TWI502519B - 手勢辨識模組及手勢辨識方法 - Google Patents

手勢辨識模組及手勢辨識方法 Download PDF

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Description

手勢辨識模組及手勢辨識方法
本發明係指一種手勢辨識模組及手勢辨識方法，尤指一種具有低複雜度及高準確度的手勢辨識模組及手勢辨識方法。
隨著寬頻網路的進步及普及，使用者可透過電腦或機上盒(Set-top Box)來觀看數位內容及多媒體資訊。一般而言，使用者必須透過鍵盤、滑鼠或遙控器等輸入裝置，來輸入指令至電腦或機上盒，才可對電腦或機上盒進行控制，例如選擇或撥放數位內容及多媒體資訊等。也就是說，當使用者不使用(或不便於使用)上述的輸入裝置時，便難以對電腦或機上盒進行控制，使電腦或機上盒的便利性受到限制。
另一方面，由於影像辨識技術已經逐漸成熟，不僅有電玩廠商推出具有影像辨識的遊樂器材，有電腦廠商推出具有影像辨識的週邊裝置，亦有家電廠商推出具有影像辨識的液晶電視，以提供使用者透過影像辨識，對遊樂器材、電腦或液晶電視進行控制。以影像辨識中較廣為使用的手勢辨識來說，在透過手勢辨識對上述裝置進行控制時，使用者需要在偵測器(如攝影機)前做出預先定義的手勢，以供裝置判斷使用者所欲輸入的指令，以及執行對應於該指令之運作。
然而，手勢辨識的準確度容易受到使用者及/或環境等因素的影響，例如手勢辨識會受影像的解析度、手勢的完整度、光源是否 充足及/或背景的複雜程度等因素的影響，使裝置難以擷取足夠清晰的影像，並做出錯誤的判斷，進而執行錯誤的指令或甚至不執行任何指令。雖然可透過使用更複雜的影像辨識演算法或更昂貴的偵測單器來改善手勢辨識的準確度，但製造成本也會隨之提高，進而影響相關產品的銷售量。因此，如何以較低的成本改善手勢辨識的準確度係一亟待解決之問題。
因此，本發明之主要目的即在於提供一種手勢辨識模組及手勢辨識方法，以解決上述問題。
本發明揭露一種手勢辨識模組，用來辨識一使用者之一手勢，該手勢辨識模組包含有一影像擷取單元，用來依序擷取該使用者之一第一手勢之影像之一第一像素(pixel)值、一第二像素值、一第三像素值及一第四像素值；一運算單元，耦接於該影像擷取單元，用來根據該第一像素值及該第二像素值間之一第一像素差值，決定可框選該第一像素差值之一第一最小包圍形狀，以及根據該第三像素值及該第四像素值間之一第二像素差值，決定可框選該第二像素差值之一第二最小包圍形狀，其中該第一最小包圍形狀與該第二最小包圍形狀之形狀或框選方式係相同；以及一判斷單元，耦接於該運算單元，用來根據該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀間之一關係，判斷該第一手勢。
本發明另揭露一種辨識一使用者之一手勢的方法，用於一手勢辨識模組中，該方法包含有依序擷取該使用者之一第一手勢之影像之一第一像素(pixel)值、一第二像素值、一第三像素值及一第四 像素值；根據該第一像素值及該第二像素值間之一第一像素差值，決定可框選該第一像素差值之一第一最小包圍形狀，以及根據該第三像素值及該第四像素值間之一第二像素差值，決定可框選該第二像素差值之一第二最小包圍形狀，其中該第一最小包圍形狀與該第二最小包圍形狀之形狀或框選方式係相同；以及根據該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀間之一關係，判斷該第一手勢。
請參考第1圖，第1圖為本發明實施例一手勢辨識模組10之示意圖，其係由一影像擷取單元100、一運算單元102及一判斷單元104所組成。詳細來說，影像擷取單元100係用來依序擷取(或偵測)使用者之手勢之影像之一第一像素(pixel)值、一第二像素值、一第三像素值及一第四像素值。運算單元102耦接於影像擷取單元100，係用來根據第一像素值及第二像素值間之一第一像素差值，決定可框選第一像素差值之一第一最小包圍形狀，以及根據第三像素值及第四像素值間之一第二像素差值，決定可框選第二像素差值之一第二最小包圍形狀，其中該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀之形狀或框選方式係相同。判斷單元104耦接於運算單元102，係用來根據第一最小包圍形狀及第二最小包圍形狀間之一關係，判斷使用者之手勢。簡單來說，於影像擷取單元100擷取使用者所做出之手勢後，運算單元102會根據擷取到的複數個像素值進行運算以及產生運算結果，使判斷單元104可根據運算結果判斷使用者之手勢。
需注意的是，第1圖中之手勢辨識模組10係用來舉例說明本發 明。實際上，亦可將影像擷取單元100、運算單元102及判斷單元104整合為單一手勢辨識單元(如手勢辨識晶片)，不限於此。此外，手勢辨識模組10可耦接於各種裝置，如滑鼠、鍵盤、機上盒(Set-top box)、體感遊戲機、手持行動裝置、液晶電視或智慧型電視等，以根據手勢辨識模組10所得之辨識結果，觸發預先設定之指令，進而對裝置進行控制。此外，實現影像擷取單元100的方式有很多種，例如可使用電荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)或互補式金屬氧化物半導體(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)等影像感測元件來實現影像擷取單元100。
請參考第2圖，第2圖為本發明實施例手指之影像之像素差值示意圖，其中以手指之直立及彎曲為範例，說明像素差值之計算方式。於第2圖中，於手指從時間點t1的直立改為時間點t2的彎曲後，影像擷取單元100會於時間點t1擷取到直立手勢200之影像之像素值202，以及於時間點t2擷取到彎曲手勢210之影像之像素值212。因此，根據像素值202及212，運算單元102可獲得(如透過計算)一像素差值220。需注意的是，影像擷取單元所擷取及記錄手指之像素值之方式可以有很多種。舉例來說，可使用灰階(gray scale)來記錄像素值，像素值之範圍可為8位元(即像素值介於0~255之間)、10位元(即像素值介於0~1023之間)或12位元(即像素值介於0~4095之間)，不限於此，只要可用來區別所擷取影像之差異即可。
請參考第3圖，第3圖為本發明實施例手勢之影像之像素差值示意圖，其係以使用者之抓取手勢(grab gesture)為範例說明本發 明之概念。於第3圖中，於時間點t1~t4，手掌逐漸從直立(或張開、半張開)改為握拳(或半握拳)後，影像擷取單元100會先分別於時間點t1及t2擷取到手勢300及302之影像之像素值304及306，以及根據像素值304及306，運算單元102可獲得一像素差值308。接著，影像擷取單元100會分別於時間點t3及t4擷取到手勢310及312之影像之像素值314及316，以及根據像素值314及316，運算單元102可獲得一像素差值318。進一步地，運算單元102決定可框選(所有)像素差值308之一最小矩形320，以及決定可框選(所有)像素差值318之一最小矩形330。因此，根據最小矩形320及330間之關係，判斷單元104可判斷使用者之手勢。以第3圖為例，判斷單元104可於最小矩形320之面積大於最小矩形330之面積時，判斷使用者之手勢係抓取手勢，即判斷使用者於時間點t1~t4間，用手掌做了抓取的動作。或者，為了避免誤判，例如手掌僅有些微的晃動，而未做抓取的動作，可設定一門檻值來避免判斷單元104誤判手勢。例如，判斷單元104可於最小矩形320之面積大於最小矩形330之面積及一第一預先設定值之一總和時，判斷使用者之手勢係抓取手勢。
需注意的是，以上是以第3圖為例，即以使用者之抓取手勢舉例說明本發明之概念。當使用者所做之動作係釋放手勢(release gesture)時，影像擷取單元100、運算單元102及判斷單元104亦會根據以上所述之步驟，判斷使用者之手勢。舉例來說，判斷單元104會於最小矩形320之面積小於最小矩形330之面積時，判斷使用者之手勢係釋放手勢，即判斷使用者於時間點t1~t4間，用手掌 做了釋放的動作。或者，判斷單元104為了避免誤判手勢，可於最小矩形330之面積大於最小矩形320之面積及一第二預先設定值之一總和時，判斷使用者之手勢係釋放手勢，其中第一預先設定值(用於判斷抓取手勢之門檻值)及第二預先設定值(用於判斷釋放手勢之門檻值)可相同或不同。
因此，根據以上所述，本發明可以較低的成本改善手勢辨識的準確度，解決習知技術難以同時兼顧成本及準確度的問題。
需注意的是，透過本發明所提供之手勢辨識模組10，使用者可使用手掌來對各種裝置進行控制。舉例來說，當手勢辨識模組10連接並應用在如液晶電視或智慧型電視上時，使用者可使用抓取手勢來模擬電腦滑鼠左鍵之點選動作，以選擇顯示於螢幕上之圖形介面圖標或選單，例如可於點選後進而執行或移動該圖形介面圖標或選單。或者，抓取手勢亦可模擬電腦滑鼠右鍵之點擊，以開啟功能選單。惟本發明之概念不限於此，抓取手勢所對應之輸入指令可依應用產品之需要而預先定義及設計，或是提供使用者自行更改及設定，且本發明可模擬的輸入裝置亦不限於電腦滑鼠。
另一方面，於第3圖中，手勢辨識模組10會依序地於4個時間點擷取手掌之手勢之影像。實際上，手勢辨識模組10亦可依序地於3個時間點擷取手掌之手勢之影像。也就是說，時間點t2及時間點t3係指同一時間點，即像素值306可等於像素值314而為同一影像之像素值。此外，不同時間點間之間隔長度可由手勢辨識模組10之製造商設定及儲存於手勢辨識模組10中。或者，可由使用者根據個人偏好來自行設定時間點間之間隔長度，不限於此。
除此之外，在對手勢辨識模組10之運作方式稍做變化後，手勢辨識模組10亦可依序地於更多的時間點擷取手勢。請參考第4圖，第4圖為本發明實施例手勢之影像之像素差值示意圖，其係以使用者之抓取手勢及釋放手勢為範例說明本發明之概念。於第4圖中，影像擷取單元100先分別於時間點t1~t4擷取手勢400~406之影像，以分別獲得其第一至第四像素值(未繪示於圖中)，使運算單元102可根據第一至第四像素值獲得第一像素差值408及第二像素差值410，以及可框選(所有)第一像素差值408之最小矩形412及可框選(所有)第二像素差值410之最小矩形414。接著，影像擷取單元100分別於時間點t5~t8擷取手勢420~426之影像，以分別獲得第五至第八像素值(未繪示於圖中)，使運算單元102可根據該像素值獲得第三像素差值428及第四像素差值430，以及可框選(所有)第三像素差值428之最小矩形432及可框選(所有)第四像素差值430之最小矩形434。因此，於本實施例中，由於最小矩形412之面積係大於最小矩形414之面積以及最小矩形432之面積係小於最小矩形434之面積，判斷單元104可判斷使用者於時間點t1~t8中，依序做了抓取手勢及釋放手勢。與前述實施例相同，本實施例其中的第二像素值可等於第三像素值而為同一影像之像素值，而第六像素值可等於第七像素值而為同一影像之像素值。
根據上述實施例，當手勢辨識模組10連接並應用在如液晶電視或智慧型電視上時，使用者可使用抓取手勢來模擬電腦滑鼠左鍵之點選動作，以選擇顯示於螢幕上之圖形介面圖標或選單，例如可於點選後進而執行或移動該圖形介面圖標或選單。或者，抓取手勢亦 可模擬電腦滑鼠右鍵之點擊，以開啟功能選單。惟本發明之概念不限於此，抓取手勢所對應之輸入指令可依應用產品之需要而預先定義及設計，或是提供使用者自行更改及設定，且本發明可模擬的輸入裝置亦不限於電腦滑鼠。
此外，本實施例是使用4個像素差值來判斷抓取手勢及釋放手勢。實際上，亦可使用3個像素差值來判斷抓取手勢及釋放手勢，即僅使用影像擷取單元100於時間點t1~t4間以及時間點t7~t8間所獲得之像素差值來判斷抓取手勢及釋放手勢。更進一步地，本領域具通常知識者當可根據系統需求，做不同之變化或修飾，使用各種數量的時間點所擷取之手勢之像素值來判斷手勢，或者使用不同的手勢組合(或趨勢)來觸發各種指令以控制裝置，而不限於此。
根據以上所述，第1圖所繪示手勢辨識模組10之運作方式可歸納為一流程50，其包含以下步驟：
步驟500：開始。
步驟502：依序擷取一使用者之一手勢之影像之一第一像素值、一第二像素值、一第三像素值及一第四像素值。
步驟504：根據該第一像素值及該第二像素值間之一第一像素差值，決定可框選該第一像素差值之一第一最小包圍形狀，以及根據該第三像素值及該第四像素值間之一第二像素差值，決定可框選該第二像素差值之一第二最小包圍形狀，其中該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀之形狀或框選方式係相同。
步驟506：根據該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀間 之一關係，判斷該手勢。
步驟508：結束。
流程50之詳細說明及相關變化可參考前述，於此不贅述。
值得一提的是，前述最少能框選(所有)第一像素差值以及框選(所有)第二像素差值是以矩形為例，惟本領域具通常知識者當知亦可更改設計為橢圓形或多邊形等幾何形之包圍形狀來框選像素差值，也可以是如一般繪圖影像處理軟體常見的套索方式之不規則形狀來進行框選出包圍形狀。惟框選(所有)第一像素差值之包圍形狀或框選方式需相同於框選(所有)第二像素差值之包圍形狀或框選方式，才有利於在同一條件基礎下比較之面積大小。
綜上所述，本發明提供一種手勢辨識模組及手勢辨識方法，可以較低的成本改善手勢辨識的準確度，解決習知技術難以同時兼顧成本及準確度的問題。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
10‧‧‧手勢辨識模組
100‧‧‧影像擷取單元
102‧‧‧運算單元
104‧‧‧判斷單元
200、210、300、302、310、312、400、402、404、406、420、422、424、426‧‧‧手勢
202、212、304、306、314、316‧‧‧像素值
220、308、318、408、410、428、430‧‧‧像素差值
320、330、412、414、432、434‧‧‧最小矩形
50‧‧‧流程
500、502、504、506、508‧‧‧步驟
t1~t8‧‧‧時間點
第1圖為本發明實施例一手勢辨識模組之示意圖。
第2圖為本發明實施例手指之影像之像素差值示意圖。
第3圖為本發明實施例手勢之影像之像素差值示意圖。
第4圖為本發明實施例手勢之影像之像素差值示意圖。
第5圖為本發明實施例一流程之示意圖。
10‧‧‧手勢辨識模組
100‧‧‧影像擷取單元
102‧‧‧運算單元
104‧‧‧判斷單元

Claims (22)

  1. 一種手勢辨識模組，用來辨識一使用者之一手勢，該手勢辨識模組包含有：一影像擷取單元，用來依序擷取該使用者之一第一手勢之影像之一第一像素(pixel)值、一第二像素值、一第三像素值及一第四像素值；一運算單元，耦接於該影像擷取單元，用來根據該第一像素值及該第二像素值間之一第一像素差值，決定可框選該第一像素差值之一第一最小包圍形狀，以及根據該第三像素值及該第四像素值間之一第二像素差值，決定可框選該第二像素差值之一第二最小包圍形狀，其中該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀之形狀或框選方式係相同；以及一判斷單元，耦接於該運算單元，用來根據該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀間之一關係，判斷該第一手勢。
  2. 如請求項1所述之手勢辨識模組，其中當該第一最小包圍形狀之一面積係大於該第二最小包圍形狀之一面積時，該判斷單元判斷該第一手勢係一抓取手勢(grab gesture)，以及該第一最小包圍形狀之該面積係小於該第二最小包圍形狀之該面積時，該判斷單元判斷該第一手勢係一釋放手勢(release gesture)。
  3. 如請求項2所述之手勢辨識模組，其中當該第一最小包圍形狀之該面積係大於該第二最小包圍形狀之該面積及一第一預先設定值之一總和時，該判斷單元判斷該第一手勢係該抓取手勢， 以及該第二最小包圍形狀之該面積係大於該第一最小包圍形狀之該面積及一第二預先設定值之一總和時，該判斷單元判斷該第一手勢係該釋放手勢。
  4. 如請求項2所述之手勢辨識模組，其中當該第一手勢係該抓取手勢時，係模擬一電腦輸入裝置之一點選動作或是一功能選單開啟動作。
  5. 如請求項2所述之手勢辨識模組，另執行以下步驟：於擷取該第四像素值後，該影像擷取單元依序擷取該使用者之一第二手勢之影像之一第五像素值、一第六像素值、一第七像素值及一第八像素值；根據該第五像素值及該第六像素值間之一第三像素差值，該運算單元決定可框選該第三像素差值之一第三最小包圍形狀，以及根據該第七像素值及該第八像素值間之一第四像素差值，該運算單元決定可框選該第四像素差值之一第四最小包圍形狀，其中該第三最小包圍形狀及該第四最小包圍形狀之形狀或框選方式係相同；以及根據該第三最小包圍形狀及該第四最小包圍形狀間之一關係，該判斷單元判斷該第二手勢。
  6. 如請求項5所述之手勢辨識模組，其中當該第三最小包圍形狀之一面積係大於該第四最小包圍形狀之一面積時，該判斷單元判斷該第二手勢係該抓取手勢，以及該第三最小包圍形狀之該面積係小於該第四最小包圍形狀之該面積時，該判斷單元判斷該第二手勢係該釋放手勢。
  7. 如請求項6所述之手勢辨識模組，其中當該第一手勢係該抓取手勢以及該第二手勢係該釋放手勢時，係模擬一電腦輸入裝置之一點擊動作或一功能選單開啟動作。
  8. 如請求項1所述之手勢辨識模組，其中該第三像素值可等於該第二像素值而為同一影像之像素值。
  9. 如請求項1所述之手勢辨識模組，其中該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀係幾何形。
  10. 如請求項9所述之手勢辨識模組，其中該幾何形係矩形。
  11. 如請求項1所述之手勢辨識模組，其中該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀係以一套索方式產生之不規則形狀。
  12. 一種辨識一使用者之一手勢的方法，用於一手勢辨識模組中，該方法包含有：依序擷取該使用者之一第一手勢之影像之一第一像素(pixel)值、一第二像素值、一第三像素值及一第四像素值；根據該第一像素值及該第二像素值間之一第一像素差值，決定可框選該第一像素差值之一第一最小包圍形狀，以及根據該第三像素值及該第四像素值間之一第二像素差值，決定可框選該第二像素差值之一第二最小包圍形狀，其中該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀之形狀或框選方式係相同；以及根據該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀間之一關係，判斷該第一手勢。
  13. 如請求項12所述之方法，其中當該第一最小包圍形狀之一面積 係大於該第二最小包圍形狀之一面積時，判斷該第一手勢係一抓取手勢(grab gesture)，以及該第一最小包圍形狀之該面積係小於該第二最小包圍形狀之該面積時，判斷該第一手勢係一釋放手勢(release gesture)。
  14. 如請求項13所述之方法，其中當該第一最小包圍形狀之該面積係大於該第二最小包圍形狀之該面積及一第一預先設定值之一總和時，判斷該第一手勢係該抓取手勢，以及該第二最小包圍形狀之該面積係大於該第一最小包圍形狀之該面積及一第二預先設定值之一總和時，判斷該第一手勢係該釋放手勢。
  15. 如請求項13所述之方法，其中當該第一手勢係該抓取手勢時，係模擬一電腦輸入裝置之一點選動作或是一功能選單開啟動作。
  16. 如請求項13所述之方法，另包含有：於擷取該第四像素值後，依序擷取該使用者之一第二手勢之影像之一第五像素值、一第六像素值、一第七像素值及一第八像素值；根據該第五像素值及該第六像素值間之一第三像素差值，決定可框選該第三像素差值之一第三最小包圍形狀，以及根據該第七像素值及該第八像素值間之一第四像素差值，決定可框選該第四像素差值之一第四最小包圍形狀，其中該第三最小包圍形狀及該第四最小包圍形狀之形狀或框選方式係相同；以及根據該第三最小包圍形狀及該第四最小包圍形狀間之一關係， 判斷該第二手勢。
  17. 如請求項16所述之方法，其中當該第三最小包圍形狀之一面積係大於該第四最小包圍形狀之一面積時，判斷該第二手勢係該抓取手勢，以及該第三最小包圍形狀之該面積係小於該第四最小包圍形狀之該面積時，判斷該第二手勢係該釋放手勢。
  18. 如請求項17所述之方法，其中當該第一手勢係該抓取手勢以及該第二手勢係該釋放手勢時，係模擬一電腦輸入裝置之一點擊動作或一功能選單開啟動作。
  19. 如請求項12所述之方法，其中該第三像素值可等於該第二像素值而為同一影像之像素值。
  20. 如請求項12所述之方法，其中該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀係幾何形。
  21. 如請求項17所述之方法，其中該幾何形係矩形。
  22. 如請求項12所述之方法，其中該第一最小包圍形狀及該第二最小包圍形狀係以一套索方式產生之不規則形狀。
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