BRPI0706531A2 - sistema de entrada interativo - Google Patents

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Gerald Morrison
Trevor Akitt
Vaughn Edward Keenan
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Smart Technologies Ulc
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Abstract

SISTEMA DE ENTRADA INTERATIVO. Um sistema de entrada interativo compreende pelo menos dois dispositivos de formação de imagem associados a uma região de interesse. Pelo menos dois dispositivos de formação de imagem adquirem imagens da região de interesse a partir de localizações diferentes e têm campos de visão sobrepostos. Pelo menos um receptor é operável para receber dados extraídos por um ponteiro ativo, quando o ponteiro estiver dentro e fora dos campos de visão dos dispositivos de formação de imagem. Uma estrutura de processador processa dados adquiridos por pelo menos dois dispositivos de formação de imagem e pelo menos um receptor para a detecção da existência de um ponteiro ativo e para determinação da localização do ponteiro dentro da região de interesse

Description

SISTEMA DE ENTRADA INTERATIVO
Referência Cruzada a Pedidos Relacionados
Este pedido está relacionado ao Pedido de Patente U.S.N0 10/312.983, depositado em 7 de setembro de 2004,intitulado "Camera-Based Touch System", o qual estárelacionado ao Pedido de Patente U.S. N° 09/610.481,depositado em 5 de julho de 2 000, agora Patente U.S. N06.803.906, cujos conteúdos são incorporados aqui comoreferência.
Campo da Invenção
A presente invenção se refere geralmente a sistemas deentrada e, em particular, a um sistema de entradainterativo.
Antecedentes da Invenção
Sistemas de entrada interativos são bem conhecidos natécnica e, tipicamente, incluem uma tela de toque que temuma superfície de toque na qual contatos são feitos usando-se um ponteiro, de modo a se gerar uma entrada de usuário.
Os contatos de ponteiro com a superfície de toque sãodetectados e são usados para a geração de uma saídacorrespondente, dependendo das áreas da superfície de toqueem que os contatos forem feitos. Os sistemas de toquecomuns utilizam uma visão analógica resistiva,eletromagnética, capacitiva, acústica ou de máquina para aidentificação de instruções de ponteiro com a superfície detoque.
Por exemplo, o Pedido de Patente U.S. N0 10/312.983 deMorrison et al. mostra um sistema de toque baseado emcâmera que compreende uma tela de toque que inclui umasuperfície de toque passiva na qual se pretende que umaimagem gerada em computador seja mostrada. Um biselretangular ou quadro circunda a superfície de toque esuporta câmeras digitais em seus cantos. As câmerasdigitais têm campos de visão sobrepostos que envolvem eolham através da superfície de toque. As câmeras digitaisadquirem imagens a partir de localizações diferentes egeram dados de imagem. Os dados de imagem adquiridos pelascâmeras digitais são processados por processadores de sinaldigital para se determinar se existe um ponteiro nos dadosde imagem capturados. Quando é determinado que existe umponteiro nos dados de imagem capturados, os processadoresde sinal digital levam os dados característicos de ponteiropara um controlador mestre, o qual, por sua vez, processaos dados característicos de ponteiro para a determinação dalocalização do ponteiro em coordenadas (x, y) em relação àsuperfície de toque, usando triangulação. Os dados decoordenada de ponteiro são levados para um computadorexecutando um ou mais programas aplicativos. 0 computadorusa os dados de coordenada de ponteiro para atualização daimagem gerada em computador que é apresentada na superfíciede toque. Os contatos de ponteiro na superfície de toque,portanto, podem ser gravados como escrita ou desenho ouusados para controle da execução de programas aplicativosexecutados pelo computador.
0 pedido de Patente U.S. N° 10/838.536 de Morrison etal mostra ainda um outro sistema de toque baseado emcâmera. Este sistema de toque compreende uma superfície detoque geralmente retangular que compreende pelo menos doisdispositivos de formação de imagem espaçados tendo camposde visão sobrepostos envolvendo a superfície de toque. Osdispositivos de formação de imagem vêem a superfície detogue em três dimensões como uma vista em perspectiva com avista no mínimo incluindo os quatro cantos da superfície detoque. Os dispositivos de formação de imagem adquiremimagens sobrepostas a partir de localizações diferentes. Umprocessador recebe e processa os dados de imagem geradosprocessador pelo menos um dos dispositivos de formação deimagem para determinar a localização do ponteiro em relaçãoà superfície de toque usando triangulação.
Os sistemas de toque baseados em câmera descritosacima são particularmente adequados para uso com umponteiro passivo, tal como um dedo ou um cilindro dematerial, embora ponteiros possam ser usados. Em ambientesde luz baixa, quando um ponteiro passivo é usado, um biseliluminado, tal como aquele descrito no pedido de PatenteU.S. N0 10/354.168 de Akitt et al. , agora Patente U.S. N06.972.401, pode ser empregado para circundar a superfíciede toque e prover uma iluminação traseira adequada paramelhoria da detecção do ponteiro passivo.
Os sistemas de toque projetados para uso com ponteirosativos também são bem conhecidos. Por exemplo, a PatenteU.S. N0 6.52 9.18 9 de Colgan et al. mostra uma caneta detela de toque com botões de seleção acoplados de IR. Acaneta é sem fio e inclui um emissor de infravermelho paracomunicação com um receptor associado a um computador. Acaneta é provida com botões de apertar próximo de suaponta, que podem ser atuados por um usuário no decorrer doapontamento da caneta em uma localização de tela de toque.As atuações combinadas de tela de toque e uma atuaçãoconcorrente de um ou mais dos botões de apertar permite queuma entrada de mouse no computador seja realizada.
Embora os sistemas de toque acima sejam satisfatórios,melhoramentos nos sistemas de entrada interativos sãodesejados. Portanto, é um objeto da presente invençãoprover um sistema de entrada interativo inovador.
Sumário da Invenção
De acordo com um aspecto, é provido um sistema deentrada interativo que compreende:
pelo menos dois dispositivos de formação de imagemassociados a uma região de interesse, pelo menos doisreferidos dispositivos de formação de imagem adquirindoimagens da referida região de interesse a partir delocalizações diferentes e tendo campos de visãosobrepostos;
pelo menos um receptor operável para receber uma saídade dados por um ponteiro ativo, quando o referido ponteiroestiver dentro e fora dos campos de visão dos referidosdispositivos de formação de imagem; e
uma estrutura de processador processando dadosadquiridos por pelo menos dois referidos dispositivos deformação de imagem e pelo menos um referido receptor para adetecção da existência de um ponteiro ativo e para adeterminação da localização do referido ponteiro nareferida região de interesse.
De acordo com um outro aspecto, é provido um sistemade exibição interativo baseado em câmera, que compreende:
um visor;
uma região de interesse na frente do referido visor;pelo menos dois dispositivos de gravação óticosadquirindo imagens da referida região de interesse a partirde localizações diferentes e tendo campos de visãosobrepostos;
pelo menos um receptor operável para receber os dadosextraídos por um ponteiro ativo, quando o referido ponteiroestiver dentro e fora dos campos de visão dos referidosdispositivos de gravação óticos; e
uma estrutura de processamento que recebe e processadados adquiridos por pelo menos dois referidos dispositivosde gravação óticos e pelo menos um referido receptor para adetecção da existência de um ponteiro e para a determinaçãoda localização do referido ponteiro na referida região deinteresse.
Breve Descrição dos Desenhos
As modalidades serão descritas, agora, maisplenamente, com referência aos desenhos associados, nosquais:
a Figura 1 é um diagrama esquemático de um sistema deentrada interativo baseado em câmera;
a Figura 2 é um diagrama de blocos esquemático de umponteiro ativo;
a Figura 3 é um sinal de portadora de IR moduladoextraído pelo ponteiro ativo da Figura 2;
a Figura 4 é um diagrama esquemático de uma porção dosistema de entrada interativo da Figura 1, mostrando aslinhas de visão de receptores de IR para um ponteiro ativoadjacente a uma superfície de toque; e
a Figura 5 é um outro diagrama esquemático de umaporção do sistema de entrada interativo da Figura 1mostrando a linha de visão de cada receptor de IR para umponteiro ativo posicionado remoto da superfície de toque.Descrição Detalhada das Modalidades
Voltando-nos, agora, para a Figura 1, um sistema deentrada interativo baseado em câmera é mostrado e éidentificado, geralmente, pelo número de referência 50.Conforme pode ser visto, o sistema de toque 50 inclui umatela de toque 52 que tem uma superfície de toque 54 quedefine uma região de interesse na qual contatos de ponteirosão para serem feitos. Nesta modalidade, a tela de toque 52é a superfície geralmente plana de um dispositivo deexibição de tela plana, tal como, por exemplo, umdispositivo de exibição de LCD, plasma, HDTV ou outro detelevisão. Um conjunto de sensor 56 se estende ao longo deum lado da tela de toque 52. O conjunto de sensor 56 incluiuma valência 58 presa a uma borda lateral da tela de toque52. As câmeras digitais 60 são posicionadas adjacentes aextremidades opostas da valência 58. Os campos de visão dascâmeras digitais 60 se sobrepõem pela área ativa inteira dasuperfície de toque 54, de modo que contatos de ponteirofeitos na superfície de toque possam ser visualmentedetectados.
Um receptor de infravermelho (IR) 62 é posicionadoadjacente a e se comunica com uma câmera digital associada60. Cada receptor de IR 62 é similar àqueles encontrados emeletrônicos de conexão e compreende um detector de IR delente acoplado a um amplificador de ganho controlado. Ascâmeras digitais 60 são acopladas a um computador ou a umoutro dispositivo de processamento adequado 64 através deum barramento de dados de alta velocidade 66, tal como, porexemplo, um USB-2. O computador 64 executa um ou maisprogramas aplicativos e provê uma saída de exibição que évisível na tela de toque 52. A tela de toque 52, ocomputador 64 e o dispositivo de exibição formam um laçofechado, de modo que os contatos de ponteiro na tela detoque 52 possam ser gravados como escrita ou desenho ouusados para controle da execução de programas aplicativosexecutados pelo computador 64.
Cada câmera digital 60 inclui um sensor de imagem deCMOS bidimensional e um conjunto de lente associado e umdispositivo de processamento on-board, tal como umprocessador de sinal digital (DSP) ou um outro dispositivode processamento. Conforme será apreciado, as câmerasdigitais são similares àquelas descritas no Pedido dePatente U.S. N0 10/312.983. O sensor de imagem éconfigurado para a captura de imagens por uma faixa amplade taxas de quadro de até 200 quadros por segundo.
Nesta modalidade, um ponteiro ativo 7 0 é usado parainteragir com a superfície de toque 54. Conforme mostradona Figura 2, o ponteiro ativo 70 inclui um corpo deponteiro 72 que tem uma ponta 74 em uma extremidadeprojetada para ser colocada em contato com a superfície detoque. Uma roda de rolagem 80, um comutador de seleção decor 82 e um ou mais controles de ponteiro 84, tais como,por exemplo, um botão de clique de mouse direito, um botãode ajuda, um botão seletor de caneta de tinta e botões deresposta de múltipla escolha ou votação (bom para ambientesde sala de aula/ensino) , são providos no corpo de ponteiro72. Um microcontrolador 90 é disposto no corpo de ponteiro72 e se comunica com a roda de rolagem 80, o comutador deseleção de cor 82 e outros controles de ponteiro 84. 0microcontrolador 90 recebe potência a partir de uma bateriarecarregável 92 que também é acomodada no corpo de ponteiro72. Um transdutor de força 94 no corpo de ponteiro 72 provêuma entrada para o microcontrolador 90, quando o ponteirofor colocado em contato com a superfície de toque. Umtransmissor de infravermelho (IR) 96 na forma de um diodoemissor de luz (LED) de IR circundado por um difusor 98também é provido na ponta do corpo de ponteiro 72.
A operação geral do sistema de toque 50 será descrita,agora. Cada câmera digital 60 adquire imagens aparecendoatravés da câmera digital 60 em seu campo de visão a umataxa de quadro desejada. Quando o ponteiro 7 0 é colocado emcontato com a superfície de toque 54 com força suficientepara atuação do transdutor de força 94, o microcontrolador90 energiza o transmissor de IR 96 na ponta 74, desse modofazendo com que o ponteiro 70 se ilumine. Em particular,quando o transmissor de IR 96 é energizado, outro de IRextrai um sinal de portadora de IR. Assim, conforme ascâmeras digitais 60 capturam imagens aparecendo através dasuperfície de toque 54, a ponta de ponteiro iluminada 74aparece como um ponto brilhante de iluminação contra umfundo escuro.
Além disso, mediante uma atuação do transdutor deforça 94, como resultado de um contato de ponteiro sobre asuperfície de toque 54, o microcontrolador 90 modula osinal de portadora de IR extraído pelo braço 92, de modoque o sinal de portadora de IR modulado porte dadossignificando a condição do ponteiro para baixo. O sinal deportadora de IR é suficientemente forte para permitir queele seja adquirido pelos receptores de IR 62. O nível dedeslocamento DC do sinal de portadora de IR também ésuficiente para garantir que energia ótica suficiente sejarecebida pelas câmeras digitais 60, durante um contato deponteiro com a superfície de toque, para a detecção deforma confiável do ponteiro iluminado na taxa de quadro decâmera selecionada e na distância de ponteiro máxima apartir das câmeras digitais 60, conforme mostrado na Figura3. Usando-se este esquema, as câmeras digitais 60 verão umailuminação constante do ponteiro 70, quando estiver emcontato com a superfície de toque 54.
Quando os receptores de IR 62 recebem o sinal deportadora de IR modulado extraído pelo ponteiro 70, osamplif icadores dos receptores de IR 62, os quais estãosintonizados na freqüência do sinal de portadora de IR,decodificam o sinal de portadora de IR modulado. Destamaneira, os dados concretizados no sinal de portadora de IRsão extraídos e são tirados como uma transmissão contínuade dados para o DSP de cada câmera digital 60.
O DSP de cada câmera digital 60 sincroniza os dadosrecebidos a partir do receptor de IR 62 com os dados deimagem adquiridos, comprime os dados e transmite os dadospara o computador 64 através do enlace de alta velocidade66. Mediante o recebimento dos dados, o computador 64processa os dados extraídos pelos receptores de IR 62 paraverificar que um evento de ponteiro para baixo ocorreu. Umavez que o evento de ponteiro para baixo tenha sidoverificado, o computador 64 processa as imagens capturadaspara a determinação da localização do ponteiro 70.
Durante um processamento de imagens capturadas, se umponteiro estiver nas imagens adquiridas e a condição deponteiro para baixo tiver sido verificada, as imagens serãoprocessadas pelo computador 64 para a geração de dadoscaracterísticos identificando a posição de ponteiro nasimagens adquiridas. Os dados característicos de ponteiroentão são usados pelo computador 64 para a determinação dalocalização do ponteiro em coordenadas (x, y) , usando-setriangulação. Em particular, as imagens são processadaspelo computador 64 de uma maneira similar àquela descritano pedido de Patente U.S. N0 10/294.917 de Morrison et al. ,cedido à SMART Technologies Inc., cessionária do presentepedido, cujo conteúdo é incorporado como referência. Destamaneira, uma caixa de delimitação circundando o contato deponteiro na superfície de toque 54 é determinada,permitindo que a localização do ponteiro em coordenadas (x,y) seja calculada. Os dados de posição de ponteiro sãogravados como escrita ou desenho, se o contato de ponteirofor um evento de escrita ou for injetado no programaaplicativo ativo sendo rodado no computador 64, se ocontato de ponteiro for um evento de mouse. 0 computador 64também atualiza uma saída portada para o dispositivo deexibição, de modo que a imagem visível na superfície detoque 54 reflita uma atividade de ponteiro. Conforme seráapreciado, de modo que as imagens sejam processadas, dadosde ponteiro para baixo devem ser recebidos. Desta maneira,os engodos de ponteiro aparecendo em imagens adquiridaspodem ser resolvidos e desconsiderados.
Quando um evento de ponteiro para cima ocorre, omicrocontrolador 90 modula o sinal de portadora de IR demodo que ele porte dados significando a condição deponteiro para cima. Em resposta ao recebimento de dadosrepresentando a condição de ponteiro para cima, ocomputador 64 limpa a condição de ponteiro para baixoimpedindo imagens de serem processadas até o próximo eventode ponteiro para baixo ocorrer e ser verificado. Conformeserá apreciado, isto melhora adicionalmente a capacidade dosistema 50 de resolver e desconsiderar engodos de ponteiroaparecendo nas imagens adquiridas.
Quando o computador 64 recebe dados das câmerasdigitais 60 e uma condição de ponteiro para baixo não foiverificada, as imagens não são processadas para detecção daexistência e da localização de um ponteiro, a menos que obotão de pairar no ponteiro 7 0 tenha sido pressionado.Neste caso, uma atuação do botão de pairar resulta em dadosde pairar serem usados para modulação do sinal de portadorade IR. Como resultado, os dados de pairar são recebidospelo computador 64 com os dados de imagem. Em resposta aosdados de pairar, o computador 64 processa as imagens para adeterminação da localização de ponteiro.
Em outros casos, quando os dados gerados pelosreceptores de IR 62 são processados pelo computador 64, demodo que as funções apropriadas sejam invocadas, tais comorolagem, ajuste de caneta de tinta, etc. Em particular,quando uma entrada de usuário é gerada através da atuaçãoda roda de rolagem 80, do comutador de seleção de cor 82 oude outros controles de ponteiro 84, o microcontrolador 90modula o sinal de portadora de IR de modo que inclua dadosrepresentando a entrada de usuário. Além dos dadosrepresentando a entrada de usuário, o microcontrolador 90também modula o sinal de portadora de IR para incluir dadosrepresentando a força aplicada à superfície de toque 54,usando-se o ponteiro 70, bem como dados representando ostatus da bateria 92. Isto permite que a espessura de linhaseja variada com base na força aplicada durante eventos deescrita e permite que uma exibição em tela visual da vidade bateria de ponteiro seja provida.
Embora o comutador de seleção de cor 82 possa serselecionado em qualquer momento, os dados representando acor selecionada são extraídos apenas pelo ponteiro quando oponteiro 70 estiver em contato com a superfície de toque54. Assim, mudanças de cor ocorrem apenas durante eventosde escrita. Por outro lado, como a roda de rolagem 80 estáativa independentemente de o ponteiro 7 0 estar em contatocom a superfície de toque 54, comandos de rolagem podem serextraídos pelo ponteiro 70, mesmo quando o ponteiro estiverremoto da superfície de toque e fora dos campos de visãodas câmeras digitais 60. Para se permitir essa operação, oscampos de visão dos receptores de IR 62 são suficientementelargos para detectarem um sinal de portadora de IR extraídodo ponteiro 70, quando o ponteiro estiver próximo dasuperfície de toque 54, conforme mostrado na Figura 4, bemcomo quando o ponteiro 70 estiver remoto da superfície detoque 54, conforme mostrado na Figura 5. No cenáriomostrado na Figura 5, nas posições de ponteiro AeB,apenas um dos receptores de IR 62 recebe o sinal deportadora de IR extraído do ponteiro 70.
Embora o sistema de toque 50 tenha sido descrito comoincluindo um dispositivo de exibição para a provisão deimagens que são visíveis na superfície de toque 54, aquelesde conhecimento na técnica apreciarão que o dispositivo deexibição não é requerido. Também, ao invés de ser umdispositivo de exibição de tela plana, o dispositivo deexibição pode ser um projetor dianteiro ou traseiroprojetando imagens sobre a superfície de toque, um monitorde vídeo sobre o qual a tela de toque 52 é colocada, ou umoutro dispositivo que apresente uma imagem que seja visívelquando se olhar para a superfície de toque 54. Também, asuperfície de toque 54 não precisa ser retangular. De fato,a tela de toque pode ser virtualmente qualquer superfíciebasicamente de qualquer formato, tal como, por exemplo, umtopo de mesa, uma superfície de parede, etc.
Embora câmeras digitais similares àquelas no Pedido dePatente U.S. N0 10/312.983 sejam descritas, será apreciadoque outros dispositivos de formação de imagem ou gravaçãoótica podem ser usados para a aquisição de imagenssobrepostas da região de interesse. Por exemplo, as câmeraspodem ser dispositivos de formação de imagem independentes,tais como aqueles mostrados no Pedido de Patente U.S. N010/838.536 de Morrison et al. Neste caso, as câmeras têmcampos de visão sobrepostos envolvendo um volume deinteresse. Como as câmeras são independentes, a necessidadede valência não é requerida. Também será apreciado que osreceptores de IR podem ser integrados nos dispositivos decâmera.
Embora o computador 64 seja descrito como processandoos dados de imagem, aqueles de conhecimento na técnicaapreciarão que as capacidades de processamento on-board dascâmeras digitais pode ser usada para se lidar com parte outodo o processamento de imagem.
Na modalidade discutida acima, as câmeras digitais sãodescritas como se comunicando com o computador 64 atravésde um enlace de dados de alta velocidade com fio. Aquelesde conhecimento na técnica apreciarão que variações sãopossíveis e que outras conexões com fio podem ser usadaspara se levarem os dados para o computador. Por exemplo, asaída dos receptores de IR 62 pode ser transportadadiretamente para o computador 64 via UART7 USB ou outrasconexões adequadas. Alternativamente, os dados dosreceptores de IR e das câmeras digitais podem ser levadospara o computador por um enlace de comunicações sem fio.
A configuração do ponteiro 7 0 é de exemplo, evariações são possíveis, obviamente. Por exemplo, o arranjode transmissor de LED de IR e difusor pode ser substituídopor múltiplos LEDs de IR montados em torno da ponta comcampos de visão sobrepostos. Obviamente, meios diferentesde transmissão de dados podem ser empregados pelo ponteiro.Por exemplo, comunicações por freqüência de rádio (RF)podem ser empregadas. Também, um comutador de ponta podeser usado ao invés do transdutor de força para se permitirque o microcontrolador detecte quando eventos de ponteiropara baixo ocorreram. 0 ponteiro também pode empregar umafonte de potência não recarregável. Se desejado, o ponteiropode incluir um microfone e o microcontrolador 90 podeexecutar um software de reconhecimento de voz para sepermitir que um usuário introduza uma entrada de dadosatravés de comandos de voz, ao invés da ou além da atuaçãode botões no ponteiro.
Além disso, o ponteiro pode incluir um receptor decomunicações sem fio para se permitir que o ponteiro recebacomandos a partir do computador 64. Desta maneira, funçõesdo ponteiro podem ser habilitadas ou desabilitadas oufunções atribuídas aos botões no ponteiro reatribuídas oumudadas, provendo o ponteiro com capacidades de botãovirtual sensíveis a contexto.
Embora as modalidades preferidas da presente invençãotenham sido descritas, aqueles de conhecimento na técnicaapreciarão que variações e modificações podem ser feitas,sem que se desvie do conceito inventivo e do escopo damesma, conforme definido pelas reivindicações em apenso.

Claims (22)

1. Sistema de entrada interativo, caracterizado pelofato de compreender:pelo menos dois dispositivos de formação de imagemassociados a uma região de interesse, pelo menos doisreferidos dispositivos de formação de imagem adquirindoimagens da referida região de interesse a partir delocalizações diferentes e tendo campos de visãosobrepostos;pelo menos um receptor operável para receber uma saídade dados por um ponteiro ativo, quando o referido ponteiroestiver dentro e fora dos campos de visão dos referidosdispositivos de formação de imagem; euma estrutura de processador processando dadosadquiridos por pelo menos dois referidos dispositivos deformação de imagem e pelo menos um referido receptor para adetecção da existência de um ponteiro ativo e para adeterminação da localização do referido ponteiro nareferida região de interesse.
2. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreenderpelo menos dois receptores, cada receptor sendo posicionadoadjacente a um dispositivo diferente dos referidosdispositivos de formação de imagem.
3. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato de aindacompreender uma superfície de toque posicionada na referidaregião de interesse.
4. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 3, caracterizado pelo fato de cadadispositivo de formação de imagem ser posicionado adjacentea um canto diferente da referida superfície de toque.
5. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 2, caracterizado pelo fato de os dadosrecebidos pelos referidos receptores serem sincronizadoscom dados de imagem adquiridos pelos referidos dispositivosde formação de imagem.
6. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 5, caracterizado pelo fato de os dadosrecebidos por cada receptor serem levados para o referidodispositivo de formação de imagem associado antes datransmissão para a referida estrutura de processamento peloreferido dispositivo de formação de imagem.
7. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 6, caracterizado pelo fato de os referidosdispositivos de formação de imagem transmitirem dados paraa referida estrutura de processamento por um enlace decomunicações com fio.
8. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 6, caracterizado pelo fato de os referidosdispositivos de formação de imagem transmitirem dados paraa referida estrutura de processamento por um enlace decomunicações sem fio.
9. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 5, caracterizado pelo fato de os referidosreceptores e dispositivos de formação de imagemtransmitirem independentemente dados para a referidaestrutura de processamento.
10. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de os referidosdispositivos de formação de imagem e receptorestransmitirem dados para a referida estrutura deprocessamento por um enlace de comunicações com fio.
11. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 9, caracterizado pelo fato de os referidosdispositivos de formação de imagem e receptorestransmitirem dados para a referida estrutura deprocessamento por um enlace de comunicações sem fio.
12. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 3, caracterizado pelo fato de aindacompreender um ponteiro ativo, o referido ponteiroextraindo dados em resposta a um contato com a referidasuperfície de toque.
13. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 12, caracterizado pelo fato de o referidoponteiro extrair dados em resposta a um contato com areferida superfície de toque feito com uma força de limite.
14. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 13, caracterizado pelo fato de o referidoponteiro incluir pelo menos um controle atuávelmanualmente, o referido ponteiro extraindo dados emresposta a uma atuação de controle.
15. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 14, caracterizado pelo fato de o referidoponteiro extrair dados em resposta a uma atuação decontrole apenas quando uma condição de contato de ponteiroexistir.
16. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 3, caracterizado pelo fato de o referidoponteiro se iluminar, em resposta a um contato com areferida superfície de toque.
17. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 16, caracterizado pelo fato de o referidoponteiro se iluminar em resposta a um contato com areferida superfície de toque feito com uma força de limite.
18. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 17, caracterizado pelo fato de o referidoponteiro incluir pelo menos um controle atuávelmanualmente, o referido ponteiro extraindo dados emresposta a uma atuação de controle.
19. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 18, caracterizado pelo fato de o referidoponteiro extrair dados em resposta a uma atuação decontrole apenas quando uma condição de ponteiro existir.
20. Sistema de entrada interativo, de acordo com areivindicação 19, caracterizado pelo fato de os referidosdados serem usados para modulação de luz extraída peloreferido ponteiro.
21. Sistema de exibição interativo baseado em câmera,caracterizado pelo fato de compreender:um visor;uma região de interesse na frente do referido visor;pelo menos dois dispositivos de gravação óticosadquirindo imagens da referida região de interesse a partirde localizações diferentes e tendo campos de visãosobrepostos;pelo menos um receptor operável para receber os dadosextraídos por um ponteiro ativo, quando o referido ponteiroestiver dentro e fora dos campos de visão dos referidosdispositivos de gravação óticos; euma estrutura de processamento que recebe e processadados adquiridos por pelo menos dois referidos dispositivosde gravação óticos e pelo menos um referido receptor para adetecção da existência de um ponteiro e para a determinaçãoda localização do referido ponteiro na referida região deinteresse.
22. Sistema de exibição interativo baseado em câmera,de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fatode ainda compreender um ponteiro ativo.
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