KR20080107361A - 대화식 입력 시스템 - Google Patents

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KR20080107361A
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KR1020087019355A
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제랄드 모리슨
트레버 아킷
본 에드워드 키낸
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스마트 테크놀러지스 유엘씨
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Abstract

대화식 입력 시스템은 관심 영역에 연관된 적어도 2개의 이미징 장치를 포함한다. 적어도 2개의 이미징 장치는 상이한 위치로부터 관심 영역의 이미지를 획득하고 오버랩핑 시야를 갖는다. 적어도 하나의 수신기는 포인터가 이미징 장치의 시야의 안과 밖 모두에 있을 때 활성 포인터에 의해 출력된 데이터를 수신하도록 작동 가능하다. 활성 포인터 존재를 검출하고 상기 관심 영역 내의 포인터의 위치를 판단하기 위하여 프로세서 구조는 적어도 2개의 이미징 장치 및 적어도 하나의 수신기에 의해 획득된 데이터를 처리한다.

Description

대화식 입력 시스템{INTERACTIVE INPUT SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 입력 시스템, 상세하게는 대화식 입력 시스템에 관한 것이다.
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은, 그 내용 전부가 본원 명세서에서 참조사항으로서 포함된 2000년 7월 5일 출원된 미국 특허 출원 제09/610,481호(현재 미국 특허 제6,803,906호)와 관련된, 제2004년 9월 7일 출원된 미국 특허 출원 제10/312,983호, "카메라 기반의 터치 시스템"과 관련있다.
대화식 입력 시스템은 당업계에 잘 알려져 있고, 통상적으로 사용자 입력을 발생시키기 위하여 포인터를 이용하여 접촉이 행해지는 터치 표면을 갖는 터치 스크린을 포함한다. 접촉이 행해지는 터치 표면의 영역에 따른 대응 출력을 발생시키기 위하여 터치 표면과의 포인터 접촉이 검출되고 이용된다. 보통의 터치 시스템은 터치 표면으로 포인터의 지시를 식별하기 위하여 아날로그 저항, 전자기, 전기 용량, 음향 또는 컴퓨터 영상기(machine vision)를 이용한다.
예를 들어, Morrison 등의 미국 특허 출원 제10/312,983호에는 컴퓨터 발생 이미지가 표시되는 수동 터치 표면을 포함하는 터치 스크린을 구비한 카메라 기반 의 터치 시스템이 개시된다. 직사각형 베젤(bezel) 또는 프레임은 그 코너에서 터치 표면을 둘러싸고 디지털 카메라를 지탱한다. 디지털 카메라는 터치 표면을 포함하고(encompass) 터치 표면 전역을 보는 오버랩핑 시야를 갖는다. 디지털 카메라는 상이한 위치로부터 이미지들을 획득하고 이미지 데이터를 발생시킨다. 캡처된 이미지 데이터에 포인터가 존재하는지 여부를 판단하기 위하여 디지털 카메라에 의해 획득된 이미지 데이터가 디지털 신호 프로세서에 의해 처리된다. 캡처된 이미지 데이터에 포인터가 존재한다고 판단될 때, 디지털 신호 프로세서는 포인터 특징 데이터를 주 제어기에 전달하고, 이어서 주 제어기는 포인터 특징 데이터를 처리하여, 삼각측량(triangulation)을 이용해서 터치 표면에 관한 (x,y)-좌표의 포인터 위치를 판단한다. 포인터 좌표 데이터는 하나 이상의 응용 프로그램을 실행하는 컴퓨터에 전달된다. 컴퓨터는 포인터 좌표 데이터를 이용하여 터치 표면상에 표시되는 컴퓨터 발생 이미지를 업데이트 한다. 따라서, 터치 표면상의 포인터 접촉은 문서 또는 도면으로서 기록되거나 또는 컴퓨터에 의해 실행되는 응용 프로그램의 실행을 제어하는데 이용될 수 있다.
Morrison 등의 미국 특허 출원 제10/838,536호에는 또 다른 카메라 기반의 터치 시스템이 개시된다. 이러한 터치 시스템은 일반적으로 터치 표면을 포함하는 오버랩핑 시야를 갖는 적어도 2개의 이격된 이미징 장치를 포함하는 직사각형 터치 표면을 포함한다. 이미지 장치는 3차원의 터치 표면을 터치 표면의 4개의 코너를 포함하는 최소한의 시야를 갖는 사시도로서 본다. 이미징 장치는 상이한 위치로부터 오버랩핑 이미지들을 획득한다. 프로세서는 삼각측량을 이용하여 터치 표면에 관한 포인터의 위치를 판단하기 위하여 이미징 장치들 중 적어도 하나에서 발생된 이미지 데이터를 수신하고 처리한다.
상기 기술된 카메라 기반의 터치 시스템은, 활성 포인터가 사용될 수도 있지만, 재료의 핑거(finger) 또는 실린더와 같은 비활성 포인터와 함께 사용되기에 특히 적합하다. 빛이 적은 환경에서, 비활성 포인터가 사용될 때, Akitt 등의 미국 특허 출원 제10/354,168호(현재 미국 특허 제6,972,401호)에 개시된 것과 같은 조명된 베젤이 비활성 포인터 검출을 강화하기 위하여 터치 표면을 둘러싸고 적당한 역광조명을 제공하는데 이용될 수 있다.
활성 포인터와 함께 사용되도록 설계된 터치 시스템 또한 잘 알려져 있다. 예를 들어, Colgan 등의 미국 특허 제6,529,189호에는 IR-결합형 선택 버튼을 갖는 터치 스크린 스타일러스(stylus)가 개시된다. 스타일러스는 무선이고, 컴퓨터와 연관된 수신기와 통신하기 위한 적외선 방출기를 포함한다. 스타일러스의 팁 근처에는, 스타일러스를 터치 스크린 위치에 겨냥하는 동안 사용자에 의해 작동될 수 있는 누름 버튼이 제공된다. 터치 스크린의 작동과 누름 버튼들 중 하나 이상의 버튼의 동시 작동의 결합된 작동은 컴퓨터로의 마우스 입력이 완수되도록 허용한다.
상기 터치 시스템은 만족스럽긴 하지만, 대화식 입력 시스템에 대한 개선이 요망된다. 따라서, 본 발명의 목적은 새로운 대화식 입력 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따라, 상이한 위치로부터 관심 영역(region of interest)의 이미지를 획득하고 오버랩핑 시야를 갖는, 상기 관심 영역과 연관된 적어도 2개의 이미징 장치; 활성 포인터가 상기 이미징 장치의 시야의 안과 밖 모두에 있을 때 활성 포인터에 의해 출력된 데이터를 수신하도록 작동 가능한 적어도 하나의 수신기; 및 상기 관심 영역 내의 활성 포인터의 존재를 검출하고 상기 포인터의 위치를 판단하기 위하여, 상기 적어도 2개의 이미징 장치와 상기 적어도 하나의 수신기에 의해 획득된 데이터를 처리하는 프로세서 구조를 포함하는 대화식 입력 시스템이 제공된다.
다른 양태에 따라, 디스플레이; 상기 디스플레이 전면의 관심 영역; 상이한 위치로부터 상기 관심 영역의 이미지들을 획득하고 오버랩핑 시야를 갖는 적어도 2개의 광기록장치; 활성 포인터가 상기 광기록장치의 시야의 안과 밖 모두에 있을 때 활성 포인터에 의해 출력된 데이터를 수신하도록 작동 가능한 적어도 하나의 수신기; 및 상기 관심 영역 내의 포인터의 존재를 검출하고 상기 포인터의 위치를 판단하기 위하여 상기 적어도 2개의 광기록장치 및 상기 적어도 하나의 수신기에 의해 획득된 데이터를 수신 및 처리하는 프로세서 구조를 포함하는 카메라 기반의 대화식 디스플레이 시스템이 제공된다.
이제 실시예들은 첨부한 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다:
도 1은 카메라 기반의 대화식 입력 시스템의 개략도이다.
도 2는 활성 포인터의 개략적인 블럭도이다.
도 3은 도 2의 활성 포인터에 의해 출력된 변조된 IR 캐리어 신호이다.
도 4는 터치 표면에 인접한 활성 포인터에 대한 IR 수신기의 시야선(lines of sight)을 보여주는 도 1의 대화식 입력 시스템의 일부에 대한 개략도이다.
도 5는 터치 표면으로부터 멀리 떨어진 곳에 위치한 활성 포인터에 대한 각각의 IR 수신기의 시야선을 보여주는 도 1의 대화식 입력 시스템의 일부에 대한 또 다른 개략도이다.
도 1을 보면, 카메라 기반의 대화식 입력 시스템이 도시되어 있는데 이 시스템은 일반적으로 도면부호 50으로 식별된다. 보이는 바와 같이, 터치 시스템(50)은 포인터 접촉이 행해질 관심 영역을 정의하는 터치 표면(54)을 갖는 터치 스크린(52)을 포함한다. 이 실시예에서, 터치 스크린(52)은 일반적으로, 예컨대 LCD, 플라즈마 디스플레이 장치, HDTV, 또는 다른 텔레비전 디스플레이 장치와 같은 평평한 패널 디스플레이 장치의 평탄한 표면이다. 센서 어셈블리(56)는 터치 스크린의 한쪽 측면을 따라 연장된다. 센서 어셈블리(56)는 터치 스크린(52)의 한쪽 측면의 에지에 고정된 결합부(valence)(58)를 포함한다. 디지털 카메라(60)는 결합부(58)의 반대쪽 말단 부근에 위치된다. 터치 표면상에 행해진 포인터 접촉이 시각적으로 검출될 수 있도록 디지털 카메라(60)의 시야는 터치 표면(54)의 전체 활성 영역 위로 오버랩된다.
적외선(IR) 수신기(62)는 연관된 디지털 카메라(60) 부근에 위치되고 이 디지털 카메라(60)와 통신한다. 각각의 IR 수신기(62)는 가전제품에서 볼 수 있는 것과 유사하고 이득 제어 증폭기에 결합된 렌즈가 장착된 IR 검출기를 포함한다. 디 지털 카메라(60)는, 예컨대 USB-2와 같은 고속 데이터 버스(66)를 통해 컴퓨터 또는 다른 적합한 처리 장치(64)에 결합된다. 컴퓨터(64)는 하나 이상의 응용 프로그램을 실행하고 터치 스크린(52) 상에서 볼 수 있는 디스플레이 출력을 제공한다. 터치 스크린(52)과의 포인터 접촉이 문서 또는 도면으로서 기록되거나 컴퓨터(64)에 의해 실행되는 응용 프로그램의 실행을 제어하기 위해 사용될 수 있도록 터치 스프린(52), 컴퓨터(64), 및 디스플레이 장치는 폐루프를 형성한다.
각각의 디지털 카메라(60)는 2차원 CMOS 이미지 센서 및 연관된 렌즈 어셈블리 및 디지털 신호 프로세서(DSP; digital signal processor) 또는 다른 처리 장치와 같은 내장형 처리 장치를 포함한다. 이해할 수 있는 바와 같이, 디지털 카메라는 미국 특허 출원 제10/312,983호에 개시된 것과 유사하다. 이미지 센서는 초당 200 프레임까지의 광범위한 프레임 속도 이상으로 이미지들을 캡처하도록 구성된다.
이 실시예에서, 터치 표면(54)과 상호작용하기 위하여 활성 포인터(70)가 이용된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 활성 포인터(70)는 한쪽 단부에 터치 표면과의 접촉을 일으키도록 설계된 팁(74)을 갖는 포인터 몸체(72)를 포함한다. 스크롤 휠(80), 컬러 선택 스위치(82), 및 예컨대 우클릭 마우스 버튼(right mouse click button), 도움말 버튼, 잉크 스타일 선택기 버튼, 및 (학급/교습 환경에 좋은) 다중 선택 응답 또는 투표 버튼과 같은 하나 이상의 다른 포인터 제어부(84)가 포인터 몸체(72)상에 제공된다. 마이크로제어기(90)는 포인터 몸체(72) 내에 배치되고 스크롤 휠(80), 컬러 선택 스위치(82), 및 다른 포인터 제어부(84)와 통신한다. 마 이크로제어기(90)는 포인터 몸체(72) 내에 또한 설비되는 충전가능 배터리(92)로부터 전력을 공급받는다. 포인터 몸체(72)의 힘 변환기(force transducer)(94)는 포인터가 터치 포면과의 접촉을 일으킬 때 마이크로제어기(90)에 입력을 제공한다. 확산기(98)에 의해 둘러싸인 IR 발광 다이오드(LED) 형태의 적외선(IR) 송신기(96) 또한 포인터 몸체(72)의 팁에 제공된다.
이제 터치 시스템(50)의 일반적인 작동에 대해 설명하겠다. 각각의 디지털 카메라(60)는 원하는 프레임 속도로 자신의 시야 내에서 터치 표면(60) 전역을 보여주는 이미지를 획득한다. 힘 변환기(94)를 작동시키기 위하여 포인터(70)가 충분한 힘으로 터치 표면(54)과 접촉을 일으킬 때, 마이크로제어기(90)는 팁(74)의 IR 송신기(96)에 전압을 가함으로써(energize), 포인터(70)가 조명하게 한다. 특히, IR 송신기(96)에 전압이 가해질 때, IR 송신기는 IR 캐리어 신호를 출력한다. 따라서, 디지털 카메라가 터치 표면(54) 전역을 보여주는 이미지를 캡처하면, 조명된 포인터 팁(74)은 어두운 배경 대비 밝은 조명 포인트로서 나타난다.
또한, 변조된 IR 캐리어 신호가 포인터 다운(down) 상태 나타내는 데이터를 전달하도록, 마이크로제어기(90)는 터치 표면(54) 상의 포인터 접촉의 결과로서 힘 변환기(94)의 작동시에 IR 송신기(92)에 의해 출력된 IR 캐리어 신호를 변조한다. IR 캐리어 신호는 IR 수신기(62)에 의해 획득될 만큼 충분히 강하다. IR 캐리어 신호의 DC 오프셋 레벨은 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 포인터가 터치 표면과 접촉하는 동안, 선택된 카메라 프레임 속도 및 디지털 카메라(60)로부터의 최대 포인터 거리로 조명된 포인터를 확실히 검출하기에 충분한 광학 에너지가 디지털 카메 라(60)에 의해 수신된다는 것을 보증하기에 충분하다. 이러한 방식을 이용하여, 디지털 카메라(60)는, 포인터(70)가 터치 표면(54)과의 접촉 상태에 있을 때 포인터(70)의 일정한 조명을 볼 것이다.
IR 수신기(62)가 포인터(70)에 의해 출력된 변조된 IR 캐리어 신호를 수신할 때, IR 캐리어 신호의 주파수로 튜닝되는 IR 수신기(62)의 증폭기는 변조된 IR 캐리어 신호를 디코딩한다. 이러한 방식으로, IR 캐리어 신호에 포함된 데이터는 추출되고 데이터 스트림으로서 각각의 디지털 카메라(60)의 DSP에 출력된다.
각각의 디지털 카메라(60)의 DSP는 획득된 이미지 데이터와 IR 수신기(62)로부터 수신된 데이터를 동기화하고, 이 데이터를 압축하여, 고속 링크(66)를 통해 컴퓨터(64)에 전송한다. 데이터의 수신시에, 포인터 다운 이벤트가 발생한 것을 확인하기 위하여 컴퓨터(64)는 IR 수신기(62)에 의해 출력된 데이터를 처리한다. 일단 포인터 다운 이벤트가 확인되면, 컴퓨터(64)는 포인터(70)의 위치를 판단하기 위하여 캡처된 이미지를 처리한다.
캡처된 이미지의 처리 동안, 포인터가 획득된 이미지 내에 있고, 포인터 다운 상태가 확인된다면, 획득된 이미지에 있는 포인터의 위치를 식별하는 특징 데이터를 발생시키기 위하여 컴퓨터(64)에 의하여 이미지들이 처리된다. 그 다음, 컴퓨터(64)는 삼각 측량을 이용하여 (x,y)-좌표의 포인터 위치를 판단하기 위하여 포인터 특징 데이터를 이용한다. 특히, 그 내용이 참조로서 인용되는 Morrison 등의 미국 특허 출원 제10/294,917호(양수인 SMART Technologies Inc.에 양도됨)에 개시된 것과 유사한 방식으로 컴퓨터(64)에 의해 이미지들이 처리된다. 이러한 방식으로, 터치 표면(54) 상의 포인터 접촉을 둘러싸는 바운딩 박스가 결정되어 (x,y)-좌표의 포인터 위치가 계산되도록 한다. 포인터 접촉이 기록 이벤트라면, 포인터 위치 데이터는 문서 또는 도면으로서 기록되거나 또는 포인터 접촉이 마우스 이벤트라면, 컴퓨터(64) 상에서 구동되고 있는 활성 응용 프로그램으로 삽입된다. 터치 표면(54) 상에서 볼 수 있는 이미지가 포인터 활성을 반영하도록, 컴퓨터(64)는 또한 디스플레이 장치에 전달된 출력을 업데이트한다. 이해할 수 있는 바와 같이, 이미지가 처리되도록 하기 위하여, 포인터 다운 데이터는 수신되어야 한다. 이러한 방식으로, 획득된 이미지에 나타나는 포인터 디코이스(decoys)는 분석되고 무시된다.
포인터 업 이벤트가 발생할 때, 마이크로제어기(90)는 IR 캐리어 신호가 포인터 업(up) 상태를 나타내는 데이터를 전달하도록 변조한다. 포인터 업 상태를 나타내는 데이터의 수신에 응답하여, 컴퓨터(64)는 포인터 다운 상태를 클리어하여, 다음 포인터 다운 이벤트가 발생하고 확인될 때까지 이미지가 처리되는 것을 방지한다. 이해할 수 있는 바와 같이, 이는 획득된 이미지에 나타나는 포인터 디코이스를 분석하고 무시하는 시스템(50)의 능력을 더 강화한다.
컴퓨터(64)가 디지털 카메라(60)로부터 데이터를 수신하고, 포인터 다운 상태가 확인되었을 때, 포인터(70) 상의 호버 버튼(hover button)이 눌러지지 않았다면, 포인터의 존재 및 위치를 검출하기 위하여 이미지들이 처리된다. 이러한 경우, 호버 버튼의 작동은 호버 데이터가 IR 캐리어 신호를 변조하기 위해 사용되도록 한다. 결과적으로, 호버 데이터는 컴퓨터(64)에 의해 이미지 데이터로 수신된다. 호버 데이터에 응답하여, 컴퓨터(64)는 포인터 위치를 판단하기 위해 이미지를 처리 한다.
다른 예에서, 스크롤링, 잉크 스타일 조절 등과 같은 적당한 기능이 인보크되도록, IR 수신기(62)에 의해 발생된 데이터만이 컴퓨터(64)에 의해 처리된다. 특히, 스크롤 휠(80), 컬러 선택 스위치(82), 또는 다른 포인터 제어부(84)의 작동을 통해 사용자 입력이 발생될 때, 마이크로제어기(90)는 IR 캐리어 신호가 사용자 입력을 나타내는 데이터를 포함하도록 변조한다. 사용자 입력을 나타내는 데이터와 더불어, 마이크로제어기(90)는 또한 IR 캐리어 신호가 배터리(92) 상태를 나타내는 데이터뿐만 아니라 포인터(70)를 이용하여 터치 표면(54)에 가해진 힘을 나타내는 데이터를 포함하도록 변조한다. 이는 기록 이벤트 동안에 선의 두께가 가해진 힘에 따라 변하고 포인터 배터리 수명의 시각적 온스크린 디스플레이가 제공되도록 허용한다.
컬러 선택 스위치(82)는 언제든지 선택될 수 있지만, 선택된 컬러를 나타내는 데이터는 포인터(70)가 터치 표면(54)과 접촉할 때에만 포인터에 의해 출력된다. 따라서, 컬러의 변화는 기록 이벤트 동안에만 발생한다. 한편, 스크롤 휠(80)이 포인터(70)가 터치 표면(54)과 접촉하고 있는지 여부에 상관없이 활성화되면, 심지어 포인터가 터치 표면으로부터 멀리 떨어져 있고 디지털 카메라(60)의 시야 밖에 있을 때에도 스크롤 명령은 포인터(70)에 의해 출력될 수 있다. 이와 같은 작동을 허용하기 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이 포인터(70)가 터치 표면(54)으로부터 멀리 떨어져 있을 때 뿐만 아니라 도 4에 도시된 바와 같이 포인터가 터치 표면(54)에 가까이 있을 때에도 IR 수신기(62)의 시야는 포인터(70)의 IR 캐리어 신 호 출력을 검출하기에 충분히 넓다. 도 5에 도시된 시나리오에서, 포인터 위치 A 및 B에서, IR 수신기(62)들 중 하나만이 포인터(70)의 IR 캐리어 신호 출력을 수신한다.
터치 시스템(50)이 터치 스크린(54) 상에 보일 수 있는 이미지를 제공하기 위한 디스플레이 장치를 포함하는 것으로 설명되었지만, 당업자들은 디스플레이 장치가 요구되는 것은 아니라는 것을 이해할 것이다. 또한, 디스플레이 장치는, 평평한 패널 디스플레이 장치보다는, 터치 표면, 터치 스크린(52)이 위치되는 비디오 모니터, 또는 터치 표면(54)을 바라볼 때 볼 수 있는 이미지를 나타내는 다른 장치상에 이미지들을 투영하는 전면 프로젝터 또는 후면 프로젝터일 수 있다. 또한, 터치 스크린(54)은 직사각형일 필요는 없다. 터치 스크린은 실제로는, 예컨대 테이블 상단, 벽 표면 등과 같은 사실상 기본적으로 임의적인 형상의 임의의 표면일 수 있다.
미국 특허 출원 10/312,983호의 것과 유사한 디지털 카메라가 개시되지만, 관심 영역의 오버랩핑 이미지들을 얻기 위하여 다른 이미징 장치 또는 광기록장치가 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 카메라는 Morrison 등의 미국 특허 출원 제10/838,536호에 개시된 것과 같은 독립형 이미징 장치일 수 있다. 이런 경우, 카메라는 많은 관심 대상의 체적을 에워싸는 오버랩핑 시야를 갖는다. 카메라가 독립형이기 때문에, 결합부는 필요하지 않다. IR 수신기가 카메라 장치에 통합될 수 있다는 것 또한 이해될 것이다.
컴퓨터(64)가 이미지 데이터를 처리하는 것으로 설명되지만, 당업자들은 디 지털 카메라의 내장된 처리 성능이 이미지 처리의 일부 또는 모두를 처리하는데 이용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
상술한 실시예에서, 디지털 카메라는 유선 고속 데이터 링크를 통해 개인용 컴퓨터(64)와 통신하는 것으로 설명된다. 당업자들은, 변경이 가능하고 컴퓨터에 데이터를 전달하기 위해 다른 유선 접속이 이용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, IR 수신기(62)의 출력은 UART, USB, 또는 다른 적합한 접속을 통해 컴퓨터(64)에 직접적으로 전달될 수 있다. 대안으로서, IR 수신기 및 디지털 카메라로부터의 데이터는 무선 통신 링크를 통해 컴퓨터에 전달될 수도 있다.
포인터(70)의 구성은 예시적이고, 변경도 물론 가능하다. 예를 들어, IR LED 송신기 및 확산기 배열이 오버랩핑 시야를 갖는 팁 주위에 장착된 다중 IR LED와 대체될 수 있다. 물론, 포인터에 의해 상이한 데이터 송신 수단이 이용될 수 있다. 예를 들어, 무선 주파수(RF) 통신이 이용될 수 있다. 또한, 포인터 다운 이벤트가 발생되었을 때를 마이크로제어기가 검출하도록 허용하기 위하여 힘 변환기 대신에 팁 스위치가 사용될 수도 있다. 포인터는 또한 1회용 전원을 이용할 수도 있다. 원한다면, 포인터는 마이크로폰을 포함할 수 있고, 마이크로제어기(90)는 사용자가 포인터 상의 버튼들의 작동 외에, 또는 버튼들의 작동과 더불어 음성 명령을 통해 사용자 입력을 입력할 수 있도록 허용하기 위하여 음성 인식 소프트웨어를 실행할 수 있다.
또한, 포인터가 컴퓨터(64)로부터 명령을 수신하도록 허용하는 무선 통신 수신기를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 포인터의 기능이 인에이블되거나 또는 디스에이블될 수 있고, 또는 기능들은 재할당되거나 또는 변경된 포인터 상의 버튼들에 부여되어, 상황에 따라 반응하는 소프트 버튼 능력을 갖는 포인터를 제공할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들이 설명되었지만, 첨부한 청구범위에 의해 정의되는 바와 같이 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않고 변경 및 조정들이 행해질 수 있다는 것을 당업자들은 이해할 것이다.

Claims (22)

  1. 대화식 입력 시스템에 있어서,
    관심 영역(region of interest)에 연관된 적어도 2개의 이미징 장치로서, 상이한 위치로부터 상기 관심 영역의 이미지를 획득하고 오버랩핑 시야를 갖는 적어도 2개의 이미징 장치;
    활성 포인터가 상기 이미징 장치의 시야의 안과 밖 모두에 있을 때 상기 활성 포인터에 의해 출력된 데이터를 수신하도록 작동 가능한 적어도 하나의 수신기; 및
    활성 포인터의 존재를 검출하고 상기 관심 영역 내의 상기 포인터의 위치를 판단하기 위하여, 상기 적어도 2개의 이미징 장치와 상기 적어도 하나의 수신기에 의해 획득된 데이터를 처리하는 프로세서 구조
    를 포함하는 대화식 입력 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이미징 장치들 중 상이한 하나에 각각 인접하게 위치되는 적어도 2개의 수신기를 포함하는 대화식 입력 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 관심 영역에 위치한 터치 표면을 더 포함하는 대화식 입력 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 각각의 이미징 장치는 상기 터치 표면의 상이한 코너에 인접하게 위치되는 것인, 대화식 입력 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 수신기들에 의해 수신된 데이터는 상기 이미징 장치들에 의해 획득된 이미지 데이터와 동기화되는 것인, 대화식 입력 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 각각의 수신기에 의해 수신된 데이터는 상기 이미징 장치에 의해 상기 프로세서 구조에 전송되기 이전에 상기 연관된 이미징 장치에 전달되는 것인, 대화식 입력 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 이미징 장치는 유선 통신 링크를 통해 상기 프로세서 구조에 데이터를 전송하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 이미징 장치는 무선 통신 링크를 통해 상기 프로세서 구조에 데이터를 전송하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  9. 제5항에 있어서, 상기 수신기들 및 상기 이미징 장치들은 상기 프로세서 구조에 독립적으로 데이터를 전송하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 이미징 장치들 및 상기 수신기들은 유선 통신 링크를 통해 상기 프로세서 구조에 데이터를 전송하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 이미징 장치들 및 상기 수신기들은 무선 통신 링크를 통해 상기 프로세서 구조에 데이터를 전송하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  12. 제3항에 있어서, 상기 터치 표면과의 접촉에 응답하여 데이터를 출력하는 활성 포인터를 더 포함하는 대화식 입력 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 포인터는 임계 힘으로 행해진 상기 터치 표면과의 접촉에 응답하여 데이터를 출력하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 포인터는 적어도 하나의 수동으로 작동 가능한 제어부를 포함하고, 제어부 작동에 응답하여 데이터를 출력하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 포인터는 포인터 접촉 상태가 존재할 때에만 제어부 작동에 응답하여 데이터를 출력하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  16. 제3항에 있어서, 상기 포인터는 상기 터치 표면과의 접촉에 응답하여 조명하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 포인터는 임계 힘으로 행해진 상기 터치 표면과의 접촉에 응답하여 조명하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 포인터는 적어도 하나의 수동으로 작동 가능한 제어부를 포함하고, 제어부 작동에 응답하여 데이터를 출력하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 포인터는 포인터 접촉 상태가 존재할 때에만 제어부 작동에 응답하여 데이터를 출력하는 것인, 대화식 입력 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 데이터는 상기 포인터에 의해 출력된 빛 출력을 변조하는데 이용되는 것인, 대화식 입력 시스템.
  21. 카메라 기반의 대화식 디스플레이 시스템에 있어서,
    디스플레이;
    상기 디스플레이 전면의 관심 영역;
    상이한 위치로부터 상기 관심 영역의 이미지를 획득하고 오버랩핑 시야를 갖는 적어도 2개의 광기록장치;
    활성 포인터가 상기 광기록장치의 시야의 안과 밖에 있을 때 상기 활성 포인 터에 의해 출력된 데이터를 수신하도록 작동 가능한 적어도 하나의 수신기; 및
    포인터의 존재를 검출하고 상기 관심 영역 내의 상기 포인터의 위치를 판단하기 위하여 상기 적어도 2개의 광기록장치 및 상기 적어도 하나의 수신기에 의해 획득된 데이터를 수신 및 처리하는 프로세서 구조
    를 포함하는 카메라 기반의 대화식 디스플레이 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 활성 포인터를 더 포함하는 카메라 기반의 대화식 디스플레이 시스템.
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