JP3624070B2 - 座標入力装置及びその制御方法 - Google Patents
座標入力装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3624070B2 JP3624070B2 JP5314197A JP5314197A JP3624070B2 JP 3624070 B2 JP3624070 B2 JP 3624070B2 JP 5314197 A JP5314197 A JP 5314197A JP 5314197 A JP5314197 A JP 5314197A JP 3624070 B2 JP3624070 B2 JP 3624070B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- size
- detecting
- detected
- input
- coordinate input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
- G06F3/0423—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen using sweeping light beams, e.g. using rotating or vibrating mirror
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04106—Multi-sensing digitiser, i.e. digitiser using at least two different sensing technologies simultaneously or alternatively, e.g. for detecting pen and finger, for saving power or for improving position detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は座標入力面における指示位置を検出して、その座標値を入力する座標入力装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に座標入力装置は、入力面に対して指で直接に操作入力を行うタッチパネルと、ペン等の道具を操作して入力面に対して座標入力を行うデジタイザの２種類に大別できる。デジタイザは、通常指による直接の入力操作はできないようにしてある。一方、タッチパネルは、一般にペン等の入力指示器による入力操作も可能である（以下、デジタイザで用いる入力指示器を総称して、ペンということにする）。従って、タッチパネルを用いれば、簡単な入力操作は指で入力面を直接指示することで行い、文字や絵等の精密な入力操作はペンで行うというようなことができ、便利である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、タッチパネルではペン等の道具を操作して入力操作を行う場合に操作者の手が入力面に接触すると、その接触部分も指示位置として検出してしまい、誤動作してしまうおそれがあった。また、光学式のように、接触では無く、近接しただけで指示入力が検出されるものでは、例えば原稿などが入力面上に置かれるだけで指示入力として検知されてしまい、この結果誤入力が生じるということがある。特に、表示装置の大画面化（すなわち、入力面の大型化）が進行しており、上述のような問題は無視することができなくなってきている。
【０００４】
また、指等による入力操作の場合は分解能が低くてもかまわないが、軽い操作力で操作できることが求められる（以下、この種の入力操作をタッチ入力ということにする）。これに対して、ペンでの入力操作はある程度の筆圧を必要とすることは許されるが、高い分解能が求められる（以下、この種の入力操作をペン入力ということにする）。特に文字認識を行うような場合には、非常に高い分解能が求められることになる。これらの相反する２つの要求を同時に満たすことは非常に困難である。特に、分解能については、空間分解能だけでなく、時間分解能についても同様であり、要求される両者の仕様の違いは非常に大きい。従って、これらの要求を一つの検出方式で満たすことはほとんど不可能である。
【０００５】
また、近年、情報処理装置に置いても、省エネルギー化の要求が高まっており、分解能を高くすることとの両立がさらに困難なものとなっている。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、タッチ入力とペン入力に求められる要求を満足する座標入力装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、軽い操作で入力操作ができるタッチ入力と、精密な入力操作ができるペン入力を両立するとともに、安定したタッチ入力及びペン入力が行える座標入力装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、タッチ入力とペン入力の両立を可能とするとともに、低消費電力化を図った座標入力装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の座標入力装置は以下の構成を備える。すなわち、
入力面上へ近接又は接触する物体の大きさを検出するサイズ検出可能な駆動状態と、該入力面上への指示位置を第１の解像度で検出する指示位置検出が可能な駆動状態で動作可能な第１位置検出手段と、
前記入力面上への指示位置を前記第１の解像度よりも高い第２の解像度で検出する第２位置検出手段と、
前記第１位置検出手段をサイズ検出可能な駆動状態で駆動して前記入力面上へ近接する物体の大きさを検出するサイズ検出手段と、
前記サイズ検出手段で検出された物体の大きさに基づいて前記第１もしくは第２位置検出手段のいずれかを指示位置検出が可能な駆動状態とする制御手段とを備える。
【００１１】
また、上記の目的を達成する本発明の座標入力装置の制御方法は、
入力面上へ近接又は接触する物体の大きさを検出するサイズ検出可能な駆動状態と、該入力面上への指示位置を第１の解像度で検出する指示位置検出が可能な駆動状態で動作可能な第１位置検出手段と、該入力面上への指示位置を前記第１の解像度よりも高い第２の解像度で検出する第２位置検出手段とを備えた座標入力装置の制御方法であって、
前記第１位置検出手段をサイズ検出可能な駆動状態で駆動して前記入力面上へ近接する物体の大きさを検出するサイズ検出工程と、
前記サイズ検出工程において検出された物体の大きさに基づいて前記第１もしくは第２位置検出手段のいずれかを指示位置検出が可能な駆動状態とする制御工程とを備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態による座標入力装置の概観を示す図である。同図において、１は座標入力装置全体を示す。また、２は入力板であり、座標入力装置１の座標入力面となる。３は入力領域であり、入力板２上の座標入力が可能な領域である。４は制御回路であり、座標入力装置１の各種制御を実行する。なお、制御回路４の詳細は後述する。
【００１５】
５はペンであり、ケーブル６により制御回路４に接続されている。１０Ａ、１０Ｂは光走査検出部であり、入力板２の表面上数ミリの高さに矢印１２、１３のような赤外線ビームを矢印１１Ａ、１１Ｂのように走査し、その反射光を検出する。このように、光走査検出部１０Ａ、１０Ｂのそれぞれによって入力領域３上への近接物の存在する方向が求められ、両者の交点からその座標値が得られことになる。
【００１６】
２０はペン５の先端部であり、この先端部２０は超音波発射部としての機能を備える。２１Ａ、２１Ｂは振動センサであり、入力板２を伝搬する振動（先端部２０より発射された超音波パルス）を検出する。先端部２０が入力板２に接した状態で超音波を発すると、先端部２０から発射された超音波パルスは入力板２を伝搬し、振動センサ２１Ａ、２１Ｂのそれぞれに、伝搬距離に比例した時間だけ遅れて到達する。そして、振動センサ２１Ａ及び振動センサ２１Ｂによるパルス検出時間から得られるペン入力位置と各センサまでの距離が得られ、これら２つの距離から入力座標が求まる。
【００１７】
図２は第１の実施形態による制御回路４の構成を示すブロック図である。同図において、１０１はＣＰＵであり、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って各種の制御を実現する。１０２はＲＯＭであり、ＣＰＵ１０１で実行される制御プログラムや、各種データを記憶する。１０３はＲＡＭであり、ＣＰＵ１０１が各種制御を実行する際の作業領域を提供する。
【００１８】
１０４は第１検出部であり、光走査検出部１０Ａ、１０Ｂによる物体の検出信号を発生する。１０５は赤外線ドライバであり、光走査検出部１０Ａ、１０Ｂの赤外線光の走査駆動を行う。ＣＰＵ１０１は、赤外線ドライバ１０５による赤外線光の走査と第１検出部１０４よりの物体の検出信号のタイミングから、入力板２上の物体の位置（座標値）を検出する。
【００１９】
１０６は振動発生部であり、ペン５の先端部２０における超音波パルス照射を駆動する。１０７は第２検出部であり、振動センサ２１Ａ、２１Ｂよりの検出信号から、超音波パルスの到達を検出する。ＣＰＵ１０１は、振動発生部１０６を介して先端部２０による超音波パルスの照射を行い、その超音波パルスが第２検出部１０７で検出されるまでの時間差を計測して座標値を算出する。
【００２０】
図３は第１の実施形態による座標入力装置の機能構成を説明するブロック図である。２０１は第１座標入力部であり、タッチ入力のための検出を行う。本実施形態では、光走査検出部１０Ａ、１０Ｂ、及び第１検出部１０４、赤外線ドライバ１０５によって構成される。２０２は第２座標入力部であり、ペン入力のための検出を行う。本実施形態では、入力板２、振動センサ２１Ａ、２１Ｂ、ペン５、振動発生部１０６、第２検出部１０７によって構成される。
【００２１】
２０３はコントロール部であり、ＣＰＵ１０１の制御によって実現される機能である。コントロール部２０３は、入力動作検出部２０３ａ、モード判定部２０３ｂ、タッチ入力制御部２０３ｃ、ペン入力制御部２０３ｄを備える。入力動作検出部２０３ａは、第１座標入力部における一方の光走査検出部を駆動し、入力領域３における近接物の検出信号に基づいて入力動作の開始を検出する。モード判定部２０３ｂは、入力動作検出部２０３ａで検出された近接物の大きさから指先等によるタッチ入力か、ペンを握った状態でのタッチ入力かを判断し、動作モードを決定する。すなわち、指先によるタッチ入力であった場合は、タッチパネルとしての動作を行うべくタッチ入力制御部２０３ｃを起動して座標入力処理を行う。一方、ペンを握った状態でのタッチ入力（例えば、検出されたタッチ入力の大きさが握り拳よりも大きい場合）と判定された場合は、ペン入力制御部２０３ｄを起動して、座標入力処理を行う。
【００２２】
タッチ入力制御部２０３ｃは、第１検出部１０４よりの検出信号に基づいて座標値を算出し、得られた座標値をインターフェース１０８を介して外部へ出力する。一方、ペン入力制御部２０３ｄは、振動発生部１０６を所定の間隔で駆動すると共に、第２検出部１０７よりの検出信号に基づいて座標値を検出し、得られた座標値をインターフェース１０８を介して外部へ出力する。
【００２３】
以上のような構成を備えた、第１の実施形態の座標入力装置の動作手順について図４のフローチャートを参照して更に詳細に説明する。図４は第１の実施形態による座標入力装置の動作手順を説明するフローチャートである。なお、図４で示される処理を実現するための制御プログラムはＲＯＭ１０２に格納され、ＣＰＵ１０１によって実行される。
【００２４】
入力板２上の入力領域３に近接物が無い状態では、タッチ入力は待機モード、ペン入力はオフモードに設定される（ステップＳ１０１）。なお、タッチ入力の待機モードでは、２つの光走査検出部１０Ａ、１０Ｂのうちの一方のみが動作し、他方は休止している。すなわち、ＣＰＵ１０１が赤外線ドライバ１０５に対して待機モードを示すモード信号を供給すると、赤外線ドライバ１０５は光走査検出部１０Ａをアクティブにするとともに、光走査検出部１０Ｂを休止状態とする。このため、待機モードでは、装置の消費電力を低減することができる。
【００２５】
この状態で、光走査検出部１０Ａが入力領域３上の近接物を検出すると、当該近接物の大きさ（検出領域の大きさ）に基づいて、座標入力を意図するものかどうかが判定される。本例では、ステップＳ１０２において近接物の大きさＡがＡ０より大きいか否かを判定し、Ａ０より大きい場合は座標入力処理を行うべくステップＳ１０３へ進む。
【００２６】
ステップＳ１０３では、近接物が検出されなくなってからモード切り替えを行うまでの時間差を設ける（処理内容については後述）ためのカウンタのカウント値Ｔをゼロに初期化する。そして、ステップＳ１０４において当該近接物の大きさＡがＡ１よりも大きいか否かを判定し、この判定に基づいて座標入力モードを決定する。すなわち、Ａ＞Ａ１でない場合は、ステップＳ１０５へ進み、タッチ入力をオンモードに、ペン入力をオフモードに設定し、タッチ入力制御部２０３ｃによる座標入力処理を行う。一方、Ａ＞Ａ１の場合は、ステップＳ１０６へ進み、タッチ入力を待機モードに、ペン入力をオンモードに設定し、ペン入力制御部２０３ｄによる座標入力処理を行う。
【００２７】
例えば、操作者がペン５を持った手７を入力領域３に近づけると、光走査検出部１０Ａの出力Ａとして、矢印１２から矢印１３にわたる大きさの信号が現れる。この出力Ａを所定の大きさＡ０と比較する。ここで、Ａ０の大きさとしては、例えば指先の大きさ程度を設定する。そして、ＡがＡ０より大きい場合は、更に所定の大きさＡ１と比較する。ここで、Ａ１の大きさとしては、握り拳程度の大きさが設定される。そして、ＡがＡ１よりも大きい場合はペン入力が行なわれるものと判断され、ＡがＡ１よりも小さければタッチ入力が行なわれるものと判断される。
【００２８】
以上のようにしてモード判定が行なわれると、処理はステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、カウンタＴを１つインクリメントする。ステップＳ１０８で、近接物の大きさがＡ０より大きいか否かを判定し、大きければ引き続き何等かの座標入力が行なわれるものとしてステップＳ１０３へ戻る。一方、近接物の大きさＡがＡ０より小さい状態がＴ１時間継続した場合は、座標入力処理を終えたものと判断してステップＳ１０１へ戻る（ステップＳ１０９及びステップＳ１０７）。
【００２９】
以上のように、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６によって座標入力モードが設定された後も光走査検出部１０Ａの出力Ａを監視しつづけ、近接物が無くなった状態が一定時間（Ｔ１）継続した場合は最初の待機状態に戻る。従って、ペン入力中に一瞬手を放しても支障なく入力が続けられる。また、例えばペン入力の途中で、指によるタッチパネル入力を行うと、出力Ａの大きさが所定の大きさＡ１と比較して小さくなり、Ａ０＜Ａ＜Ａ１となるので、自動的にタッチパネルがオンモードに、ペン入力がオフモードに切り換えられ、滞り無く入力を続けることができる。その逆（タッチ入力からペン入力への切換）も同様である。
【００３０】
以上のような制御によれば、原稿やコーヒーカップなどを入力作業中に不意に入力面に近づけてしまっても、近接物の大きさがＡ１を越えることになり、ペン入力制御が起動する。このため、タッチ入力は起動せず、誤った座標値が出力されることは無い。特に、本例のようにペン入力に超音波振動を検出する方式を採用すれば、このような場合でもペン入力を支障無く行うことができる。
【００３１】
以上のように第１の実施形態によれば、第１座標入力部２０１の待機モードにおいて近接物或いは接触物の大きさを判定し、その判定結果に基づいて第１座標入力部２０１と第２座標入力部２０２のいずれかを動作モード（オンモード）に設定して座標出力を行う。このため、入力の無い場合は第１座標入力部２０１の待機モードの消費電力（光走査検出部１０Ａのみの駆動電力）だけですむことになる。このことは、省エネルギーであるのみならず、使用されている素子の寿命を伸ばし、機器の故障を減らすことにもなる。
【００３２】
また、入力面に原稿等を近づけた場合でも、原稿が指に比べて大きいため、タッチ入力ではなく、ペン入力が有効となるので、誤った座標値出力が行なわれることはない。
【００３３】
更に、指で入力領域３にタッチすればタッチ入力となり、ペンを持って入力領域に手を置けばそのままペン入力が行える。すなわち、タッチ入力とペン入力がそれぞれの入力動作によって自動的に切り替わり、操作者はタッチ入力とペン入力とを何等意識することなく自然の両方の入力が行えるので非常に操作性の良い座標入力装置が提供される。
【００３４】
なお、光走査検出部にスキャナのようにモード切換動作が遅いものを採用している場合は、出力Ａの大きさによらず、オンモードとしておく方が望ましい場合もありうる。しかしながら、このような個別の問題に対しては、待機モードではスキャナのモータを若干低い回転数にするなどの各種の手法によって対処することができることは明らかである。なお、スキャナモータの回転数を抑えることで低消費電力化が図れると共に、スキャナモータの寿命対策や騒音対策ともなる。
【００３５】
上記実施形態においては、近接物或いは接触物の大きさが検出でき、消費電力が低い待機モードと、座標まで検出できるオンモードを有するタッチ入力機構（第１座標入力部）であればよいので、抵抗膜を用いる方法、静電容量を用いる方法、超音波や光を用いる方法など、様々なものが適用可能である。これらの方法において大きさの検出を行うには、Ｘ、Ｙ方向の２つの検出部のうちの一方のみを駆動すればよいので、一方を給紙させて低消費電力化を図る。加えてスキャンレートを遅くする（抵抗膜や静電容量、光の場合なら画面上を順次スキャンするし、超音波や光でもラインセンサを使うもの等では駆動パルスを与える周期を遅くすることで変えられる）ことで、実効的な消費電力を下げることができる。
【００３６】
また、ペン入力用の第２座標入力部（デジタイザ）についても、上記の超音波によるものに限らず各種の方式が適用可能である。ただし、入力面に手が触れてもペンによる座標入力に支障がないものである必要がある。この点において、本例の超音波により距離を測定する方式は、好適なものの一つである。
【００３７】
以上のように、操作者は何等余分な手間や応答の悪化を意識することなく、タッチ入力とペン入力を連続的に行うことができ、また、原稿などが入力面に置かれたりすることによる誤入力も防止される。このため、非常に使い勝手が良く、しかも入力のない状態では節電状態となり、省エネルギー効果も有する。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
図５は第２の実施形態による座標入力装置の概観を示す図である。同図において、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは圧力センサであって、入力板２にかかる圧力に従って圧電素子が発生する電圧出力を増幅回路で取り出すものである。また、４’は制御回路であり、後述の図６に示すような構成を備える。なお、他の部分は第１の実施形態と同様であり、ここでは、説明を省略する。
【００３９】
なお、圧力センサとしては、圧電素子によるもののほかにも、導電性の粒子を分散させたゴムによるものなど各種のものがあり、何れも適用可能である。ただし、以下では、圧電素子を用いた場合を例に挙げて説明を行う。
【００４０】
図６は第２の実施形態による制御回路の構成を示すブロック図である。同図において１０９は第３検出部であり、圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃよりの信号に基づいて入力板２への加圧を検出し、検出信号をＣＰＵ１０１に出力する。
【００４１】
図７は第２の実施形態による座標入力装置の機能構成を説明するブロック図である。同図において、第１の実施形態（図３）と同じ機能構成には同一の参照番号を付し、ここでは説明を省略する。２１１は圧力検知部であり、上述の圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃ及び第３検出部１０９によって構成される。また、コントロール部２１２は、第１の実施形態の構成に操作検知部２１２ａが加わった形態となる。操作検知部２１２ａは、圧力検知部２１１よりの圧力検出信号Ｃに基づいて、入力板２上への座標入力操作の有無を検知し、座標入力操作があった場合はその旨を入力動作検出部２１２ｂへ通知する。入力動作検出部２１２ｂは、第１の実施形態の入力動作検出部２０３ａと同様の機能を有するが、上記操作検知部２１２ａより座標入力操作が通知された場合にタッチ入力の待機モードへ移行する機能を有する。すなわち、操作検知部によって座標入力操作が検出されるまで、第１座標入力部２０１をオフモードの状態とする。
【００４２】
図８は第２の実施形態による座標入力装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【００４３】
入力板３に接触物が無い状態では、圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃが動作している。すなわち、圧力検知部２１１がオンモードとなっており、第１座標入力部２０１及び第２座標入力部２０２はともにオフモードとなっている（ステップＳ２０１）。この状態で、操作者が指で入力領域２を押したり、ペン５を持った手７を入力領域３に置いたりすると圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃはその圧力に応じた大きさの検出信号Ｃを出力する。そして、この検出信号Ｃが所定値Ｃ０よりも大きい場合は、座標入力処理を実行するべくステップＳ２０２からステップＳ２０３へ進む。
【００４４】
ステップＳ２０３では、入力動作検出部２１２ｂが起動し、圧力検知部２１１をオフモードとするとともに、第１座標入力部２０１を待機モードに移行する（第２座標入力部２０２はそのままオフモードとする）。この結果、上述の第１の実施形態におけるステップＳ１０１（図４）と同様の状態となり、光走査検出部１０Ａによる近接物体の大きさの検出が行なわれることとなる。
【００４５】
例えば、操作者がペン５を持った手７を入力領域３にのせると、圧力センサはその圧力に応じた大きさの信号Ｃを出力する。この信号Ｃが所定値Ｃ０より大きくなると、圧力センサはオフモードとなり、第１座標入力部２０１が待機モードに切り替わる。そして、第１座標入力部２０１が当該圧力を加えているものの大きさに対応する信号Ａを出力する。
【００４６】
以降の動作（図８のステップＳ１０３〜Ｓ１０９）は、第１の実施形態と同様であり、ここでは説明を省略する。なお、所定時間（Ｔ１）近接物体の検出が成されない場合は、ステップＳ１０９からステップＳ２０１へ戻る。
【００４７】
以上のように、圧力検知部２１１と操作検知部２１２ａを設け、圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃによる圧力検出値が所定値を越えた場合に、第１の実施形態と同様の動作状態へ移行する。このため、圧力検知部２１１及び操作検知部２１２ａによる検出がなされるまでは、第１及び第２座標入力部２０１、２０２をオフモードとすることができる。従って、入力の無いときにはさらに低消費電力化が達成される。
【００４８】
また、入力板２に対して所定値以上の圧力を加えない限り第１座標入力部２０１は待機モードへ移行しない。従って、入力面に原稿を近づけたとしても、その程度の圧力では座標入力処理は開始されず、誤動作の心配は無い。また、原稿を強く押し付けた場合でも、上述の第１の実施形態と同様にペン入力がオンモードとなるので、誤った座標値を出力することは無い。
【００４９】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、圧力センサを用いたことにより第１座標入力部２０１を待機モードではなく、オフモードとして入力を待機することができる。特に、大型の入力面を有する装置では、光学式にしても他の方式にしても待機モードにおける消費電力が大きくなってしまうことが多い。つまり、入力面が大きくなれば、それだけ検出すべき物体が遠くにも存在する可能性があるので、同じ反射光量を得るにはそれだけ強い光を用いる必要があるからである。これに対して、圧力センサは、入力面への圧力を数点の支持部に設ければ十分であり、特に圧電素子を用いるならば殆ど電力を必要としない。また、原稿などの近接に対しても、圧力センサが反応しないならば、全く動作しないし、たとえ強く押し付けられても第１の実施形態と同様にタッチ入力として処理されることは無く、誤動作は発生しない。
【００５０】
なお、上記第１及び第２の実施形態において、コントロール部（２０３、２１２）が用いる各パラメータ（Ｔ１、Ａ０、Ａ１、Ｃ０）は固定でも良いし、調整可能としても良いことはいうまでもない。この調整機能は、ボリウム等でも実現できるし、コントロール部にメモリを設けて、外部から書込むようにすることもできる。いずれにしても、操作者が所望に変更可能とすることができる。
【００５１】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００５３】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５５】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５６】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、タッチ入力とペン入力に求められる特性を兼ね備えた座標入力装置或いはその制御方法が得られる。
【００５８】
また、本発明によれば、軽い操作で入力操作ができるタッチ入力と、精密な入力操作ができるペン入力を両立するとともに、安定したタッチ入力及びペン入力が行える。
【００５９】
また、本発明によれば、タッチ入力とペン入力の両立を可能とするとともに、低消費電力化が達成される。
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による座標入力装置の概観を示す図である。
【図２】第１の実施形態による制御回路４の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態による座標入力装置の機能構成を説明するブロック図である。
【図４】第１の実施形態による座標入力装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態による座標入力装置の概観を示す図である。
【図６】第２の実施形態による制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態による座標入力装置の機能構成を説明するブロック図である。
【図８】第２の実施形態による座標入力装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 座標入力装置
２ 入力板
３ 入力領域
４ 制御回路
５ ペン
６ ケーブル
１０Ａ、１０Ｂ 光走査検出部
２０ 先端部
２１Ａ、２１Ｂ 振動センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は座標入力面における指示位置を検出して、その座標値を入力する座標入力装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に座標入力装置は、入力面に対して指で直接に操作入力を行うタッチパネルと、ペン等の道具を操作して入力面に対して座標入力を行うデジタイザの２種類に大別できる。デジタイザは、通常指による直接の入力操作はできないようにしてある。一方、タッチパネルは、一般にペン等の入力指示器による入力操作も可能である（以下、デジタイザで用いる入力指示器を総称して、ペンということにする）。従って、タッチパネルを用いれば、簡単な入力操作は指で入力面を直接指示することで行い、文字や絵等の精密な入力操作はペンで行うというようなことができ、便利である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、タッチパネルではペン等の道具を操作して入力操作を行う場合に操作者の手が入力面に接触すると、その接触部分も指示位置として検出してしまい、誤動作してしまうおそれがあった。また、光学式のように、接触では無く、近接しただけで指示入力が検出されるものでは、例えば原稿などが入力面上に置かれるだけで指示入力として検知されてしまい、この結果誤入力が生じるということがある。特に、表示装置の大画面化（すなわち、入力面の大型化）が進行しており、上述のような問題は無視することができなくなってきている。
【０００４】
また、指等による入力操作の場合は分解能が低くてもかまわないが、軽い操作力で操作できることが求められる（以下、この種の入力操作をタッチ入力ということにする）。これに対して、ペンでの入力操作はある程度の筆圧を必要とすることは許されるが、高い分解能が求められる（以下、この種の入力操作をペン入力ということにする）。特に文字認識を行うような場合には、非常に高い分解能が求められることになる。これらの相反する２つの要求を同時に満たすことは非常に困難である。特に、分解能については、空間分解能だけでなく、時間分解能についても同様であり、要求される両者の仕様の違いは非常に大きい。従って、これらの要求を一つの検出方式で満たすことはほとんど不可能である。
【０００５】
また、近年、情報処理装置に置いても、省エネルギー化の要求が高まっており、分解能を高くすることとの両立がさらに困難なものとなっている。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、タッチ入力とペン入力に求められる要求を満足する座標入力装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、軽い操作で入力操作ができるタッチ入力と、精密な入力操作ができるペン入力を両立するとともに、安定したタッチ入力及びペン入力が行える座標入力装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、タッチ入力とペン入力の両立を可能とするとともに、低消費電力化を図った座標入力装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の座標入力装置は以下の構成を備える。すなわち、
入力面上へ近接又は接触する物体の大きさを検出するサイズ検出可能な駆動状態と、該入力面上への指示位置を第１の解像度で検出する指示位置検出が可能な駆動状態で動作可能な第１位置検出手段と、
前記入力面上への指示位置を前記第１の解像度よりも高い第２の解像度で検出する第２位置検出手段と、
前記第１位置検出手段をサイズ検出可能な駆動状態で駆動して前記入力面上へ近接する物体の大きさを検出するサイズ検出手段と、
前記サイズ検出手段で検出された物体の大きさに基づいて前記第１もしくは第２位置検出手段のいずれかを指示位置検出が可能な駆動状態とする制御手段とを備える。
【００１１】
また、上記の目的を達成する本発明の座標入力装置の制御方法は、
入力面上へ近接又は接触する物体の大きさを検出するサイズ検出可能な駆動状態と、該入力面上への指示位置を第１の解像度で検出する指示位置検出が可能な駆動状態で動作可能な第１位置検出手段と、該入力面上への指示位置を前記第１の解像度よりも高い第２の解像度で検出する第２位置検出手段とを備えた座標入力装置の制御方法であって、
前記第１位置検出手段をサイズ検出可能な駆動状態で駆動して前記入力面上へ近接する物体の大きさを検出するサイズ検出工程と、
前記サイズ検出工程において検出された物体の大きさに基づいて前記第１もしくは第２位置検出手段のいずれかを指示位置検出が可能な駆動状態とする制御工程とを備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態による座標入力装置の概観を示す図である。同図において、１は座標入力装置全体を示す。また、２は入力板であり、座標入力装置１の座標入力面となる。３は入力領域であり、入力板２上の座標入力が可能な領域である。４は制御回路であり、座標入力装置１の各種制御を実行する。なお、制御回路４の詳細は後述する。
【００１５】
５はペンであり、ケーブル６により制御回路４に接続されている。１０Ａ、１０Ｂは光走査検出部であり、入力板２の表面上数ミリの高さに矢印１２、１３のような赤外線ビームを矢印１１Ａ、１１Ｂのように走査し、その反射光を検出する。このように、光走査検出部１０Ａ、１０Ｂのそれぞれによって入力領域３上への近接物の存在する方向が求められ、両者の交点からその座標値が得られことになる。
【００１６】
２０はペン５の先端部であり、この先端部２０は超音波発射部としての機能を備える。２１Ａ、２１Ｂは振動センサであり、入力板２を伝搬する振動（先端部２０より発射された超音波パルス）を検出する。先端部２０が入力板２に接した状態で超音波を発すると、先端部２０から発射された超音波パルスは入力板２を伝搬し、振動センサ２１Ａ、２１Ｂのそれぞれに、伝搬距離に比例した時間だけ遅れて到達する。そして、振動センサ２１Ａ及び振動センサ２１Ｂによるパルス検出時間から得られるペン入力位置と各センサまでの距離が得られ、これら２つの距離から入力座標が求まる。
【００１７】
図２は第１の実施形態による制御回路４の構成を示すブロック図である。同図において、１０１はＣＰＵであり、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って各種の制御を実現する。１０２はＲＯＭであり、ＣＰＵ１０１で実行される制御プログラムや、各種データを記憶する。１０３はＲＡＭであり、ＣＰＵ１０１が各種制御を実行する際の作業領域を提供する。
【００１８】
１０４は第１検出部であり、光走査検出部１０Ａ、１０Ｂによる物体の検出信号を発生する。１０５は赤外線ドライバであり、光走査検出部１０Ａ、１０Ｂの赤外線光の走査駆動を行う。ＣＰＵ１０１は、赤外線ドライバ１０５による赤外線光の走査と第１検出部１０４よりの物体の検出信号のタイミングから、入力板２上の物体の位置（座標値）を検出する。
【００１９】
１０６は振動発生部であり、ペン５の先端部２０における超音波パルス照射を駆動する。１０７は第２検出部であり、振動センサ２１Ａ、２１Ｂよりの検出信号から、超音波パルスの到達を検出する。ＣＰＵ１０１は、振動発生部１０６を介して先端部２０による超音波パルスの照射を行い、その超音波パルスが第２検出部１０７で検出されるまでの時間差を計測して座標値を算出する。
【００２０】
図３は第１の実施形態による座標入力装置の機能構成を説明するブロック図である。２０１は第１座標入力部であり、タッチ入力のための検出を行う。本実施形態では、光走査検出部１０Ａ、１０Ｂ、及び第１検出部１０４、赤外線ドライバ１０５によって構成される。２０２は第２座標入力部であり、ペン入力のための検出を行う。本実施形態では、入力板２、振動センサ２１Ａ、２１Ｂ、ペン５、振動発生部１０６、第２検出部１０７によって構成される。
【００２１】
２０３はコントロール部であり、ＣＰＵ１０１の制御によって実現される機能である。コントロール部２０３は、入力動作検出部２０３ａ、モード判定部２０３ｂ、タッチ入力制御部２０３ｃ、ペン入力制御部２０３ｄを備える。入力動作検出部２０３ａは、第１座標入力部における一方の光走査検出部を駆動し、入力領域３における近接物の検出信号に基づいて入力動作の開始を検出する。モード判定部２０３ｂは、入力動作検出部２０３ａで検出された近接物の大きさから指先等によるタッチ入力か、ペンを握った状態でのタッチ入力かを判断し、動作モードを決定する。すなわち、指先によるタッチ入力であった場合は、タッチパネルとしての動作を行うべくタッチ入力制御部２０３ｃを起動して座標入力処理を行う。一方、ペンを握った状態でのタッチ入力（例えば、検出されたタッチ入力の大きさが握り拳よりも大きい場合）と判定された場合は、ペン入力制御部２０３ｄを起動して、座標入力処理を行う。
【００２２】
タッチ入力制御部２０３ｃは、第１検出部１０４よりの検出信号に基づいて座標値を算出し、得られた座標値をインターフェース１０８を介して外部へ出力する。一方、ペン入力制御部２０３ｄは、振動発生部１０６を所定の間隔で駆動すると共に、第２検出部１０７よりの検出信号に基づいて座標値を検出し、得られた座標値をインターフェース１０８を介して外部へ出力する。
【００２３】
以上のような構成を備えた、第１の実施形態の座標入力装置の動作手順について図４のフローチャートを参照して更に詳細に説明する。図４は第１の実施形態による座標入力装置の動作手順を説明するフローチャートである。なお、図４で示される処理を実現するための制御プログラムはＲＯＭ１０２に格納され、ＣＰＵ１０１によって実行される。
【００２４】
入力板２上の入力領域３に近接物が無い状態では、タッチ入力は待機モード、ペン入力はオフモードに設定される（ステップＳ１０１）。なお、タッチ入力の待機モードでは、２つの光走査検出部１０Ａ、１０Ｂのうちの一方のみが動作し、他方は休止している。すなわち、ＣＰＵ１０１が赤外線ドライバ１０５に対して待機モードを示すモード信号を供給すると、赤外線ドライバ１０５は光走査検出部１０Ａをアクティブにするとともに、光走査検出部１０Ｂを休止状態とする。このため、待機モードでは、装置の消費電力を低減することができる。
【００２５】
この状態で、光走査検出部１０Ａが入力領域３上の近接物を検出すると、当該近接物の大きさ（検出領域の大きさ）に基づいて、座標入力を意図するものかどうかが判定される。本例では、ステップＳ１０２において近接物の大きさＡがＡ０より大きいか否かを判定し、Ａ０より大きい場合は座標入力処理を行うべくステップＳ１０３へ進む。
【００２６】
ステップＳ１０３では、近接物が検出されなくなってからモード切り替えを行うまでの時間差を設ける（処理内容については後述）ためのカウンタのカウント値Ｔをゼロに初期化する。そして、ステップＳ１０４において当該近接物の大きさＡがＡ１よりも大きいか否かを判定し、この判定に基づいて座標入力モードを決定する。すなわち、Ａ＞Ａ１でない場合は、ステップＳ１０５へ進み、タッチ入力をオンモードに、ペン入力をオフモードに設定し、タッチ入力制御部２０３ｃによる座標入力処理を行う。一方、Ａ＞Ａ１の場合は、ステップＳ１０６へ進み、タッチ入力を待機モードに、ペン入力をオンモードに設定し、ペン入力制御部２０３ｄによる座標入力処理を行う。
【００２７】
例えば、操作者がペン５を持った手７を入力領域３に近づけると、光走査検出部１０Ａの出力Ａとして、矢印１２から矢印１３にわたる大きさの信号が現れる。この出力Ａを所定の大きさＡ０と比較する。ここで、Ａ０の大きさとしては、例えば指先の大きさ程度を設定する。そして、ＡがＡ０より大きい場合は、更に所定の大きさＡ１と比較する。ここで、Ａ１の大きさとしては、握り拳程度の大きさが設定される。そして、ＡがＡ１よりも大きい場合はペン入力が行なわれるものと判断され、ＡがＡ１よりも小さければタッチ入力が行なわれるものと判断される。
【００２８】
以上のようにしてモード判定が行なわれると、処理はステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、カウンタＴを１つインクリメントする。ステップＳ１０８で、近接物の大きさがＡ０より大きいか否かを判定し、大きければ引き続き何等かの座標入力が行なわれるものとしてステップＳ１０３へ戻る。一方、近接物の大きさＡがＡ０より小さい状態がＴ１時間継続した場合は、座標入力処理を終えたものと判断してステップＳ１０１へ戻る（ステップＳ１０９及びステップＳ１０７）。
【００２９】
以上のように、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６によって座標入力モードが設定された後も光走査検出部１０Ａの出力Ａを監視しつづけ、近接物が無くなった状態が一定時間（Ｔ１）継続した場合は最初の待機状態に戻る。従って、ペン入力中に一瞬手を放しても支障なく入力が続けられる。また、例えばペン入力の途中で、指によるタッチパネル入力を行うと、出力Ａの大きさが所定の大きさＡ１と比較して小さくなり、Ａ０＜Ａ＜Ａ１となるので、自動的にタッチパネルがオンモードに、ペン入力がオフモードに切り換えられ、滞り無く入力を続けることができる。その逆（タッチ入力からペン入力への切換）も同様である。
【００３０】
以上のような制御によれば、原稿やコーヒーカップなどを入力作業中に不意に入力面に近づけてしまっても、近接物の大きさがＡ１を越えることになり、ペン入力制御が起動する。このため、タッチ入力は起動せず、誤った座標値が出力されることは無い。特に、本例のようにペン入力に超音波振動を検出する方式を採用すれば、このような場合でもペン入力を支障無く行うことができる。
【００３１】
以上のように第１の実施形態によれば、第１座標入力部２０１の待機モードにおいて近接物或いは接触物の大きさを判定し、その判定結果に基づいて第１座標入力部２０１と第２座標入力部２０２のいずれかを動作モード（オンモード）に設定して座標出力を行う。このため、入力の無い場合は第１座標入力部２０１の待機モードの消費電力（光走査検出部１０Ａのみの駆動電力）だけですむことになる。このことは、省エネルギーであるのみならず、使用されている素子の寿命を伸ばし、機器の故障を減らすことにもなる。
【００３２】
また、入力面に原稿等を近づけた場合でも、原稿が指に比べて大きいため、タッチ入力ではなく、ペン入力が有効となるので、誤った座標値出力が行なわれることはない。
【００３３】
更に、指で入力領域３にタッチすればタッチ入力となり、ペンを持って入力領域に手を置けばそのままペン入力が行える。すなわち、タッチ入力とペン入力がそれぞれの入力動作によって自動的に切り替わり、操作者はタッチ入力とペン入力とを何等意識することなく自然の両方の入力が行えるので非常に操作性の良い座標入力装置が提供される。
【００３４】
なお、光走査検出部にスキャナのようにモード切換動作が遅いものを採用している場合は、出力Ａの大きさによらず、オンモードとしておく方が望ましい場合もありうる。しかしながら、このような個別の問題に対しては、待機モードではスキャナのモータを若干低い回転数にするなどの各種の手法によって対処することができることは明らかである。なお、スキャナモータの回転数を抑えることで低消費電力化が図れると共に、スキャナモータの寿命対策や騒音対策ともなる。
【００３５】
上記実施形態においては、近接物或いは接触物の大きさが検出でき、消費電力が低い待機モードと、座標まで検出できるオンモードを有するタッチ入力機構（第１座標入力部）であればよいので、抵抗膜を用いる方法、静電容量を用いる方法、超音波や光を用いる方法など、様々なものが適用可能である。これらの方法において大きさの検出を行うには、Ｘ、Ｙ方向の２つの検出部のうちの一方のみを駆動すればよいので、一方を給紙させて低消費電力化を図る。加えてスキャンレートを遅くする（抵抗膜や静電容量、光の場合なら画面上を順次スキャンするし、超音波や光でもラインセンサを使うもの等では駆動パルスを与える周期を遅くすることで変えられる）ことで、実効的な消費電力を下げることができる。
【００３６】
また、ペン入力用の第２座標入力部（デジタイザ）についても、上記の超音波によるものに限らず各種の方式が適用可能である。ただし、入力面に手が触れてもペンによる座標入力に支障がないものである必要がある。この点において、本例の超音波により距離を測定する方式は、好適なものの一つである。
【００３７】
以上のように、操作者は何等余分な手間や応答の悪化を意識することなく、タッチ入力とペン入力を連続的に行うことができ、また、原稿などが入力面に置かれたりすることによる誤入力も防止される。このため、非常に使い勝手が良く、しかも入力のない状態では節電状態となり、省エネルギー効果も有する。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
図５は第２の実施形態による座標入力装置の概観を示す図である。同図において、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは圧力センサであって、入力板２にかかる圧力に従って圧電素子が発生する電圧出力を増幅回路で取り出すものである。また、４’は制御回路であり、後述の図６に示すような構成を備える。なお、他の部分は第１の実施形態と同様であり、ここでは、説明を省略する。
【００３９】
なお、圧力センサとしては、圧電素子によるもののほかにも、導電性の粒子を分散させたゴムによるものなど各種のものがあり、何れも適用可能である。ただし、以下では、圧電素子を用いた場合を例に挙げて説明を行う。
【００４０】
図６は第２の実施形態による制御回路の構成を示すブロック図である。同図において１０９は第３検出部であり、圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃよりの信号に基づいて入力板２への加圧を検出し、検出信号をＣＰＵ１０１に出力する。
【００４１】
図７は第２の実施形態による座標入力装置の機能構成を説明するブロック図である。同図において、第１の実施形態（図３）と同じ機能構成には同一の参照番号を付し、ここでは説明を省略する。２１１は圧力検知部であり、上述の圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃ及び第３検出部１０９によって構成される。また、コントロール部２１２は、第１の実施形態の構成に操作検知部２１２ａが加わった形態となる。操作検知部２１２ａは、圧力検知部２１１よりの圧力検出信号Ｃに基づいて、入力板２上への座標入力操作の有無を検知し、座標入力操作があった場合はその旨を入力動作検出部２１２ｂへ通知する。入力動作検出部２１２ｂは、第１の実施形態の入力動作検出部２０３ａと同様の機能を有するが、上記操作検知部２１２ａより座標入力操作が通知された場合にタッチ入力の待機モードへ移行する機能を有する。すなわち、操作検知部によって座標入力操作が検出されるまで、第１座標入力部２０１をオフモードの状態とする。
【００４２】
図８は第２の実施形態による座標入力装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【００４３】
入力板３に接触物が無い状態では、圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃが動作している。すなわち、圧力検知部２１１がオンモードとなっており、第１座標入力部２０１及び第２座標入力部２０２はともにオフモードとなっている（ステップＳ２０１）。この状態で、操作者が指で入力領域２を押したり、ペン５を持った手７を入力領域３に置いたりすると圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃはその圧力に応じた大きさの検出信号Ｃを出力する。そして、この検出信号Ｃが所定値Ｃ０よりも大きい場合は、座標入力処理を実行するべくステップＳ２０２からステップＳ２０３へ進む。
【００４４】
ステップＳ２０３では、入力動作検出部２１２ｂが起動し、圧力検知部２１１をオフモードとするとともに、第１座標入力部２０１を待機モードに移行する（第２座標入力部２０２はそのままオフモードとする）。この結果、上述の第１の実施形態におけるステップＳ１０１（図４）と同様の状態となり、光走査検出部１０Ａによる近接物体の大きさの検出が行なわれることとなる。
【００４５】
例えば、操作者がペン５を持った手７を入力領域３にのせると、圧力センサはその圧力に応じた大きさの信号Ｃを出力する。この信号Ｃが所定値Ｃ０より大きくなると、圧力センサはオフモードとなり、第１座標入力部２０１が待機モードに切り替わる。そして、第１座標入力部２０１が当該圧力を加えているものの大きさに対応する信号Ａを出力する。
【００４６】
以降の動作（図８のステップＳ１０３〜Ｓ１０９）は、第１の実施形態と同様であり、ここでは説明を省略する。なお、所定時間（Ｔ１）近接物体の検出が成されない場合は、ステップＳ１０９からステップＳ２０１へ戻る。
【００４７】
以上のように、圧力検知部２１１と操作検知部２１２ａを設け、圧力センサ３０Ａ〜３０Ｃによる圧力検出値が所定値を越えた場合に、第１の実施形態と同様の動作状態へ移行する。このため、圧力検知部２１１及び操作検知部２１２ａによる検出がなされるまでは、第１及び第２座標入力部２０１、２０２をオフモードとすることができる。従って、入力の無いときにはさらに低消費電力化が達成される。
【００４８】
また、入力板２に対して所定値以上の圧力を加えない限り第１座標入力部２０１は待機モードへ移行しない。従って、入力面に原稿を近づけたとしても、その程度の圧力では座標入力処理は開始されず、誤動作の心配は無い。また、原稿を強く押し付けた場合でも、上述の第１の実施形態と同様にペン入力がオンモードとなるので、誤った座標値を出力することは無い。
【００４９】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、圧力センサを用いたことにより第１座標入力部２０１を待機モードではなく、オフモードとして入力を待機することができる。特に、大型の入力面を有する装置では、光学式にしても他の方式にしても待機モードにおける消費電力が大きくなってしまうことが多い。つまり、入力面が大きくなれば、それだけ検出すべき物体が遠くにも存在する可能性があるので、同じ反射光量を得るにはそれだけ強い光を用いる必要があるからである。これに対して、圧力センサは、入力面への圧力を数点の支持部に設ければ十分であり、特に圧電素子を用いるならば殆ど電力を必要としない。また、原稿などの近接に対しても、圧力センサが反応しないならば、全く動作しないし、たとえ強く押し付けられても第１の実施形態と同様にタッチ入力として処理されることは無く、誤動作は発生しない。
【００５０】
なお、上記第１及び第２の実施形態において、コントロール部（２０３、２１２）が用いる各パラメータ（Ｔ１、Ａ０、Ａ１、Ｃ０）は固定でも良いし、調整可能としても良いことはいうまでもない。この調整機能は、ボリウム等でも実現できるし、コントロール部にメモリを設けて、外部から書込むようにすることもできる。いずれにしても、操作者が所望に変更可能とすることができる。
【００５１】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００５３】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５５】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５６】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、タッチ入力とペン入力に求められる特性を兼ね備えた座標入力装置或いはその制御方法が得られる。
【００５８】
また、本発明によれば、軽い操作で入力操作ができるタッチ入力と、精密な入力操作ができるペン入力を両立するとともに、安定したタッチ入力及びペン入力が行える。
【００５９】
また、本発明によれば、タッチ入力とペン入力の両立を可能とするとともに、低消費電力化が達成される。
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による座標入力装置の概観を示す図である。
【図２】第１の実施形態による制御回路４の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態による座標入力装置の機能構成を説明するブロック図である。
【図４】第１の実施形態による座標入力装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施形態による座標入力装置の概観を示す図である。
【図６】第２の実施形態による制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態による座標入力装置の機能構成を説明するブロック図である。
【図８】第２の実施形態による座標入力装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 座標入力装置
２ 入力板
３ 入力領域
４ 制御回路
５ ペン
６ ケーブル
１０Ａ、１０Ｂ 光走査検出部
２０ 先端部
２１Ａ、２１Ｂ 振動センサ
Claims (20)
- 入力面上へ近接又は接触する物体の大きさを検出するサイズ検出可能な駆動状態と、該入力面上への指示位置を第１の解像度で検出する指示位置検出が可能な駆動状態で動作可能な第１位置検出手段と、
前記入力面上への指示位置を前記第１の解像度よりも高い第２の解像度で検出する第２位置検出手段と、
前記第１位置検出手段をサイズ検出可能な駆動状態で駆動して前記入力面上へ近接する物体の大きさを検出するサイズ検出手段と、
前記サイズ検出手段で検出された物体の大きさに基づいて前記第１もしくは第２位置検出手段のいずれかを指示位置検出が可能な駆動状態とする制御手段とを備えることを特徴とする座標入力装置。 - 前記制御手段は、前記サイズ検出手段によって検出された物体の大きさが所定値よりも小さい場合に前記第１位置検出手段を指示位置検出が可能な駆動状態とし、該物体の大きさが該所定値以上の場合に前記第２位置検出手段を指示位置検出が可能な駆動状態とすることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
- 前記制御手段は、前記サイズ検出手段によって検出された物体の大きさが第１の所定値より大きく第２の所定値より小さい場合に前記第１位置検出手段を指示位置検出が可能な駆動状態とし、該物体の大きさが該第２の所定値以上の場合に前記第２位置検出手段を指示位置検出が可能な駆動状態とすることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
- 前記第１位置検出手段におけるサイズ検出可能な駆動状態において、前記第１位置検出手段の備える構成の一部が駆動されることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
- 前記第１位置検出手段のサイズ検出可能な駆動状態は、該第１位置検出手段の指示位置検出可能な駆動状態よりも電力消費が少ない駆動状態であることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
- 前記第１位置検出手段は第１及び第２光走査部による光の走査によって指示位置の検出を行い、
前記サイズ検出手段は、前記第１及び第２光走査部部のいずれか一方による光の走査によって前記入力面に近接する物体の大きさを検出することを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。 - 前記サイズ検出手段における、前記第１及び第２光走査部のいずれか一方による光の走査周期は、指示位置検出が可能な駆動状態における光の走査周期よりも長く設定されることを特徴とする請求項６に記載の座標入力装置。
- 前記第２位置検出手段が超音波方式で指示位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
- 前記入力面上へ加わる接触圧を検出する圧力検出手段を更に備え、
前記サイズ検出手段は、前記圧力検出手段で検出された接触圧が所定圧力より高い場合に、前記入力面上の物体の大きさを検出することを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。 - 前記第１及び第２位置検出手段は、前記所定圧力を越える圧力が前記圧力検出手段によって検出されるまで非駆動状態であることを特徴とする請求項９に記載の座標入力装置。
- 入力面上へ近接又は接触する物体の大きさを検出するサイズ検出可能な駆動状態と、該入力面上への指示位置を第１の解像度で検出する指示位置検出が可能な駆動状態で動作可能な第１位置検出手段と、該入力面上への指示位置を前記第１の解像度よりも高い第２の解像度で検出する第２位置検出手段とを備えた座標入力装置の制御方法であって、
前記第１位置検出手段をサイズ検出可能な駆動状態で駆動して前記入力面上へ近接する物体の大きさを検出するサイズ検出工程と、
前記サイズ検出工程において検出された物体の大きさに基づいて前記第１もしくは第２位置検出手段のいずれかを指示位置検出が可能な駆動状態とする制御工程とを備えることを特徴とする座標入力装置の制御方法。 - 前記制御工程では、前記サイズ検出工程によって検出された物体の大きさが所定値よりも小さい場合に前記第１位置検出手段を指示位置検出が可能な駆動状態とし、該物体の大きさが該所定値以上の場合に前記第２位置検出手段を指示位置検出が可能な駆動状態とすることを特徴とする請求項１１に記載の座標入力装置の制御方法。
- 前記制御工程では、前記サイズ検出工程によって検出された物体の大きさが第１の所定値より大きく第２の所定値より小さい場合に前記第１位置検出手段を指示位置検出が可能な駆動状態とし、該物体の大きさが該第２の所定値以上の場合に前記第２位置検出手段を指示位置検出が可能な駆動状態とすることを特徴とする請求項１１に記載の座標入力装置の制御方法。
- 前記サイズ検出工程におけるサイズ検出可能な駆動状態において、前記第１位置検出手段の備える構成の一部が駆動されることを特徴とする請求項１１に記載の座標入力装置の制御方法。
- 前記サイズ検出工程における前記第１位置検出手段のサイズ検出可能な駆動状態は、該第１位置検出手段の指示位置検出可能な駆動状態よりも電力消費が少ない駆動状態であることを特徴とする請求項１１に記載の座標入力装置の制御方法。
- 前記第１位置検出手段は第１及び第２光走査部による光の走査によって指示位置の検出を行い、
前記サイズ検出工程では、前記第１及び第２光走査部のいずれか一方による光の走査によって前記入力面に近接する物体の大きさを検出することを特徴とする請求項１１に記載の座標入力装置の制御方法。 - 前記サイズ検出工程における、前記第１及び第２光走査部のいずれか一方による光の走査周期は、指示位置検出が可能な駆動状態における光の走査周期よりも長いことを特徴とする請求項１６に記載の座標入力装置の制御方法。
- 前記第２位置検出手段が超音波方式で指示位置を検出することを特徴とする請求項１１に記載の座標入力装置の制御方法。
- 前記入力面上へ加わる接触圧を検出する圧力検出工程を更に備え、
前記サイズ検出工程では、前記圧力検出工程で検出された接触圧が所定圧力より高い場合に、前記入力面上の物体の大きさを検出することを特徴とする請求項１１に記載の座標入力装置の制御方法。 - 前記サイズ検出工程では、前記第１及び第２位置検出手段は、前記所定圧力を越える圧力が前記圧力検出工程によって検出されるまで非駆動状態とし、前記圧力検出工程で所定圧力より高い圧力が検出された場合に、該第１位置検出手段の備える構成をサイズ検出可能な駆動状態として前記入力面に近接する物体の大きさを検出することを特徴とする請求項１９に記載の座標入力装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5314197A JP3624070B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 座標入力装置及びその制御方法 |
| US09/037,131 US6208330B1 (en) | 1997-03-07 | 1998-03-09 | Coordinate input apparatus and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5314197A JP3624070B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 座標入力装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10254623A JPH10254623A (ja) | 1998-09-25 |
| JP3624070B2 true JP3624070B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=12934559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5314197A Expired - Fee Related JP3624070B2 (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 座標入力装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6208330B1 (ja) |
| JP (1) | JP3624070B2 (ja) |
Families Citing this family (125)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6441809B2 (en) * | 1995-01-24 | 2002-08-27 | Elo Touchsystems, Inc. | Acoustic touch position sensor using a low acoustic loss transparent substrate |
| GB9818827D0 (en) * | 1998-08-29 | 1998-10-21 | Ncr Int Inc | Surface wave touch screen |
| JP2000222110A (ja) * | 1999-01-29 | 2000-08-11 | Ricoh Elemex Corp | 座標入力装置 |
| JP3513420B2 (ja) | 1999-03-19 | 2004-03-31 | キヤノン株式会社 | 座標入力装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ |
| JP3513419B2 (ja) * | 1999-03-19 | 2004-03-31 | キヤノン株式会社 | 座標入力装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ |
| JP2000284895A (ja) | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 座標入力ペン並びにそれを用いた電子ボード、座標入力システム及び電子ボードシステム |
| US6624808B1 (en) * | 1999-04-30 | 2003-09-23 | Micron Technology, Inc. | Sensor system mouse |
| US6366277B1 (en) * | 1999-10-13 | 2002-04-02 | Elo Touchsystems, Inc. | Contaminant processing system for an acoustic touchscreen |
| JP4052498B2 (ja) | 1999-10-29 | 2008-02-27 | 株式会社リコー | 座標入力装置および方法 |
| US6498601B1 (en) * | 1999-11-29 | 2002-12-24 | Xerox Corporation | Method and apparatus for selecting input modes on a palmtop computer |
| JP2001184161A (ja) | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Ricoh Co Ltd | 情報入力方法、情報入力装置、筆記入力装置、筆記データ管理方法、表示制御方法、携帯型電子筆記装置および記録媒体 |
| JP4618840B2 (ja) * | 2000-02-21 | 2011-01-26 | 株式会社沖データ | 座標入力装置 |
| US6803906B1 (en) * | 2000-07-05 | 2004-10-12 | Smart Technologies, Inc. | Passive touch system and method of detecting user input |
| ES2340945T3 (es) * | 2000-07-05 | 2010-06-11 | Smart Technologies Ulc | Procedimiento para un sistema tactil basado en camaras. |
| US7058204B2 (en) * | 2000-10-03 | 2006-06-06 | Gesturetek, Inc. | Multiple camera control system |
| JP4552308B2 (ja) * | 2000-10-24 | 2010-09-29 | パナソニック株式会社 | 超音波座標入力装置およびインタラクティブボード |
| AU2001212370A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-06 | Elo Touchsystems, Inc. | Dual sensor touchscreen utilizing projective-capacitive and force touch sensors |
| JP3871524B2 (ja) * | 2000-11-17 | 2007-01-24 | 富士通株式会社 | 座標入力装置 |
| US6717073B2 (en) * | 2000-12-29 | 2004-04-06 | Intel Corporation | Wireless display systems, styli, and associated methods |
| JP2002268810A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-20 | Canon Inc | 座標入力装置 |
| US7279646B2 (en) * | 2001-05-25 | 2007-10-09 | Intel Corporation | Digital signature collection and authentication |
| US6816154B2 (en) * | 2001-05-30 | 2004-11-09 | Palmone, Inc. | Optical sensor based user interface for a portable electronic device |
| US6919880B2 (en) * | 2001-06-01 | 2005-07-19 | Smart Technologies Inc. | Calibrating camera offsets to facilitate object position determination using triangulation |
| US6985137B2 (en) * | 2001-08-13 | 2006-01-10 | Nokia Mobile Phones Ltd. | Method for preventing unintended touch pad input due to accidental touching |
| SE0103835L (sv) * | 2001-11-02 | 2003-05-03 | Neonode Ab | Pekskärm realiserad av displayenhet med ljussändande och ljusmottagande enheter |
| US6771255B2 (en) * | 2001-11-21 | 2004-08-03 | Compal Electronics, Inc. | Touch pen with illuminating unit for computerized apparatus |
| US20040001144A1 (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-01 | Mccharles Randy | Synchronization of camera images in camera-based touch system to enhance position determination of fast moving objects |
| US6917033B2 (en) * | 2002-10-15 | 2005-07-12 | International Business Machines Corporation | Passive touch-sensitive optical marker |
| US6954197B2 (en) * | 2002-11-15 | 2005-10-11 | Smart Technologies Inc. | Size/scale and orientation determination of a pointer in a camera-based touch system |
| US6972401B2 (en) * | 2003-01-30 | 2005-12-06 | Smart Technologies Inc. | Illuminated bezel and touch system incorporating the same |
| US8508508B2 (en) | 2003-02-14 | 2013-08-13 | Next Holdings Limited | Touch screen signal processing with single-point calibration |
| US8456447B2 (en) | 2003-02-14 | 2013-06-04 | Next Holdings Limited | Touch screen signal processing |
| KR101035253B1 (ko) * | 2003-02-14 | 2011-05-19 | 넥스트 홀딩즈 리미티드 | 터치 스크린 신호 처리 |
| US7629967B2 (en) * | 2003-02-14 | 2009-12-08 | Next Holdings Limited | Touch screen signal processing |
| US7203384B2 (en) * | 2003-02-24 | 2007-04-10 | Electronic Scripting Products, Inc. | Implement for optically inferring information from a planar jotting surface |
| US6947032B2 (en) * | 2003-03-11 | 2005-09-20 | Smart Technologies Inc. | Touch system and method for determining pointer contacts on a touch surface |
| US7532206B2 (en) | 2003-03-11 | 2009-05-12 | Smart Technologies Ulc | System and method for differentiating between pointers used to contact touch surface |
| US7256772B2 (en) * | 2003-04-08 | 2007-08-14 | Smart Technologies, Inc. | Auto-aligning touch system and method |
| JP4143462B2 (ja) * | 2003-04-09 | 2008-09-03 | シャープ株式会社 | ペン入力表示装置 |
| US7411575B2 (en) * | 2003-09-16 | 2008-08-12 | Smart Technologies Ulc | Gesture recognition method and touch system incorporating the same |
| US7274356B2 (en) | 2003-10-09 | 2007-09-25 | Smart Technologies Inc. | Apparatus for determining the location of a pointer within a region of interest |
| US7355593B2 (en) | 2004-01-02 | 2008-04-08 | Smart Technologies, Inc. | Pointer tracking across multiple overlapping coordinate input sub-regions defining a generally contiguous input region |
| US7961909B2 (en) * | 2006-03-08 | 2011-06-14 | Electronic Scripting Products, Inc. | Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display |
| US9229540B2 (en) | 2004-01-30 | 2016-01-05 | Electronic Scripting Products, Inc. | Deriving input from six degrees of freedom interfaces |
| US7826641B2 (en) * | 2004-01-30 | 2010-11-02 | Electronic Scripting Products, Inc. | Apparatus and method for determining an absolute pose of a manipulated object in a real three-dimensional environment with invariant features |
| US8542219B2 (en) * | 2004-01-30 | 2013-09-24 | Electronic Scripting Products, Inc. | Processing pose data derived from the pose of an elongate object |
| US7232986B2 (en) * | 2004-02-17 | 2007-06-19 | Smart Technologies Inc. | Apparatus for detecting a pointer within a region of interest |
| US7460110B2 (en) * | 2004-04-29 | 2008-12-02 | Smart Technologies Ulc | Dual mode touch system |
| US7492357B2 (en) | 2004-05-05 | 2009-02-17 | Smart Technologies Ulc | Apparatus and method for detecting a pointer relative to a touch surface |
| US7538759B2 (en) | 2004-05-07 | 2009-05-26 | Next Holdings Limited | Touch panel display system with illumination and detection provided from a single edge |
| US8120596B2 (en) | 2004-05-21 | 2012-02-21 | Smart Technologies Ulc | Tiled touch system |
| JP4429083B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-03-10 | キヤノン株式会社 | 遮光型座標入力装置及びその座標入力方法 |
| US20060050062A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-09 | Masanori Ozawa | Input device |
| CN100383713C (zh) * | 2004-12-31 | 2008-04-23 | 联想(北京)有限公司 | 一种便携式电子设备的信息输入装置及控制方法 |
| US9760214B2 (en) | 2005-02-23 | 2017-09-12 | Zienon, Llc | Method and apparatus for data entry input |
| WO2006091753A2 (en) * | 2005-02-23 | 2006-08-31 | Zienon, L.L.C. | Method and apparatus for data entry input |
| US7633076B2 (en) * | 2005-09-30 | 2009-12-15 | Apple Inc. | Automated response to and sensing of user activity in portable devices |
| JP2007127993A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 表示装置およびナビゲーション装置 |
| US20070132742A1 (en) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Deng-Peng Chen | Method and apparatus employing optical angle detectors adjacent an optical input area |
| US20070165007A1 (en) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Gerald Morrison | Interactive input system |
| US20070205994A1 (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-06 | Taco Van Ieperen | Touch system and method for interacting with the same |
| US8405618B2 (en) * | 2006-03-24 | 2013-03-26 | Northwestern University | Haptic device with indirect haptic feedback |
| US9152241B2 (en) * | 2006-04-28 | 2015-10-06 | Zienon, Llc | Method and apparatus for efficient data input |
| KR20080023832A (ko) * | 2006-09-12 | 2008-03-17 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기용 터치 스크린 및 그의 절전 방법 |
| US9442607B2 (en) | 2006-12-04 | 2016-09-13 | Smart Technologies Inc. | Interactive input system and method |
| EP2135155B1 (en) * | 2007-04-11 | 2013-09-18 | Next Holdings, Inc. | Touch screen system with hover and click input methods |
| US8130202B2 (en) * | 2007-05-01 | 2012-03-06 | International Business Machines Corporation | Infrared touch screen gated by touch force |
| US8094137B2 (en) | 2007-07-23 | 2012-01-10 | Smart Technologies Ulc | System and method of detecting contact on a display |
| US8432377B2 (en) * | 2007-08-30 | 2013-04-30 | Next Holdings Limited | Optical touchscreen with improved illumination |
| KR20100075460A (ko) * | 2007-08-30 | 2010-07-02 | 넥스트 홀딩스 인코포레이티드 | 저 프로파일 터치 패널 시스템 |
| US8487881B2 (en) * | 2007-10-17 | 2013-07-16 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system, controller therefor and method of controlling an appliance |
| US8405636B2 (en) * | 2008-01-07 | 2013-03-26 | Next Holdings Limited | Optical position sensing system and optical position sensor assembly |
| US20090213093A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-08-27 | Next Holdings Limited | Optical position sensor using retroreflection |
| US20090207144A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-08-20 | Next Holdings Limited | Position Sensing System With Edge Positioning Enhancement |
| US8902193B2 (en) * | 2008-05-09 | 2014-12-02 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system and bezel therefor |
| US20090278794A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Smart Technologies Ulc | Interactive Input System With Controlled Lighting |
| US20090277697A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Smart Technologies Ulc | Interactive Input System And Pen Tool Therefor |
| US20100006350A1 (en) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Elias John G | Stylus Adapted For Low Resolution Touch Sensor Panels |
| US20100079385A1 (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | Smart Technologies Ulc | Method for calibrating an interactive input system and interactive input system executing the calibration method |
| WO2010039663A2 (en) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Next Holdings, Inc. | Stereo optical sensors for resolving multi-touch in a touch detection system |
| US8339378B2 (en) * | 2008-11-05 | 2012-12-25 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system with multi-angle reflector |
| US8836645B2 (en) * | 2008-12-09 | 2014-09-16 | Microsoft Corporation | Touch input interpretation |
| US20100225588A1 (en) * | 2009-01-21 | 2010-09-09 | Next Holdings Limited | Methods And Systems For Optical Detection Of Gestures |
| US20100229090A1 (en) * | 2009-03-05 | 2010-09-09 | Next Holdings Limited | Systems and Methods for Interacting With Touch Displays Using Single-Touch and Multi-Touch Gestures |
| TWI452488B (zh) * | 2009-05-18 | 2014-09-11 | Pixart Imaging Inc | 應用於感測系統的控制方法 |
| CN104808821A (zh) | 2009-05-26 | 2015-07-29 | 美国智能科技有限公司 | 数据输入方法及装置 |
| US8692768B2 (en) | 2009-07-10 | 2014-04-08 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system |
| SE534244C2 (sv) * | 2009-09-02 | 2011-06-14 | Flatfrog Lab Ab | Pekkänsligt system och förfarande för funktionsstyrning av detsamma |
| US20110095977A1 (en) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system incorporating multi-angle reflecting structure |
| US20110199387A1 (en) * | 2009-11-24 | 2011-08-18 | John David Newton | Activating Features on an Imaging Device Based on Manipulations |
| EP2507683A1 (en) * | 2009-12-04 | 2012-10-10 | Next Holdings Limited | Methods and systems for position detection using an interactive volume |
| TWM393739U (en) * | 2010-02-12 | 2010-12-01 | Pixart Imaging Inc | Optical touch control apparatus |
| US20110234542A1 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Paul Marson | Methods and Systems Utilizing Multiple Wavelengths for Position Detection |
| US20120032894A1 (en) | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Nima Parivar | Intelligent management for an electronic device |
| JP2010272143A (ja) * | 2010-08-27 | 2010-12-02 | Elo Touchsystems Inc | 投影型静電容量方式センサおよび感圧タッチセンサを用いたデュアルセンサタッチスクリーン |
| JP2011096271A (ja) * | 2010-12-10 | 2011-05-12 | Tyco Electronics Corp | 複数のタッチセンサを用いた接触認証タッチスクリーン |
| US8259088B1 (en) | 2011-03-02 | 2012-09-04 | Elo Touch Solutions, Inc. | Touch sensor and touch system including the same |
| JP2013041504A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Toshiba Corp | 光学式入力装置 |
| US20130076693A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Lite-On Singapore Pte. Ltd. | Tapping detection method of optical navigation module |
| WO2013059488A1 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-25 | Carnegie Mellon University | Method and apparatus for classifying touch events on a touch sensitive surface |
| JP2013143090A (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Sharp Corp | 情報表示端末、ならびに情報表示端末を制御するための方法およびプログラム |
| US20130285942A1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Acer Incorporated | Touch detection method and touch control device using the same |
| US9176604B2 (en) | 2012-07-27 | 2015-11-03 | Apple Inc. | Stylus device |
| US9164625B2 (en) | 2012-10-14 | 2015-10-20 | Neonode Inc. | Proximity sensor for determining two-dimensional coordinates of a proximal object |
| US20140184518A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | John J. Valavi | Variable touch screen scanning rate based on user presence detection |
| KR20140114766A (ko) | 2013-03-19 | 2014-09-29 | 퀵소 코 | 터치 입력을 감지하기 위한 방법 및 장치 |
| US9612689B2 (en) | 2015-02-02 | 2017-04-04 | Qeexo, Co. | Method and apparatus for classifying a touch event on a touchscreen as related to one of multiple function generating interaction layers and activating a function in the selected interaction layer |
| US9013452B2 (en) | 2013-03-25 | 2015-04-21 | Qeexo, Co. | Method and system for activating different interactive functions using different types of finger contacts |
| JP2015079485A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-04-23 | 株式会社リコー | 座標入力システム、座標入力装置、座標入力方法及びプログラム |
| JP6381989B2 (ja) * | 2014-06-26 | 2018-08-29 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器、携帯電子機器の制御方法およびプログラム |
| US9329715B2 (en) | 2014-09-11 | 2016-05-03 | Qeexo, Co. | Method and apparatus for differentiating touch screen users based on touch event analysis |
| US11619983B2 (en) | 2014-09-15 | 2023-04-04 | Qeexo, Co. | Method and apparatus for resolving touch screen ambiguities |
| US10606417B2 (en) | 2014-09-24 | 2020-03-31 | Qeexo, Co. | Method for improving accuracy of touch screen event analysis by use of spatiotemporal touch patterns |
| US10282024B2 (en) | 2014-09-25 | 2019-05-07 | Qeexo, Co. | Classifying contacts or associations with a touch sensitive device |
| JPWO2016051440A1 (ja) * | 2014-10-03 | 2017-04-27 | 京セラ株式会社 | 車両及びステアリングユニット |
| US10642404B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-05-05 | Qeexo, Co. | Touch sensitive device with multi-sensor stream synchronized data |
| JP6515000B2 (ja) * | 2015-09-16 | 2019-05-15 | 三洋テクノソリューションズ鳥取株式会社 | 情報端末装置 |
| US11577159B2 (en) | 2016-05-26 | 2023-02-14 | Electronic Scripting Products Inc. | Realistic virtual/augmented/mixed reality viewing and interactions |
| US11231809B2 (en) * | 2017-07-11 | 2022-01-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Touch input detection |
| EP3743179B1 (en) | 2018-01-25 | 2023-08-09 | Neonode Inc. | Spherical coordinate sensor for vehicle occupant monitoring |
| US11009989B2 (en) | 2018-08-21 | 2021-05-18 | Qeexo, Co. | Recognizing and rejecting unintentional touch events associated with a touch sensitive device |
| US10942603B2 (en) | 2019-05-06 | 2021-03-09 | Qeexo, Co. | Managing activity states of an application processor in relation to touch or hover interactions with a touch sensitive device |
| US11231815B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Qeexo, Co. | Detecting object proximity using touch sensitive surface sensing and ultrasonic sensing |
| US11592423B2 (en) | 2020-01-29 | 2023-02-28 | Qeexo, Co. | Adaptive ultrasonic sensing techniques and systems to mitigate interference |
| WO2022222981A1 (zh) * | 2021-04-22 | 2022-10-27 | 广州创知科技有限公司 | 一种触控校验方法、装置、交互平板和存储介质 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4686332A (en) * | 1986-06-26 | 1987-08-11 | International Business Machines Corporation | Combined finger touch and stylus detection system for use on the viewing surface of a visual display device |
| US4782328A (en) * | 1986-10-02 | 1988-11-01 | Product Development Services, Incorporated | Ambient-light-responsive touch screen data input method and system |
| US4746770A (en) * | 1987-02-17 | 1988-05-24 | Sensor Frame Incorporated | Method and apparatus for isolating and manipulating graphic objects on computer video monitor |
| JP3111087B2 (ja) * | 1990-09-06 | 2000-11-20 | シャープ株式会社 | 信号入力装置 |
| JPH0769767B2 (ja) * | 1991-10-16 | 1995-07-31 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | フィンガ・タッチまたはスタイラスの位置を検出するためのタッチ・オーバーレイ、および検出システム |
| US5565658A (en) * | 1992-07-13 | 1996-10-15 | Cirque Corporation | Capacitance-based proximity with interference rejection apparatus and methods |
| US5708461A (en) * | 1995-01-24 | 1998-01-13 | Elo Touchsystems, Inc. | Acoustic touch position sensor using a low-loss transparent substrate |
| US5591945A (en) * | 1995-04-19 | 1997-01-07 | Elo Touchsystems, Inc. | Acoustic touch position sensor using higher order horizontally polarized shear wave propagation |
| JPH0922324A (ja) * | 1995-07-05 | 1997-01-21 | Canon Inc | 座標入力装置 |
| JPH1011208A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Sharp Corp | 座標入力装置 |
| CA2273956C (en) * | 1996-12-25 | 2002-04-30 | Elo Touchsystems, Inc. | Grating transducer for acoustic touchscreen |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP5314197A patent/JP3624070B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-09 US US09/037,131 patent/US6208330B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10254623A (ja) | 1998-09-25 |
| US6208330B1 (en) | 2001-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3624070B2 (ja) | 座標入力装置及びその制御方法 | |
| US6611258B1 (en) | Information processing apparatus and its method | |
| US6225986B1 (en) | Coordinate input apparatus and its control method | |
| US5638093A (en) | Touch panel input device and control method thereof | |
| US20110260987A1 (en) | Dual screen electronic device | |
| KR100893114B1 (ko) | 좌표 입력을 위한 초음파 거리 측정 장치 및 방법 | |
| KR101803948B1 (ko) | 2개의 레벨을 갖는 터치 감지식 버튼 | |
| JP4404883B2 (ja) | ディスプレイシステム | |
| EP0297557A2 (en) | Coordinates input apparatus | |
| US6288711B1 (en) | Coordinate input apparatus, method of controlling same and computer-readable memory | |
| EP2555087A1 (en) | Touch control pen, touching control apparatus and touching detection method thereof | |
| US10057445B2 (en) | Image forming apparatus and control method of image forming apparatus | |
| US20210377402A1 (en) | Control panel, image forming apparatus, and non-transitory recording medium | |
| JPH0934625A (ja) | 座標検出方法及び装置及びコンピュータ制御装置 | |
| JP2005011233A (ja) | 座標入力制御方法 | |
| JP3990799B2 (ja) | 座標入力装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ | |
| JP6748507B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理装置の製造方法 | |
| KR20010082461A (ko) | 펜형 광마우스의 구동 방법 | |
| JP3209378B2 (ja) | 情報処理装置及びその制御方法 | |
| JP3258159B2 (ja) | 超音波式検出装置 | |
| JPH10307669A (ja) | 座標入力装置及びその制御方法 | |
| JP2018019024A (ja) | 振動を発生させる振動部品が実装されるプリント基板 | |
| JPH11282615A (ja) | 座標入力装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ | |
| JP4521888B2 (ja) | 出力信号制御装置及び方法及び座標入力装置及び記憶媒体 | |
| JP4946696B2 (ja) | 手書き筆跡入力システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041119 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041129 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111203 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |