JP5554969B2 - センサーシステム用制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、センサーシステム（sensing system）とセンサーシステムに適用する制御方法に関する。
従来の技術に係るセンサーシステムは、パネル（panel）と、２つのイメージセンサー（image sensor）と、プロセッサー（processor）と、を含む。各々のイメージセンサーは、前記パネルの１つの区域にあるスタイラスペンなどの操作物のイメージを感知し、前記プロセッサーは、前記イメージセンサーが感知した情報により操作物（pointer）の位置を検出する。前記操作物の位置を検出する従来の技術は、アメリカの特許４、７８２、３２８号と、特許６、８０３、９０６号と、６、９５４、１９７号などを参照することができる。
しかし、上述したセンサーシステムは、操作物の位置を検出するだけ、ほかの機能を実現することができない。
本発明の主な目的は、検出する総画像（total pattern）のサイズ（size）によりデリート機能、手書き機能、ペインティング機能などの特殊機能（specific function）を起動するかないか判断するセンサーシステム用制御方法を提供することにある。
上記課題を解決するために本発明では、検出する第一総画像のサイズにより特殊機能を起動するかないか判断するステップを含むセンサーシステム用制御方法を提供する。
前記センサーシステム用制御方法で、検出する第一総画像のサイズにより特殊機能を起動するかないか判断する前記ステップは、検出する第一総画像のサイズと第一総画像を検出する時間の長さにより特殊機能を起動するかないか判断する。
前記センサーシステム用制御方法で、前記センサーシステムは、パネルと、前記パネルの上に設置される第一イメージセンサーと、前記パネルの上に設置される第二イメージセンサーと、を含む。前記パネルの検出区域は、前記第一イメージセンサーと第二イメージセンサーの検出の範囲に入っている。前記第一イメージセンサーは、前記検出区域を検出する複数の第一感知用画素を含み、前記第二イメージセンサーは、前記検出区域を検出する複数の第二感知用画素を含む。検出する第一総画像のサイズと第一総画像を検出する時間の長さにより特殊機能を起動するかないか判断する前記ステップは、前記第一イメージセンサーと前記第二イメージセンサーが前記検出区域を検出して第一子画像を含む第一画像と第二子画像を含む第二画像を形成し、前記第一子画像と前記第二子画像により第一総画像が形成され、且つ前記第一総画像のサイズと、前記第一子画像を獲得する第一感知用画素の数量と前記第二子画像を獲得する第二感知用画素の数量の合が同じであるステップ（ａ）と、前記第一総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じであるかを判断するステップ（ｂ）と、前記第一総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じであるかをさらに判断するステップ（ｃ）と、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合、特殊な機能を起動するステップ（ｄ）と、を含む。
前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｂ）を実施した後に実施するステップは、前記第一総画像のサイズが第一所定値より小さい場合、第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻るステップ（ｃ１）をさらに含むか、或いは前記ステップ（ｃ）を実施した後に実施するステップは、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より小さい場合、第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻るステップ（ｄ１）をさらに含むか、或いはステップ（ｄ）が第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力するステップさらに含む。
前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｄ）を実施した後に実施するステップは、前記第一イメージセンサーと前記第二イメージセンサーが同時に前記検出区域を検出して、第三子画像を含む第三画像と第四子画像を含む第四画像を得、且つ前記第三子画像と前記第四子画像により第二総画像が構成され、且つ前記第二総画像のサイズと、前記第一子画像を獲得する第一感知用画素の数量と前記第二子画像を獲得する第二感知用画素の数量の合が同じであるステップ（ｅ）と、前記第二総画像のサイズが第一所定値より小さいかを判断するステップ（ｆ）と、前記第二総画像のサイズが第一所定値より小さい場合、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じであるかをさらに判断するステップ（ｇ）と、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合、特殊な機能をオフさせるステップ（ｈ）と、をさらに含む。
前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｆ）を実施した後に実施するステップは、前記第二総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、特殊機能の起動状態を維持し、且つ第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力し、且つ再度ステップ（ｅ）に戻るステップ（ｇ１）をさらに含む。前記ステップ（ｇ）を実施した後に実施するステッは、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より小さい場合、第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力し、且つ再度ステップ（ｅ）に戻るステップ（ｈ１）をさらに含むか、ステップ（ｈ）は、第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力するステップさらに含む。
前記センサーシステム用制御方法で、前記センサーシステムは、パネルと、前記パネルの上に設置されるイメージセンサーと、前記パネルの上に配置され且つ前記パネルの第一区域を反射して第一区域の鏡像である第二区域を形成する鏡面式反射面を含む。前記第一区域と第二区域は、前記イメージセンサーの検出範囲に入っている。前記第一イメージセンサーは、前記第一区域と第二区域を検出する複数の感知用画素を含む。検出する第一総画像のサイズと第一総画像を検出する時間の長さにより特殊機能を起動するかないか判断する前記ステップは、前記イメージセンサーが前記第一区域と第二区域を検出して第一子画像と第二子画像を含む第一画像を形成し、前記第一子画像と前記第二子画像により第一総画像が形成され、且つ前記第一総画像のサイズと、前記第一子画像を獲得する感知用画素の数量と前記第二子画像を獲得する感知用画素の数量の合が同じであるステップ（ａ）と、前記第一総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じであるかを判断するステップ（ｂ）と、前記第一総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じであるかをさらに判断するステップ（ｃ）と、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合、特殊な機能を起動するステップ（ｄ）と、を含む。
前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｂ）を実施した後に実施するステップは、前記第一総画像のサイズが第一所定値より小さい場合、第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻るステップ（ｃ１）をさらに含む。前記ステップ（ｃ）を実施した後に実施するステップは、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より小さい場合、第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻るステップ（ｄ１）をさらに含むか、或いはステップ（ｄ）が第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力するステップさらに含む。
前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｄ）を実施した後に実施するステップは、前記イメージセンサーが前記第一区域と第二区域を同時に検出して、第三子画像と第四子画像を含む第二画像を得、且つ前記第三子画像と前記第四子画像により第二総画像が構成され、且つ前記第二総画像のサイズと、前記第一子画像を獲得する感知用画素の数量と前記第二子画像を獲得する感知用画素の数量の合が同じであるステップ（ｅ）と、前記第二総画像のサイズが第一所定値より小さいかを判断するステップ（ｆ）と、前記第二総画像のサイズが第一所定値より小さい場合、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じであるかをさらに判断するステップ（ｇ）と、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合、特殊な機能をオフさせるステップ（ｈ）と、をさらに含む。
前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｆ）を実施した後に実施するステップは、前記第二総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、特殊機能の起動状態を維持し、且つ第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力し、且つ再度ステップ（ｅ）に戻るステップ（ｇ１）をさらに含む。前記ステップ（ｇ）を実施した後に実施するステップは、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より小さい場合、第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力し、且つ再度ステップ（ｅ）に戻るステップ（ｈ１）をさらに含むか、ステップ（ｈ）が第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力するステップさらに含む。前記センサーシステム用制御方法で、前記特殊機能がデリート機能である。
上述したように、本発明のセンサーシステム用制御方法は、検出する第一総画像のサイズにより特殊機能を起動するかないか判断するので、使用者が本発明のセンサーシステムを使うことが便利になる。且つ、検出する第一総画像のサイズと第一総画像を検出する時間の長さにより特殊機能を起動するかないか判断するので、センサーシステムが判断を不正確にして特殊機能を起動することを防ぐことができる。
図１は、本発明の第一実施形態に係るセンサーシステムを示す図である。本発明のセンサーシステム２００は、パネル２１０と、第一イメージセンサー２２０と、第二イメージセンサー２３０と、プロセッサー（processor）２４０と、を含む。前記パネル２１０は、上表面２１４と、前記上表面２１４の略中心に位置し且つ外形が矩形である検出区域２１２と、を含む。前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０は、前記パネル２１０の上表面２１４に配置され、且つ前記プロセッサー２４０に電気接続されている。前記パネル２１０の検出区域２１２は、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０の検出できる範囲に入っている。本実施形態のパネル２１０は、白色板（whiteboard）或いはタッチ式パネル（touch screen）である。
センサーシステム２００の使用者がスタイラスペンなどの物体２０を前記検出区域２１２に接近させる場合、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０は、前記検出区域２１２に接近或いは接続される物体２０を感知し、前記プロセッサー２４０は、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が感知する情報により前記物体２０の位置を検出する。前記物体２０の位置を検出する上述の内容は、アメリカの特許４、７８２、３２８号と特許６、８０３、９０６号を参照することができるので、これで再度説明しない。前記物体２０を前記検出区域２１２の上で移動させる場合、物体２０の移動の軌跡が前記タッチパネルのパネル２１０に表示されるか、電気接続される外部の表示装置のパネル２１０に表示される。
図２は、図１のセンサーシステムに適用する制御方法の流れ図であり、図３は、図２の制御方法をより詳しい示す流れ図であり、図４は、図１の第一イメージセンサーと第二イメージセンサーが検出する第一画像と第二画像を示す図である。本実施形態のセンサーシステム用制御方法は、感知する第一総画像Ｐ１のサイズにより特殊の機能を起動する特殊の機能を有する。即ち、前記第一総画像Ｐ１のサイズと第一総画像Ｐ１を感知する時間の長さにより特殊の機能を起動する。以下、センサーシステム用制御方法に対して詳しい説明する。
まず、ステップ（ａ）で、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が前記検出区域２１２に接近或いは接続される物体を感知して、第一画像２２２と第二画像２３２を得る。前記第一画像２２２は、第一子画像２２２ａを含み、前記第二画像２３２は、第二子画像２３２ａを含む。前記第一子画像２２２ａと前記第二子画像２３２ａにより第一総画像Ｐ１を構成される。
前記第一イメージセンサー２２０は、前記検出区域２１２の物体を感知する複数の第一感知用画素（図に示さない）を含み、前記第二イメージセンサー２３０は、前記検出区域２１２の物体を感知する複数の第二感知用画素（図に示さない）を含む。第一物体（図に示さない）を前記検出区域２１２に接近させる場合、前記第一イメージセンサー２２０の第一感知用画素と前記第二イメージセンサー２３０の第二感知用画素が前記第一物体を感知して画像を形成する。前記第一感知用画素が第一画像２２２を形成し、前記第二感知用画素が第二画像２３２を形成する。且つ、前記第一感知用画素が前記第一物体を感知して第一画像２２２に第一子画像２２２ａを形成し、前記第二感知用画素が前記第一物体を感知して第二画像２３２に第二子画像２３２ａを形成する。換言すれば、前記第一物体を前記パネル２１０の検出区域２１２に接近させる場合、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０に感知され、且つ前記第一画像２２２に第一子画像２２２ａが形成され、前記第二画像２３２に第二子画像２３２ａが形成される。
前記第一物体は、スタイラスペン、指、板状消しゴム、手の平などを指す。前記第一物体がスタイラスペン或いは指である場合、前記第一総画像Ｐ１のサイズが小さい。前記第一総画像Ｐ１のサイズは、前記第一子画像２２２ａを獲得する第一感知用画素の数量と前記第二子画像２３２ａを獲得する第二感知用画素の数量の合と同じである。前記第一物体が板状消しゴム或いは手の平である場合、前記第一総画像Ｐ１のサイズが大きくなる。図４に示す第一子画像２２２ａと第二子画像２３２ａは、板状消しゴムにより形成されることである。
複数の第一物体を前記パネル２１０の検出区域２１２に接近させる場合、例えば２つの指で前記パネル２１０の検出区域２１２を触る場合、前記第一画像２２２に複数の第一子画像２２２ａが形成され、前記第二画像２３２に複数の第二子画像２３２ａが形成される。且つ、前記複数の第一子画像２２２ａと前記複数の第二子画像２３２ａにより第一総画像Ｐ１が形成される。前記第一総画像Ｐ１のサイズは、前記第一子画像２２２ａを獲得する第一感知用画素の数量と前記第二子画像２３２ａを獲得する第二感知用画素の数量の合と同じである。
次に、ステップ（ｂ）で、前記プロセッサー２４０は前記第一総画像Ｐ１のサイズが所定値より大きいか同じかを比較する。本実施形態で、前記所定値は、画素の所定の数量で構成される。前記画素の数量は、前記第一イメージセンサー２２０の第一感知用画素と第二イメージセンサー２３０の第二感知用画素の合の２分の１〜３分の２になっている。
次に、ステップ（ｃ）で、前記第一総画像Ｐ１のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、前記第一総画像Ｐ１を検出する時間が第二所定値（例えば１．５秒）より大きいか同じかをさらに判断する。図２に示すステップ（ｃ）は、図３に示す計数方法を使うことができる。例えば、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が一定の時間を挟んで（例えば１／２４０秒）、前記検出区域２１２を一回ずつ検出する。前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が前記検出区域２１２を一回ずつ検出する度に前記プロセッサー２４０が第一総画像Ｐ１のサイズが第一所定値より大きいか同じかを比較する。前記検出区域２１２を一回検出すると、計数値（counting value）が１増え、前記プロセッサー２４０は前記計数値が第三所定値より大きいか同じかを比較する（図３に示すステップ（ｃ２）と（ｃ３）を参照なさい）。前記第二所定値（例えば１．５秒）を所定の公式、例えば公式１．５秒／（１／２４０）により第三所定値３６０を得ることができる。
次に、ステップ（ｄ）で、第一総画像Ｐ１を連続に検出する時間が第二所定値より大きいか同じかを判断する。前記プロセッサー２４０は、前記判断結果により特殊な機能を起動させ、且つ検出する第一子画像２２２ａと第二子画像２３２ａを第一物体の第一座標にする。本実施形態で、第一物体が板状消しゴム或いは手の平である場合、本発明のセンサーシステム２００は第一物体をデリート用物体に見なす。即ち、前記パネル２１０或いは外部の表示装置に形成される第一物体の移動軌跡をデリートする特殊な機能を実施する。
本発明のセンサーシステム用制御方法は、前記ステップ（ｂ）を実施した後に実施するステップ（ｃ１）をさらに含む。前記第一総画像Ｐ１のサイズが第一所定値より小さい場合、前記プロセッサー２４０が検出する第一子画像２２２ａと第二子画像２３２ａにより得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻る。本実施形態で、第一物体がスタイラスペン或いは指である場合、本発明のセンサーシステム２００は第一物体を操作用物体に見なす。
本発明のセンサーシステム用制御方法は、前記ステップ（ｃ）を実施した後に実施するステップ（ｄ１）をさらに含む。前記第一総画像Ｐ１を検出する時間が第二所定値より小さい場合（または計数値が第三所定値より小さい場合）、前記プロセッサー２４０が検出する第一子画像２２２ａと第二子画像２３２ａにより得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻る。本実施形態で、前記第一物体が板状消しゴム或いは手の平であるが、第一物体を検出する時間が短くて前記プロセッサー２４０が前記第一物体を操作用物体に見なす可能性がある。例えば、使用者が板状消しゴム或いは手の平で前記検出区域２１２を一回触った場合（時間がとても短い）、前記プロセッサー２４０が前記板状消しゴム或いは手の平を操作用物体に見なして、特殊な機能を実施する可能性がある。
前記ステップ（ａ）、（ｂ）、（ｂ１）、（ｃ）、（ｄ）と（ｄ１）が第一制御ステップを構成する。前記第一制御ステップで、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が検出する物体がみんな第一物体である。即ち、前記第一制御ステップで、前記第一物体は前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が検出する物体の共通名称である。
本実施形態のセンサーシステムの制御方法で、検出する第一総画像Ｐ１のサイズにより特殊な機能を実施するかないかを判断するので、使用者が前記制御方法を有するセンサーシステム２００を容易に使うことができる。且つ、検出する第一総画像Ｐ１のサイズ、第一総画像Ｐ１を検出する時間の長さにより特殊な機能を実施するかないか判断するので、センサーシステムが特殊な機能を間違い起動することを防ぐことができる。
図５は、図１のセンサーシステムの第一イメージセンサーと第二イメージセンサーが検出する第三画像と第四画像を示す図である。本実施形態のセンサーシステムの制御方法は、前記ステップ（ｄ）を実施した後実施する以下のステップを含む。図１、図２、図３及び図５を参照なさい。次のステップ（ｅ）で、前記第一イメージセンサー２２０と前記第二イメージセンサー２３０が前記検出区域２１２に接近或いは接続される物体を感知して、第三画像２２４と第四画像２３４を得る。前記第三画像２２３は、第三子画像２２４ａを含み、前記第四画像２３４は、第四子画像２３４ａを含む。前記第三子画像２２３ａと前記第四子画像２３４ａにより第二総画像Ｐ２が構成される。前記第三子画像２２４ａと前記第四子画像２３４ａは、前記検出区域２１２に接近される第二物体により形成されることである。前記パネル２１０の検出区域２１２に接近される第二物体により形成される第三子画像２２４ａが前記第三画像２２４の中心に形成され、第四子画像２３４ａが前記第四画像２３４の中心に形成される。
前記第二物体は、スタイラスペン、指、板状消しゴム、手の平などを指す。図５の第三子画像２２４ａと第四子画像２３４ａは、スタイラスペンなどの第二物体により形成されるものである。
次のステップ（ｆ）で、前記第二総画像Ｐ２のサイズが第一所定値より小さいかを判断する。前記第二総画像Ｐ２のサイズは、前記第三子画像２２４ａを検出する第一感知用画素の数量と第四子画像２３４ａを検出する第二感知用画素の数量の合と同じである。
次のステップ（ｇ）で、前記第二総画像Ｐ２のサイズが第一所定値より小さい場合、前記第二総画像Ｐ２を検出する時間が第二所定値より大きいか同じかをさらに判断する。図２に示すステップ（ｇ）は、図３に示す計数方法で実施することができる。例えば、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が前記検出区域２１２を一回ずつ検出する度に、前記プロセッサー２４０が第二総画像Ｐ２のサイズが第一所定値より小さいかを比較する。前記検出区域２１２を一回検出すると、計数値（counting value）が１増え、前記プロセッサー２４０は前記計数値が第三所定値より大きいか同じかを比較する（図３に示すステップ（ｇ２）と（ｇ３）を参照なさい）。
次のステップ（ｈ）で、前記第二総画像Ｐ２を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合（または計数値が第三所定値より大きいか同じである場合）、前記プロセッサー２４０が特殊な機能をオフさせ、且つ第二物体の第三子画像２２４ａと第四子画像２３４ａにより得る第二座標を出力する。本実施形態で、前記第二物体がスタイラスペン、指である場合、前記センサーシステム２００は前記第二物体を操作用物体と見なす。
前記センサーシステム用制御方法は、前記ステップ（ｆ）を実施した後に実施するステップ（ｇ１）をさらに含む。前記第二総画像Ｐ２のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、前記プロセッサー２４０が特殊な機能を起動させ、且つ第二物体の第三子画像２２４ａと第四子画像２３４ａから得る第二座標を出力し、ステップ（ｅ）に戻る。本実施形態で、本実施形態で、第二物体が板状消しゴム或いは手の平である場合、本発明のセンサーシステム２００は第二物体をデリート用物体に見なす。
前記センサーシステム用制御方法は、前記ステップ（ｇ）を実施した後に実施するステップ（ｈ１）をさらに含む。前記第二総画像Ｐ２を検出する時間が第二所定値より小さい場合（または計数値が第三所定値より小さい場合）、前記プロセッサー２４０が特殊な機能を続き起動させ、且つ第二物体の第三子画像２２４ａと第四子画像２３４ａから得る第二座標を出力し、ステップ（ｅ）に戻る。前記第二物体がスタイラスペン、指であるが、第二物体を検出する時間が短くて前記プロセッサー２４０が前記第二物体をデリート用物体に見なす可能性がある。例えば、使用者がスタイラスペン、指で前記検出区域２１２を一回触った場合（時間がとても短い）、前記プロセッサー２４０が間違い判断することを防ぐために前記特殊な機能をオフさせる。
前記ステップ（ｅ）、（ｆ）、（ｇ１）、（ｇ）、（ｈ）と（ｈ１）が第二制御ステップを構成する。前記第二制御ステップで、前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が検出する物体がみんな第二物体である。即ち、前記第二制御ステップで、第二物体は前記第一イメージセンサー２２０と第二イメージセンサー２３０が検出する物体の共通名称である。
本発明のセンサーシステム用制御方法で、第一制御ステップのステップ（ａ）を実施する前に、使用者がスタイラスペンでセンサーシステム２００の他の特殊機能（第二特殊機能）を実施することができる。例えば、手書き機能、ペインティング機能を実施することができる。次に、デリート機能などの特殊機能（前記第二特殊機能と違う第一特殊機能と見なすことができる）を一定な時間実施した後、第一特殊機能をオフさせる（例えば板状消しゴムを離間させる）。次に前記第二特殊機能をさらに起動させることができる。即ち、前記第二特殊機能は、前記センサーシステム２００に設置するプリセット機能に見なすことができる。
図６は、本発明の第二実施形態に係るセンサーシステムを示す図である。本発明のセンサーシステム３００は、パネル３１０と、イメージセンサー３２０と、鏡面反射部品３３０と、プロセッサー３４０と、を含む。前記イメージセンサー３２０は、前記パネル３１０の上に配置されている。前記鏡面反射部品３３０は、前記パネル３１０の上に配置され、前記パネル３１０の第一区域３１２を反射して第二区域３１２’（第一区域３１２の鏡像である）形成する鏡面式反射面（reflective mirror plane）３３２を含む。前記イメージセンサー３２０は、前記鏡面反射部品３３０と向き合うように前記プロセッサー３４０に電気接続されている。前記第一区域３１２と第二区域３１２’は、前記イメージセンサー３２０の検出範囲に入っている。本実施形態のセンサーシステム３００は、鏡面反射部品３３０を設置したので、第一実施形態の第二イメージセンサー２３０を設置しなく、１つのイメージセンサー３２０だけを設置してもよい。
前記センサーシステム３００が検出できる物体３０が前記第一区域３１２に接近する場合、前記鏡面反射部品３３０により物体３０の鏡像３０’が形成される。前記イメージセンサー３２０は、前記第一区域３１２と第二区域３１２’を検出し、前記プロセッサー３４０は、前記イメージセンサー３２０が検出する画像により前記物体３０の位置を決める。上述する技術は、台湾の特願０９７１２６０３３と、特願０９７１４２３５５と、特願０９８１００９６９と、台湾の特願に対応するアメリカの特願１２／２４９２２２と、特願１２／３３４４４９と、特願１２／４２２１９１を参照することができるので、再度説明しない。
図７は、図６のセンサーシステム用制御方法の流れ図であり、図８は、図７のセンサーシステム用制御方法を詳しい説明する流れ図であり、図９は、図６のセンサーシステムのイメージセンサーが検出する第一画像を示す図であり、図１０は、図６のセンサーシステムのイメージセンサーが検出する第二画像を示す図である。図６〜図１０を参照なさい。第二実施形態のセンサーシステム用制御方法と第一実施形態のセンサーシステム用制御方法が違う所は、第二実施形態のステップ（ａ）、ステップ（ｅ）の内容と第一実施形態のステップ（ａ）、ステップ（ｅ）の内容が違うことである。
本実施形態のステップ（ａ）で、前記イメージセンサー３２０が第一区域３１２と第二区域３１２’を検出して第一画像３２２を形成する。前記第一画像３２２は、第一子画像３２２ａと第二子画像３２２ｂを含み、前記第一子画像３２２ａと前記第二子画像３２２ｂにより、第一総画像Ｐ３が形成される。
前記イメージセンサー３２０は、前記第一区域３１２と第二区域３１２’を検出する複数の感知用画素（図に示さない）を含む。第一物体（図に示さない）を前記パネル３１０の第一区域３１２に接近させる場合、前記イメージセンサー３２０の複数の感知用画素が前記第一区域３１２と第二区域３１２’を検出して第一画像３２２を形成する。この場合、一部分の感知用画素が前記第一物体を検出して第一子画像３２２ａを形成し、一部分の感知用画素が前記第一物体を検出して第二子画像３２２ｂを形成する。即ち、前記第一物体を前記パネル３１０の第一区域３１２に接近させる場合、前記イメージセンサー３２０が前記第一物体とその鏡像を検出して、第一画像３２２とその内部に形成される第一子画像３２２ａと前記第二子画像３２２ｂを形成する。
前記第一総画像Ｐ３のサイズと、前記第一子画像３２２ａを検出する感知用画素の数量と前記第二子画像３２２ｂを検出する感知用画素の数量の合が同じである。図９に示す第一子画像３２２ａと前記第二子画像３２２ｂは、板状消しゴムなどの第一物体により形成されることである。
本実施形態のステップ（ｅ）で、前記イメージセンサー３２０が前記第一区域３１２と第二区域３１２’を検出して第二画像３２４を得る。前記第二画像３２４は、第三子画像３２４ａと第四子画像３２４ｂを含み、且つ前記第三子画像３２４ａと第四子画像３２４ｂにより、第二総画像Ｐ４が形成される。前記第三子画像３２４ａと第四子画像３２４ｂは、前記第一区域に接近する第二物体とその鏡像により形成されるものである。即ち、第二物体を前記パネル３１０の第一区域３１２に接近させる場合、前記イメージセンサー３２０が前記第二物体とその鏡像を検出して、第一画像３２２とその内部に形成される第一子画像３２２ａと前記第二子画像３２２ｂを形成する。
前記第二総画像Ｐ４のサイズと、前記第三子画像３２４ａを検出する感知用画素の数量と前記第四子画像３２４ｂを検出する感知用画素の数量の合が同じである。図１０に示す第三子画像３２４ａと前記第四子画像３２４ｂは、スタイラスペンなどの第二物体により形成されるものである。
本実施形態の第一所定値は、画素の一定な数量と同じである。例えば、イメージセンサー３２０の感知用画素の数量の１／２〜２／３と同じである。
上述したように、本発明のセンサーシステム用制御方法は以下の発明効果を得ることができる。
第一、本発明のセンサーシステム用制御方法で、検出する第一総画像のサイズにより特殊機能を起動するかないか判断するので、使用者が本発明のセンサーシステムを使うことが便利になる。
第二、本発明のセンサーシステム用制御方法で、検出する第一総画像のサイズと第一総画像を検出する時間の長さにより特殊機能を起動するかないか判断するので、センサーシステムが判断を不正確にして特殊機能を起動することを防ぐことができる。
１１０ パネル
２０、３０ 物体
３０’ 鏡像
２００、３００ センサーシステム
２１０、３１０ パネル
２１２、３１２、３１２’ 区域
２１４ 表面
２２０、２３０、３２０ イメージセンサー
２２２、２２４、２３２、２３４、３２２、３２４ 画像
２２２ａ、２２４ａ、２３２ａ、２３４ａ、３２２ａ、３２４ａ 子画像
２４０、３４０ プロセッサー
３３０ 鏡面反射部品
３３２ 鏡面式反射面
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 総画像
２０、３０ 物体
３０’ 鏡像
２００、３００ センサーシステム
２１０、３１０ パネル
２１２、３１２、３１２’ 区域
２１４ 表面
２２０、２３０、３２０ イメージセンサー
２２２、２２４、２３２、２３４、３２２、３２４ 画像
２２２ａ、２２４ａ、２３２ａ、２３４ａ、３２２ａ、３２４ａ 子画像
２４０、３４０ プロセッサー
３３０ 鏡面反射部品
３３２ 鏡面式反射面
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 総画像
Claims (9)
- センサーシステムのための制御方法であって、
検出する第一総画像のサイズと第一総画像を検出する時間の長さとにより特殊機能を起動するかしないか判断するステップを含み、
前記センサーシステムは、パネルと、前記パネルの上に設置される第一イメージセンサーと、前記パネルの上に設置される第二イメージセンサーと、を含み、前記パネルの検出区域は、前記第一イメージセンサーと第二イメージセンサーの検出の範囲に入り、前記第一イメージセンサーは、前記検出区域を検出する複数の第一感知用画素を含み、前記第二イメージセンサーは、前記検出区域を検出する複数の第二感知用画素を含み、
検出する第一総画像のサイズと第一総画像を検出する時間の長さとにより特殊機能を起動するかしないか判断する前記ステップは、
前記第一イメージセンサーと前記第二イメージセンサーが前記検出区域を検出して第一子画像を含む第一画像と第二子画像を含む第二画像を形成し、前記第一総画像のサイズが前記第一子画像を獲得する第一感知用画素の数量と前記第二子画像を獲得する第二感知用画素の数量との総和となるように、前記第一子画像と前記第二子画像により第一総画像を形成するステップ（ａ）と、
前記第一総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じであるかを判断するステップ（ｂ）と、
前記第一総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じであるかをさらに判断するステップ（ｃ）と、
前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合、特殊な機能を起動するステップ（ｄ）と、を含む
ことを特徴とするセンサーシステム用制御方法。 - 前記センサーシステム用制御方法は、前記ステップ（ｂ）を実施した後に実施するステップは、前記第一総画像のサイズが第一所定値より小さい場合、第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻るステップ（ｃ１）をさらに含むか、或いは
前記ステップ（ｃ）を実施した後に実施するステップは、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より小さい場合、第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻るステップ（ｄ１）をさらに含むか、或いは、
ステップ（ｄ）が第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力するステップさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセンサーシステム用制御方法。 - 前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｄ）を実施した後に実施するステップは、
前記第一イメージセンサーと前記第二イメージセンサーが同時に前記検出区域を検出して、第三子画像を含む第三画像と第四子画像を含む第四画像を得、且つ、第二総画像のサイズが前記第三子画像を獲得する第一感知用画素の数量と前記第四子画像を獲得する第二感知用画素の数量との総和となるように、前記第三子画像と前記第四子画像により前記第二総画像を構成するステップ（ｅ）と、
前記第二総画像のサイズが第一所定値より小さいかを判断するステップ（ｆ）と、
前記第二総画像のサイズが第一所定値より小さい場合、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じであるかをさらに判断するステップ（ｇ）と、
前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合、特殊な機能をオフさせるステップ（ｈ）と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセンサーシステム用制御方法。 - 前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｆ）を実施した後に実施するステップは
前記第二総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、特殊機能の起動状態を維持し、且つ第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力し、且つ再度ステップ（ｅ）に戻るステップ（ｇ１）をさらに含むか、或いは
前記ステップ（ｇ）を実施した後に実施するステッは、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より小さい場合、第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力し、且つ再度ステップ（ｅ）に戻るステップ（ｈ１）をさらに含むか、ステップ（ｈ）が第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力するステップさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のセンサーシステム用制御方法。 - 前記センサーシステムは、パネルと、前記パネルの上に設置されるイメージセンサーと、前記パネルの上に配置され且つ前記パネルの第一区域を反射して第一区域の鏡像である第二区域を形成する鏡面式反射面を含み、前記第一区域と第二区域は、前記イメージセンサーの検出範囲に入り、前記第一イメージセンサーは、前記第一区域と第二区域を検出する複数の感知用画素を含み、
検出する第一総画像のサイズと第一総画像を検出する時間の長さにより特殊機能を起動するかしないか判断する前記ステップは、
前記イメージセンサーが前記第一区域と第二区域を検出して第一子画像と第二子画像を含む第一画像を形成し、且つ、前記第一総画像のサイズが前記第一子画像を獲得する感知用画素の数量と前記第二子画像を獲得する感知用画素の数量との総和となるように、前記第一子画像と前記第二子画像により第一総画像を形成するステップ（ａ）と、
前記第一総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じであるかを判断するステップ（ｂ）と、
前記第一総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じであるかをさらに判断するステップ（ｃ）と、
前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合、特殊な機能を起動するステップ（ｄ）と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のセンサーシステム用制御方法。 - 前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｂ）を実施した後に実施するステップは、
前記第一総画像のサイズが第一所定値より小さい場合、第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻るステップ（ｃ１）をさらに含むか、或いは
前記ステップ（ｃ）を実施した後に実施するステップは、前記第一総画像を検出する時間が第二所定値より小さい場合、第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力し、且つ再度ステップ（ａ）に戻るステップ（ｄ１）をさらに含むか、或いは、
ステップ（ｄ）が第一子画像と第二子画像により得る第一物体の第一座標を出力するステップさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のセンサーシステム用制御方法。 - 前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｄ）を実施した後に実施するステップは、
前記イメージセンサーが前記第一区域と第二区域を同時に検出して、第三子画像と第四子画像を含む第二画像を得、且つ、第二総画像のサイズが前記第三子画像を獲得する感知用画素の数量と前記第四子画像を獲得する感知用画素の数量との総和となるように、前記第三子画像と前記第四子画像により前記第二総画像を構成するステップ（ｅ）と、
前記第二総画像のサイズが第一所定値より小さいかを判断するステップ（ｆ）と、
前記第二総画像のサイズが第一所定値より小さい場合、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じであるかをさらに判断するステップ（ｇ）と、
前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より大きいか同じである場合、特殊な機能をオフさせるステップ（ｈ）と、をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のセンサーシステム用制御方法。 - 前記センサーシステム用制御方法で、前記ステップ（ｆ）を実施した後に実施するステップは、
前記第二総画像のサイズが第一所定値より大きいか同じである場合、特殊機能の起動状態を維持し、且つ第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力し、且つ再度ステップ（ｅ）に戻るステップ（ｇ１）をさらに含むか、或いは
前記ステップ（ｇ）を実施した後に実施するステップは、前記第二総画像を検出する時間が第二所定値より小さい場合、第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力し、且つ再度ステップ（ｅ）に戻るステップ（ｈ１）をさらに含むか、或いは、
ステップ（ｈ）が第三子画像と第四子画像により得る第二物体の第二座標を出力するステップさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のセンサーシステム用制御方法。 - 前記特殊機能は、デリート機能を指すことを特徴とする請求項１に記載のセンサーシステム用制御方法。
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