JP2000089913A - タッチパネル入力座標変換装置 - Google Patents

タッチパネル入力座標変換装置

Info

Publication number
JP2000089913A
JP2000089913A JP25435598A JP25435598A JP2000089913A JP 2000089913 A JP2000089913 A JP 2000089913A JP 25435598 A JP25435598 A JP 25435598A JP 25435598 A JP25435598 A JP 25435598A JP 2000089913 A JP2000089913 A JP 2000089913A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
touch panel
coordinates
coordinate system
dimensional
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25435598A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinya Nishihara
信弥 西原
Minoru Okabe
稔 岡部
Kazuhiko Akehi
一彦 明比
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gunze Ltd
Original Assignee
Gunze Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gunze Ltd filed Critical Gunze Ltd
Priority to JP25435598A priority Critical patent/JP2000089913A/ja
Priority to US09/388,703 priority patent/US6353434B1/en
Publication of JP2000089913A publication Critical patent/JP2000089913A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像表示用２次元座標系とタッチパネル固有
の座標系とが回転関係等にある場合に、従来の座標変換
より一層正確にタッチパネル固有の座標系における座標
を画像表示用２次元座標系における座標に変換するタッ
チパネル入力座標変換装置を提供する。 【解決手段】 制御プログラムは、画像表示用２次元座
標系における２次元座標を指定して４つの目印画像をデ
ィスプレイに順次表示し、これらの目印画像に対応して
のユーザ操作に基づき、タッチパネルがタッチパネル固
有２次元座標系における２次元座標を得ることにより、
キャリブレーション処理を行う。以後、そのキャリブレ
ーション処理の結果を用いて座標変換を行うことによ
り、タッチパネル用デバイスドライバは、ユーザ操作を
受けたタッチパネルから伝えられるタッチパネル固有２
次元座標系における２次元座標を、画像表示用２次元座
標系に変換してオペレーティングシステムに伝える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タッチパネル入力
座標の変換装置に関し、特に、ディスプレイ上の各部に
表示した画像の位置と、ユーザが各画像を選択等するた
めに当該ディスプレイに重ね合わされたタッチパネルか
ら入力操作を行った場合に検出される位置とを一致させ
る、いわゆるキャリブレーション技術の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの入力装置の１つと
して、タッチパネルが製品化されている。
【０００３】タッチパネルは、透明な材質からなり、液
晶ディスプレイ等の画像表示装置の表面に貼り付けられ
ており、ユーザがペン又は指によりタッチパネルを押圧
すると、その押圧した位置に対応する２次元座標（ｘ，
ｙ）を検出してコンピュータに伝える装置である。
【０００４】コンピュータの通信用ポートを通じて、タ
ッチパネルは、コンピュータ内のプログラムであるタッ
チパネル用のデバイスドライバにデータを伝える。
【０００５】タッチパネル用のデバイスドライバは、タ
ッチパネルが検出したタッチパネル固有の２次元座標系
における２次元座標を、画像表示用２次元座標系におけ
る２次元座標に変換して、オペレーティングシステム
（以下、ＯＳという）に伝える他、タッチパネルに固有
な制御を行う。
【０００６】ここで、画像表示用２次元座標系とは、コ
ンピュータ上で動作するＯＳにおいて、ディスプレイに
画像を表示するために用いられている座標系をいう。
【０００７】例えば、画像表示用２次元座標系におい
て、ディスプレイに表示される領域内の座標を表すと、
（Ｐ，Ｑ）［０≦Ｐ≦６５５３５、０≦Ｑ≦６５５３
５］と表せる。ここで、Ｐは水平座標、Ｑは垂直座標で
ある。
【０００８】また、タッチパネル固有の２次元座標系に
おける２次元座標は、例えば、（Ｘ，Ｙ）［０≦Ｘ≦１
０２３、０≦Ｙ≦１０２３］で表される。この座標系に
おいては、ディスプレイに貼り付けられたタッチパネル
の左上隅が（０，０）であり、右上隅が（１０２３，
０）であり、左下隅が（０，１０２３）となる。
【０００９】ＯＳは、マウス、タッチパネル等の座標入
力装置から座標を受け取るためのインタフェースを定め
ており、受け取った座標は、ＯＳ配下で動作する各種ア
プリケーションプログラム等に伝えられる。例えば、ユ
ーザがディスプレイに表示されているアイコンを指で押
すような感じで、タッチパネルを押圧した場合には、ユ
ーザがマウスカーソルを当該アイコンに位置づけてマウ
スボタンをクリックしたのと同等の動作がコンピュータ
上で実行されることになる。
【００１０】但し、タッチパネル固有の２次元座標系と
画像表示用２次元座標系は異なるものであるため、ディ
スプレイ上に表示される画像の座標と、タッチパネルか
ら入力される座標とを一致させる必要があり、このため
キャリブレーションが行われる。タッチパネル用のデバ
イスドライバが、タッチパネルから通信用ポートを介し
て送られる２次元座標を、画像表示用２次元座標系の座
標に変換するために、専用の制御プログラムを用いてキ
ャリブレーションを行い、座標変換式を求めておくので
ある。
【００１１】以下、従来の制御プログラムによるキャリ
ブレーション処理について説明する。
【００１２】従来の制御プログラムにおけるキャリブレ
ーション処理は、タッチパネル固有の座標系における入
力座標（Ｘ，Ｙ）を変換した画像表示用２次元座標系に
おける２次元座標（Ｐ，Ｑ）を算出するための座標変換
式として、数１及び数２を特定するものである。 ［数１］ Ｐ＝ａＸ＋ｂ ［数２］ Ｑ＝ｃＹ＋ｄ 図５は、従来の制御プログラムによるキャリブレーショ
ン処理を示すフローチャートである。
【００１３】制御プログラムは、タッチパネル用のデバ
イスドライバにキャリブレーション処理の開始を通知す
る（ステップＳ９０１）。この通知を受けた時以後、キ
ャリブレーション終了の通知を受けるまでの間、タッチ
パネル用のデバイスドライバは、タッチパネルから送ら
れる座標を変換することなく、タッチパネル固有の座標
系における座標のままＯＳに通知する。従って、ステッ
プＳ９０１における通知以後、制御プログラムはＯＳを
介してタッチパネル固有の座標系における座標を受ける
ことができるようになる。
【００１４】制御プログラムは、ユーザに対し目印をペ
ンで押すことを要求する旨のメッセージを表示し（ステ
ップＳ９０２）、画像表示用２次元座標系における座標
（１３１０６，１３１０６）に目印画像を表示する（ス
テップＳ９０３）。
【００１５】図６は、キャリブレーションにおける目印
画像の表示とこの目印に対するユーザのペンによる押圧
との様子を示す図である。
【００１６】ステップＳ９０３の結果として、状態９２
１に示すようにタッチパネルと一体化したディスプレイ
画面の左上に×印の目印が表示される。
【００１７】ここで、ディスプレイの左上隅は、画像表
示用２次元座標系における２次元座標（０，０）で表
せ、ディスプレイの右下隅は、（６５５３５，６５５３
５）で表せるものとする。また、制御プログラムは、Ｏ
Ｓに画像表示用２次元座標系の２次元座標を渡すことに
より、ＯＳを介してディスプレイ上の任意の位置に画像
を表示することができる。
【００１８】状態９２２は、状態９２１の後、ユーザが
目印画像を目標にしてペンでタッチパネルを押圧する操
作を行った様子を示す。
【００１９】ユーザが状態９２２に示すようなタッチパ
ネルに対する操作を行うと、タッチパネルは押圧された
位置を検出して、タッチパネル固有の座標系における２
次元座標として、通信用ポートを介してタッチパネル用
のデバイスドライバに通知する。
【００２０】タッチパネル用のデバイスドライバはタッ
チパネルから送られた座標をそのままＯＳに通知する。
【００２１】制御プログラムは、ＯＳを介してユーザが
押圧した座標を取得する（ステップＳ９０４）。ここ
で、取得した座標を（Ｘ1，Ｙ1）とする。つまり、ステ
ップＳ９０４は、制御プログラムが、座標を取得するま
で処理を停止して待つ処理である。
【００２２】座標（Ｘ1，Ｙ1）を取得した後、制御プロ
グラムは、画像表示用２次元座標系における座標（５２
４２９，５２４２９）に目印画像を表示する（ステップ
Ｓ９０５）。
【００２３】目印画像を表示した後、制御プログラムは
ステップＳ９０４と同様に、ユーザのタッチパネル押圧
に基づくタッチパネル固有の座標系における座標を取得
する（ステップＳ９０６）。ここで、取得した座標を
（Ｘ2，Ｙ2）とする。
【００２４】座標（Ｘ2，Ｙ2）を取得した後、制御プロ
グラムは、座標（１３１０６，１３１０６）及び座標
（５２４２９，５２４２９）を数１及び数２における
（Ｐ，Ｑ）に当てはめ、座標（Ｘ1，Ｙ1）及び座標（Ｘ
2，Ｙ2）を数１及び数２における（Ｘ，Ｙ）に当てはめ
ることにより、座標変換式である数１及び数２における
係数ａ、ｂ、ｃ、ｄを求めて、ファイルに記録する（ス
テップＳ９０７）。
【００２５】ここで、ａ，ｂ，ｃ，ｄの算出は、数３〜
数６による。 ［数３］ ａ＝（５２４２９−１３１０６）／（Ｘ2−
Ｘ1） ［数４］ ｂ＝１３１０６−Ｘ1（５２４２９−１３１
０６）／（Ｘ2−Ｘ1） ［数５］ ｃ＝（５２４２９−１３１０６）／（Ｙ2−
Ｙ1） ［数６］ ｄ＝１３１０６−Ｙ1（５２４２９−１３１
０６）／（Ｙ2−Ｙ1） 係数ａ、ｂ、ｃ、ｄが記録されたファイルは、ＯＳの起
動時にタッチパネル用のデバイスドライバにより参照さ
れ、以後、タッチパネル用のデバイスドライバは係数の
値の定まった数１及び数２に基づいてタッチパネル固有
の座標を画像表示用２次元座標系における座標に変換す
る。
【００２６】係数ａ、ｂ、ｃ、ｄを求めた後、制御プロ
グラムは、キャリブレーション終了メッセージをディス
プレイ画面に表示し（ステップＳ９０８）、タッチパネ
ル用のデバイスドライバにキャリブレーション終了を通
知する（ステップＳ９０９）。
【００２７】なお、キャリブレーション終了の通知とと
もに、制御プログラムはタッチパネル用のデバイスドラ
イバに係数ａ、ｂ、ｃ、ｄの値を通知する。
【００２８】タッチパネル用のデバイスドライバは、キ
ャリブレーション終了の通知を受けた以後、タッチパネ
ルにより検出された座標を、係数ａ、ｂ、ｃ、ｄが定ま
った数１及び数２の座標変換式に基づいて画像表示用２
次元座標系における座標に変換してＯＳに通知する。即
ち、タッチパネル用のデバイスドライバは、ユーザの押
圧に起因してタッチパネルが検出した押圧部分の座標を
（Ｘ，Ｙ）とすると、これに基づいて数１及び数２によ
ってＰ及びＱを算出し、座標（Ｐ，Ｑ）をＯＳに伝え
る。
【００２９】このように、ディスプレイ画面上に表示し
た２箇所の目印画像に対応するタッチパネル上の２箇所
をユーザに押圧させることによって、従来の制御プログ
ラムはキャリブレーション処理を行い、また、従来のタ
ッチパネル用のデバイスドライバは、数１及び数２を用
いてタッチパネル固有の座標系における座標を画像表示
用２次元座標系における座標に変換する。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
数１及び数２の座標変換式に基づく座標変換では、２つ
の座標系が互いに並行移動又は拡大縮小の関係にある場
合には対応できるが、２つの座標系が互いに回転した関
係にある場合や、１つの座標系がＸ軸とＹ軸の直交する
２次元直交座標系でなくＸ軸とＹ軸が一定の角度をもっ
て交わる２次元座標系である場合には十分に対応できな
い。
【００３１】ところが、現実に製造されるタッチパネル
には、押圧位置を検知する２次元座標系が正確に直交し
た座標系でないものもあり、また、タッチパネルをディ
スプレイの表面に貼り付けるときに、回転方向のずれが
生じる場合もある。
【００３２】さらに、画像表示用２次元座標系は、ＯＳ
等のソフトウェアで定められた座標系であるため、タッ
チパネルが貼り付けられた液晶ディスプレイの左下隅を
原点とするか、右下隅を原点とするか、その他の点を原
点とするか等は、物理的に固定化されているものではな
く、タッチパネル固有の２次元座標系と９０度の回転関
係その他の関係となる場合もある。
【００３３】これらの場合、数１及び数２の座標変換式
では座標変換の精度が低くなり、即ち、従来のタッチパ
ネル用のデバイスドライバでは、ディスプレイに表示さ
れる画像が基礎とする画像表示用２次元座標系と、タッ
チパネル固有の２次元座標系のずれを吸収することがで
きないため、ディスプレイに表示されたグラフィカルユ
ーザインタフェースに対して、ユーザはタッチパネルを
通じて意図通りの位置指定操作を行えないといった不具
合が生じる。
【００３４】そこで、本発明は、このような問題点に鑑
みてなされたものであって、画像表示用２次元座標系と
タッチパネル固有の座標系とが互いに任意な角度の回転
関係にある場合や、タッチパネル固有の２次元座標系が
座標軸の直交しないものである場合に、従来の座標変換
より一層正確にタッチパネル固有の座標系における座標
を画像表示用２次元座標系における座標に変換するタッ
チパネル入力座標変換装置を提供することを目的とす
る。
【００３５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るタッチパネル入力座標変換装置は、画
像表示用２次元座標系における２次元座標を用いて位置
が指定された画像を、ディスプレイに表示する機能を備
えるコンピュータに対して、前記ディスプレイに重ね合
わされたタッチパネルがユーザ操作を受けることにより
検出したタッチパネル用２次元座標系における入力座標
（ｘ，ｙ）を、前記画像表示用２次元座標系の２次元座
標（ｆ（ｘ，ｙ），ｇ（ｘ，ｙ））に変換して伝えるタ
ッチパネル入力座標変換装置であって、前記ｆ（ｘ，
ｙ）及びｇ（ｘ，ｙ）はいずれも、ｘ及びｙを変数とす
る関数であって、ｘについての１次の項とｙについての
１次の項を含む関数であることを特徴とする。
【００３６】上記構成により、座標変換式が、ｘとｙと
を共に変数とする関数であり、タッチパネル固有２次元
座標系における２次元座標における各次元の成分を共に
反映して画像表示用２次元座標系における２次元座標に
変換する変換式であるため、タッチパネル固有２次元座
標系と画像表示用２次元座標系が互いに任意な角度の回
転関係にある場合や、タッチパネル固有の２次元座標系
が座標軸の直交しないものである場合にも、従来の座標
変換より一層正確にタッチパネル固有の座標系における
座標を画像表示用２次元座標系における座標に変換する
ことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
タッチパネル入力座標変換装置について、図面を用いて
説明する。 ＜構成＞図１は、本発明の実施の形態に係るタッチパネ
ル入力座標変換装置１００を備えるパーソナルコンピュ
ータシステム１０００の構成図である。
【００３８】パーソナルコンピュータシステム１０００
は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクを備えるパーソナ
ルコンピュータ１１０と、タッチパネル２００と、液晶
タイプのディスプレイ３００とから構成される。
【００３９】タッチパネル２００は、透明な材質からな
り、抵抗膜式ベタ電極タイプ、即ち薄膜電極は１枚の矩
形電極を透明プラスチックフィルムの一方の面にスパッ
タリング加工により形成し、これを２枚作成し、薄膜電
極を対向させて適宜のスペーサーを介して積層した位置
入力用の装置であり、ディスプレイ３００の表面に貼り
付けられており、ユーザがペン又は指によりタッチパネ
ルを押圧すると、その押圧した位置に対応する２次元座
標（ｘ，ｙ）［０≦ｘ≦１０２３、０≦ｙ≦１０２３］
を検出してパーソナルコンピュータ１１０に伝える。こ
の２次元座標（ｘ，ｙ）は、タッチパネル固有の２次元
座標系における２次元座標であり、この座標系において
は、ディスプレイに貼り付けられたタッチパネルの左上
隅が（０，０）であり、右上隅が（１０２３，０）であ
り、左下隅が（０，１０２３）となる。
【００４０】パーソナルコンピュータ１１０は、メモリ
に格納された各種プログラムをＣＰＵにより解読実行す
るものであり、図１にはその内容をソフトウェア面に着
目して表現している。 パーソナルコンピュータ１１０
において、ＯＳ２０と、ＯＳ２０の制御下で実行される
制御プログラム１０、複数の一般的なアプリケーション
プログラム６０と、タッチパネル用デバイスドライバ３
０とディスプレイドライバ４０とが実行される。以下、
ＣＰＵにより実行される制御プログラム１０等のソフト
ウェアを、機能実行の主体としてとらえ、主体的に表現
する。
【００４１】ディスプレイドライバ４０は、ＯＳ２０か
ら画像の描画が指示されるとディスプレイ３００を制御
して当該画像を表示するものである。
【００４２】タッチパネル用デバイスドライバ３０は、
ユーザに押圧された位置のタッチパネル固有の２次元座
標系における２次元座標をタッチパネル２００から通信
用ポートを介して受け付け、これを画像表示用２次元座
標系における２次元座標に変換して、ＯＳ２０に伝える
他、タッチパネルに固有な制御を行う。
【００４３】ここで、画像表示用２次元座標系とは、Ｏ
Ｓ２０がディスプレイに画像を表示するために用いる座
標系をいう。アプリケーションプログラム６０や制御プ
ログラム１０は、画像表示用２次元座標系の座標を用い
ることにより、ＯＳ２０及びディスプレイドライバ４０
を介してディスプレイ３００に画像を表示することがで
きる。
【００４４】なお、画像表示用２次元座標系において、
ディスプレイ３００に表示される領域内の座標は、
（Ｐ，Ｑ）［０≦Ｐ≦６５５３５、０≦Ｑ≦６５５３
５］と表せる。この画像表示用２次元座標系において
は、ディスプレイ３００の左下隅が（０，０）であり、
左上隅が（６５５３５，０）であり、右下隅が（０，６
５５３５）である。即ち、２次元座標（Ｐ，Ｑ）におい
てＰが垂直座標を表し、Ｑが水平座標を表す。
【００４５】図２は、画像表示用２次元座標系とタッチ
パネル固有２次元座標系との関係を示す図である。な
お、同図は、機械制御用の画像が表示されたディスプレ
イ３００を示しているが、この表面にタッチパネル２０
０は貼り付けられている。
【００４６】同図に示すように、ＯＳ２０の扱う画像表
示用２次元座標系は、タッチパネル固有の２次元座標系
とは、概略的には拡大縮小、並行移動に加えて９０度回
転した関係にある。但し、実際には、タッチパネル２０
０のディスプレイ３００との間の貼り付け位置が多少ず
れていることや、タッチパネル２００の２次元座標系が
正確に直交したものでない等により、上述の関係より多
少変化した関係にある。
【００４７】タッチパネル用デバイスドライバ３０が、
タッチパネル固有の座標系における入力座標（Ｘ，Ｙ）
を変換した画像表示用２次元座標系における２次元座標
（Ｐ，Ｑ）を算出するために用いる座標変換式は数７及
び数８である。 ［数７］ Ｐ＝ｅＸ＋ｆＹ＋ｇＸＹ＋ｈ ［数８］ Ｑ＝ｉＸ＋ｊＹ＋ｋＸＹ＋ｌ 制御プログラム１０は、タッチパネルについてのキャリ
ブレーション処理を行うプログラムであり、数７、数８
における係数ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌを求め、
これらの係数の値を、設定情報ファイル５０に格納する
とともに、タッチパネル用デバイスドライバ３０に通知
する。従って、キャリブレーション処理の終了後は、タ
ッチパネル用デバイスドライバ３０は、係数が定まった
座標変換式を用いて座標の変換を行うことが可能とな
る。なお、１度キャリブレーション処理がなされた後
は、設定情報ファイルに各係数の値が保持されるため、
パーソナルコンピュータ１１０が再起動等された後に
は、タッチパネル用デバイスドライバ３０は、設定情報
ファイル５０を参照することにより、各係数の値を取得
して座標変換を行う。
【００４８】ＯＳ２０は、タッチパネル用デバイスドラ
イバ３０から座標を受け取るためのインタフェースを定
めており、これに従いタッチパネル用デバイスドライバ
３０から渡された座標を、各種のアプリケーションプロ
グラム６０や制御プログラム１０に伝える。
【００４９】ＯＳ２０における座標を受け取るためのイ
ンタフェースは、マウス等のポインティングデバイスが
検出した座標を受け取るための一般的なインタフェース
であるため、例えば、ユーザがディスプレイ３００に表
示されているアイコンを指で押すような感じで、タッチ
パネル２００を押圧した場合には、ユーザがマウスカー
ソルを当該アイコンに位置づけてマウスボタンをクリッ
クしたのと同等の動作がパーソナルコンピュータ１１０
上で実行されることになる。
【００５０】以下、パーソナルコンピュータ１１０上で
動作する制御プログラム１０と、設定情報ファイル５０
と、タッチパネル用デバイスドライバ３０とを合わせて
タッチパネル入力座標変換装置１００という。
【００５１】タッチパネル入力座標変換装置１００は、
タッチパネル固有の座標系における２次元座標を、画像
表示用２次元座標系における２次元座標に変換する座標
変換機能を実現する。＜動作＞以下、上述のタッチパネ
ル入力座標変換装置１００の動作について説明する。
【００５２】タッチパネル用デバイスドライバ３０が正
しく座標変換できるようにするために、まず制御プログ
ラム１０によってキャリブレーション処理がなされる必
要がある。例えば、タッチパネルのインストール段階に
おいてインストール用のプログラムから制御プログラム
１０は呼び出されキャリブレーション処理が実行され
る。
【００５３】図３は、制御プログラム１０によるキャリ
ブレーション処理を示すフローチャートである。
【００５４】制御プログラム１０は、タッチパネル用デ
バイスドライバ３０にキャリブレーション処理の開始を
通知する（ステップＳ２０１０）。この通知を受けた時
以後、キャリブレーション終了の通知を受けるまでの
間、タッチパネル用デバイスドライバ３０は、タッチパ
ネル２００から送られる座標を変換することなく、タッ
チパネル固有２次元座標系における座標のままＯＳ２０
に通知する。従って、ステップＳ２０１０における通知
以後、制御プログラム１０はＯＳ２０を介してタッチパ
ネル固有２次元座標系における座標を受けることができ
るようになる。
【００５５】制御プログラム１０は、ユーザに対して目
印をペンで押すことを要求する旨のメッセージをディス
プレイ３００に表示し（ステップＳ２０２０）、画像表
示用２次元座標系における座標（１３１０６，１３１０
６）に目印画像を表示する（ステップＳ２０３０）。即
ち、制御プログラム１０は、ＯＳ２０に画像表示用２次
元座標系の２次元座標を渡すことにより、ＯＳ２０を介
してディスプレイ３００上に目印画像を表示する。
【００５６】図４は、キャリブレーション処理における
目印画像の表示位置と順序を示す図である。 同図中に
丸数字で示したのが目印画像の表示順であり、で示し
た×印の目印画像３０１がステップＳ２０３０によって
表示されたものである。なお、ステップＳ２０３０の実
行直後においては、目印画像３０２〜３０４はまだ表示
されていない。
【００５７】ディスプレイに×印の目印画像３０１を表
示した後に、制御プログラム１０は、ユーザが目印画像
を目標にしてペンでタッチパネル２００を押圧する操作
を行うのを待つ。
【００５８】ユーザがタッチパネル２００に対する押圧
操作を行うと、タッチパネル２００は押圧された位置を
検出して、タッチパネル固有２次元座標系における２次
元座標として、通信用ポートを介してタッチパネル用デ
バイスドライバ３０に通知する。
【００５９】タッチパネル用デバイスドライバ３０はタ
ッチパネル２００から送られた座標をそのままＯＳ２０
に通知する。
【００６０】制御プログラム１０は、ＯＳ２０を介して
ユーザが押圧した座標を取得する（ステップＳ２０４
０）。ここで、取得した座標を（Ｘ1，Ｙ1）とする。な
お、タッチパネル２００は、光を透過するため、ユーザ
はディスプレイ３００に表示された目印画像自体をペン
で押圧するような操作を行うことになる。
【００６１】座標（Ｘ1，Ｙ1）を取得した後、制御プロ
グラム１０は、図４においてで示したように、画像表
示用２次元座標系における座標（５２４２９，１３１０
６）に目印画像３０２を表示する（ステップＳ２０５
０）。
【００６２】なお、目印画像を表示するための２次元座
標として１３１０６、５２４２９という数値を用いるこ
ととしたが、これはディスプレイの水平及び垂直の長さ
に対して、それぞれ２０％と８０％の位置に目印を表示
するために定めた数値である。
【００６３】目印画像３０２を表示した後、制御プログ
ラム１０はステップＳ２０４０と同様に、ユーザのタッ
チパネル押圧に基づくタッチパネル固有２次元座標系に
おける座標を取得する（ステップＳ２０６０）。ここ
で、取得した座標を（Ｘ2，Ｙ2）とする。
【００６４】座標（Ｘ2，Ｙ2）を取得した後、制御プロ
グラム１０は、図４においてで示したように、画像表
示用２次元座標系における座標（５２４２９，５２４２
９）に目印画像３０３を表示し（ステップＳ２０７
０）、ユーザのタッチパネル押圧に基づくタッチパネル
固有２次元座標系における座標（Ｘ3，Ｙ3）を取得する
（ステップＳ２０８０）。
【００６５】座標（Ｘ3，Ｙ3）を取得した後、制御プロ
グラム１０は、図４においてで示したように、画像表
示用２次元座標系における座標（１３１０６，５２４２
９）に目印画像３０３を表示し（ステップＳ２０９
０）、ユーザのタッチパネル押圧に基づくタッチパネル
固有２次元座標系における座標（Ｘ4，Ｙ4）を取得する
（ステップＳ２１００）。
【００６６】こうしてタッチパネル固有２次元座標系に
おける座標（Ｘ1，Ｙ1）、（Ｘ2，Ｙ2）、（Ｘ3，
Ｙ3）、（Ｘ4，Ｙ4）を取得した制御プログラム１０
は、これらに対応する目印画像を表示した座標（１３１
０６，１３１０６）、（５２４２９，１３１０６）、
（５２４２９，５２４２９）、（１３１０６，５２４２
９）とをそれぞれ対応づけて、数７及び数８の（ｘ，
ｙ）と（Ｐ，Ｑ）に当てはめて、数７及び数８における
係数ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌを求めて、設定情
報ファイル５０に記録する（ステップＳ２１１０）。
【００６７】即ち、４点について、タッチパネル固有２
次元座標系における座標及び画像表示用２次元座標系に
おける座標の両方で表したものが、すべて数７及び数８
の関係を満たすように、ｅ〜ｌを算出する。
【００６８】ここで、ｅ〜ｌの算出は、制御プログラム
１０が数９〜数１６に示す計算により行う。なお、各係
数は、浮動小数点演算により４バイトの値として求める
ものとする。 ［数９］ ｅ＝−（５２４２９−１３１０６）｛（Ｙ2
−Ｙ3）（Ｘ4Ｙ4−Ｘ1Ｙ1）−（Ｙ4−Ｙ1）（Ｘ2Ｙ2−
Ｘ3Ｙ3）｝／［（Ｘ1−Ｘ2）｛（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ4Ｙ4−
Ｘ1Ｙ1）−（Ｙ4−Ｙ1）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）｝＋（Ｘ3
−Ｘ2）｛（Ｙ1−Ｙ 2）（Ｘ4Ｙ4−Ｘ1Ｙ1）−（Ｙ4−Ｙ
1）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2Ｙ2）｝＋（Ｘ4−Ｘ1）｛（Ｙ1−
Ｙ2）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）−（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2
Ｙ2）｝］ ［数１０］ ｆ＝（５２４２９−１３１０６）｛（Ｘ2
−Ｘ3）（Ｘ4Ｙ4−Ｘ1Ｙ1）−（Ｘ4−Ｘ1）（Ｘ2Ｙ2−
Ｘ3Ｙ3）｝／［（Ｘ1−Ｘ2）｛（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ4Ｙ4−
Ｘ1Ｙ1）−（Ｙ4−Ｙ1）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）｝＋（Ｘ3
−Ｘ2）｛（Ｙ1−Ｙ 2）（Ｘ4Ｙ4−Ｘ1Ｙ1）−（Ｙ4−Ｙ
1）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2Ｙ2）｝＋（Ｘ4−Ｘ1）｛（Ｙ1−
Ｙ2）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）−（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2
Ｙ2）｝］ ［数１１］ ｇ＝−（５２４２９−１３１０６）｛（Ｘ
2−Ｘ3）（Ｙ4−Ｙ1）−（Ｘ4−Ｘ1）（Ｙ2−Ｙ3）｝／
［（Ｘ1−Ｘ2）｛（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ4Ｙ4−Ｘ1Ｙ1）−
（Ｙ4−Ｙ1）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）｝＋（Ｘ3−Ｘ2）
｛（Ｙ1−Ｙ2）（Ｘ4Ｙ4−Ｘ1Ｙ1）−（Ｙ4−Ｙ1）（Ｘ
1Ｙ1−Ｘ2Ｙ2）｝＋（Ｘ4−Ｘ1）｛（Ｙ1−Ｙ2）（Ｘ2
Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）−（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2Ｙ2）｝］ ［数１２］ ｈ＝１３１０６−ｅＸ1−ｆＹ1−ｇＸ1Ｙ1 ［数１３］ ｉ＝（５２４２９−１３１０６）｛（Ｙ1
−Ｙ2）（Ｘ3Ｙ3−Ｘ4Ｙ4）−（Ｙ3−Ｙ4）（Ｘ1Ｙ1−
Ｘ2Ｙ2）｝／［（Ｘ1−Ｘ2）｛（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ3Ｙ3−
Ｘ4Ｙ4）−（Ｙ3−Ｙ4）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）｝＋（Ｘ3
−Ｘ2）｛（Ｙ1−Ｙ 2）（Ｘ3Ｙ3−Ｘ4Ｙ4）−（Ｙ3−Ｙ
4）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2Ｙ2）｝＋（Ｘ3−Ｘ4）｛（Ｙ1−
Ｙ2）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）−（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2
Ｙ2）｝］ ［数１４］ ｊ＝−（５２４２９−１３１０６）｛（Ｘ
1−Ｘ2）（Ｘ3Ｙ3−Ｘ4Ｙ4）−（Ｘ3−Ｘ4）（Ｘ1Ｙ1−
Ｘ2Ｙ2）｝／［（Ｘ1−Ｘ2）｛（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ3Ｙ3−
Ｘ4Ｙ4）−（Ｙ3−Ｙ4）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）｝＋（Ｘ3
−Ｘ2）｛（Ｙ1−Ｙ2）（Ｘ3Ｙ3−Ｘ4Ｙ4）−（Ｙ3−Ｙ
4）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2Ｙ2）｝＋（Ｘ3−Ｘ4）｛（Ｙ1−
Ｙ2）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）−（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2
Ｙ2）｝］ ［数１５］ ｋ＝（５２４２９−１３１０６）｛（Ｘ1
−Ｘ2）（Ｙ3−Ｙ4）−（Ｘ3−Ｘ4）（Ｙ1−Ｙ2）｝／
［（Ｘ1−Ｘ2）｛（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ3Ｙ3−Ｘ4Ｙ4）−
（Ｙ3−Ｙ4）（Ｘ2Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）｝＋（Ｘ3−Ｘ2）
｛（Ｙ1−Ｙ2）（Ｘ3Ｙ3−Ｘ4Ｙ4）−（Ｙ3−Ｙ4）（Ｘ
1Ｙ1−Ｘ2Ｙ2）｝＋（Ｘ3−Ｘ4）｛（Ｙ1−Ｙ2）（Ｘ2
Ｙ2−Ｘ3Ｙ3）−（Ｙ2−Ｙ3）（Ｘ1Ｙ1−Ｘ2Ｙ2）｝］ ［数１６］ ｌ＝１３１０６−ｉＸ1−ｊＹ1−ｋＸ1Ｙ1 係数ｅ〜ｌが記録されたファイルは、ＯＳ２０の起動時
にタッチパネル用デバイスドライバ３０により参照さ
れ、以後、タッチパネル用デバイスドライバ３０は係数
の値の定まった数７及び数８に基づいてタッチパネル固
有２次元座標を画像表示用２次元座標系における座標に
変換する。
【００６９】係数ｅ〜ｌを求めた後、制御プログラム１
０は、キャリブレーション終了メッセージをディスプレ
イ画面に表示し（ステップＳ２１２０）、タッチパネル
用デバイスドライバ３０にキャリブレーション終了を通
知する（ステップＳ２１３０）。キャリブレーション終
了の通知とともに、制御プログラム１０はタッチパネル
用デバイスドライバ３０に係数ｅ〜ｌの値を通知する。
【００７０】このようにしてなされたキャリブレーショ
ン処理の終了後、タッチパネル用デバイスドライバ３０
は、ユーザの押圧に対応してタッチパネル２００により
検出された座標を、係数ｅ〜ｌが定まった数７及び数８
の座標変換式に基づいて画像表示用２次元座標系におけ
る座標に変換してＯＳ２０に通知する。
【００７１】即ち、タッチパネル用デバイスドライバ３
０は、ユーザの押圧に起因してタッチパネル２００が検
出した押圧部分の座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、これに基
づいて数７及び数８によってＰ及びＱを算出し、座標
（Ｐ，Ｑ）をＯＳ２０に伝える。 ＜考察＞数１及び数２と、数７及び数８とを比較すれば
明らかなように、本発明に係るタッチパネル入力座標変
換装置１００は、従来の技術より、正確にタッチパネル
固有２次元座標系における２次元座標を画像表示用２次
元座標系における２次元座標に変換することができる。
【００７２】即ち、数１及び数２によれば、タッチパネ
ル固有２次元座標系におけるＹ方向の変位が、画像表示
用２次元座標系におけるＱ方向の変位としてしか現われ
ないものであるため、２つの座標系が９０度回転関係に
ある場合には全く対応できないが、数７及び数８によれ
ば、タッチパネル固有２次元座標系におけるＹ方向の変
位が、画像表示用２次元座標系におけるＰ方向の変位と
してもＱ方向の変位としても現れ得るものであるため、
２つの座標系が回転関係等にある場合にも対応し得るも
のとなっている。
【００７３】なお、本実施の形態で示したように、４点
指定によるキャリブレーション処理を行うことにより、
実際に２つの座標系間に回転関係を生じるような方向へ
のずれや、ディスプレイ平面に垂直な方向へタッチパネ
ルの一部がすれているような場合、タッチパネルが台形
でありタッチパネル固有２次元座標系が直交しないよう
な場合について、事実上、座標変換の精度は実際の使用
において十分な程度なものとなった。
【００７４】以上、本発明に係るタッチパネル入力座標
変換装置１００について、実施形態に基づいて説明した
が、本発明はこれら実施形態に限られないことは勿論で
ある。即ち、 （１）本実施の形態では、タッチパネル固有２次元座標
系における座標原点は、タッチパネルが貼り付けられた
ディスプレイ画面の左上隅に相当する位置としたが、こ
れに限定されることはなく、例えば、左下隅等であって
もよく、どの位置であってもよい。 （２）本実施の形態では、制御プログラムが、キャリブ
レーション処理において、座標変換式の各係数を計算に
より求めて、デバイスドライバに伝えることとしたが、
これに限定されることはなく、例えば、制御プログラム
が画像表示用２次元座標系における目印画像の２次元座
標をデバイスドライバに通知し、これを受けたデバイス
ドライバは、ユーザからの入力座標を得て、制御プログ
ラムに次の目印画像の座標を要求してこれを取得した後
さらなるユーザからの入力座標を得る処理を繰り返して
座標変換式の各係数を計算により求めることとしてもよ
く、このようにキャリブレーション処理における制御プ
ログラムと、デバイスドライバの処理分担は、いかなる
ものであってもよい。 （３）本実施の形態では、制御プログラムが目印画像を
表示する２次元座標を、ディスプレイの水平及び垂直の
長さに対して、２０％、８０％となる位置に定めたが、
これに限定されることはなく、例えば２５％、７５％等
であってもよい。但し、ディスプレイに表示する４点
が、ある程度離れた距離であることが望ましい。また、
本実施の形態では、係数ｅ〜ｌを、浮動小数点演算によ
り４バイトの値として求めることとしたが、４バイトに
限定されることはなく、８バイト等であってもよい。 （４）本実施の形態では、タッチパネル入力座標変換装
置１００は、４点指定によるキャリブレーションに基づ
き数７及び数８によって座標変換を行うこととしたが、
例えば、３点指定によるキャリブレーションに基づき、
次の数１７及び数１８によって、タッチパネル固有２次
元座標系における２次元座標（Ｘ，Ｙ）を画像表示用２
次元座標系における２次元座標（Ｐ，Ｑ）に変換するこ
ととしてもよい。これによっても、座標系相互が回転関
係にある場合に、ある程度の正確性をもって座標変換が
できる。 ［数１７］ Ｐ＝ｅＸ＋ｆＹ＋ｇ ［数１８］ Ｑ＝ｈＸ＋ｉＹ＋ｊ なお、数１７及び数１８における係数ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、
ｉ、ｊは、ディスプレイに目印画像を表示して、これに
対応するタッチパネル上の点のユーザによる押圧から得
たタッチパネル固有２次元座標系における座標を取得す
る操作を３回行い、３組の座標を数１７、数１８にあて
はめることにより算出することができる。
【００７５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るタッチパネル入力座標変換装置は、画像表示用２
次元座標系における２次元座標を用いて位置が指定され
た画像を、ディスプレイに表示する機能を備えるコンピ
ュータに対して、前記ディスプレイに重ね合わされたタ
ッチパネルがユーザ操作を受けることにより検出したタ
ッチパネル用２次元座標系における入力座標（ｘ，ｙ）
を、前記画像表示用２次元座標系の２次元座標（ｆ
（ｘ，ｙ），ｇ（ｘ，ｙ））に変換して伝えるタッチパ
ネル入力座標変換装置であって、前記ｆ（ｘ，ｙ）及び
ｇ（ｘ，ｙ）はいずれも、ｘ及びｙを変数とする関数で
あって、ｘについての１次の項とｙについての１次の項
を含む関数であることを特徴とする。
【００７６】これにより、座標変換式が、タッチパネル
固有２次元座標系における２次元座標における各次元の
成分を共に反映して画像表示用２次元座標系における２
次元座標に変換する変換式であるため、タッチパネル固
有２次元座標系と画像表示用２次元座標系が互いに任意
な角度の回転関係にある場合や、タッチパネル固有の２
次元座標系が座標軸の直交しないものである場合にも、
従来の座標変換より一層正確にタッチパネル固有の座標
系における座標を画像表示用２次元座標系における座標
に変換することができる。
【００７７】また、前記タッチパネル入力座標変換装置
はさらに、ｎ個［ｎ＝３以上の自然数］の２次元座標を
記憶するための調整用入力座標記憶手段と、ｎ個の画像
表示用２次元座標系における２次元座標（Ｐi，Ｑi）［
i＝１〜ｎの自然数］を記憶する表示座標記憶手段と、
前記表示座標記憶手段に記憶されたｎ個の前記２次元座
標を順次用いて位置指定をして、タッチパネル入力位置
の目印となる画像を、前記コンピュータをして前記ディ
スプレイに表示させ、前記２次元座標それぞれに対応す
るユーザ操作を受けて前記タッチパネルにより検出され
た入力座標（Ｘ i，Ｙi）［i＝１〜ｎの自然数］を、取
得して前記調整用入力座標記憶手段に格納する調整用入
力受付手段と、前記調整用入力受付手段により前記入力
座標が前記調整用入力座標記憶手段に格納された後に、
前記入力座標と前記表示座標記憶手段に格納されている
画像表示用２次元座標系における２次元座標とに基づい
て、前記ｆ（ｘ，ｙ）及びｇ（ｘ，ｙ）を、Ｐi＝ｆ
（Ｘi，Ｙi）［i＝１〜ｎの自然数］、及びＱi＝ｇ（Ｘ
i，Ｙi）［i＝１〜ｎの自然数］が成立する関数となる
ように関数の係数を特定する座標変換式特定手段とを備
えることとすることもできる。
【００７８】これにより、座標変換式の係数を自らキャ
リブレーション処理を行って特定することができるの
で、タッチパネルの個体差等を吸収することができる。
【００７９】即ち、製造段階でのディスプレイとタッチ
パネルとの貼り合わせのずれをある程度容認することが
でき、また、ＯＳ等で定める画像表示用の座標系におけ
る原点がディスプレイの左上隅、左下隅、右上隅、又は
右下隅等となっても、キャリブレーション処理を行いさ
えすれば、タッチパネルからの入力と、ディスプレイに
表示された画像との位置関係を整合させることができ
る。
【００８０】また、前記ｎは４であり、前記ｆ（ｘ，
ｙ）は、係数ｅ，ｆ，ｇ，ｈを用いてｅｘ＋ｆｙ＋ｇｘ
ｙ＋ｈと表されるものであり、前記ｇ（ｘ，ｙ）は、係
数ｉ，ｊ，ｋ，ｌを用いてｉｘ＋ｊｙ＋ｋｘｙ＋ｌと表
されるものであり、前記座標変換式特定手段は、前記入
力座標（Ｘi，Ｙi）［i＝１，２，３，４］と前記表示
座標記憶手段に格納されている画像表示用２次元座標系
における２次元座標（Ｐ i，Ｑi）［i＝１，２，３，
４］とに基づいて、Ｐi＝ｆ（Ｘi，Ｙi）［i＝１，２，
３，４］、及びＱi＝ｇ（Ｘi，Ｙi）［i＝１，２，３，
４］を満たすように、前記係数ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，
ｊ，ｋ，ｌを特定することとすることもできる。
【００８１】これにより、実際の製造段階で生じる程度
のディスプレイとタッチパネルとの貼り合わせのずれ等
があっても、キャリブレーションのためにユーザはタッ
チパネルを４点押圧するのみで、それ以後はディスプレ
イ上のどの画素に対しても十分正確に指定することがで
きるようになる。
【００８２】また、前記表示座標記憶手段に格納されて
いる４個の２次元座標それぞれは、２次元座標平面にお
いて、４角形の各頂点に存在することとすることもでき
る。
【００８３】これにより、重複した４点ではなく、タッ
チパネル上である程度異なる特性を持つ４点を、キャリ
ブレーションに用いることとなるため、座標変換の精度
を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るタッチパネル入力座
標変換装置１００を備えるパーソナルコンピュータシス
テム１０００の構成図である。
【図２】画像表示用２次元座標系とタッチパネル固有２
次元座標系との関係を示す図である。
【図３】制御プログラム１０によるキャリブレーション
処理を示すフローチャートである。
【図４】キャリブレーション処理における目印画像の表
示位置と順序を示す図である。
【図５】従来の制御プログラムによるキャリブレーショ
ン処理を示すフローチャートである。
【図６】キャリブレーションにおける目印画像の表示と
この目印に対するユーザのペンによる押圧との様子を示
す図である。
【符号の説明】
１０ 制御プログラム ２０ ＯＳ ３０ タッチパネル用デバイスドライバ ４０ ディスプレイドライバ ５０ 設定情報ファイル ６０ アプリケーションプログラム １００ タッチパネル入力座標変換装置 １１０ パーソナルコンピュータ ２００ タッチパネル ３００ ディスプレイ ３０１〜３０４ 目印画像 １０００ パーソナルコンピュータシステム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 明比 一彦 滋賀県守山市森川原町163番地 グンゼ株 式会社電子部品事業部内 Ｆターム(参考） 5B087 AD02 CC26 DJ01 DJ03

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像表示用２次元座標系における２次元
    座標を用いて位置が指定された画像を、ディスプレイに
    表示する機能を備えるコンピュータに対して、前記ディ
    スプレイに重ね合わされたタッチパネルがユーザ操作を
    受けることにより検出したタッチパネル用２次元座標系
    における入力座標（ｘ，ｙ）を、前記画像表示用２次元
    座標系の２次元座標（ｆ（ｘ，ｙ），ｇ（ｘ，ｙ））に
    変換して伝えるタッチパネル入力座標変換装置であっ
    て、 前記ｆ（ｘ，ｙ）及びｇ（ｘ，ｙ）はいずれも、ｘ及び
    ｙを変数とする関数であって、ｘについての１次の項と
    ｙについての１次の項を含む関数であることを特徴とす
    るタッチパネル入力座標変換装置。
  2. 【請求項２】 前記タッチパネル入力座標変換装置はさ
    らに、 ｎ個［ｎ＝３以上の自然数］の２次元座標を記憶するた
    めの調整用入力座標記憶手段と、 ｎ個の画像表示用２次元座標系における２次元座標（Ｐ
    i，Ｑi）［i＝１〜ｎの自然数］を記憶する表示座標記
    憶手段と、 前記表示座標記憶手段に記憶されたｎ個の前記２次元座
    標を順次用いて位置指定をして、タッチパネル入力位置
    の目印となる画像を、前記コンピュータをして前記ディ
    スプレイに表示させ、前記２次元座標それぞれに対応す
    るユーザ操作を受けて前記タッチパネルにより検出され
    た入力座標（Ｘi，Ｙi）［i＝１〜ｎの自然数］を、取
    得して前記調整用入力座標記憶手段に格納する調整用入
    力受付手段と、 前記調整用入力受付手段により前記入力座標が前記調整
    用入力座標記憶手段に格納された後に、前記入力座標と
    前記表示座標記憶手段に格納されている画像表示用２次
    元座標系における２次元座標とに基づいて、前記ｆ
    （ｘ，ｙ）及びｇ（ｘ，ｙ）を、Ｐi＝ｆ（Ｘi，Ｙi）
    ［i＝１〜ｎの自然数］、及びＱi＝ｇ（Ｘi，Ｙi）［i
    ＝１〜ｎの自然数］が成立する関数となるように関数の
    係数を特定する座標変換式特定手段とを備えることを特
    徴とするタッチパネル入力座標変換装置。
  3. 【請求項３】 前記ｎは４であり、 前記ｆ（ｘ，ｙ）は、係数ｅ，ｆ，ｇ，ｈを用いてｅｘ
    ＋ｆｙ＋ｇｘｙ＋ｈと表されるものであり、 前記ｇ（ｘ，ｙ）は、係数ｉ，ｊ，ｋ，ｌを用いてｉｘ
    ＋ｊｙ＋ｋｘｙ＋ｌと表されるものであり、 前記座標変換式特定手段は、前記入力座標（Ｘi，Ｙi）
    ［i＝１，２，３，４］と前記表示座標記憶手段に格納
    されている画像表示用２次元座標系における２次元座標
    （Ｐi，Ｑi）［i＝１，２，３，４］とに基づいて、Ｐi
    ＝ｆ（Ｘi，Ｙi）［i＝１，２，３，４］、及びＱi＝ｇ
    （Ｘi，Ｙi）［i＝１，２，３，４］を満たすように、
    前記係数ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌを特定するこ
    とを特徴とする請求項２記載のタッチパネル入力座標変
    換装置。
  4. 【請求項４】 前記表示座標記憶手段に格納されている
    ４個の２次元座標それぞれは、２次元座標平面におい
    て、４角形の各頂点に存在することを特徴とする請求項
    ３記載のタッチパネル入力座標変換装置。
JP25435598A 1998-09-08 1998-09-08 タッチパネル入力座標変換装置 Pending JP2000089913A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25435598A JP2000089913A (ja) 1998-09-08 1998-09-08 タッチパネル入力座標変換装置
US09/388,703 US6353434B1 (en) 1998-09-08 1999-08-02 Input coordinate transformation apparatus for converting coordinates input from a coordinate input device into coordinates in a display coordinate system for displaying images on a display

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25435598A JP2000089913A (ja) 1998-09-08 1998-09-08 タッチパネル入力座標変換装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000089913A true JP2000089913A (ja) 2000-03-31

Family

ID=17263849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25435598A Pending JP2000089913A (ja) 1998-09-08 1998-09-08 タッチパネル入力座標変換装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6353434B1 (ja)
JP (1) JP2000089913A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002149347A (ja) * 2000-11-06 2002-05-24 Fujitsu Ten Ltd タッチパネル搭載機器調整装置およびタッチパネル搭載機器調整方法
JP2004013705A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Nec Corp ポインティングデバイスのセットアップ方法と該方法を記録した記録媒体および携帯端末
JP2011054154A (ja) * 2009-08-06 2011-03-17 Canon Inc 情報処理装置及び情報処理装置の制御方法
KR20120027734A (ko) * 2010-09-13 2012-03-22 현대모비스 주식회사 분리형 터치 패널의 좌표 교정 장치 및 방법
EP3190489A1 (en) 2016-01-05 2017-07-12 Ricoh Company, Ltd. Coordinate calculator and coordinate calculation system

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001060145A (ja) * 1999-08-23 2001-03-06 Ricoh Co Ltd 座標入力／検出システムおよびその位置合わせ調整方法
JP2001117723A (ja) * 1999-10-19 2001-04-27 Nec Software Hokkaido Ltd タッチパネル座標回転装置
JP4052498B2 (ja) 1999-10-29 2008-02-27 株式会社リコー 座標入力装置および方法
JP4018855B2 (ja) * 1999-11-22 2007-12-05 Ｎｅｃアクセステクニカ株式会社 タッチパネル入力座標変換装置およびタッチパネル入力座標変換方法
JP2001184161A (ja) 1999-12-27 2001-07-06 Ricoh Co Ltd 情報入力方法、情報入力装置、筆記入力装置、筆記データ管理方法、表示制御方法、携帯型電子筆記装置および記録媒体
ES2340945T3 (es) * 2000-07-05 2010-06-11 Smart Technologies Ulc Procedimiento para un sistema tactil basado en camaras.
US6803906B1 (en) * 2000-07-05 2004-10-12 Smart Technologies, Inc. Passive touch system and method of detecting user input
US20050054598A1 (en) * 2002-02-20 2005-03-10 Sirna Therapeutics, Inc. RNA interference mediated inhibition hairless (HR) gene expression using short interfering nucleic acid (siNA)
US6954197B2 (en) * 2002-11-15 2005-10-11 Smart Technologies Inc. Size/scale and orientation determination of a pointer in a camera-based touch system
US8508508B2 (en) * 2003-02-14 2013-08-13 Next Holdings Limited Touch screen signal processing with single-point calibration
US8456447B2 (en) 2003-02-14 2013-06-04 Next Holdings Limited Touch screen signal processing
US7629967B2 (en) 2003-02-14 2009-12-08 Next Holdings Limited Touch screen signal processing
US7532206B2 (en) 2003-03-11 2009-05-12 Smart Technologies Ulc System and method for differentiating between pointers used to contact touch surface
US7256772B2 (en) * 2003-04-08 2007-08-14 Smart Technologies, Inc. Auto-aligning touch system and method
US7411575B2 (en) 2003-09-16 2008-08-12 Smart Technologies Ulc Gesture recognition method and touch system incorporating the same
US7274356B2 (en) 2003-10-09 2007-09-25 Smart Technologies Inc. Apparatus for determining the location of a pointer within a region of interest
TWI259966B (en) * 2003-10-29 2006-08-11 Icp Electronics Inc Computer system for calibrating a digitizer without utilizing calibration software and the method of the same
US7355593B2 (en) * 2004-01-02 2008-04-08 Smart Technologies, Inc. Pointer tracking across multiple overlapping coordinate input sub-regions defining a generally contiguous input region
JP2005208991A (ja) * 2004-01-23 2005-08-04 Canon Inc 位置情報出力装置及び信号処理方法
US7232986B2 (en) * 2004-02-17 2007-06-19 Smart Technologies Inc. Apparatus for detecting a pointer within a region of interest
US20050219229A1 (en) * 2004-04-01 2005-10-06 Sony Corporation Image display device and method of driving image display device
US7460110B2 (en) * 2004-04-29 2008-12-02 Smart Technologies Ulc Dual mode touch system
US7492357B2 (en) * 2004-05-05 2009-02-17 Smart Technologies Ulc Apparatus and method for detecting a pointer relative to a touch surface
US7538759B2 (en) 2004-05-07 2009-05-26 Next Holdings Limited Touch panel display system with illumination and detection provided from a single edge
US8120596B2 (en) 2004-05-21 2012-02-21 Smart Technologies Ulc Tiled touch system
WO2005119356A2 (en) * 2004-05-28 2005-12-15 Erik Jan Banning Interactive direct-pointing system and calibration method
JP4148187B2 (ja) * 2004-06-03 2008-09-10 ソニー株式会社 携帯型電子機器、入力操作制御方法及びそのプログラム
US7577925B2 (en) 2005-04-08 2009-08-18 Microsoft Corporation Processing for distinguishing pen gestures and dynamic self-calibration of pen-based computing systems
US9285897B2 (en) 2005-07-13 2016-03-15 Ultimate Pointer, L.L.C. Easily deployable interactive direct-pointing system and calibration method therefor
US20070165007A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Gerald Morrison Interactive input system
US20070205994A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-06 Taco Van Ieperen Touch system and method for interacting with the same
US9442607B2 (en) 2006-12-04 2016-09-13 Smart Technologies Inc. Interactive input system and method
US8115753B2 (en) * 2007-04-11 2012-02-14 Next Holdings Limited Touch screen system with hover and click input methods
US8094137B2 (en) 2007-07-23 2012-01-10 Smart Technologies Ulc System and method of detecting contact on a display
DE102008035884B4 (de) * 2007-08-01 2017-09-14 Denso Corporation Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Ausrüstung basierend auf einer Mehrere-Eingaben/Eine-Ausgabe-Steuerung
KR20100075460A (ko) 2007-08-30 2010-07-02 넥스트 홀딩스 인코포레이티드 저 프로파일 터치 패널 시스템
US8432377B2 (en) * 2007-08-30 2013-04-30 Next Holdings Limited Optical touchscreen with improved illumination
US8405636B2 (en) * 2008-01-07 2013-03-26 Next Holdings Limited Optical position sensing system and optical position sensor assembly
US20090207144A1 (en) * 2008-01-07 2009-08-20 Next Holdings Limited Position Sensing System With Edge Positioning Enhancement
US20090278794A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Smart Technologies Ulc Interactive Input System With Controlled Lighting
US20090277697A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Smart Technologies Ulc Interactive Input System And Pen Tool Therefor
US8902193B2 (en) * 2008-05-09 2014-12-02 Smart Technologies Ulc Interactive input system and bezel therefor
US20100060571A1 (en) * 2008-09-10 2010-03-11 Aten International Co., Ltd. Kvm switch using a touch screen
US8624845B2 (en) * 2008-09-26 2014-01-07 Cypress Semiconductor Corporation Capacitance touch screen
US20100079385A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Smart Technologies Ulc Method for calibrating an interactive input system and interactive input system executing the calibration method
WO2010039663A2 (en) * 2008-10-02 2010-04-08 Next Holdings, Inc. Stereo optical sensors for resolving multi-touch in a touch detection system
US8466879B2 (en) 2008-10-26 2013-06-18 Microsoft Corporation Multi-touch manipulation of application objects
US8477103B2 (en) 2008-10-26 2013-07-02 Microsoft Corporation Multi-touch object inertia simulation
US8339378B2 (en) * 2008-11-05 2012-12-25 Smart Technologies Ulc Interactive input system with multi-angle reflector
US20100229090A1 (en) * 2009-03-05 2010-09-09 Next Holdings Limited Systems and Methods for Interacting With Touch Displays Using Single-Touch and Multi-Touch Gestures
US8692768B2 (en) 2009-07-10 2014-04-08 Smart Technologies Ulc Interactive input system
US20110095977A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Smart Technologies Ulc Interactive input system incorporating multi-angle reflecting structure
US20110199387A1 (en) * 2009-11-24 2011-08-18 John David Newton Activating Features on an Imaging Device Based on Manipulations
US20110205185A1 (en) * 2009-12-04 2011-08-25 John David Newton Sensor Methods and Systems for Position Detection
US20110234542A1 (en) * 2010-03-26 2011-09-29 Paul Marson Methods and Systems Utilizing Multiple Wavelengths for Position Detection
US8338725B2 (en) * 2010-04-29 2012-12-25 Au Optronics Corporation Camera based touch system
CN103186329B (zh) * 2011-12-27 2017-08-18 富泰华工业（深圳）有限公司 电子设备及其触摸输入控制方法
US9406280B2 (en) * 2013-03-18 2016-08-02 Seiko Epson Corporation Image display device, image display system, and method of controlling image display device
US10133412B2 (en) * 2014-10-07 2018-11-20 General Electric Company Intuitive touch screen calibration device and method
TWI536221B (zh) * 2014-10-17 2016-06-01 緯創資通股份有限公司 觸控裝置及其座標校正方法
JP6631181B2 (ja) * 2015-11-13 2020-01-15 セイコーエプソン株式会社 画像投射システム、プロジェクター、及び、画像投射システムの制御方法
EP3482297B1 (en) * 2016-07-07 2021-05-19 Universität Zürich Method and computer program for monitoring touchscreen events of a handheld device
KR20220049936A (ko) * 2020-10-15 2022-04-22 현대모비스 주식회사 프로젝션 스위칭 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04260914A (ja) 1991-02-07 1992-09-16 Mitsubishi Electric Corp タッチスクリーン視差補正方式
JP3277645B2 (ja) * 1993-11-01 2002-04-22 株式会社日立製作所 ペン入力式情報処理装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002149347A (ja) * 2000-11-06 2002-05-24 Fujitsu Ten Ltd タッチパネル搭載機器調整装置およびタッチパネル搭載機器調整方法
JP2004013705A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Nec Corp ポインティングデバイスのセットアップ方法と該方法を記録した記録媒体および携帯端末
JP2011054154A (ja) * 2009-08-06 2011-03-17 Canon Inc 情報処理装置及び情報処理装置の制御方法
KR20120027734A (ko) * 2010-09-13 2012-03-22 현대모비스 주식회사 분리형 터치 패널의 좌표 교정 장치 및 방법
KR101714789B1 (ko) 2010-09-13 2017-03-09 현대모비스 주식회사 분리형 터치 패널의 좌표 교정 장치 및 방법
EP3190489A1 (en) 2016-01-05 2017-07-12 Ricoh Company, Ltd. Coordinate calculator and coordinate calculation system
US10070066B2 (en) 2016-01-05 2018-09-04 Ricoh Company, Ltd. Coordinate calculator and coordinate calculation system

Also Published As

Publication number Publication date
US6353434B1 (en) 2002-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000089913A (ja) タッチパネル入力座標変換装置
JP3847641B2 (ja) 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び情報処理方法
CN109939440B (zh) 三维游戏地图的生成方法、装置、处理器及终端
JP3975472B2 (ja) デジタルマップの拡大縮小表示方法、デジタルマップの拡大縮小表示装置、及びデジタルマップの拡大縮小表示プログラムを格納した格納媒体
US20100188352A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
US10585581B2 (en) Controlling display object on display screen
US9685143B2 (en) Display control device, display control method, and computer-readable storage medium for changing a representation of content displayed on a display screen
CN104081307A (zh) 图像处理装置、图像处理方法和程序
CN104024983B (zh) 用于间接交互设备的交互模型
JP6035971B2 (ja) 情報処理装置、プログラム及び画像処理システム
JP4181584B2 (ja) 軌跡情報処理装置、軌跡情報処理方法、ならびに、プログラム
JP7154789B2 (ja) 表示制御装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP4138231B2 (ja) 複合ユーザーインタフェース方法、コンピュータシステム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP5384706B2 (ja) マルチタッチの操作方法及びそのシステム
JP6100013B2 (ja) 電子機器および手書き文書処理方法
JP2005507526A (ja) インターネット閲覧およびインターネット対話作業のための装置
CN107678632B (zh) 一种资源转移方法、终端及计算机可读存储介质
JP2000066649A (ja) 携帯情報処理装置、及び外部表示出力の制御方法
JP7534207B2 (ja) 表示装置、表示方法、及び表示プログラム
JP2024024440A (ja) ペン状態検出回路及び方法、並びに入力システム
JPS63226716A (ja) タツチ入力検出方式
US9983685B2 (en) Electronic apparatuses and methods for providing a man-machine interface (MMI)
JPH0744306A (ja) 携帯型コンピュータ
TW201131426A (en) Keyboards and methods thereof
JP2002091898A (ja) 座標情報入力装置，座標情報入力方法、および、座標情報入力のためのプログラムを記憶した記憶媒体