TWI452488B - 應用於感測系統的控制方法 - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種控制方法,且特別是有關於一種應用於感測系統的控制方法。
習知之感測系統包括一面板(panel)、兩影像感測器(image sensor)與一處理器(processor)。各個影像感測器感測面板的一區域(area)以擷取一影像(image),並且處理器進行後續的處理以計算一指示物(pointer)在上述區域的位置。上述技術已經揭露於許多相關的專利,例如美國專利號第4,782,328號、第6,803,906與第6,954,197號之專利。
然而,這些相關專利所揭露的感測系統的功能仍舊無法滿足設計者的相關需求,所以習知之感測系統仍有改進的空間。
本發明提供一種應用於一感測系統的控制方法,其根據所擷取的一總圖像(total pattern)的大小(size)來決定是否啟動一特定功能(specific function)。
本發明提出一種應用於一感測系統的控制方法,其包括:根據所擷取的一第一總圖像的大小來決定是否啟動一特定功能。
在本發明之一實施例中,上述根據所擷取的第一總圖像的大小來決定是否啟動特定功能的步驟(step)為:根據所擷取的第一總圖像的大小以及持續擷取第一總圖像的時間(time)的長短(length)來決定是否啟動特定功能。
在本發明之一實施例中,感測系統具有一面板、一第一影像感測器與一第二影像感測器。第一影像感測器與第二影像感測器配置於面板。第一影像感測器的感測範圍與第二影像感測器的感測範圍分別涵蓋面板之一區域。上述根據所擷取的第一總圖像的大小以及持續擷取第一總圖像的時間的長短來決定是否啟動特定功能的步驟包括以下程序(procedure)。首先,執行程序(a),第一影像感測器與第二影像感測器同時感測區域以分別取得一第一影像與一第二影像。第一影像包括一第一子圖像(sub-pattern),第二影像包括一第二子圖像,且第一子圖像與第二子圖像構成第一總圖像。接著,執行程序(b),判斷第一總圖像的大小是否大於或等於一第一預定值(predetermined value)。接著,執行程序(c),若第一總圖像的大小大於或等於第一預定值,則進而判斷持續擷取第一總圖像的時間是否大於或等於一第二預定值。接著,執行程序(d),若持續擷取第一總圖像的時間大於或等於第二預定值,則啟動特定功能。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法更包括下列程序。執行程序(c1),若第一總圖像的大小小於第一預定值,則計算且輸出第一子圖像與第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標並且回到程序(a)。
在本發明之一實施例中,上述程序(d)更包括計算且輸出第一子圖像與第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法更包括下列程序。執行程序(d1),若持續擷取第一總圖像的時間小於第二預定值,則計算且輸出第一子圖像與第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標並且回到程序(a)。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法,在執行程序(d)之後,更包括以下程序。執行程序(e),第一影像感測器與第二影像感測器同時感測區域以分別取得一第三影像與一第四影像。第三影像包括一第三子圖像,第四影像包括一第四子圖像,且第三子圖像與第四子圖像構成一第二總圖像。接著,執行程序(f),判斷第二總圖像的大小是否小於第一預定值。接著,執行程序(g),若第二總圖像的大小小於第一預定值,則進而判斷持續擷取第二總圖像的時間是否大於或等於第二預定值。接著,執行程序(h),若持續擷取第二總圖像的時間大於或等於第二預定值,則關閉特定功能。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法更包括下列程序。執行程序(g1),若第二總圖像的大小大於或等於第一預定值,則持續啟動特定功能並且回到程序(e)。此外,上述程序(g1)更包括計算且輸出第三子圖像與第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
在本發明之一實施例中,上述程序(h)更包括計算且輸出第三子圖像與第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法更包括下列程序。執行程序(h1),若持續擷取第二總圖像的時間小於第二預定值,則持續啟動特定功能並且回到程序(e)。此外,上述程序(h1)更包括計算且輸出第三子圖像與第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
在本發明之一實施例中,上述第一影像感測器具有多個感測此區域的第一感測畫素(sensing pixel),第二影像感測器具有多個感測此區域的第二感測畫素。第二總圖像的大小為擷取第三子圖像的這些對應的第一感測畫素的數量與擷取第四子圖像的這些對應的第二感測畫素的數量的總和。
在本發明之一實施例中,上述第一影像感測器具有多個感測此區域的第一感測畫素,第二影像感測器具有多個感測此區域的第二感測畫素。第一總圖像的大小為擷取第一子圖像的這些對應的第一感測畫素的數量與擷取第二子圖像的這些對應的第二感測畫素的數量的總和。
在本發明之一實施例中,上述感測系統具有一面板、一影像感測器與一鏡面反射元件(reflective mirror element)。影像感測器配置於面板。鏡面反射元件配置於面板且映照面板之一第一區域以形成一第二區域。影像感測器的感測範圍涵蓋第一區域與第二區域。上述根據所擷取的第一總圖像的大小以及持續擷取第一總圖像的時間的長短來決定是否啟動特定功能的步驟包括以下程序。首先執行程序(a),影像感測器感測第一區域與第二區域以取得一第一影像。第一影像包括一第一子圖像與一第二子圖像,且第一子圖像與第二子圖像構成第一總圖像。接著,執行程序(b),判斷第一總圖像的大小是否大於或等於一第一預定值。接著,執行程序(c),若第一總圖像的大小大於或等於第一預定值,則進而判斷持續擷取第一總圖像的時間是否大於或等於一第二預定值。接著,執行程序(d)若持續擷取第一總圖像的時間大於或等於第二預定值,則啟動特定功能。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法更包括下列程序。執行程序(c1),若第一總圖像的大小小於第一預定值,則計算且輸出第一子圖像與第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標並且回到程序(a)。
在本發明之一實施例中,上述程序(d)更包括計算且輸出第一子圖像與第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法更包括下列程序。執行程序(d1),若持續擷取第一總圖像的時間小於第二預定值,則計算且輸出第一子圖像與第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標並且回到程序(a)。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法,在執行程序(d)之後,更包括以下程序。執行程序(e),影像感測器感測第一區域與第二區域以取得一第二影像。第二影像包括一第三子圖像與一第四子圖像,且第三子圖像與第四子圖像構成一第二總圖像。接著,執行程序(f),判斷第二總圖像的大小是否小於第一預定值。接著,執行程序(g),若第二總圖像的大小小於第一預定值,則進而判斷持續擷取第二總圖像的時間是否大於或等於第二預定值。接著,執行程序(h),若持續擷取第二總圖像的時間大於或等於第二預定值,則關閉特定功能。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法更包括下列程序。執行(g1),若第二總圖像的大小大於或等於第一預定值,則持續啟動特定功能並且回到程序(e)。此外,上述程序(g1)更包括計算且輸出第三子圖像與第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
在本發明之一實施例中,上述程序(h)更包括計算且輸出第三子圖像與第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
在本發明之一實施例中,上述應用於感測系統的控制方法更包括下列程序。執行程序(h1),若持續擷取第二總圖像的時間小於第二預定值,則持續啟動特定功能並且回到程序(e)。此外,上述程序(h1)更包括計算且輸出第三子圖像與第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
在本發明之一實施例中,上述影像感測器具有多個感測第一區域與第二區域的感測畫素。第二總圖像的大小為擷取第三子圖像的這些對應的感測畫素的數量與擷取第四子圖像的這些對應的感測畫素的數量的總和。
在本發明之一實施例中,上述影像感測器具有多個感測第一區域與第二區域的感測畫素。第一總圖像的大小為擷取第一子圖像的這些對應的感測畫素的數量與擷取第二子圖像的這些對應的感測畫素的數量的總和。
在本發明之一實施例中,上述特定功能為一清除功能(erasing function)。
由於在本發明之實施例應用於感測系統的控制方法中,根據所擷取的第一總圖像的大小來決定是否啟動特定功能,所以使用者使用本發明之實施例的具有上述控制方法的感測系統將更為方便。此外,在本發明之實施例之應用於感測系統的控制方法中,上述步驟可為:根據所擷取的第一總圖像的大小以及持續擷取第一總圖像的時間的長短來決定是否啟動特定功能,所以感測系統因誤判而啟動特定功能的情況可獲得改善。
為讓本發明之實施例的上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
圖1繪示本發明第一實施例之一種感測系統的示意圖。請參考圖1,本實施例之感測系統200具有一面板210、一第一影像感測器220、一第二影像感測器230與一處理器240。面板210具有一表面214與一區域212,且區域212位於表面214。區域212例如為一四邊形。第一影像感測器220與第二影像感測器230配置於面板210之表面214上且電性連接至處理器240,且第一影像感測器220的感測範圍與第二影像感測器230的感測範圍分別涵蓋上述區域212。本實施例之面板210例如為一白板(whiteboard)或一觸控螢幕(touch screen)。
當使用者將一感測系統200可感測之物體20靠近區域212時,第一影像感測器220與第二影像感測器230分別感測區域212且處理器240根據第一影像感測器220與第二影像感測器230所感測的影像來計算物體20的位置。上述相關的技術內容可參考美國專利號第4,782,328號與第6,803,906號之內容,故於此不再贅述。此外,當物體20在區域212上移動時,物體20的移動軌跡會顯示在例如為觸控螢幕的面板210上或另外電性連接至面板210的顯示器(display)(未繪示)上。
圖2繪示本發明第一實施例之應用於圖1之感測系統的控制方法的流程圖。圖3繪示圖2之控制方法的詳細流程圖。圖4繪示圖1之感測系統的第一影像感測器與第二影像感測器所感測到的第一影像與第二影像的示意圖。請參考圖1、圖2、圖3與圖4,綜言之,本實施例之應用於感測系統的控制方法包括根據所擷取的一第一總圖像P1的大小來決定是否啟動特定功能。在本實施例中,上述步驟為:根據所擷取的一第一總圖像P1的大小以及持續擷取第一總圖像P1的時間的長短來決定是否啟動特定功能。以下將進一步詳細說明。
首先,執行程序(a),第一影像感測器220與第二影像感測器230同時感測區域212以分別取得一第一影像222與一第二影像232。第一影像222包括一第一子圖像222a,第二影像232包括一第二子圖像232a,且第一子圖像222a與第二子圖像232a構成第一總圖像P1。
本實施例中,第一影像感測器220具有多個感測此區域212的第一感測畫素(未繪示),第二影像感測器230具有多個感測此區域212的第二感測畫素(未繪示)。當一第一物體(未繪示)鄰近面板210之區域212時,第一影像感測器220之這些第一感測畫素與第二影像感測器230之這些第二感測畫素同時感測區域212,第一影像感測器220之這些第一感測畫素擷取第一影像222,且第二影像感測器230之這些第二感測畫素擷取第二影像232。此時,至少部分這些第一感測畫素感測第一物體而擷取第一子圖像222a,且至少部分這些第二感測畫素感測第一物體而擷取第二子圖像232a。換言之,於此當時,第一物體鄰近面板210之區域212且被第一影像感測器220與第二影像感測器230所感測而被擷取成第一影像222中的第一子圖像222a與第二影像232中的第二子圖像232a。
第一物體可為一指示筆、一手指、一板擦或一手掌。如果第一物體為指示筆或手指,則第一總圖像P1的大小較小。第一總圖像P1的大小例如為擷取第一子圖像222a的這些對應的第一感測畫素的數量與擷取第二子圖像232a的這些對應的第二感測畫素的數量的總和。此外,如果第一物體為板擦或手掌,則第一總圖像P1的大小較大。在此必須說明的是,圖4所示之第一子圖像222a與第二子圖像232a所對應的第一物體例如為板擦。
值得強調的是,當多個第一物體鄰近面板210之區域212時,例如兩個手指接觸面板210之區域212時,第一影像222可包括多個第一子圖像222a,且第二影像232可包括多個第二子圖像232a。此時,這些第一子圖像222a與這些第二子圖像232a構成第一總圖像P1,且第一總圖像P1的大小為擷取這些第一子圖像222a的這些對應的第一感測畫素的數量與擷取這些第二子圖像232a的這些對應的第二感測畫素的數量的總和。
接著,執行程序(b),處理器240判斷第一總圖像P1的大小是否大於或等於一第一預定值。本實施例中,第一預定值可為一特定的畫素數目,其例如介於第一影像感測器220的這些第一感測畫素的數量與第二影像感測器230的這些第二感測畫素的數量的總和的二分之一至三分之二之間。
接著,執行程序(c),若第一總圖像P1的大小大於或等於第一預定值,則進而判斷持續擷取第一總圖像P1的時間是否大於或等於一第二預定值(例如1.5秒)。在此必須說明的是,圖2所示之程序(c)可藉由圖3所示之計數的方式來完成。舉例而言,第一影像感測器220與第二影像感測器230被設計為每隔一段時間間隔(例如為1/240秒)會感測區域212一次。當第一影像感測器220與第二影像感測器230每次感測區域212時,處理器240每次皆判斷第一總圖像P1的大小是否大於或等於第一預定值。如果每判斷一次為是,則計數值(counting value)增加1且處理器240進而判斷計數值是否大於或等於一第三預定值(如圖3之子程序(c2)與(c3)所示)。在本實施例中,第二預定值(例如為1.5秒)經過設計者計算(例如1.5除以1/240)而轉換為第三預定值(例如360次)。
接著,執行程序(d),若持續擷取第一總圖像P1的時間大於或等於第二預定值(亦即計數值大於或等於第三預定值),則處理器240啟動特定功能並且計算且輸出第一子圖像222a與第二子圖像232a當下所對應之第一物體的一第一座標。在本實施例中,於此當時,第一物體例如為板擦或手掌而被感測系統200視為一清除工具,且特定功能為可清除例如為觸控螢幕的面板210或另外的顯示器所顯示的移動軌跡,亦即特定功能可為一清除功能。
此外,在執行程序(b)之後,應用於感測系統的控制方法更包括執行程序(c1),若第一總圖像P1的大小小於第一預定值,則處理器240計算且輸出第一子圖像222a與第二子圖像232a當下所對應之第一物體的第一座標並且回到程序(a)。在本實施例中,於此當時,第一物體例如為指示筆或手指而被感測系統200視為一指示物。
另外,在執行程序(c)之後,應用於感測系統的控制方法更包括執行程序(d1),若持續擷取第一總圖像P1的時間小於第二預定值(亦即計數值小於第三預定值),則處理器240計算且輸出第一子圖像222a與第二子圖像232a當下所對應之第一物體的第一座標並且回到程序(a)。在本實施例中,於此當時,第一物體例如為板擦或手掌但是因被持續擷取的時間不夠長而被感測系統200視為指示物。舉例而言,於此當時,使用者可能誤將板擦或手掌鄰近區域212而馬上將板擦或手掌挪移離開區域212,且感測系統200可避免誤判而啟動上述特定功能。
在此必須說明的是,上述程序(a)、(b)、(b1)、(c)、(d)與(d1)構成第一控制階段。在第一控制階段,第一影像感測器220與第二影像感測器230所可感測的各個東西皆稱為第一物體。換言之,在第一控制階段,第一物體為第一影像感測器220與第二影像感測器230所可感測的各個東西的共通稱謂。
由於在本實施例之應用於感測系統的控制方法中,根據所擷取的第一總圖像P1的大小來決定是否啟動特定功能,所以使用者使用具有上述控制方法的感測系統200將更為方便。此外,在本實施例之應用於感測系統的控制方法中,上述步驟可為:根據所擷取的第一總圖像P1的大小以及持續擷取第一總圖像P1的時間的長短來決定是否啟動特定功能,所以感測系統因誤判而啟動特定功能的情況可獲得改善。
圖5繪示圖1之感測系統的第一影像感測器與第二影像感測器所感測到的第三影像與第四影像的示意圖。本實施例之應用於感測系統的控制方法在執行程序(d)之後更包括下列程序。請參考圖1、圖2、圖3與圖5,接著,執行程序(e),第一影像感測器220與第二影像感測器230同時感測區域212以分別取得一第三影像224與一第四影像234。第三影像224包括一第三子圖像224a,第四影像234包括一第四子圖像234a,且第三子圖像224a與第四子圖像234a構成一第二總圖像P2。在此必須說明的是,第三子圖像224a與第四子圖像234a當下所對應的是鄰近區域212的一第二物體。換言之,於此當時,第二物體鄰近面板210之區域212且被第一影像感測器220與第二影像感測器230所感測而被擷取成第三影像224中的第三子圖像224a與第四影像234中的第四子圖像234a。
第二物體可為上述指示筆、手指、板擦或手掌。在此必須說明的是,圖5所示之第三子圖像224a與第四子圖像234a所對應的第二物體例如為指示筆。
接著,執行程序(f),判斷第二總圖像P2的大小是否小於第一預定值。第二總圖像P2的大小例如為擷取第三子圖像224a的這些對應的第一感測畫素的數量與擷取第四子圖像234a的這些對應的第二感測畫素的數量的總和。
接著,執行程序(g),若第二總圖像P2的大小小於第一預定值,則進而判斷持續擷取第二總圖像P2的時間是否大於或等於第二預定值。在此必須說明的是,圖2所示之程序(g)可藉由圖3所示之計數的方式來完成。舉例而言,當第一影像感測器220與第二影像感測器230每次感測區域212時,處理器240每次皆判斷第二總圖像P2的大小是否小於第一預定值。每判斷一次為是,則計數值增加1且處理器240進而判斷計數值是否大於或等於第三預定值(如圖3之子程序(g2)與(g3)所示)。
接著,執行程序(h),若持續擷取第二總圖像P2的時間大於或等於第二預定值(亦即計數值大於或等於第三預定值),則處理器240關閉特定功能並且計算且輸出第三子圖像224a與第四子圖像234a當下所對應之第二物體的一第二座標。在本實施例中,於此當時,第二物體例如為指示筆或手指而被感測系統200視為指示物。
此外,在執行程序(f)之後,上述應用於感測系統的控制方法更包括執行程序(g1),若第二總圖像P2的大小大於或等於第一預定值,則處理器240持續啟動特定功能、計算且輸出第三子圖像224a與第四子圖像234a當下所對應之第二物體的第二座標,並回到程序(e)。在本實施例中,於此當時,第二物體例如為板擦或手掌而被感測系統200視為清除工具。
另外,在執行程序(g)之後,應用於感測系統的控制方法更包括執行程序(h1),若持續擷取第二總圖像P2的時間小於第二預定值(亦即計數值小於第三預定值),則處理器240持續啟動特定功能、計算且輸出第三子圖像224a與第四子圖像234a當下所對應之第二物體的第二座標並且回到程序(e)。在本實施例中,於此當時,第二物體例如為指示筆但是因持續擷取的時間不夠長而被感測系統200視為清除工具。舉例而言,於此當時,使用者可能誤將指示筆或手指鄰近區域212而馬上將指示筆或手指挪移離開區域212,且感測系統200可避免誤判而關閉上述特定功能。
在此必須說明的是,上述程序(e)、(f)、(g1)、(g)、(h)與(h1)構成第二控制階段。在第二控制階段,第一影像感測器220與第二影像感測器230所可感測的各個東西皆稱為第二物體。換言之,在第二控制階段,第二物體為第一影像感測器220與第二影像感測器230所可感測的各個東西的共通稱謂。
在此必須說明的是,在實際應用上,在執行本實施例之應用於感測系統的控制方法的第一控制階段的程序(a)之前,使用者可利用指示筆進行感測系統200的另一特定功能(視為第二特定功能),例如手寫功能或畫圖功能。接著,在例如為清除功能的特定功能(視為不同於第二特定功能之第一特定功能)被啟動一段時間(例如使用者使用板擦)且接著被關閉(例如使用者移除板擦又拿起指示筆)之後,第二特定功能會被再次啟動。換言之,第二特定功能是感測系統200的一預設功能。
圖6繪示本發明第二實施例之一種感測系統的示意圖。感測系統300具有一面板310、一影像感測器320、一鏡面反射元件330與一處理器340。影像感測器320配置於面板310。鏡面反射元件330配置於面板310且鏡面反射元件330之一鏡面反射面(reflective mirror plane)332映照面板310之一第一區域312以形成一第二區域312’。影像感測器320面向鏡面反射元件330且電性連接至處理器340,影像感測器320的感測範圍涵蓋第一區域312與第二區域312’。換言之,本實施例之感測系統300省略第一實施例之第二影像感測器230的配置而增加鏡面反射元件330的配置。
當使用者所利用的一感測系統300可感測之物體30靠鄰近區域312時,物體30相對於鏡面反射元件330形成一鏡像(mirror image)30’,影像感測器320感測第一區域312與第二區域312’且處理器340根據影像感測器320所感測的影像來計算物體30的位置。上述相關的技術內容可參考台灣專利申請號第097126033號、第097142355號與第098100969號以及其對應的美國專利申請號第12/249222號、第12/334449號與第12/422191號之內容,故於此不再贅述。
圖7繪示本發明第二實施例之應用於圖6之感測系統的控制方法的流程圖。圖8繪示圖7之控制方法的詳細流程圖。圖9繪示圖6之感測系統的影像感測器所感測到的第一影像的示意圖。圖10繪示圖6之感測系統的影像感測器所感測到的第二影像的示意圖。請參考圖6至圖10,本實施例之應用於感測系統的控制方法與第一實施例之應用於感測系統的控制方法的不同之處在於本實施例之程序(a)與程序(e)的內容不同於第一實施例之程序(a)與程序(e)的內容。
本實施例之程序(a)中,影像感測器320感測第一區域312與第二區域312’以取得一第一影像322。第一影像322包括一第一子圖像322a與一第二子圖像322b,且第一子圖像322a與第二子圖像322b構成第一總圖像P3。
本實施例中,影像感測器320具有多個感測第一區域312與第二區域312’的感測畫素(未繪示)。當一第一物體(未繪示)鄰近面板310之第一區域312時,影像感測器320之這些感測畫素感測第一區域312與第二區域312’,影像感測器320之這些感測畫素擷取第一影像322。此時,至少部分這些感測畫素感測第一物體而擷取第一子圖像322a,且至少部分這些感測畫素感測第一物體的鏡像而擷取第二子圖像322b。換言之,於此當時,第一物體鄰近面板310之第一區域312,並且第一物體與其鏡像被影像感測器320所感測而被擷取成第一影像322中的第一子圖像322a與第二子圖像322b。
第一總圖像P3的大小例如為擷取第一子圖像322a的這些對應的感測畫素的數量與擷取第二子圖像322b的這些對應的感測畫素的數量的總和。在此必須說明的是,圖9所示之第一子圖像322a與第二子圖像322b所對應的第一物體例如為板擦。
本實施例之程序(e)中,影像感測器320感測第一區域312與第二區域312’以取得一第二影像324。第二影像324包括一第三子圖像324a與一第四子圖像324b,且第三子圖像324a與第四子圖像324b構成一第二總圖像P4。第三子圖像324a與第四子圖像324b當下所分別對應的是鄰近第一區域312的一第二物體以及第二物體的鏡像。換言之,於此當時,第二物體鄰近面板310之第一區域312,並且第二物體與其鏡像被影像感測器320所感測而被擷取成第二影像324中的第三子圖像324a與第四子圖像324b。
第二總圖像P4的大小為擷取第三子圖像324a的這些對應的感測畫素的數量與擷取第四子圖像324b的這些對應的感測畫素的數量的總和。在此必須說明的是,圖10所示之第三子圖像324a所對應的第二物體例如為指示筆。
此外,本實施例之第一預定值可為一特定的畫素數目,其例如介於影像感測器320的這些感測畫素的數量的二分之一至三分之二之間。
綜上所述,本發明之實施例的應用於感測系統的控制方法至少具有以下其中之一或其他優點:
一、由於在本發明之實施例應用於感測系統的控制方法中,根據所擷取的第一總圖像的大小來決定是否啟動特定功能,所以使用者使用本發明之實施例的感測系統將更為方便。
二、在本發明之實施例之應用於感測系統的控制方法中,上述步驟可為:根據所擷取的第一總圖像的大小以及持續擷取第一總圖像的時間的長短來決定是否啟動特定功能,所以感測系統因誤判而啟動特定功能的情況可獲得改善。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習此技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
20、30...物體
30’...鏡像
200、300...感測系統
210、310...面板
212、312、312’...區域
214...表面
220、230、320...影像感測器
222、224、232、234、322、324...影像
222a、224a、232a、234a、322a、322b、324a、324b...子圖像
240、340...處理器
330...鏡面反射元件
332...鏡面反射面
P1、P2、P3、P4...總圖像
(a)、(b)、(c)、(c1)、(d)、(d1)、(e)、(f)、(g)、(g1)、(h)、(h1)...程序
(c2)、(c3)、(g2)、(g3)...子程序
圖1繪示本發明第一實施例之一種感測系統的示意圖。
圖2繪示本發明第一實施例之應用於圖1之感測系統的控制方法的流程圖。
圖3繪示圖2之控制方法的詳細流程圖。
圖4繪示圖1之感測系統的第一影像感測器與第二影像感測器所感測到的第一影像與第二影像的示意圖。
圖5繪示圖1之感測系統的第一影像感測器與第二影像感測器所感測到的第三影像與第四影像的示意圖。
圖6繪示本發明第二實施例之一種感測系統的示意圖。
圖7繪示本發明第二實施例之應用於圖6之感測系統的控制方法的流程圖。
圖8繪示圖7之控制方法的詳細流程圖。
圖9繪示圖6之感測系統的影像感測器所感測到的第一影像的示意圖。
圖10繪示圖6之感測系統的影像感測器所感測到的第二影像的示意圖。
(a)、(b)、(c)、(c1)、(d)、(d1)、(e)、(f)、(g)、(g1)、(h)、(h1)...程序
Claims (25)
- 一種應用於一感測系統的控制方法,其中該感測系統具有一面板、一第一影像感測器與一第二影像感測器,該第一影像感測器與該第二影像感測器配置於該面板,且該第一影像感測器的感測範圍與該第二影像感測器的感測範圍分別涵蓋該面板之一區域,該控制方法包括:根據所擷取的一第一總圖像的大小以及持續擷取該第一總圖像的時間的長短分別與至少一預定值比較後所得到之比較結果來決定是否啟動一特定功能,上述根據所擷取的該第一總圖像的大小以及持續擷取該第一總圖像的時間的長短分別與至少一預定值比較後所得到之比較結果來決定是否啟動該特定功能的步驟包括:(a)該第一影像感測器與該第二影像感測器同時感測該區域以分別取得一第一影像與一第二影像,其中該第一影像包括一第一子圖像,該第二影像包括一第二子圖像,且該第一子圖像與該第二子圖像構成該第一總圖像;(b)判斷該第一總圖像的大小是否大於或等於一第一預定值;(c)若該第一總圖像的大小大於或等於該第一預定值,則進而判斷持續擷取該第一總圖像的時間是否大於或等於一第二預定值;以及(d)若持續擷取該第一總圖像的時間大於或等於該第二預定值,則啟動該特定功能,其中該第一總圖像由該感測系統擷取一物件之影像所取得複數個子圖像構成。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用於感測系統的控制方法,更包括: (c1)若該第一總圖像的大小小於該第一預定值,則計算且輸出該第一子圖像與該第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標並且回到程序(a)。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用於感測系統的控制方法,其中程序(d)更包括計算且輸出該第一子圖像與該第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用於感測系統的控制方法,更包括:(d1)若持續擷取該第一總圖像的時間小於該第二預定值,則計算且輸出該第一子圖像與該第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標並且回到程序(a)。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用於感測系統的控制方法,在執行程序(d)之後,更包括:(e)該第一影像感測器與該第二影像感測器同時感測該區域以分別取得一第三影像與一第四影像,其中該第三影像包括一第三子圖像,該第四影像包括一第四子圖像,且該第三子圖像與該第四子圖像構成一第二總圖像;(f)判斷該第二總圖像的大小是否小於該第一預定值;(g)若該第二總圖像的大小小於該第一預定值,則進而判斷持續擷取該第二總圖像的時間是否大於或等於該第二預定值;以及(h)若持續擷取該第二總圖像的時間大於或等於該第二預定值,則關閉該特定功能。
- 如申請專利範圍第5項所述之應用於感測系統的控制方法,更包括:(g1)若該第二總圖像的大小大於或等於該第一預定值, 則持續啟動該特定功能並且回到程序(e)。
- 如申請專利範圍第6項所述之應用於感測系統的控制方法,其中程序(g1)更包括計算且輸出該第三子圖像與該第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
- 如申請專利範圍第5項所述之應用於感測系統的控制方法,其中程序(h)更包括計算且輸出該第三子圖像與該第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
- 如申請專利範圍第5項所述之應用於感測系統的控制方法,更包括:(h1)若持續擷取該第二總圖像的時間小於該第二預定值,則持續啟動該特定功能並且回到程序(e)。
- 如申請專利範圍第9項所述之應用於感測系統的控制方法,其中程序(h1)更包括計算且輸出該第三子圖像與該第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
- 如申請專利範圍第5項所述之應用於感測系統的控制方法,其中該第一影像感測器具有多個感測該區域的第一感測畫素,該第二影像感測器具有多個感測該區域的第二感測畫素,該第二總圖像的大小為擷取該第三子圖像的該些對應之第一感測畫素的數量與擷取該第四子圖像的該些對應之第二感測畫素的數量的總和。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用於感測系統的控制方法,其中該第一影像感測器具有多個感測該區域的第一感測畫素,該第二影像感測器具有多個感測該區域的第二感測畫素,該第一總圖像的大小為擷取該第一子圖像的該些對應之第一感測畫素的數量與擷取該第二子圖像的該些對應之第二感測畫素的數量的總和。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用於感測系統的控制方法,其中該感測系統具有一面板、一影像感測器與一鏡面反射元件,該影像感測器配置於該面板,該鏡面反射元件配置於該面板且映照該面板之一第一區域以形成一第二區域,該影像感測器的感測範圍涵蓋該第一區域與該第二區域,上述根據所擷取的該第一總圖像的大小以及持續擷取該第一總圖像的時間的長短分別與至少一預定值比較後所得到之比較結果來決定是否啟動該特定功能的步驟包括:(a)該影像感測器感測該第一區域與該第二區域以取得一第一影像,其中該第一影像包括一第一子圖像與一第二子圖像,且該第一子圖像與該第二子圖像構成該第一總圖像;(b)判斷該第一總圖像的大小是否大於或等於一第一預定值;(c)若該第一總圖像的大小大於或等於該第一預定值,則進而判斷持續擷取該第一總圖像的時間是否大於或等於一第二預定值;以及(d)若持續擷取該第一總圖像的時間大於或等於該第二預定值,則啟動該特定功能。
- 如申請專利範圍第13項所述之應用於感測系統的控制方法,更包括:(c1)若該第一總圖像的大小小於該第一預定值,則計算且輸出該第一子圖像與該第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標並且回到程序(a)。
- 如申請專利範圍第13項所述之應用於感測系統的控制方法,其中程序(d)更包括計算且輸出該第一子圖像與該第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標。
- 如申請專利範圍第13項所述之應用於感測系統的控制方法,更包括:(d1)若持續擷取該第一總圖像的時間小於該第二預定值,則計算且輸出該第一子圖像與該第二子圖像當下所對應之一第一物體的一第一座標並且回到程序(a)。
- 如申請專利範圍第13項所述之應用於感測系統的控制方法,在執行程序(d)之後,更包括:(e)該影像感測器感測該第一區域與該第二區域以取得一第二影像,其中該第二影像包括一第三子圖像與一第四子圖像,且該第三子圖像與該第四子圖像構成一第二總圖像;(f)判斷該第二總圖像的大小是否小於該第一預定值;(g)若該第二總圖像的大小小於該第一預定值,則進而判斷持續擷取該第二總圖像的時間是否大於或等於該第二預定值;以及(h)若持續擷取該第二總圖像的時間大於或等於該第二預定值,則關閉該特定功能。
- 如申請專利範圍第17項所述之應用於感測系統的控制方法,更包括:(g1)若該第二總圖像的大小大於或等於該第一預定值,則持續啟動該特定功能並且回到程序(e)。
- 如申請專利範圍第18項所述之應用於感測系統的控制方法,其中程序(g1)更包括計算且輸出該第三子圖像與該第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
- 如申請專利範圍第17項所述之應用於感測系統的控制方法,其中程序(h)更包括計算且輸出該第三子圖像與該第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
- 如申請專利範圍第17項所述之應用於感測系統的控制方法,更包括:(h1)若持續擷取該第二總圖像的時間小於該第二預定值,則持續啟動該特定功能並且回到程序(e)。
- 如申請專利範圍第21項所述之應用於感測系統的控制方法,其中程序(h1)更包括計算且輸出該第三子圖像與該第四子圖像當下所對應之一第二物體的一第二座標。
- 如申請專利範圍第17項所述之應用於感測系統的控制方法,其中該影像感測器具有多個感測該第一區域與該第二區域的感測畫素,該第二總圖像的大小為擷取該第三子圖像的該些對應之感測畫素的數量與擷取該第四子圖像的該些對應之感測畫素的數量的總和。
- 如申請專利範圍第13項所述之應用於感測系統的控制方法,其中該影像感測器具有多個感測該第一區域與該第二區域的感測畫素,該第一總圖像的大小為擷取該第一子圖像的該些對應之感測畫素的數量與擷取該第二子圖像的該些對應之感測畫素的數量的總和。
- 如申請專利範圍第1項所述之應用於感測系統的控制方法,其中該特定功能為一清除功能。
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