模块102、图像采集模块103固定连接。

其中，图像采集模块103，可采用摄像头；手势检测模块104，可包括红外激光器；控制模块101，可采用高性能的IMX6芯片，从而满足高清显示和界面交互的需求。

其中，板载运行高效、可靠的开源嵌入式Linux操作系统，可快速的开发相应的系统硬件的驱动，实现产品功能的扩展。在投影显示以及界面交互，采用可裁剪、跨平台的Android系统进行开发，以满足功能需求，降低实现难度。

手势检测模块104可在在第一预设区域的表面上形成一个高于表面1-2mm、厚度约1mm的不可见光膜，当手指或任何不透明的物体接触表面时，光线被反射到手势检测模块104，再通过对光电位置的计算，得到用户遮挡的坐标。

实施例三

图4为本发明实施例三提供了一种电梯交互的方法的流程图，该方法可以适用于所述实施例提供的电梯交互的装置中，该方法具体包括：

步骤401，通过投影模块将预设显示内容投影到轿厢侧壁第一预设区域；

步骤402，通过图像采集模块采集第一预设区域内的实际显示内容；

步骤403，通过手势检测模块检测用户在预设手势区域的手势动作，并将手势动作信息发送至控制模块，以便控制模块根据手势动作信息生成控制指令；

步骤404，通过控制模块将控制指令发送到电梯主控制柜，以使电梯执行相应的操作；

可选的，通过投影模块将楼层信息、电梯当前位置、电梯故障信息、电梯运行状态信息和自定义的图片中的至少一个，投影至第一预设区域。

参考图5，为本发明实施例提供的一种显示界面的显示内容；包括：

楼层信息，位于显示界面右下方；

生活提示信息，包含当前时间日期，以及天气状态等，位于显示界面右上方；

电梯运行状态信息，位于显示界面左上方；

电梯当前位置，位于显示界面左上方且不同于电梯运行状态信息所处的位置；

其它预设信息，位于显示界面左下方，可根据需要设置相应显示信息，如广告、广播等。

用户通过观看本实施例中的显示信息，可以很方便地与电梯进行交互，且本实施例中的显示界面可灵活的调整大小与显示内容，极大的提升了用户的交互体验，有效降低了成本。

可选的，当图像采集模块所采集的实际显示内容与投影模块投影的预设显示内容不一致时，通过校正模块，根据控制模块发送的校正指令，调整图像采集模块的取景视野和/或调整投影模块的投影光束的出射角度，以使图像采集模块采集的实际显示内容与投影模块投影的预设显示内容一致；

可选的，手势动作信息包括：是否有遮挡物进入预设手势区域和/或遮挡物在预设手势区域内的坐标；

可选的，在所述通过所述控制模块将所述控制指令发送到电梯主控制柜，以使电梯执行相应的操作之后，还包括：

将用户的手势动作通过语音播放和/或图像展示反馈给所述用户。

本实施例的技术方案，通过将投影模块将预设显示内容投影到轿厢侧壁第一预设区域，并通过图像采集模块采集第一预设区域的实际显示内容，通过手势检测模块检测遮挡处的坐标，最后经控制模块生成电梯控制指令以实现交互的方案，解决了用户与电梯之间交互效率低问题，实现用户与电梯之间更高效的交互，且投影的预设显示内容更丰富，显示区域相比电子屏显示方法更大，极大地提高轿厢的空间利用率。

值得注意的是，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯交互的装置，其特征在于，所述装置包括：

投影模块、图像采集模块、手势检测模块和控制模块；其中，

所述投影模块，与所述控制模块连接，用于将预设显示内容投影到轿厢侧壁的第一预设区域内；

所述图像采集模块，与所述控制模块连接，用于采集所述第一预设区域内的实际显示内容，并将所述实际显示内容传递给所述控制模块；

所述手势检测模块，与所述控制模块连接，用于检测用户在所述预设手势区域的手势动作，并将手势动作信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于控制所述投影模块投影所述预设显示内容，控制所述图像采集模块采集所述第一预设区域内的实际显示内容，控制所述手势检测模块检测用户在所述预设手势区域的手势动作，将根据所述手势动作信息产生的控制指令发送至电梯主控制柜。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述图像采集模块设置为，其取景视野覆盖至少部分所述第一预设区域；

相应的，所述投影模块设置为，其发出的投影光束照射在所述第一预设区域内。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校正模块，与所述控制模块信号连接，并分别与所述图像采集模块和所述投影模块固定连接，用于当所述图像采集模块所采集的实际显示内容与所述投影模块投影的预设显示内容不一致时，根据从所述控制模块接收到的校正指令，调整所述图像采集模块的取景视野和/或调整所述投影模块的投影光束的出射角度，以使所述图像采集模块所采集的实际显示内容与所述投影模块投影的预设显示内容一致。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:

所述图像采集模块和所述投影模块均安装于轿厢顶棚；

所述手势检测模块安装于第二预设区域，且所述手势检测模块的检测方向朝向所述第一预设区域，其中，所述第二预设区域位于所述第一预设区域所在的轿厢侧壁，且与所述第一预设区域位置不同。

5.据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

音频播放模块，与所述控制模块连接，用于根据从所述控制模块接收到的语音指令播放语音。

6.一种电梯交互的方法，其特征在于，包括：

通过投影模块将预设显示内容投影到轿厢侧壁第一预设区域；

通过图像采集模块采集所述第一预设区域内的实际显示内容；

通过手势检测模块检测用户在预设手势区域的手势动作，并将手势动作信息发送至控制模块，以便所述控制模块根据所述手势动作信息生成控制指令；

通过所述控制模块将所述控制指令发送到电梯主控制柜，以使电梯执行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过投影模块将预设显示内容投影到轿厢侧壁第一预设区域包括：

通过所述投影模块将楼层信息、电梯当前位置、电梯故障信息、电梯运行状态信息和自定义的图片中的至少一个，投影至所述第一预设区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述手势动作信息包括：是否有遮挡物进入所述预设手势区域和/或所述遮挡物在所述预设手势区域内的坐标。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在所述通过图像采集模块采集所述第一预设区域的实际显示内容之后，还包括：

当所述图像采集模块所采集的实际显示内容与所述投影模块投影的预设显示内容不一致时，通过校正模块，根据所述控制模块发送的校正指令，调整所述图像采集模块的取景视野和/或调整所述投影模块的投影光束的出射角度，以使所述图像采集模块采集的实际显示内容与所述投影模块投影的预设显示内容一致。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在所述通过所述控制模块将所述控制指令发送到电梯主控制柜，以使电梯执行相应的操作之后，还包括：

将所述用户的所述手势动作通过语音播放和/或图像展示反馈给所述用户。