JP4057200B2 - 座標入力装置および座標入力装置の記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座標入力装置に関し、特に座標入力面を備え、この座標入力面に指やペンで触れた位置の座標が入力できる、いわゆるタッチパネル式の座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ディスプレイなどの表示装置に接続されて使用されるタッチパネル式の座標入力装置が使用されている。このような座標入力装置は、タッチパネルといった座標入力面を備え、座標入力面上に入力された座標を表示装置に送出し、入力された座標によって形成される文字や線画を表示装置に表示された画像と重ねて表示させるものである。
【０００３】
このような座標入力装置としては、例えば、特開平９−９１０９４号公報に記載されたものがある。この座標入力装置は、図１８に示すように、透明なガラス基板でなる座標入力面１６１と、座標入力面１６１の角部に配置される２つのスキャナライト１６０と、座標入力面１６１の周辺のうち三方に設けられた反射アレイ１６２とを有している。
【０００４】
スキャナライト１６０は、座標入力面１６１にほぼ平行な光を出射する。スキャナライト１６０が出射した光は、座標入力面の全域に行きわたって反射アレイ１６２で再帰的に反射され、スキャナライト１６０によって受光される。このとき、座標入力面１６１上に指やペンが座標入力すると、この座標でスキャナライト１６０が出射した光が遮蔽されて反射アレイ１６２に届かず、スキャナライト１６０に反射光が受光されなくなる。左右２つのスキャナライト１６０は、反射光が受光されなかったときの回転角でそれぞれ入力された座標を通る直線を特定し、さらに両直線の交点として入力された座標を検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような座標入力装置が使用される会議やプレゼンテーションにおいては、質疑応答などを円滑に進めるために同時に複数の操作者によって表示装置に書き込みを行うことが望ましいことがある。しかしながら、２人の操作者が、それぞれ図１８の座標入力装置から例えば点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を入力すると、スキャナライト１６０の一方が回転角度θL1、θL2を検出し、他方が回転角度θR1、θR2を検出することになる。
【０００６】
このとき、図１８の座標入力装置は、入力された座標が回転角度θL1、回転角度θR1および回転角度θL2、回転角度θR2を組み合わせて決定するものか、あるいは回転角度θL1、回転角度θR2および回転角度θL2、回転角度θR1を組み合わせて決定するものかを判別することができない。このため、入力された点Ｐ１、点Ｐ２の他、点Ｐ１'、点Ｐ２'も入力点の候補となってしまう虞があり、複数の操作者によって表示装置に書き込みを行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の座標が入力された場合、この座標を指示手段ごとに判別でき、複数の操作者による入力が可能な座標入力装置および座標入力装置の記録媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上述べた課題は、以下の手段によって解決できる。すなわち、
請求項１記載の発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出された角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選択手段と、前記角度選択手段が選択した角度に基づいて一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記角度選択手段によって選択されなかった角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別し、この座標を検出することができるようになる。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点の座標を検出することができるようになる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記角度検出手段によって周期的に検出される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記角度選択手段によって選択されなかった角度を棄却する角度棄却手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１３】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を、他の指示手段による指示に影響されることなく判別し、座標を検出することができるようになる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出された角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選択手段と、前記角度選択手段によって選択された角度に第１の識別子を付すとともに、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の識別子を付す識別子付与手段と、前記第１の識別子を付した角度に基づいて前記角度記憶手段に記憶されている角度に基づく座標と連続する一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記第２の識別子を付した角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別すると共に、この座標を検出することができるようになる。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点に第２の識別子を付して座標を検出することができるようになる。このため、第１の識別子が付された指示点同士によって描かれるストロークと、第２の識別子が付された指示点同士によって描かれるストロークとを検出することができるようになる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に各検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記識別子付与手段によって第１の識別子が付されなかった角度データを棄却する角度データ棄却手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１９】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別すると共に、この座標を検出することができるようになる。そして、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、他の指示手段による指示に影響されることなく、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点同士によって描かれるストロークを検出することができるようになる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、前記角度検出手段は、発光手段と、前記発光手段が発した光を再帰的に反射する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を受光できる位置に設けられた前記受光手段と、反射光を前記受光手段への入射角度に応じて受光手段の異なる位置に受光させる光学手段とを有し、前記受光手段が反射光を受光しなかったディップ位置から前記指示手段が指示した指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度を検出する、ことを特徴とするものである。
【００２１】
このように構成することにより、指示手段に特殊な構成を用いることなく座標入力面に座標入力ができるようになる。また、座標入力面が比較的広い座標入力装置を構成しやすくなる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、前記角度検出手段は、前記座標入力面の略全域で画像を取り込むことが可能な画像入力手段を有し、前記画像入力手段によって取り込まれた前記指示手段の像を示すピーク位置から前記指示手段が指示した指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度を検出する、ことを特徴とするものである。
【００２３】
このように構成することにより、指示手段に特殊な構成を用いることなく座標入力面に座標入力ができるようになる。また、座標入力面が比較的広い座標入力装置を構成しやすくなる。
【００２４】
請求項７記載の発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、を有する座標入力装置の中央処理装置により読出し可能なプログラムが記録された座標入力装置の記録媒体であって、周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶工程と、周期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出した角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶工程で記憶された角度に最も近い角度を選択する角度選択工程と、前記角度選択工程で選択された角度に基づいて一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記角度選択手段によって選択されなかった角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出工程と、を前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とすることを特徴とする。
【００２７】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別し、この座標を検出することができるようになる。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点の座標を検出することができるようになる。また、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００２８】
請求項８記載の発明は、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記角度選択工程で選択されなかった角度を棄却する角度データ棄却工程をさらに前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とするものである。
【００２９】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を、他の指示手段による指示に影響されることなく判別し、座標を検出することができるようになる。また、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００３０】
請求項９記載の発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、前記角度検出手段によって周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、を有する座標入力装置の中央処理装置により読出し可能なプログラムが記録された座標入力装置の記録媒体であって、周期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出した角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶された角度に最も近い角度を選択する角度選択工程と、前記角度選択工程で選択された角度に第１の識別子を付すとともに、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の識別子を付す識別子付与工程と、前記第１の識別子を付した角度に基づいて前記角度記憶手段に記憶されている角度に基づく座標と連続する一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記第２の識別子を付した角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出工程と、を前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とするものである。
【００３３】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別すると共に、この座標を検出することができるようになる。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点に第２の識別子を付して座標を検出することができるようになる。このため、第１の識別子が付された指示点同士によって描かれるストロークと、第２の識別子が付された指示点同士によって描かれるストロークとを検出することができるようになる。また、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００３４】
請求項１０記載の発明は、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記第１識別子付与工程で第１の識別子が付されなかった角度データを棄却する角度データ棄却工程をさらに前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とするものである。
【００３５】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別すると共に、この座標を検出することができるようになる。そして、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、他の指示手段による指示に影響されることなく、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点同士によって描かれるストロークを検出することができるようになる。また、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態１、実施の形態２について説明する。
先ず、本発明の実施の形態１、実施の形態２を説明するに先立って、本発明が適用される座標入力装置の座標検出原理について２つの例を挙げて説明する。
（本発明が適用される座標入力装置の構成および座標検出原理）
【００３７】
▲１▼ 第１の例
図１は、第１の例の座標検出装置を説明するための座標検出装置の上面図である。図示した構成の角度検出手段は、指や指示棒などの指示手段１５によって座標が入力される座標入力面となるパネル１３と、発光手段および発光手段が発した光の反射光を受光できる位置に設けられた受光手段である受発光部１２ａ、１２ｂと、受発光部１２ａ、１２ｂが発光した光を再帰的に反射する反射手段である再帰性反射部材１４と、再帰性反射部材１４で反射された反射光を受発光部１２ａ、１２ｂへの入射角度に応じて受発光部１２ａ、１２ｂの異なる位置に受光させる光学手段である集光レンズ５０（図３〜図５）とを有している。
【００３８】
なお、第１の例の座標入力装置のパネル１３は、略四角形の形状を有し、電子的に画像を表示するディスプレイやマーカーなどを用いて書き込みが可能なホワイトボードであっても良い。
【００３９】
受発光部１２ａに内蔵される光源１１が照射した光は、Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎを光軸とする光束として座標入力面の全域に扇状に広がっていく。このような光束のうち、例えば、光軸Ｌ3に注目した場合、光軸Ｌ3の光束の反射光（光軸Ｌ3’）は、再帰性の再帰性反射部材１４で反射されて光軸Ｌ3と同じ光軸を通って受発光部１２ａに向かう。受発光部１２ａには、後述する受光手段が設けてあって、この反射光を受光する。このような受光手段は、光軸Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎで表される光束のすべてについてその反射光を受光できるように構成されている。
【００４０】
パネル１３内の一点にオペレータが指やペンといった指示手段１５を置いて座標を入力すると、光軸Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎを含む光束のうちの一部が指示手段１５によって遮蔽され、再帰性反射部材１４に届かなくなる。このため、指示手段１５によって遮られた光束の反射光が受光手段１２ａで受光されなくなり、受光されなかった光束から指示手段１５が置かれた点、すなわち入力した座標を通る光の光軸が識別できる。
【００４１】
同様にして、受発光部１２ｂの光源１１から発光した光束についてもその反射光を受光し、指示手段１５が入力した座標を通る光軸を識別することができる。図１では、受発光部１２ａから発光した光軸Ｌn、１２ｂから発光した光軸Ｒnが指示手段１５によって入力された座標を通る光軸となっている。指示手段１５の座標は、このような光軸Ｌn、光軸Ｒnの交点として算出することができる。
【００４２】
このとき、第１の例の座標入力装置では、図２のように、指示手段１５が指示した指示点（入力した座標）とパネル１３上の基準点（光源１１の中心点）とを結ぶ直線を特定し、この直線とパネル１３上の基準線（光源１１の基準点同士を結ぶ直線とする）となす角度θL、角度θRを検出することによって入力された座標を通る光軸Ｌn、光軸Ｒnを検出している。そして、後述するように、角度θL、角度θRと、パネル１３上の基準線の長さＷ（受発光部１２ａ、１２ｂの取り付け間隔とする）とを用いて指示手段１５の座標を検出している。
【００４３】
次に、上述した角度θL、角度θRを求めるための具体的な演算について説明するため、受発光部１２ａ、受発光部１２ｂの構成と、遮蔽された光の光軸を求める機構について説明する。なお、受発光部１２ａ、１２ｂは、同様に構成されている。このため、ここでは、受発光部１２ａに関する構成だけを図示し、受発光部１２ｂに関する説明を略すものとする。
【００４４】
図３は、受発光部１２ａの構成の概略を示す図で、パネル１３に垂直方向から受発光部１２ａを見た図である。受発光部１２ａは、概略して光源１１、集光レンズ５０、受光素子５１で構成されている。光源１１は、受光素子５１と反対側に扇状の光を照射するもので、扇状の光は、矢印５３、矢印５４、矢印５８、矢印５９の方向に照射、あるいは反射されてくる光束の集合であると考える。矢印５３の方向に照射された光は、反射部材で矢印５４の方向に反射されてくる。そして、集光レンズ５０通って進み、受光素子５１上の点５１ｂの位置で受光される。また、矢印５８の方向に照射された光は、反射部材で矢印５９の方向に反射され、受光素子５１上の点５１ａの位置で受光される。
【００４５】
このように、光源１１から照射され、再帰性の反射部材で反射された光の光軸とその受光位置とは、一対一の関係にある。このことから、受光素子５１上の受光強度分布を調べれば、遮蔽された光がどの光軸を通って照射、あるいは反射されてきたものか分かる。そして、このような光軸を受発光部１２ａ、受発光部１２ｂの両方について求めれば、指示手段１５によって入力された点で交わる２直線を求めることができる。
【００４６】
なお、第２の例の座標入力装置では、受光素子５１にＣＣＤラインセンサを用い、受光素子５１上の受光強度分布を表す信号を外部に出力するものとする。そして、本明細書中では、以降、受光素子５１が出力する受光素子５１上の受光強度分布を表す信号を、光強度分布信号と記すものとする。
【００４７】
図４は、受光素子５１上の受光強度と遮蔽された光の光軸との関係を説明する図である。図４では、集光レンズ５０の中心が光源１１に一致するように集光レンズ５０を配置する。光源１１から照射された光は、再帰性反射部材１４で再帰的に反射され、集光レンズ５０の中心を通って受光素子５１上で受光される。このとき、受光素子５１上の強度分布は、光を遮蔽するものが座標入力面上に無ければほぼ均一になる。しかし、図中に示した指示手段１５で光が遮蔽された場合、受光素子５１上でこ指示手段１５を通る光の受光位置の受光強度が弱まることになる。なお、このような受光強度が弱い受光素子５１上の点を以降暗点という。
【００４８】
図４中に、受光素子５１中心点を基準とした暗点の位置Ｄn（以降、ディップ位置ともいう）を示す。このＤｎは、暗点を通る直線と受光素子５１の中心点を通る直線とがなす角度θnと以下の式（１）で表される対応関係がある。
θn＝ａｒｃｔａｎ（Ｄn／ｆ） …（１）
ただし、式（１）中のｆは、図４に示すように、集光レンズ５０中心と受光素子５１表面との距離である。
【００４９】
ここで、図２で示した角度θLは、以下に示す式（２）のように、角度θLを持つ直線Ｌと受光素子５１の中心および集光レンズ５０の中心を通る直線がなす角度θnLの関数で表される。
θL＝ｇ（θnL） …（２）
ただし、
θnL＝ａｒｃｔａｎ（ＤnL／ｆ） …（３）
式（２）、式（３）の関係は、受発光部１２ｂについても同様に成り立つ。したがって、受発光部側のθnをθnRとし、図２のθRを表すと、
θR＝ｈ（θnR） …（４）
ただし、
θnR＝ａｒｃｔａｎ（ＤnL／ｆ） …（５）
が得られる。
【００５０】
ここで、図２中のｏを原点とする点Ｐの座標Ｐ（ｘ，ｙ）は、
ｘ＝Ｗ・ｔａｎθR／（ｔａｎθL＋ｔａｎθR） …（６）
ｙ＝Ｗ・ｔａｎθL・ｔａｎθR／（ｔａｎθL＋ｔａｎθR） …（７）
と表すことができる。
以上のように、受発光部１２ａ、１２ｂに設けられる受光素子５１上の暗点を検出し、この暗点と受光素子５１の中心からの距離を求めることにより、指示手段１５が入力した座標を検出することができる。
【００５１】
図５は、図３に示した受発光部１２ａの光学系を、より詳しく説明するための図で、図５（ａ）は、受発光部１２ａの発光、受光の構成を説明するための模式図、（ｂ）は、（ａ）の模式図の発光に係る構成を示す図、（ｃ）は、（ａ）の受光に係る構成を説明する図である。受発光部１２ａは、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示した受光、発光の構成が一体的に組み込まれて構成されている。なお、図５（ａ）〜（ｃ）は、いずれもそれぞれの図中に示す座標軸に従う方向から見たものとする。
【００５２】
受発光部１２ａの光源１１には、レーザダイオードやピンポイントＬＥＤなど、ある程度、径を絞ったスポット光を生成できる光源が用いられる。光源１１からパネル１３に対して垂直に発した光は、シリンドリカルレンズ８４によってｘ方向にのみコリメートされる。そして、さらにシリンドリカルレンズ８５、シリンドリカルレンズ８６で図中ｙ方向に集光される。このようなシリンドリカルレンズ８４とシリンドリカルレンズ８５、シリンドリカルレンズ８６とは、その曲率分布が互いに直交している。３枚のシリンドリカルレンズを通過してきた光は、集光部ｃで線状に集光する。この集光部ｃは、前述した座標検出原理の光源に相当することから、以降、二次光源ともいうものとする。
【００５３】
また、シリンドリカルレンズ８４、シリンドリカルレンズ８５、シリンドリカルレンズ８６でなるビーム整形レンズ群から光を取り出す取出口には図示しないスリットが設けてあって、スリットから二次光源ｃの光が座標入力面に向けて照射される。この照射光は、ハーフミラー８７によって折り返されてパネル１３の正面の側から見て扇状に広がる（図５（ｂ））。このとき、照射光は、シリンドリカルレンズ８４でコリメートされていることにより、座標入力面の垂直方向には広がらず、座標入力面に平行な光となる。
【００５４】
パネル１３上に広がった光は、再帰性反射部材１４で反射され、出射されたときと同じ光軸を通ってビーム整形レンズ群に向かって進む（矢印Ｃの方向）。そして、ハーフミラー８７を透過した後に集光レンズ５０を通ってＣＣＤラインセンサである受光素子５１に受光される。このとき、パネル１３上に指示手段１５があれば、この指示手段１５が光の遮蔽物となって受光素子５１のいずれかのＣＣＤ撮像素子に暗点を生じる。この暗点となったＣＣＤ撮像素子の受光素子５１上における位置から前述した式（２）のＤnが求められ、このＤnに基づいて指示手段１５が入力した座標が算出できる（図５（ｃ））。
【００５５】
▲２▼ 第２の例
図６は、第２の例の座標検出装置を説明するための図である。図示した構成は、画像入力手段としての赤外線位置検出部６１と、コントロール部７１と、指示手段であるペン６４とよりなっている。赤外線位置検出部６１は、座標入力範囲（座標入力面）８０の略全域を取り込むことが可能であって、間隔Ｌを隔てて配置される２つの赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂを有している。また、ペン６４の先端には、赤外線ＬＥＤ６３が設けられている。
【００５６】
コントロール部７１は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂをリセットするリセット信号ａを生成するリセット信号回路６０、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂを垂直走査するための垂直クロック信号ｂを生成する垂直クロック回路６５、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂを水平走査するための水平クロック信号ｃを生成する水平クロック回路６６を有している。なお、リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃは、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂに入力し、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂにＸ−Ｙ方向の走査を開始させる信号である。
【００５７】
また、コントロール部７１は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂが出力する映像信号ｄ１、ｄ２のピークを検出してピーク検出信号ｅ１、ｅ２を出力するピーク検出回路６７ａ、６７ｂと、ペン６４が入力した座標を算出する演算回路６８と、演算回路によって算出された座標を外部機器に出力するためのインターフェース回路６９および表示するための表示回路７０とを有している。また、図示した座標検出装置は、赤外線検出部６１の画像取り込み範囲外にペン６４が座標入力すると、警告音などを発生する音声回路部（図示せず）を備え、さらに操作性を向上させることができる。
【００５８】
さらに、図示した座標検出装置は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂにレンズ倍率調整回路または焦点距離調整回路を設けることにより、座標入力範囲８０の大きさ、要求される入力精度などに応じて赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ解像度や検出範囲を設定することができる。なお、図６の構成では、コントロール部７１と赤外線検出部６１とを別体としているが、コントロール部７１に内蔵されている各回路を小型化することによって両者を一体化することも可能である。
【００５９】
図７は、図６に示した座標入力装置で行われる各信号の処理を説明するためのタイミングチャートである。リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃは、それぞれ図示したタイミングで赤外線ＣＣＤカメラ６２ａと６２ｂとに同時に入力する。リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃの入力により、赤外線位置検出部６１は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから出力される映像信号ｄ１、ｄ２をコントロール部７１に入力する。
【００６０】
映像信号ｄ１、ｄ２は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂでペン６４を撮影した映像を表す信号である。このとき、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの露出が絞られていることにより、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂには、赤外線ＬＥＤ６３だけが示されてそれ以外の部分は黒色の画像が撮影される。したがって、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから出力される映像信号ｄ１、ｄ２には、赤外線ＬＥＤ６３の位置に相当する強いピーク信号ｐ１、ｐ２が表れる。
【００６１】
ピーク検出回路６７ａ、６７ｂは、ピーク信号ｐ１、ｐ２を検出し、ピーク信号ｑ１、ｑ２を持つピーク検出信号ｅ１、ｅ２を出力する。このピーク検出信号ｅ１、ｅ２は、演算回路６８に送出される。演算回路６８には、図示しないＲＯＭが内蔵されていて、このＲＯＭには、ピーク検出信号ｅ１、ｅ２に表れたピーク信号ｑ１、ｑ２を赤外線ＬＥＤ６３の位置を角度で表す角度データにそれぞれ変換する変換テーブルが記憶されている。なお、この角度データは、赤外線ＬＥＤ６３の位置を、赤外線ＬＥＤ６３の位置と座標入力範囲８０上の基準点（例えば赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの原点）とを結ぶ直線を特定し、この直線と座標入力範囲８０上の基準線（例えば赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの原点同士を結ぶ直線）とがなす角度で赤外線ＬＥＤ６３の位置を表すものである。
【００６２】
演算回路６８は、以上のようにしてピーク検出信号ｅ１、ｅ２をそれぞれ角度に変換し、２つの角度を特定する。そして、さらに赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ間の距離Ｌを用いて赤外線ＬＥＤ６３が置かれた位置、すなわちペン６４が入力した座標を算出する。このようにして得られた座標は、インターフェース回路６９を介して外部の表示装置に出力される、あるいは、表示回路７０に出力されて表示される。
【００６３】
次に、図８を用い、角度データから入力された座標を検出する方法を具体的に説明する。なお、図８は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの一方の原点（撮影範囲の図中左下隅）を原点（０，０）とした２次元座標でペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）を表したものである。
【００６４】
演算回路６８は、ピーク検出信号ｅ１、ｅ２を検出し、ここに表れたピーク信号ｑ１、ｑ２と、リセット信号ａを基点とする垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃとの関係から、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａの原点を原点とした座標を用いたペン６４の座標（ｘ１，ｙ１）および赤外線ＣＣＤカメラ６２ｂの原点を原点とした座標を用いたペン６４の座標（ｘ２，ｙ２）を求める。そして、この座標（ｘ１，ｙ１）、座標（ｘ２，ｙ２）を用い、図８に示した座標を用いて赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから見たペン６４の位置を角度θL、θRで表せば、以下のようになる。
θL＝ｔａｎ-1（ｙ１／ｘ１） …式（８）
θR＝ｔａｎ-1（ｙ２／ｘ２） …式（９）
【００６５】
次に、上記した式（８）、式（９）から角度θL、θRを求め、さらに赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ間の距離Ｌを用いれば、図８に示した座標で表されるペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）は、以下の式によって求められる。
ｙ＝ｘｔａｎθL …式（１０）
ｙ＝（ｘ−Ｌ）ｔａｎ（π−θR） …式（１１）
【００６６】
上記した式（１０）、（１１）を連立一次方程式としてｘ、ｙを求めれば、ペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）が算出できる。先に述べた演算回路６８の変換テーブルは、このような処理をより高速に行うために予め演算した結果を（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）と関連づけて記憶しておくものである。また、このような第２の例の座標検出装置は、タブレット盤などを作業台に置く必要がなく、作業スペースを有効に利用することができる。また、座標入力範囲８０に原稿などが重ねて置かれている場合にも座標入力装置に対する座標入力が可能になる。さらに、レンズ倍率変調回路部などによって赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの画像取り込み範囲を可変設定でき、これと共に解像度をも設定できるので、座標入力装置の操作性、利便性をも高めることができる。
【００６７】
（実施の形態１）
図９は、本発明の実施の形態１を説明するためのブロック図である。また、図１０は、図９に示した構成で行われる座標検出の処理を説明するための図であって、後述する角度検出部４ａ、４ｂが備える受光素子５１ａ、受光素子５１ｂが検出したディップ位置と検出の周期との関係を示す図である。なお、本発明の実施の形態の座標入力装置は、いずれも先に述べた座標入力装置のうち、第１の例の座標入力装置として構成したものとする。
【００６８】
実施の形態１の座標入力装置は、指などの指示手段１５（図１）によって座標が入力される座標入力面であるパネル１３（図１）と、入力された座標の検出を実行する座標検出実行部６と、座標検出実行部６を制御する中央処理装置７とを有している。座標検出実行部６は、入力した光強度分布信号に基づいて、指示手段１５がパネル１３上に入力した座標とパネル１３上の基準点とを結ぶ直線とパネル１３上の基準線とがなす角度を周期的に検出する角度検出手段である少なくとも２つの角度検出部４ａ、４ｂと、角度検出部４ａ、４ｂに検出された角度のうち、直前の周期で検出された角度を記憶する角度記憶手段である角度記憶部９９と、角度検出部４ａ、４ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に多かった場合、角度記憶部９９に記憶されている角度データに最も近いデータを今回検出した角度データから選択する角度選択手段である角度選択部５と、角度選択部５が選択した角度に基づいて、指示手段１５が入力した座標を検出する座標検出手段である座標演算部９５とを有している。
【００６９】
実施の形態１の角度検出部４ａ、４ｂは、指示手段１５を撮像して光強度分布信号として出力する受光素子５１ａ、５１ｂをそれぞれ有している。受光素子５１ａ、５１ｂは、周期的に座標検出実行部６に光強度分布信号を入力する。また、実施の形態１の角度検出部４ａ、４ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂが受光した光に基づいて光強度分布信号を生成し、それぞれ、光強度分布信号からディップ位置を検出するディップ位置検出部９３ａ、９３ｂと、さらに角度に変換する角度変換部９４ａ、９４ｂとを有している。また、角度選択部５は、最近接角度選択部９７と、最近接角度以外選択部９８を有している。
【００７０】
さらに、座標演算部９５は、角度検出部４ａ、４ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に各角度検出部４ａ、４ｂについて１個ずつ多かった場合、角度選択部５によって選択されなかった角度に基づいて、他の指示手段が入力した座標を検出するよう構成されている。
【００７１】
一方、中央処理装置７には、座標検出実行部６に含まれる各構成を制御するプログラムが記録された、例えばフロッピーディスクなどの記録媒体１０がセットされている。中央処理装置７は、この記録媒体１０に記録されているプログラムを読み出し、この内容にしたがって座標検出実行部６の各構成を制御する。なお、記録媒体１０として差し替え可能なフロッピーディスクなどを用いることには、パソコンなどの汎用的な機器を中央処理装置７として使用することが可能になるという利点がある。
【００７２】
次に、図１０を用いて図９に示した構成で行われる処理について説明する。ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、図３で説明した方法によってディップ位置を算出する。ディップ位置は、指示手段１５がパネル１３上で指示した指示点とパネル１３上の基準点とを結ぶ直線とパネル１３上の基準線とがなす角度に角度変換部で変換される。ここでディップ位置を角度に変換する理由は、後に座標演算部９５において、式（１）〜式（７）を使って座標を算出するためである。なお、実施の形態１では、図２で示したように、パネル１３上の基準点を受発光部１２ａ、１２ｂに内蔵される光源１１の中心点、受発光部１２ａ、１２ｂに内蔵される光源１１の中心点同士を結んだ線を基準線とする。
【００７３】
図１０は、受光素子５１ａに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｌで示す）と、受光素子５１ｂに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｒで示す）とを、検出の周期ｉ−１、ｉ、ｉ＋１について示した図である。図中、縦軸は光強度分布信号の光強度を、また、横軸は、受光素子５１ａ、５１ｂ上のディップ位置を示している。
【００７４】
図示したように、周期ｉ−１で受光素子５１ａ、５１ｂからディップ位置検出部９３ａ、９３ｂに入力した光強度分布信号には、Ｌ、Ｒのいずれにもピークがなく、パネル１３への座標入力が行われていない。このとき、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、「ディップなし」を示す信号ｎｕｌｌを発生して角度変換部９４ａ、９４ｂに入力する。
【００７５】
角度変換部９４ａ、９４ｂでは、信号ｎｕｌｌを受け取って同じく信号ｎｕｌｌを発生する。さらに、この信号ｎｕｌｌを受け取った角度選択部５でも信号ｎｕｌｌを発生し、座標演算部９５に出力する。座標演算部９５は、信号ｎｕｌｌを入力すると信号ｎｕｌｌを出力するか、あるいは何の信号も出力しない。また、角度選択部５で発生した信号ｎｕｌｌは、角度記憶部９９にも入力して記憶される。
【００７６】
次に、周期ｉの検出では、受光素子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信号Ｌにディップを表す信号（ディップ信号）Ａが現れている。また、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂが現れている。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換される。このとき、角度θL、θRは、組み合わされたデータ（θL，θR）（角度データ）として角度選択部５を介して座標演算部９５に入力し、指示手段１５が入力した座標に変換されて出力される。また、ディップ信号Ａおよびこれに基づく（θL，θR）の角度データは、角度記憶部９９にも出力されて先に記憶されていた信号ｎｕｌｌに上書きされる。
【００７７】
次に、周期ｉ＋１の検出では、受光素子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信号Ｌにディップ信号Ａ１とディップ信号Ａ２とが現れている。受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ１とディップ信号Ｂ２とが現れている。このような状態は、周期ｉで検出された指示手段１５の他、他の指示手段による入力がなされた場合に生じるものである。
【００７８】
このような場合、ディップ信号Ａ１、Ａ２、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θR1、θR2に変換される。そして、角度選択部５に入力し、ここで入力された座標を正しく表すように組み合わされた角度データとなる。
【００７９】
すなわち、角度選択部５では、角度θL1、θL2、θR1、θR2を最近接角度選択部９７および最近接角度以外選択部９８に出力する。最近接角度選択部９７、最近接角度以外選択部９８は、角度記憶部９９に記憶されている角度データ（θL、θR）を読み出し、角度θLを、角度θL1、角度θL2と比較する。また、角度θRを、角度θR1、角度θR2と比較する。次に、この比較についてより具体的に説明する。ただし、角度θLと角度θL1、角度θL2との比較、角度θRと角度θR1、角度θR2との比較は、同様の手順で行われるため、この説明では、受光素子５１ａについてのみ説明するものとする。
【００８０】
角度θLと角度θL1、角度θL2との比較は、例えば、図１０に示したように、角度記憶部９９に記憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ２をとり、ｄ１、ｄ２を比較することによって行われる。
【００８１】
そして、最近接角度選択部９７では、ディップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およびディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力する。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出力される。
【００８２】
角度記憶部９９では、角度θL1と角度θR1から角度データ（θL1、θR1）を作成して角度データ（θL、θR）に上書きする。また、座標演算部９５は、入力した角度θL1と角度θR1とに基づいて演算を行い、角度データ（θL1、θR1）で表される指示手段１５によって入力された座標（ｘ１，ｙ１）を検出する。なお、以上の構成では、受光素子５１ａ、５１ｂに光強度分布信号が発生してから座標演算部９５が出力されるまでの処理を周期ｔで繰り返し行っている。
【００８３】
なお、上記したディップ信号および角度の選択は、受発光部１２ａ、１２ｂによる検出が１／３０秒と比較的速い周期で行われることから、連続する周期で検出される座標間のずれはわずかなものであるとしてなされるものである。そして、先に検出された座標から比較的大きくずれて入力された座標は、他の指示手段によって入力された座標であると考える。
【００８４】
また、図１０に示したように、前回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ１個ずつであり、採用されなかった角度が形成し得る角度データは、１つだけである。このような場合、角度選択部５の最近接角度以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、角度θR2を用いて角度データ（θL2、θR2）を作成して座標演算部９５に出力する。座標演算部９５では、角度データ（θL2、θR2）についても座標を検出し、他の指示手段によって入力された座標（ｘ２，ｙ２）として出力する。
【００８５】
また、実施の形態１の座標入力装置は、さらに、角度検出部４ａ、４ｂによって周期的に検出される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に角度検出部４ａ、４ｂのいずれかについて２個以上多かった場合、角度選択部５によって選択されなかった角度を棄却する角度棄却手段である棄却選択部を設けるよう構成することができる。
【００８６】
図１１は、棄却選択部１２０を備えた実施の形態１の座標入力装置を説明するためのブロック図である。なお、図示した座標入力装置のうち、図９で説明した座標入力装置と同様の構成については同じ符号を付し、説明を略すものとする。図１１に示した座標入力装置の座標検出実行部１２６は、最近接角度選択部９７、最近接角度以外選択部９８の他、棄却選択部１２０を有する角度選択部１２５を有している。そして、座標検出実行部１２６を制御する中央処理装置７は、記録媒体１０が記録しているプログラムに加えて棄却選択部１２０を制御するプログラムを記録した記録媒体１２１を有している。
【００８７】
次に、棄却選択部１２０で行われる処理について説明する。図１２は、受光素子５１ａに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｌで示す）と、受光素子５１ｂに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｒで示す）とを、検出の周期ｉ、ｉ＋１について示した図である。図中、縦軸は光強度分布信号の光強度を、また、横軸は、受光素子５１ａ、５１ｂ上のディップ位置を示している。
【００８８】
図１２に示した周期ｉの検出では、受光素子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信号Ｌにディップを表すディップ信号Ａが現れている。また、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂが現れている。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換される。このとき、角度θL、θRは、角度データ（θL，θR）として角度選択部１２５を介して座標演算部９５に入力し、指示手段１５が入力した座標に変換されて出力される。また、ディップ信号Ａおよびこれに基づく（θL，θR）の角度データは、角度記憶部９９にも出力されて記憶される。
【００８９】
次に、周期ｉ＋１の検出では、受光素子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信号Ｌにディップ信号Ａ１と、ディップ信号Ａ２と、ディップ信号Ａ３とが現れている。そして、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ１と、ディップ信号Ｂ２と、ディップ信号Ｂ３とが現れている。
【００９０】
ディップ信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θL3およびθR1、θR2、θR3に変換される。そして、角度θL1、θL2、θL3およびθR1、θR2、θR3は、角度選択部１２５に入力する。角度選択部１２５は、角度記憶部９９に記憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１をとり、また、θLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ２をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL3（ディップ信号Ａ3）のディップ位置Ｄ3の差ｄ３をとり、ｄ１、ｄ２、ｄ３を比較する。
【００９１】
そして、最近接角度選択部９７では、ディップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およびディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力する。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出力される。
【００９２】
また、図１２に示したように、前回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ２個ずつであり、採用されなかった角度が形成し得る角度データは、４通りある。このような場合、角度選択部１２５は、採用されなかった角度θL2、θL3および角度θR2、θR3の正しい組み合わせを判定することができない。
【００９３】
このため、角度選択部１２５の最近接角度以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、θL3および角度θR2、θR3を棄却選択部１２０に出力する。棄却選択部１２０は、角度θL2、θL3および角度θR2、θR3を入力して消去する。したがって、最近接角度選択部９７によって選択された角度によって作成された角度データ（θL1、θR1）に基づく座標だけが検出されることになる。
【００９４】
図１３は、以上述べた実施の形態１の座標入力装置で行われる処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートは、図１１に示した記録媒体１２１に記憶されていて、中央処理装置７によって読み出されて実行されるものである。
【００９５】
図１３のフローチャートは、処理が開始すると、受光素子５１ａ、５１ｂから光強度分布信号が入力したか否か判断する（Ｓ１）。そして、光強度分布信号の入力がない場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、入力がなされるまで待機し、信号が入力すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、その信号からディップ位置を検出（Ｓ２）してディップ位置をさらに角度に変換する（Ｓ３）。角度に変換された信号は、角度選択部１２５において、変換した角度の個数が前回の検出時に変換した角度の個数よりも多いか否か判断される（Ｓ４）。
【００９６】
ステップＳ４の判断で、角度の個数が増加していない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、変換した角度を組み合わせてそのまま角度データを作成して座標を演算し（Ｓ９）、出力する（Ｓ１０）。一方、角度の個数が増加している場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、角度記憶部９９に記憶されている角度に最も近い最近接角度を選択する（Ｓ５）と共に角度記憶部９９に上書き、記憶する（Ｓ６）。そして、増加角度数が１であるか否か判断し（Ｓ７）、増加角度数が１であった場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、最近接角度以外の角度を選択して角度データを作成し（Ｓ８）、最近接角度から作成された角度データと共にこの角度データからも座標を演算して（Ｓ９）出力する（Ｓ１０）。
【００９７】
一方、増加角度数が１でなかった（つまり、１より大きい）場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、最近接角度以外を棄却する（Ｓ１１）。この場合には、最近接角度から作成された角度データだけから座標を演算して（Ｓ９）出力し（Ｓ１０）、すべての処理を終了する。
【００９８】
以上述べた実施の形態１の座標入力装置は、複数の座標が入力された場合、この座標を２つの指示手段ごとに判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供することができる。また、実施の形態１の座標入力装置は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標を他の指示手段による影響を受けることなく判別できる。
【００９９】
さらに実施の形態１は、中央処理装置によって読み出される座標入力装置の記録媒体に記録されたプログラムによって座標検出実行部を制御しているから、中央処理装置として汎用的なパソコンなどを利用することができる。このため、実施の形態１は、座標入力装置を比較的安価、かつ簡便に構成することができる。
【０１００】
また、本発明は、以上述べた実施の形態１に限定されるものではない。すなわち、実施の形態１では、ディップ位置を比較するにあたってディップ位置の差を演算によって求め、この差が最も小さいものを最近接角度としている。しかし、例えば、予め適切な閾値を設定しておき、複数検出された角度から、角度記憶部９９に記憶されている角度とのディップ位置の差がこの閾値以下になる角度を選択するようにしても良い。
【０１０１】
また、実施の形態１は、先に述べた第１の例の座標入力装置として構成されているが、先に述べた第２の例の座標入力装置として構成することも可能である。なお、この場合の光強度分布信号の処理は、実施の形態１における光強度分布信号の処理の説明中、ディップ位置をピーク、ディップ信号をピーク信号と読み替えることで説明される。
【０１０２】
（実施の形態２）
図１４は、２つの指示手段によって同時に座標入力される場合の座標の軌跡を模式的に示した図である。図中に示した白丸は、指示手段Ａによって入力された座標を示し、黒丸は、指示手段Ｂによって入力された座標を示している。したがって、このような座標をホストコンピュータのような外部機器に出力する場合には、白丸で示した座標が図中のストロークＡを描き、黒丸で示した座標が図中のストロークＢを描くように出力する必要がある。しかし、入力された座標を単純に入力された順序で出力すると、白丸で示した座標と黒丸で示した座標とが区別できずに図中に破線で示した軌跡を描くものとして出力される虞がある。実施の形態２は、このようなことを防ぐためになされたものである。
【０１０３】
図１５は、本発明の実施の形態２を説明するためのブロック図である。なお、図１５に示した構成のうち、実施の形態１で説明した図９、図１１と同様の構成については同様の符号を付してその説明を一部略すものとする。
【０１０４】
図１５に示した実施の形態２の座標入力装置は、指などの指示手段１５（図１）によって座標が入力される座標入力面であるパネル１３（図１）と、指示手段１５を撮像して光強度分布信号として出力する少なくとも２つの角度検出部４ａ、４ｂとを有している。さらに、実施の形態２の座標入力装置は、入力された座標の検出を実行する座標検出実行部１５６と、座標検出実行部１５６を制御する中央処理装置７とを有している。
【０１０５】
座標検出実行部１５６は、角度検出部４ａ、４ｂ、角度選択部５、座標演算部９５、角度記憶部９９の他、角度選択部５によって選択された角度に第１の識別子を付すと共に、受光素子５１ａ、受光素子５１ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に受光素子５１ａ、受光素子５１ｂについて１個ずつ多かった場合、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の識別子を付す識別子付与部１５０を有している。
【０１０６】
図１５に示した座標入力装置に対し、図１０に示した信号が入力すると、周期ｉ−１で入力した光強度分布信号にはＬ、Ｒのいずれにもピークがないことから、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、「ディップなし」を示す信号ｎｕｌｌを発生して角度変換部９４ａ、９４ｂに入力する。
【０１０７】
角度変換部９４ａ、９４ｂでは、信号ｎｕｌｌを受け取って同じく信号ｎｕｌｌを発生する。さらに、この信号ｎｕｌｌを受け取った角度選択部５でも信号ｎｕｌｌを発生し、座標演算部９５に出力する。座標演算部９５は、信号ｎｕｌｌを入力すると信号ｎｕｌｌを出力するか、あるいは何の信号も出力しない。また、角度選択部５で発生した信号ｎｕｌｌは、角度記憶部９９にも入力して記憶される。
【０１０８】
次に、周期ｉの検出では、光強度分布信号Ｌ、Ｒに現れたディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂを受光素子５１ａ、５１ｂに入力する。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換される。角度θL、θRは、角度データ（θL，θR）として角度記憶部９９に出力され、先に記憶されていた信号ｎｕｌｌに上書きされる。
【０１０９】
このとき、実施の形態２の座標入力装置では、識別子付与手段１５０によって角度データ（θL，θR）にｓｉｄ（ストロークＩＤ）＝１が付与される。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に角度記憶部９９に記憶される。また、識別子付与手段１５０は、角度選択部５を介して座標演算部９５に入力する角度データ（θL，θR）に対してもｓｉｄ＝１を付与する。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に座標演算部９５に出力される。
【０１１０】
次に、周期ｉ＋１の検出では、光強度分布信号Ｌ、Ｒに現れたディップ信号Ａ1、Ａ2、ディップ信号Ｂ1、Ｂ2を受光素子５１ａ、５１ｂに入力する。ディップ信号Ａ1、Ａ2、ディップ信号Ｂ1、Ｂ2は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θR1、θR2に変換される。そして、角度選択部５に入力し、ここで入力された座標を正しく表すように組み合わされた角度データとなる。
【０１１１】
すなわち、角度選択部５では、角度θL1、θL2、θR1、θR2を最近接角度選択部９７および最近接角度以外選択部９８に出力する。最近接角度選択部９７、最近接角度以外選択部９８は、角度記憶部９９に記憶されている角度データ（θL、θR）を読み出し、角度θLを、角度θL1、角度θL2と比較する。また、角度θRを、角度θR1、角度θR2と比較する。なお、この比較は、先に図１０で説明した方法度同様にして行われる。
【０１１２】
そして、最近接角度選択部９７では、ディップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およびディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力する。また、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出力される。
【０１１３】
角度記憶部９９では、角度θL1と角度θR1から角度データ（θL1、θR1）を作成して角度データ（θL、θR）に上書きする。このとき、実施の形態２の座標入力装置では、識別子付与手段１５０によって角度データ（θL，θR）にｓｉｄ（ストロークＩＤ）＝１が付与される。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に角度記憶部９９に記憶される。また、識別子付与手段１５０は、角度選択部５を介して座標演算部９５に入力する角度データ（θL，θR）に対してもｓｉｄ＝１を付与する。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に座標演算部９５に出力される。
【０１１４】
座標演算部９５は、入力した角度θL1と角度θR1とに基づいて演算を行い、角度データ（θL1、θR1）で表される指示手段１５によって入力された座標（ｘ１，ｙ１）を検出する。そして、ｓｉｄ＝１と共に外部のホストコンピュータなどに出力する。なお、以上の構成では、受光素子５１ａ、５１ｂに光強度分布信号が発生してから座標演算部９５が出力されるまでの処理を周期ｔで繰り返し行っている。
【０１１５】
また、以上説明した実施の形態２では、前回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ１個ずつであり、採用されなかった角度が形成し得る角度データは１つだけである。このような場合、角度選択部５の最近接角度以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、角度θR2を用いて角度データ（θL2、θR2）を作成して座標演算部９５に出力する。このとき、実施の形態２の座標入力装置では、識別子付与手段１５０によって角度データ（θL2，θR2）にｓｉｄ＝２が付与される。座標演算部９５では、角度データ（θL2、θR2）についても座標を検出し、他の指示手段によって入力された座標（ｘ２，ｙ２）としてｓｉｄ＝２と共に出力する。
【０１１６】
ｓｉｄ＝１が付与されて出力した座標（ｘ１，ｙ１）、ｓｉｄ＝２が付与されて出力した座標（ｘ２，ｙ２）は、例えばホストコンピュータに入力する。ホストコンピュータでは、座標入力装置側の検出の周期に応じて連続して入力されてくる座標（ｘ１，ｙ１）、座標（ｘ２，ｙ２）を、それぞれの識別子で分類し、同じ識別子が付された座標同士が入力順に連続して表示装置に表示されるように処理する。この結果、図１４に示したように、識別子ｓｉｄ＝１が付された座標がストロークＡを描き、識別子ｓｉｄ＝２が付された座標がストロークＢを描くようになる。
【０１１７】
また、実施の形態１の座標入力装置は、さらに、角度検出部４ａ、４ｂによって周期的に検出される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に角度検出部４ａ、４ｂのいずれかについて２個以上多かった場合、角度選択部５によって選択されなかった角度を棄却する角度棄却手段である棄却選択部１２０を設けるよう構成することができる。
【０１１８】
図１６は、棄却選択部１２０が設けられた本発明の実施の形態２を説明するためのブロック図である。また、図１７は、図１６に示した構成で行われる座標検出の処理を説明するためのフローチャートである。なお、図１７に示した構成のうち、先に説明した図９、図１１、図１５で示した構成と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を略すものとする。
【０１１９】
図１６に示した座標入力装置の座標検出実行部１６６は、最近接角度選択部９７、最近接角度以外選択部９８の他、棄却選択部１２０を有する角度選択部１２５を有している。そして、座標検出実行部１２６を制御する中央処理装置７は、記録媒体１５１が記録しているプログラムに加えて棄却選択部１２０を制御するプログラムを記録した記録媒体１６１を有している。
【０１２０】
次に、棄却選択部１２０で行われる処理について説明する。座標検出実行部１２６に図１２で示した光強度分布信号が入力すると、周期ｉの検出では、ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換される。このとき、角度θL、θRは、角度データ（θL，θR）として角度選択部１２５を介して座標演算部９５に入力し、指示手段１５が入力した座標に変換されて出力される。また、ディップ信号Ａおよびこれに基づく（θL，θR）の角度データは、角度記憶部９９にも出力されて記憶される。
【０１２１】
次に、周期ｉ＋１の検出では、ディップ信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θL3およびθR1、θR2、θR3に変換される。そして、角度θL1、θL2、θL3およびθR1、θR2、θR3は、角度選択部１２５に入力し、角度選択部１２５は、角度記憶部９９に記憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１をとり、また、θLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ２をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL3（ディップ信号Ａ3）のディップ位置Ｄ3の差ｄ３をとり、ｄ１、ｄ２、ｄ３を比較する。
【０１２２】
そして、最近接角度選択部９７では、ディップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およびディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力する。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、第１の識別子が識別子付与部１５０によって付与されて座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出力される。
【０１２３】
また、図１２に示したように、前回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ２個ずつであり、採用されなかった角度が形成し得る角度データは、４通りある。このような場合、角度選択部１２５は、採用されなかった角度θL2、θL3および角度θR2、θR3の正しい組み合わせを判定することができない。
【０１２４】
このため、角度選択部１２５の最近接角度以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、θL3および角度θR2、θR3を棄却選択部１２０に出力する。棄却選択部１２０は、角度θL2、θL3および角度θR2、θR3を入力して消去する。したがって、最近接角度選択部９７によって選択された角度によって作成された角度データ（θL1、θR1）に基づく座標だけが検出され、ストロークＡだけが表示装置に表示されることになる。
【０１２５】
次に、以上述べた実施の形態１の座標入力装置で行われる処理を図１７のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートは、図１６に示した記録媒体１６１に記憶されていて、中央処理装置７によって読み出されて実行されるものである。
【０１２６】
図１７のフローチャートは、処理が開始すると、受光素子５１ａ、５１ｂから光強度分布信号が入力したか否か判断する（Ｓ２１）。そして、光強度分布信号の入力がない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、入力がなされるまで待機し、信号が入力すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、その信号からディップ位置を検出（Ｓ２２）してディップ位置をさらに角度に変換する（Ｓ２３）。角度に変換された信号は、角度選択部１２５において、変換した角度の個数が前回の検出時に変換した角度の個数よりも多いか否か判断される（Ｓ２４）。
【０１２７】
ステップＳ２４の判断で、角度の個数が増加していない場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、変換した角度を組み合わせてそのまま角度データを作成して座標を演算し（Ｓ３１）、出力する（Ｓ３２）。一方、角度の個数が増加している場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、角度記憶部９９に記憶されている角度に最も近い最近接角度を選択する（Ｓ２５）。そして、第１識別子、すなわちｓｉｄ＝１を付与して（Ｓ２６）角度記憶部９９に上書き、記憶する（Ｓ２７）。角度選択部１２５は、次に増加角度数が１であるか否か判断し（Ｓ２８）、増加角度数が１であった場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、最近接角度以外の角度を選択して角度データを作成し（Ｓ２９）、第２識別子を付与して（Ｓ３０）、最近接角度から作成された角度データと共にこの角度データからも座標を演算して（Ｓ３１）出力する（Ｓ３２）。
【０１２８】
一方、増加角度数が１でなかった（つまり、１より大きい）場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、最近接角度以外を棄却する（Ｓ３３）。この場合には、最近接角度から作成された角度データだけから座標を演算して（Ｓ３１）出力し（Ｓ３２）、すべての処理を終了する。
【０１２９】
以上述べた実施の形態２は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段によって入力された座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供することができる。また、実施の形態２は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標のストロークを他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置を提供することができる。
【０１３０】
さらに実施の形態２は、中央処理装置によって読み出される座標入力装置の記録媒体に記録されたプログラムによって座標検出実行部を制御しているから、中央処理装置として汎用的なパソコンなどを利用することができる。このため、実施の形態２は、座標入力装置を比較的安価、かつ簡便に構成することができる。
【０１３１】
また、本発明は、以上述べた実施の形態２に限定されるものではない。すなわち、実施の形態２では、ディップ位置を比較するにあたってディップ位置の差を演算によって求め、この差が最も小さいものを最近接角度としている。しかし、例えば、予め適切な閾値を設定しておき、複数検出された角度から、角度記憶部９９に記憶されている角度とのディップ位置の差がこの閾値以下になる角度を選択するようにしても良い。
【０１３２】
また、実施の形態２は、先に述べた第１の例の座標入力装置として構成されているが、先に述べた第２の例の座標入力装置として構成することも可能である。なお、この場合の光強度分布信号の処理は、実施の形態２における光強度分布信号の処理の説明中、ディップ位置をピーク、ディップ信号をピーク信号と読み替えることで説明される。
【発明の効果】
以上説明した本発明は、以下の効果を奏することができる。すなわち、
請求項１記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点と、他の１つの指示手段によって指示された点とを判別して座標を検出できる。したがって、請求項１記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段によって入力された座標を２つの指示手段ごとに判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供することができる。
【０１３４】
請求項２記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点だけを判別して座標を検出できる。したがって、請求項２記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標を他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置を提供することができる。
【０１３５】
請求項３記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によるストロークと、追加された指示手段によるストロークを判別して座標を検出できる。したがって、請求項３記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段によって入力された座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供することができる。
【０１３７】
請求項４記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によるストロークだけを判別することができる。したがって、請求項４記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標のストロークを他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置を提供することができる。
【０１３８】
請求項５記載の発明は、指示手段を比較的簡易な構成とすることができ、また、座標入力面を比較的広くできるため、簡易かつ操作性の高い座標入力装置を構成することができる。
【０１３９】
請求項６記載の発明は、指示手段を比較的簡易な構成とすることができ、また、座標入力面を比較的広くできるため、簡易かつ操作性の高い座標入力装置を構成することができる。
【０１４０】
請求項７記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点と、他の１つの指示手段によって指示された点とを判別して座標を検出できる。したがって、請求項７記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段ごとに判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置の記録媒体を提供することができる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【０１４２】
請求項８記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点だけを判別して座標を検出できる。したがって、請求項８記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標を他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置の記録媒体を提供することができる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【０１４３】
請求項９記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によるストロークと、追加された指示手段によるストロークを判別して座標を検出できる。したがって、請求項９記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段によって入力された座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置の記録媒体を提供することができる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【０１４５】
請求項１０記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によるストロークだけを判別することができる。したがって、請求項１０記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標のストロークを他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置の記録媒体を提供することができる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための図である。
【図２】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための他の図である。
【図３】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための他の図である。
【図４】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための他の図である。
【図５】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための他の図である。
【図６】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を説明するための図である。
【図７】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を説明するための他の図である。
【図８】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を説明するための他の図である。
【図９】本発明の実施の形態１の座標入力装置を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態１、実施の形態２の座標入力装置で処理される信号を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態１の他の例の座標入力装置を説明するためのブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態１、実施の形態２の座標入力装置で処理される信号を説明するための他の図である。
【図１３】本発明の実施の形態１の座標入力装置で行われる処理を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２の座標入力装置の機能を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態２の座標入力装置を説明するためのブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態２の座標入力装置の他の例を説明するためのブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態２の座標入力装置で行われる処理を説明するフローチャートである。
【図１８】従来の座標入力装置を説明するための図である。
【符号の説明】
４ 角度検出部
５、１２５ 角度選択部
６、１２６、１５６、１６６ 座標検出実行部
７ 中央処理装置
１０、１２１、１５１、１６１ 記録媒体
５１ａ、５１ｂ 受光素子
９３ａ、９３ｂ ディップ位置検出部
９４ａ、９４ｂ 角度変換部
９５ 座標演算部
９７ 最近接角度選択部
９８ 最近接角度以外選択部
９９ 角度記憶部
１２０ 棄却選択部
１５０ 識別子付与部
【発明の属する技術分野】
本発明は、座標入力装置に関し、特に座標入力面を備え、この座標入力面に指やペンで触れた位置の座標が入力できる、いわゆるタッチパネル式の座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ディスプレイなどの表示装置に接続されて使用されるタッチパネル式の座標入力装置が使用されている。このような座標入力装置は、タッチパネルといった座標入力面を備え、座標入力面上に入力された座標を表示装置に送出し、入力された座標によって形成される文字や線画を表示装置に表示された画像と重ねて表示させるものである。
【０００３】
このような座標入力装置としては、例えば、特開平９−９１０９４号公報に記載されたものがある。この座標入力装置は、図１８に示すように、透明なガラス基板でなる座標入力面１６１と、座標入力面１６１の角部に配置される２つのスキャナライト１６０と、座標入力面１６１の周辺のうち三方に設けられた反射アレイ１６２とを有している。
【０００４】
スキャナライト１６０は、座標入力面１６１にほぼ平行な光を出射する。スキャナライト１６０が出射した光は、座標入力面の全域に行きわたって反射アレイ１６２で再帰的に反射され、スキャナライト１６０によって受光される。このとき、座標入力面１６１上に指やペンが座標入力すると、この座標でスキャナライト１６０が出射した光が遮蔽されて反射アレイ１６２に届かず、スキャナライト１６０に反射光が受光されなくなる。左右２つのスキャナライト１６０は、反射光が受光されなかったときの回転角でそれぞれ入力された座標を通る直線を特定し、さらに両直線の交点として入力された座標を検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような座標入力装置が使用される会議やプレゼンテーションにおいては、質疑応答などを円滑に進めるために同時に複数の操作者によって表示装置に書き込みを行うことが望ましいことがある。しかしながら、２人の操作者が、それぞれ図１８の座標入力装置から例えば点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を入力すると、スキャナライト１６０の一方が回転角度θL1、θL2を検出し、他方が回転角度θR1、θR2を検出することになる。
【０００６】
このとき、図１８の座標入力装置は、入力された座標が回転角度θL1、回転角度θR1および回転角度θL2、回転角度θR2を組み合わせて決定するものか、あるいは回転角度θL1、回転角度θR2および回転角度θL2、回転角度θR1を組み合わせて決定するものかを判別することができない。このため、入力された点Ｐ１、点Ｐ２の他、点Ｐ１'、点Ｐ２'も入力点の候補となってしまう虞があり、複数の操作者によって表示装置に書き込みを行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の座標が入力された場合、この座標を指示手段ごとに判別でき、複数の操作者による入力が可能な座標入力装置および座標入力装置の記録媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上述べた課題は、以下の手段によって解決できる。すなわち、
請求項１記載の発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出された角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選択手段と、前記角度選択手段が選択した角度に基づいて一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記角度選択手段によって選択されなかった角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別し、この座標を検出することができるようになる。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点の座標を検出することができるようになる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記角度検出手段によって周期的に検出される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記角度選択手段によって選択されなかった角度を棄却する角度棄却手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１３】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を、他の指示手段による指示に影響されることなく判別し、座標を検出することができるようになる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出された角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選択手段と、前記角度選択手段によって選択された角度に第１の識別子を付すとともに、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の識別子を付す識別子付与手段と、前記第１の識別子を付した角度に基づいて前記角度記憶手段に記憶されている角度に基づく座標と連続する一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記第２の識別子を付した角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別すると共に、この座標を検出することができるようになる。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点に第２の識別子を付して座標を検出することができるようになる。このため、第１の識別子が付された指示点同士によって描かれるストロークと、第２の識別子が付された指示点同士によって描かれるストロークとを検出することができるようになる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に各検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記識別子付与手段によって第１の識別子が付されなかった角度データを棄却する角度データ棄却手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１９】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別すると共に、この座標を検出することができるようになる。そして、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、他の指示手段による指示に影響されることなく、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点同士によって描かれるストロークを検出することができるようになる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、前記角度検出手段は、発光手段と、前記発光手段が発した光を再帰的に反射する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を受光できる位置に設けられた前記受光手段と、反射光を前記受光手段への入射角度に応じて受光手段の異なる位置に受光させる光学手段とを有し、前記受光手段が反射光を受光しなかったディップ位置から前記指示手段が指示した指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度を検出する、ことを特徴とするものである。
【００２１】
このように構成することにより、指示手段に特殊な構成を用いることなく座標入力面に座標入力ができるようになる。また、座標入力面が比較的広い座標入力装置を構成しやすくなる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、前記角度検出手段は、前記座標入力面の略全域で画像を取り込むことが可能な画像入力手段を有し、前記画像入力手段によって取り込まれた前記指示手段の像を示すピーク位置から前記指示手段が指示した指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度を検出する、ことを特徴とするものである。
【００２３】
このように構成することにより、指示手段に特殊な構成を用いることなく座標入力面に座標入力ができるようになる。また、座標入力面が比較的広い座標入力装置を構成しやすくなる。
【００２４】
請求項７記載の発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、を有する座標入力装置の中央処理装置により読出し可能なプログラムが記録された座標入力装置の記録媒体であって、周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶工程と、周期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出した角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶工程で記憶された角度に最も近い角度を選択する角度選択工程と、前記角度選択工程で選択された角度に基づいて一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記角度選択手段によって選択されなかった角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出工程と、を前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とすることを特徴とする。
【００２７】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別し、この座標を検出することができるようになる。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点の座標を検出することができるようになる。また、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００２８】
請求項８記載の発明は、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記角度選択工程で選択されなかった角度を棄却する角度データ棄却工程をさらに前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とするものである。
【００２９】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を、他の指示手段による指示に影響されることなく判別し、座標を検出することができるようになる。また、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００３０】
請求項９記載の発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、前記角度検出手段によって周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、を有する座標入力装置の中央処理装置により読出し可能なプログラムが記録された座標入力装置の記録媒体であって、周期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出した角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶された角度に最も近い角度を選択する角度選択工程と、前記角度選択工程で選択された角度に第１の識別子を付すとともに、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の識別子を付す識別子付与工程と、前記第１の識別子を付した角度に基づいて前記角度記憶手段に記憶されている角度に基づく座標と連続する一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記第２の識別子を付した角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出工程と、を前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とするものである。
【００３３】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別すると共に、この座標を検出することができるようになる。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点に第２の識別子を付して座標を検出することができるようになる。このため、第１の識別子が付された指示点同士によって描かれるストロークと、第２の識別子が付された指示点同士によって描かれるストロークとを検出することができるようになる。また、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００３４】
請求項１０記載の発明は、前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記第１識別子付与工程で第１の識別子が付されなかった角度データを棄却する角度データ棄却工程をさらに前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とするものである。
【００３５】
このように構成することにより、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別すると共に、この座標を検出することができるようになる。そして、座標入力面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、他の指示手段による指示に影響されることなく、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点同士によって描かれるストロークを検出することができるようになる。また、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態１、実施の形態２について説明する。
先ず、本発明の実施の形態１、実施の形態２を説明するに先立って、本発明が適用される座標入力装置の座標検出原理について２つの例を挙げて説明する。
（本発明が適用される座標入力装置の構成および座標検出原理）
【００３７】
▲１▼ 第１の例
図１は、第１の例の座標検出装置を説明するための座標検出装置の上面図である。図示した構成の角度検出手段は、指や指示棒などの指示手段１５によって座標が入力される座標入力面となるパネル１３と、発光手段および発光手段が発した光の反射光を受光できる位置に設けられた受光手段である受発光部１２ａ、１２ｂと、受発光部１２ａ、１２ｂが発光した光を再帰的に反射する反射手段である再帰性反射部材１４と、再帰性反射部材１４で反射された反射光を受発光部１２ａ、１２ｂへの入射角度に応じて受発光部１２ａ、１２ｂの異なる位置に受光させる光学手段である集光レンズ５０（図３〜図５）とを有している。
【００３８】
なお、第１の例の座標入力装置のパネル１３は、略四角形の形状を有し、電子的に画像を表示するディスプレイやマーカーなどを用いて書き込みが可能なホワイトボードであっても良い。
【００３９】
受発光部１２ａに内蔵される光源１１が照射した光は、Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎを光軸とする光束として座標入力面の全域に扇状に広がっていく。このような光束のうち、例えば、光軸Ｌ3に注目した場合、光軸Ｌ3の光束の反射光（光軸Ｌ3’）は、再帰性の再帰性反射部材１４で反射されて光軸Ｌ3と同じ光軸を通って受発光部１２ａに向かう。受発光部１２ａには、後述する受光手段が設けてあって、この反射光を受光する。このような受光手段は、光軸Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎで表される光束のすべてについてその反射光を受光できるように構成されている。
【００４０】
パネル１３内の一点にオペレータが指やペンといった指示手段１５を置いて座標を入力すると、光軸Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎを含む光束のうちの一部が指示手段１５によって遮蔽され、再帰性反射部材１４に届かなくなる。このため、指示手段１５によって遮られた光束の反射光が受光手段１２ａで受光されなくなり、受光されなかった光束から指示手段１５が置かれた点、すなわち入力した座標を通る光の光軸が識別できる。
【００４１】
同様にして、受発光部１２ｂの光源１１から発光した光束についてもその反射光を受光し、指示手段１５が入力した座標を通る光軸を識別することができる。図１では、受発光部１２ａから発光した光軸Ｌn、１２ｂから発光した光軸Ｒnが指示手段１５によって入力された座標を通る光軸となっている。指示手段１５の座標は、このような光軸Ｌn、光軸Ｒnの交点として算出することができる。
【００４２】
このとき、第１の例の座標入力装置では、図２のように、指示手段１５が指示した指示点（入力した座標）とパネル１３上の基準点（光源１１の中心点）とを結ぶ直線を特定し、この直線とパネル１３上の基準線（光源１１の基準点同士を結ぶ直線とする）となす角度θL、角度θRを検出することによって入力された座標を通る光軸Ｌn、光軸Ｒnを検出している。そして、後述するように、角度θL、角度θRと、パネル１３上の基準線の長さＷ（受発光部１２ａ、１２ｂの取り付け間隔とする）とを用いて指示手段１５の座標を検出している。
【００４３】
次に、上述した角度θL、角度θRを求めるための具体的な演算について説明するため、受発光部１２ａ、受発光部１２ｂの構成と、遮蔽された光の光軸を求める機構について説明する。なお、受発光部１２ａ、１２ｂは、同様に構成されている。このため、ここでは、受発光部１２ａに関する構成だけを図示し、受発光部１２ｂに関する説明を略すものとする。
【００４４】
図３は、受発光部１２ａの構成の概略を示す図で、パネル１３に垂直方向から受発光部１２ａを見た図である。受発光部１２ａは、概略して光源１１、集光レンズ５０、受光素子５１で構成されている。光源１１は、受光素子５１と反対側に扇状の光を照射するもので、扇状の光は、矢印５３、矢印５４、矢印５８、矢印５９の方向に照射、あるいは反射されてくる光束の集合であると考える。矢印５３の方向に照射された光は、反射部材で矢印５４の方向に反射されてくる。そして、集光レンズ５０通って進み、受光素子５１上の点５１ｂの位置で受光される。また、矢印５８の方向に照射された光は、反射部材で矢印５９の方向に反射され、受光素子５１上の点５１ａの位置で受光される。
【００４５】
このように、光源１１から照射され、再帰性の反射部材で反射された光の光軸とその受光位置とは、一対一の関係にある。このことから、受光素子５１上の受光強度分布を調べれば、遮蔽された光がどの光軸を通って照射、あるいは反射されてきたものか分かる。そして、このような光軸を受発光部１２ａ、受発光部１２ｂの両方について求めれば、指示手段１５によって入力された点で交わる２直線を求めることができる。
【００４６】
なお、第２の例の座標入力装置では、受光素子５１にＣＣＤラインセンサを用い、受光素子５１上の受光強度分布を表す信号を外部に出力するものとする。そして、本明細書中では、以降、受光素子５１が出力する受光素子５１上の受光強度分布を表す信号を、光強度分布信号と記すものとする。
【００４７】
図４は、受光素子５１上の受光強度と遮蔽された光の光軸との関係を説明する図である。図４では、集光レンズ５０の中心が光源１１に一致するように集光レンズ５０を配置する。光源１１から照射された光は、再帰性反射部材１４で再帰的に反射され、集光レンズ５０の中心を通って受光素子５１上で受光される。このとき、受光素子５１上の強度分布は、光を遮蔽するものが座標入力面上に無ければほぼ均一になる。しかし、図中に示した指示手段１５で光が遮蔽された場合、受光素子５１上でこ指示手段１５を通る光の受光位置の受光強度が弱まることになる。なお、このような受光強度が弱い受光素子５１上の点を以降暗点という。
【００４８】
図４中に、受光素子５１中心点を基準とした暗点の位置Ｄn（以降、ディップ位置ともいう）を示す。このＤｎは、暗点を通る直線と受光素子５１の中心点を通る直線とがなす角度θnと以下の式（１）で表される対応関係がある。
θn＝ａｒｃｔａｎ（Ｄn／ｆ） …（１）
ただし、式（１）中のｆは、図４に示すように、集光レンズ５０中心と受光素子５１表面との距離である。
【００４９】
ここで、図２で示した角度θLは、以下に示す式（２）のように、角度θLを持つ直線Ｌと受光素子５１の中心および集光レンズ５０の中心を通る直線がなす角度θnLの関数で表される。
θL＝ｇ（θnL） …（２）
ただし、
θnL＝ａｒｃｔａｎ（ＤnL／ｆ） …（３）
式（２）、式（３）の関係は、受発光部１２ｂについても同様に成り立つ。したがって、受発光部側のθnをθnRとし、図２のθRを表すと、
θR＝ｈ（θnR） …（４）
ただし、
θnR＝ａｒｃｔａｎ（ＤnL／ｆ） …（５）
が得られる。
【００５０】
ここで、図２中のｏを原点とする点Ｐの座標Ｐ（ｘ，ｙ）は、
ｘ＝Ｗ・ｔａｎθR／（ｔａｎθL＋ｔａｎθR） …（６）
ｙ＝Ｗ・ｔａｎθL・ｔａｎθR／（ｔａｎθL＋ｔａｎθR） …（７）
と表すことができる。
以上のように、受発光部１２ａ、１２ｂに設けられる受光素子５１上の暗点を検出し、この暗点と受光素子５１の中心からの距離を求めることにより、指示手段１５が入力した座標を検出することができる。
【００５１】
図５は、図３に示した受発光部１２ａの光学系を、より詳しく説明するための図で、図５（ａ）は、受発光部１２ａの発光、受光の構成を説明するための模式図、（ｂ）は、（ａ）の模式図の発光に係る構成を示す図、（ｃ）は、（ａ）の受光に係る構成を説明する図である。受発光部１２ａは、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示した受光、発光の構成が一体的に組み込まれて構成されている。なお、図５（ａ）〜（ｃ）は、いずれもそれぞれの図中に示す座標軸に従う方向から見たものとする。
【００５２】
受発光部１２ａの光源１１には、レーザダイオードやピンポイントＬＥＤなど、ある程度、径を絞ったスポット光を生成できる光源が用いられる。光源１１からパネル１３に対して垂直に発した光は、シリンドリカルレンズ８４によってｘ方向にのみコリメートされる。そして、さらにシリンドリカルレンズ８５、シリンドリカルレンズ８６で図中ｙ方向に集光される。このようなシリンドリカルレンズ８４とシリンドリカルレンズ８５、シリンドリカルレンズ８６とは、その曲率分布が互いに直交している。３枚のシリンドリカルレンズを通過してきた光は、集光部ｃで線状に集光する。この集光部ｃは、前述した座標検出原理の光源に相当することから、以降、二次光源ともいうものとする。
【００５３】
また、シリンドリカルレンズ８４、シリンドリカルレンズ８５、シリンドリカルレンズ８６でなるビーム整形レンズ群から光を取り出す取出口には図示しないスリットが設けてあって、スリットから二次光源ｃの光が座標入力面に向けて照射される。この照射光は、ハーフミラー８７によって折り返されてパネル１３の正面の側から見て扇状に広がる（図５（ｂ））。このとき、照射光は、シリンドリカルレンズ８４でコリメートされていることにより、座標入力面の垂直方向には広がらず、座標入力面に平行な光となる。
【００５４】
パネル１３上に広がった光は、再帰性反射部材１４で反射され、出射されたときと同じ光軸を通ってビーム整形レンズ群に向かって進む（矢印Ｃの方向）。そして、ハーフミラー８７を透過した後に集光レンズ５０を通ってＣＣＤラインセンサである受光素子５１に受光される。このとき、パネル１３上に指示手段１５があれば、この指示手段１５が光の遮蔽物となって受光素子５１のいずれかのＣＣＤ撮像素子に暗点を生じる。この暗点となったＣＣＤ撮像素子の受光素子５１上における位置から前述した式（２）のＤnが求められ、このＤnに基づいて指示手段１５が入力した座標が算出できる（図５（ｃ））。
【００５５】
▲２▼ 第２の例
図６は、第２の例の座標検出装置を説明するための図である。図示した構成は、画像入力手段としての赤外線位置検出部６１と、コントロール部７１と、指示手段であるペン６４とよりなっている。赤外線位置検出部６１は、座標入力範囲（座標入力面）８０の略全域を取り込むことが可能であって、間隔Ｌを隔てて配置される２つの赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂを有している。また、ペン６４の先端には、赤外線ＬＥＤ６３が設けられている。
【００５６】
コントロール部７１は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂをリセットするリセット信号ａを生成するリセット信号回路６０、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂを垂直走査するための垂直クロック信号ｂを生成する垂直クロック回路６５、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂを水平走査するための水平クロック信号ｃを生成する水平クロック回路６６を有している。なお、リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃは、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂに入力し、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂにＸ−Ｙ方向の走査を開始させる信号である。
【００５７】
また、コントロール部７１は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂが出力する映像信号ｄ１、ｄ２のピークを検出してピーク検出信号ｅ１、ｅ２を出力するピーク検出回路６７ａ、６７ｂと、ペン６４が入力した座標を算出する演算回路６８と、演算回路によって算出された座標を外部機器に出力するためのインターフェース回路６９および表示するための表示回路７０とを有している。また、図示した座標検出装置は、赤外線検出部６１の画像取り込み範囲外にペン６４が座標入力すると、警告音などを発生する音声回路部（図示せず）を備え、さらに操作性を向上させることができる。
【００５８】
さらに、図示した座標検出装置は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂにレンズ倍率調整回路または焦点距離調整回路を設けることにより、座標入力範囲８０の大きさ、要求される入力精度などに応じて赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ解像度や検出範囲を設定することができる。なお、図６の構成では、コントロール部７１と赤外線検出部６１とを別体としているが、コントロール部７１に内蔵されている各回路を小型化することによって両者を一体化することも可能である。
【００５９】
図７は、図６に示した座標入力装置で行われる各信号の処理を説明するためのタイミングチャートである。リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃは、それぞれ図示したタイミングで赤外線ＣＣＤカメラ６２ａと６２ｂとに同時に入力する。リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃの入力により、赤外線位置検出部６１は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから出力される映像信号ｄ１、ｄ２をコントロール部７１に入力する。
【００６０】
映像信号ｄ１、ｄ２は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂでペン６４を撮影した映像を表す信号である。このとき、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの露出が絞られていることにより、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂには、赤外線ＬＥＤ６３だけが示されてそれ以外の部分は黒色の画像が撮影される。したがって、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから出力される映像信号ｄ１、ｄ２には、赤外線ＬＥＤ６３の位置に相当する強いピーク信号ｐ１、ｐ２が表れる。
【００６１】
ピーク検出回路６７ａ、６７ｂは、ピーク信号ｐ１、ｐ２を検出し、ピーク信号ｑ１、ｑ２を持つピーク検出信号ｅ１、ｅ２を出力する。このピーク検出信号ｅ１、ｅ２は、演算回路６８に送出される。演算回路６８には、図示しないＲＯＭが内蔵されていて、このＲＯＭには、ピーク検出信号ｅ１、ｅ２に表れたピーク信号ｑ１、ｑ２を赤外線ＬＥＤ６３の位置を角度で表す角度データにそれぞれ変換する変換テーブルが記憶されている。なお、この角度データは、赤外線ＬＥＤ６３の位置を、赤外線ＬＥＤ６３の位置と座標入力範囲８０上の基準点（例えば赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの原点）とを結ぶ直線を特定し、この直線と座標入力範囲８０上の基準線（例えば赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの原点同士を結ぶ直線）とがなす角度で赤外線ＬＥＤ６３の位置を表すものである。
【００６２】
演算回路６８は、以上のようにしてピーク検出信号ｅ１、ｅ２をそれぞれ角度に変換し、２つの角度を特定する。そして、さらに赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ間の距離Ｌを用いて赤外線ＬＥＤ６３が置かれた位置、すなわちペン６４が入力した座標を算出する。このようにして得られた座標は、インターフェース回路６９を介して外部の表示装置に出力される、あるいは、表示回路７０に出力されて表示される。
【００６３】
次に、図８を用い、角度データから入力された座標を検出する方法を具体的に説明する。なお、図８は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの一方の原点（撮影範囲の図中左下隅）を原点（０，０）とした２次元座標でペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）を表したものである。
【００６４】
演算回路６８は、ピーク検出信号ｅ１、ｅ２を検出し、ここに表れたピーク信号ｑ１、ｑ２と、リセット信号ａを基点とする垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃとの関係から、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａの原点を原点とした座標を用いたペン６４の座標（ｘ１，ｙ１）および赤外線ＣＣＤカメラ６２ｂの原点を原点とした座標を用いたペン６４の座標（ｘ２，ｙ２）を求める。そして、この座標（ｘ１，ｙ１）、座標（ｘ２，ｙ２）を用い、図８に示した座標を用いて赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから見たペン６４の位置を角度θL、θRで表せば、以下のようになる。
θL＝ｔａｎ-1（ｙ１／ｘ１） …式（８）
θR＝ｔａｎ-1（ｙ２／ｘ２） …式（９）
【００６５】
次に、上記した式（８）、式（９）から角度θL、θRを求め、さらに赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ間の距離Ｌを用いれば、図８に示した座標で表されるペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）は、以下の式によって求められる。
ｙ＝ｘｔａｎθL …式（１０）
ｙ＝（ｘ−Ｌ）ｔａｎ（π−θR） …式（１１）
【００６６】
上記した式（１０）、（１１）を連立一次方程式としてｘ、ｙを求めれば、ペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）が算出できる。先に述べた演算回路６８の変換テーブルは、このような処理をより高速に行うために予め演算した結果を（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）と関連づけて記憶しておくものである。また、このような第２の例の座標検出装置は、タブレット盤などを作業台に置く必要がなく、作業スペースを有効に利用することができる。また、座標入力範囲８０に原稿などが重ねて置かれている場合にも座標入力装置に対する座標入力が可能になる。さらに、レンズ倍率変調回路部などによって赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの画像取り込み範囲を可変設定でき、これと共に解像度をも設定できるので、座標入力装置の操作性、利便性をも高めることができる。
【００６７】
（実施の形態１）
図９は、本発明の実施の形態１を説明するためのブロック図である。また、図１０は、図９に示した構成で行われる座標検出の処理を説明するための図であって、後述する角度検出部４ａ、４ｂが備える受光素子５１ａ、受光素子５１ｂが検出したディップ位置と検出の周期との関係を示す図である。なお、本発明の実施の形態の座標入力装置は、いずれも先に述べた座標入力装置のうち、第１の例の座標入力装置として構成したものとする。
【００６８】
実施の形態１の座標入力装置は、指などの指示手段１５（図１）によって座標が入力される座標入力面であるパネル１３（図１）と、入力された座標の検出を実行する座標検出実行部６と、座標検出実行部６を制御する中央処理装置７とを有している。座標検出実行部６は、入力した光強度分布信号に基づいて、指示手段１５がパネル１３上に入力した座標とパネル１３上の基準点とを結ぶ直線とパネル１３上の基準線とがなす角度を周期的に検出する角度検出手段である少なくとも２つの角度検出部４ａ、４ｂと、角度検出部４ａ、４ｂに検出された角度のうち、直前の周期で検出された角度を記憶する角度記憶手段である角度記憶部９９と、角度検出部４ａ、４ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に多かった場合、角度記憶部９９に記憶されている角度データに最も近いデータを今回検出した角度データから選択する角度選択手段である角度選択部５と、角度選択部５が選択した角度に基づいて、指示手段１５が入力した座標を検出する座標検出手段である座標演算部９５とを有している。
【００６９】
実施の形態１の角度検出部４ａ、４ｂは、指示手段１５を撮像して光強度分布信号として出力する受光素子５１ａ、５１ｂをそれぞれ有している。受光素子５１ａ、５１ｂは、周期的に座標検出実行部６に光強度分布信号を入力する。また、実施の形態１の角度検出部４ａ、４ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂが受光した光に基づいて光強度分布信号を生成し、それぞれ、光強度分布信号からディップ位置を検出するディップ位置検出部９３ａ、９３ｂと、さらに角度に変換する角度変換部９４ａ、９４ｂとを有している。また、角度選択部５は、最近接角度選択部９７と、最近接角度以外選択部９８を有している。
【００７０】
さらに、座標演算部９５は、角度検出部４ａ、４ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に各角度検出部４ａ、４ｂについて１個ずつ多かった場合、角度選択部５によって選択されなかった角度に基づいて、他の指示手段が入力した座標を検出するよう構成されている。
【００７１】
一方、中央処理装置７には、座標検出実行部６に含まれる各構成を制御するプログラムが記録された、例えばフロッピーディスクなどの記録媒体１０がセットされている。中央処理装置７は、この記録媒体１０に記録されているプログラムを読み出し、この内容にしたがって座標検出実行部６の各構成を制御する。なお、記録媒体１０として差し替え可能なフロッピーディスクなどを用いることには、パソコンなどの汎用的な機器を中央処理装置７として使用することが可能になるという利点がある。
【００７２】
次に、図１０を用いて図９に示した構成で行われる処理について説明する。ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、図３で説明した方法によってディップ位置を算出する。ディップ位置は、指示手段１５がパネル１３上で指示した指示点とパネル１３上の基準点とを結ぶ直線とパネル１３上の基準線とがなす角度に角度変換部で変換される。ここでディップ位置を角度に変換する理由は、後に座標演算部９５において、式（１）〜式（７）を使って座標を算出するためである。なお、実施の形態１では、図２で示したように、パネル１３上の基準点を受発光部１２ａ、１２ｂに内蔵される光源１１の中心点、受発光部１２ａ、１２ｂに内蔵される光源１１の中心点同士を結んだ線を基準線とする。
【００７３】
図１０は、受光素子５１ａに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｌで示す）と、受光素子５１ｂに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｒで示す）とを、検出の周期ｉ−１、ｉ、ｉ＋１について示した図である。図中、縦軸は光強度分布信号の光強度を、また、横軸は、受光素子５１ａ、５１ｂ上のディップ位置を示している。
【００７４】
図示したように、周期ｉ−１で受光素子５１ａ、５１ｂからディップ位置検出部９３ａ、９３ｂに入力した光強度分布信号には、Ｌ、Ｒのいずれにもピークがなく、パネル１３への座標入力が行われていない。このとき、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、「ディップなし」を示す信号ｎｕｌｌを発生して角度変換部９４ａ、９４ｂに入力する。
【００７５】
角度変換部９４ａ、９４ｂでは、信号ｎｕｌｌを受け取って同じく信号ｎｕｌｌを発生する。さらに、この信号ｎｕｌｌを受け取った角度選択部５でも信号ｎｕｌｌを発生し、座標演算部９５に出力する。座標演算部９５は、信号ｎｕｌｌを入力すると信号ｎｕｌｌを出力するか、あるいは何の信号も出力しない。また、角度選択部５で発生した信号ｎｕｌｌは、角度記憶部９９にも入力して記憶される。
【００７６】
次に、周期ｉの検出では、受光素子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信号Ｌにディップを表す信号（ディップ信号）Ａが現れている。また、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂが現れている。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換される。このとき、角度θL、θRは、組み合わされたデータ（θL，θR）（角度データ）として角度選択部５を介して座標演算部９５に入力し、指示手段１５が入力した座標に変換されて出力される。また、ディップ信号Ａおよびこれに基づく（θL，θR）の角度データは、角度記憶部９９にも出力されて先に記憶されていた信号ｎｕｌｌに上書きされる。
【００７７】
次に、周期ｉ＋１の検出では、受光素子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信号Ｌにディップ信号Ａ１とディップ信号Ａ２とが現れている。受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ１とディップ信号Ｂ２とが現れている。このような状態は、周期ｉで検出された指示手段１５の他、他の指示手段による入力がなされた場合に生じるものである。
【００７８】
このような場合、ディップ信号Ａ１、Ａ２、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θR1、θR2に変換される。そして、角度選択部５に入力し、ここで入力された座標を正しく表すように組み合わされた角度データとなる。
【００７９】
すなわち、角度選択部５では、角度θL1、θL2、θR1、θR2を最近接角度選択部９７および最近接角度以外選択部９８に出力する。最近接角度選択部９７、最近接角度以外選択部９８は、角度記憶部９９に記憶されている角度データ（θL、θR）を読み出し、角度θLを、角度θL1、角度θL2と比較する。また、角度θRを、角度θR1、角度θR2と比較する。次に、この比較についてより具体的に説明する。ただし、角度θLと角度θL1、角度θL2との比較、角度θRと角度θR1、角度θR2との比較は、同様の手順で行われるため、この説明では、受光素子５１ａについてのみ説明するものとする。
【００８０】
角度θLと角度θL1、角度θL2との比較は、例えば、図１０に示したように、角度記憶部９９に記憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ２をとり、ｄ１、ｄ２を比較することによって行われる。
【００８１】
そして、最近接角度選択部９７では、ディップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およびディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力する。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出力される。
【００８２】
角度記憶部９９では、角度θL1と角度θR1から角度データ（θL1、θR1）を作成して角度データ（θL、θR）に上書きする。また、座標演算部９５は、入力した角度θL1と角度θR1とに基づいて演算を行い、角度データ（θL1、θR1）で表される指示手段１５によって入力された座標（ｘ１，ｙ１）を検出する。なお、以上の構成では、受光素子５１ａ、５１ｂに光強度分布信号が発生してから座標演算部９５が出力されるまでの処理を周期ｔで繰り返し行っている。
【００８３】
なお、上記したディップ信号および角度の選択は、受発光部１２ａ、１２ｂによる検出が１／３０秒と比較的速い周期で行われることから、連続する周期で検出される座標間のずれはわずかなものであるとしてなされるものである。そして、先に検出された座標から比較的大きくずれて入力された座標は、他の指示手段によって入力された座標であると考える。
【００８４】
また、図１０に示したように、前回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ１個ずつであり、採用されなかった角度が形成し得る角度データは、１つだけである。このような場合、角度選択部５の最近接角度以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、角度θR2を用いて角度データ（θL2、θR2）を作成して座標演算部９５に出力する。座標演算部９５では、角度データ（θL2、θR2）についても座標を検出し、他の指示手段によって入力された座標（ｘ２，ｙ２）として出力する。
【００８５】
また、実施の形態１の座標入力装置は、さらに、角度検出部４ａ、４ｂによって周期的に検出される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に角度検出部４ａ、４ｂのいずれかについて２個以上多かった場合、角度選択部５によって選択されなかった角度を棄却する角度棄却手段である棄却選択部を設けるよう構成することができる。
【００８６】
図１１は、棄却選択部１２０を備えた実施の形態１の座標入力装置を説明するためのブロック図である。なお、図示した座標入力装置のうち、図９で説明した座標入力装置と同様の構成については同じ符号を付し、説明を略すものとする。図１１に示した座標入力装置の座標検出実行部１２６は、最近接角度選択部９７、最近接角度以外選択部９８の他、棄却選択部１２０を有する角度選択部１２５を有している。そして、座標検出実行部１２６を制御する中央処理装置７は、記録媒体１０が記録しているプログラムに加えて棄却選択部１２０を制御するプログラムを記録した記録媒体１２１を有している。
【００８７】
次に、棄却選択部１２０で行われる処理について説明する。図１２は、受光素子５１ａに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｌで示す）と、受光素子５１ｂに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｒで示す）とを、検出の周期ｉ、ｉ＋１について示した図である。図中、縦軸は光強度分布信号の光強度を、また、横軸は、受光素子５１ａ、５１ｂ上のディップ位置を示している。
【００８８】
図１２に示した周期ｉの検出では、受光素子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信号Ｌにディップを表すディップ信号Ａが現れている。また、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂが現れている。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換される。このとき、角度θL、θRは、角度データ（θL，θR）として角度選択部１２５を介して座標演算部９５に入力し、指示手段１５が入力した座標に変換されて出力される。また、ディップ信号Ａおよびこれに基づく（θL，θR）の角度データは、角度記憶部９９にも出力されて記憶される。
【００８９】
次に、周期ｉ＋１の検出では、受光素子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信号Ｌにディップ信号Ａ１と、ディップ信号Ａ２と、ディップ信号Ａ３とが現れている。そして、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ１と、ディップ信号Ｂ２と、ディップ信号Ｂ３とが現れている。
【００９０】
ディップ信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θL3およびθR1、θR2、θR3に変換される。そして、角度θL1、θL2、θL3およびθR1、θR2、θR3は、角度選択部１２５に入力する。角度選択部１２５は、角度記憶部９９に記憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１をとり、また、θLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ２をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL3（ディップ信号Ａ3）のディップ位置Ｄ3の差ｄ３をとり、ｄ１、ｄ２、ｄ３を比較する。
【００９１】
そして、最近接角度選択部９７では、ディップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およびディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力する。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出力される。
【００９２】
また、図１２に示したように、前回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ２個ずつであり、採用されなかった角度が形成し得る角度データは、４通りある。このような場合、角度選択部１２５は、採用されなかった角度θL2、θL3および角度θR2、θR3の正しい組み合わせを判定することができない。
【００９３】
このため、角度選択部１２５の最近接角度以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、θL3および角度θR2、θR3を棄却選択部１２０に出力する。棄却選択部１２０は、角度θL2、θL3および角度θR2、θR3を入力して消去する。したがって、最近接角度選択部９７によって選択された角度によって作成された角度データ（θL1、θR1）に基づく座標だけが検出されることになる。
【００９４】
図１３は、以上述べた実施の形態１の座標入力装置で行われる処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートは、図１１に示した記録媒体１２１に記憶されていて、中央処理装置７によって読み出されて実行されるものである。
【００９５】
図１３のフローチャートは、処理が開始すると、受光素子５１ａ、５１ｂから光強度分布信号が入力したか否か判断する（Ｓ１）。そして、光強度分布信号の入力がない場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、入力がなされるまで待機し、信号が入力すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、その信号からディップ位置を検出（Ｓ２）してディップ位置をさらに角度に変換する（Ｓ３）。角度に変換された信号は、角度選択部１２５において、変換した角度の個数が前回の検出時に変換した角度の個数よりも多いか否か判断される（Ｓ４）。
【００９６】
ステップＳ４の判断で、角度の個数が増加していない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、変換した角度を組み合わせてそのまま角度データを作成して座標を演算し（Ｓ９）、出力する（Ｓ１０）。一方、角度の個数が増加している場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、角度記憶部９９に記憶されている角度に最も近い最近接角度を選択する（Ｓ５）と共に角度記憶部９９に上書き、記憶する（Ｓ６）。そして、増加角度数が１であるか否か判断し（Ｓ７）、増加角度数が１であった場合には（Ｓ７：Ｙｅｓ）、最近接角度以外の角度を選択して角度データを作成し（Ｓ８）、最近接角度から作成された角度データと共にこの角度データからも座標を演算して（Ｓ９）出力する（Ｓ１０）。
【００９７】
一方、増加角度数が１でなかった（つまり、１より大きい）場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、最近接角度以外を棄却する（Ｓ１１）。この場合には、最近接角度から作成された角度データだけから座標を演算して（Ｓ９）出力し（Ｓ１０）、すべての処理を終了する。
【００９８】
以上述べた実施の形態１の座標入力装置は、複数の座標が入力された場合、この座標を２つの指示手段ごとに判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供することができる。また、実施の形態１の座標入力装置は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標を他の指示手段による影響を受けることなく判別できる。
【００９９】
さらに実施の形態１は、中央処理装置によって読み出される座標入力装置の記録媒体に記録されたプログラムによって座標検出実行部を制御しているから、中央処理装置として汎用的なパソコンなどを利用することができる。このため、実施の形態１は、座標入力装置を比較的安価、かつ簡便に構成することができる。
【０１００】
また、本発明は、以上述べた実施の形態１に限定されるものではない。すなわち、実施の形態１では、ディップ位置を比較するにあたってディップ位置の差を演算によって求め、この差が最も小さいものを最近接角度としている。しかし、例えば、予め適切な閾値を設定しておき、複数検出された角度から、角度記憶部９９に記憶されている角度とのディップ位置の差がこの閾値以下になる角度を選択するようにしても良い。
【０１０１】
また、実施の形態１は、先に述べた第１の例の座標入力装置として構成されているが、先に述べた第２の例の座標入力装置として構成することも可能である。なお、この場合の光強度分布信号の処理は、実施の形態１における光強度分布信号の処理の説明中、ディップ位置をピーク、ディップ信号をピーク信号と読み替えることで説明される。
【０１０２】
（実施の形態２）
図１４は、２つの指示手段によって同時に座標入力される場合の座標の軌跡を模式的に示した図である。図中に示した白丸は、指示手段Ａによって入力された座標を示し、黒丸は、指示手段Ｂによって入力された座標を示している。したがって、このような座標をホストコンピュータのような外部機器に出力する場合には、白丸で示した座標が図中のストロークＡを描き、黒丸で示した座標が図中のストロークＢを描くように出力する必要がある。しかし、入力された座標を単純に入力された順序で出力すると、白丸で示した座標と黒丸で示した座標とが区別できずに図中に破線で示した軌跡を描くものとして出力される虞がある。実施の形態２は、このようなことを防ぐためになされたものである。
【０１０３】
図１５は、本発明の実施の形態２を説明するためのブロック図である。なお、図１５に示した構成のうち、実施の形態１で説明した図９、図１１と同様の構成については同様の符号を付してその説明を一部略すものとする。
【０１０４】
図１５に示した実施の形態２の座標入力装置は、指などの指示手段１５（図１）によって座標が入力される座標入力面であるパネル１３（図１）と、指示手段１５を撮像して光強度分布信号として出力する少なくとも２つの角度検出部４ａ、４ｂとを有している。さらに、実施の形態２の座標入力装置は、入力された座標の検出を実行する座標検出実行部１５６と、座標検出実行部１５６を制御する中央処理装置７とを有している。
【０１０５】
座標検出実行部１５６は、角度検出部４ａ、４ｂ、角度選択部５、座標演算部９５、角度記憶部９９の他、角度選択部５によって選択された角度に第１の識別子を付すと共に、受光素子５１ａ、受光素子５１ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に受光素子５１ａ、受光素子５１ｂについて１個ずつ多かった場合、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の識別子を付す識別子付与部１５０を有している。
【０１０６】
図１５に示した座標入力装置に対し、図１０に示した信号が入力すると、周期ｉ−１で入力した光強度分布信号にはＬ、Ｒのいずれにもピークがないことから、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、「ディップなし」を示す信号ｎｕｌｌを発生して角度変換部９４ａ、９４ｂに入力する。
【０１０７】
角度変換部９４ａ、９４ｂでは、信号ｎｕｌｌを受け取って同じく信号ｎｕｌｌを発生する。さらに、この信号ｎｕｌｌを受け取った角度選択部５でも信号ｎｕｌｌを発生し、座標演算部９５に出力する。座標演算部９５は、信号ｎｕｌｌを入力すると信号ｎｕｌｌを出力するか、あるいは何の信号も出力しない。また、角度選択部５で発生した信号ｎｕｌｌは、角度記憶部９９にも入力して記憶される。
【０１０８】
次に、周期ｉの検出では、光強度分布信号Ｌ、Ｒに現れたディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂを受光素子５１ａ、５１ｂに入力する。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換される。角度θL、θRは、角度データ（θL，θR）として角度記憶部９９に出力され、先に記憶されていた信号ｎｕｌｌに上書きされる。
【０１０９】
このとき、実施の形態２の座標入力装置では、識別子付与手段１５０によって角度データ（θL，θR）にｓｉｄ（ストロークＩＤ）＝１が付与される。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に角度記憶部９９に記憶される。また、識別子付与手段１５０は、角度選択部５を介して座標演算部９５に入力する角度データ（θL，θR）に対してもｓｉｄ＝１を付与する。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に座標演算部９５に出力される。
【０１１０】
次に、周期ｉ＋１の検出では、光強度分布信号Ｌ、Ｒに現れたディップ信号Ａ1、Ａ2、ディップ信号Ｂ1、Ｂ2を受光素子５１ａ、５１ｂに入力する。ディップ信号Ａ1、Ａ2、ディップ信号Ｂ1、Ｂ2は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θR1、θR2に変換される。そして、角度選択部５に入力し、ここで入力された座標を正しく表すように組み合わされた角度データとなる。
【０１１１】
すなわち、角度選択部５では、角度θL1、θL2、θR1、θR2を最近接角度選択部９７および最近接角度以外選択部９８に出力する。最近接角度選択部９７、最近接角度以外選択部９８は、角度記憶部９９に記憶されている角度データ（θL、θR）を読み出し、角度θLを、角度θL1、角度θL2と比較する。また、角度θRを、角度θR1、角度θR2と比較する。なお、この比較は、先に図１０で説明した方法度同様にして行われる。
【０１１２】
そして、最近接角度選択部９７では、ディップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およびディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力する。また、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出力される。
【０１１３】
角度記憶部９９では、角度θL1と角度θR1から角度データ（θL1、θR1）を作成して角度データ（θL、θR）に上書きする。このとき、実施の形態２の座標入力装置では、識別子付与手段１５０によって角度データ（θL，θR）にｓｉｄ（ストロークＩＤ）＝１が付与される。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に角度記憶部９９に記憶される。また、識別子付与手段１５０は、角度選択部５を介して座標演算部９５に入力する角度データ（θL，θR）に対してもｓｉｄ＝１を付与する。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に座標演算部９５に出力される。
【０１１４】
座標演算部９５は、入力した角度θL1と角度θR1とに基づいて演算を行い、角度データ（θL1、θR1）で表される指示手段１５によって入力された座標（ｘ１，ｙ１）を検出する。そして、ｓｉｄ＝１と共に外部のホストコンピュータなどに出力する。なお、以上の構成では、受光素子５１ａ、５１ｂに光強度分布信号が発生してから座標演算部９５が出力されるまでの処理を周期ｔで繰り返し行っている。
【０１１５】
また、以上説明した実施の形態２では、前回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ１個ずつであり、採用されなかった角度が形成し得る角度データは１つだけである。このような場合、角度選択部５の最近接角度以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、角度θR2を用いて角度データ（θL2、θR2）を作成して座標演算部９５に出力する。このとき、実施の形態２の座標入力装置では、識別子付与手段１５０によって角度データ（θL2，θR2）にｓｉｄ＝２が付与される。座標演算部９５では、角度データ（θL2、θR2）についても座標を検出し、他の指示手段によって入力された座標（ｘ２，ｙ２）としてｓｉｄ＝２と共に出力する。
【０１１６】
ｓｉｄ＝１が付与されて出力した座標（ｘ１，ｙ１）、ｓｉｄ＝２が付与されて出力した座標（ｘ２，ｙ２）は、例えばホストコンピュータに入力する。ホストコンピュータでは、座標入力装置側の検出の周期に応じて連続して入力されてくる座標（ｘ１，ｙ１）、座標（ｘ２，ｙ２）を、それぞれの識別子で分類し、同じ識別子が付された座標同士が入力順に連続して表示装置に表示されるように処理する。この結果、図１４に示したように、識別子ｓｉｄ＝１が付された座標がストロークＡを描き、識別子ｓｉｄ＝２が付された座標がストロークＢを描くようになる。
【０１１７】
また、実施の形態１の座標入力装置は、さらに、角度検出部４ａ、４ｂによって周期的に検出される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に角度検出部４ａ、４ｂのいずれかについて２個以上多かった場合、角度選択部５によって選択されなかった角度を棄却する角度棄却手段である棄却選択部１２０を設けるよう構成することができる。
【０１１８】
図１６は、棄却選択部１２０が設けられた本発明の実施の形態２を説明するためのブロック図である。また、図１７は、図１６に示した構成で行われる座標検出の処理を説明するためのフローチャートである。なお、図１７に示した構成のうち、先に説明した図９、図１１、図１５で示した構成と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を略すものとする。
【０１１９】
図１６に示した座標入力装置の座標検出実行部１６６は、最近接角度選択部９７、最近接角度以外選択部９８の他、棄却選択部１２０を有する角度選択部１２５を有している。そして、座標検出実行部１２６を制御する中央処理装置７は、記録媒体１５１が記録しているプログラムに加えて棄却選択部１２０を制御するプログラムを記録した記録媒体１６１を有している。
【０１２０】
次に、棄却選択部１２０で行われる処理について説明する。座標検出実行部１２６に図１２で示した光強度分布信号が入力すると、周期ｉの検出では、ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換される。このとき、角度θL、θRは、角度データ（θL，θR）として角度選択部１２５を介して座標演算部９５に入力し、指示手段１５が入力した座標に変換されて出力される。また、ディップ信号Ａおよびこれに基づく（θL，θR）の角度データは、角度記憶部９９にも出力されて記憶される。
【０１２１】
次に、周期ｉ＋１の検出では、ディップ信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θL3およびθR1、θR2、θR3に変換される。そして、角度θL1、θL2、θL3およびθR1、θR2、θR3は、角度選択部１２５に入力し、角度選択部１２５は、角度記憶部９９に記憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１をとり、また、θLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ２をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出された角度θL3（ディップ信号Ａ3）のディップ位置Ｄ3の差ｄ３をとり、ｄ１、ｄ２、ｄ３を比較する。
【０１２２】
そして、最近接角度選択部９７では、ディップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およびディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力する。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、第１の識別子が識別子付与部１５０によって付与されて座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出力される。
【０１２３】
また、図１２に示したように、前回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ２個ずつであり、採用されなかった角度が形成し得る角度データは、４通りある。このような場合、角度選択部１２５は、採用されなかった角度θL2、θL3および角度θR2、θR3の正しい組み合わせを判定することができない。
【０１２４】
このため、角度選択部１２５の最近接角度以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、θL3および角度θR2、θR3を棄却選択部１２０に出力する。棄却選択部１２０は、角度θL2、θL3および角度θR2、θR3を入力して消去する。したがって、最近接角度選択部９７によって選択された角度によって作成された角度データ（θL1、θR1）に基づく座標だけが検出され、ストロークＡだけが表示装置に表示されることになる。
【０１２５】
次に、以上述べた実施の形態１の座標入力装置で行われる処理を図１７のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートは、図１６に示した記録媒体１６１に記憶されていて、中央処理装置７によって読み出されて実行されるものである。
【０１２６】
図１７のフローチャートは、処理が開始すると、受光素子５１ａ、５１ｂから光強度分布信号が入力したか否か判断する（Ｓ２１）。そして、光強度分布信号の入力がない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、入力がなされるまで待機し、信号が入力すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、その信号からディップ位置を検出（Ｓ２２）してディップ位置をさらに角度に変換する（Ｓ２３）。角度に変換された信号は、角度選択部１２５において、変換した角度の個数が前回の検出時に変換した角度の個数よりも多いか否か判断される（Ｓ２４）。
【０１２７】
ステップＳ２４の判断で、角度の個数が増加していない場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、変換した角度を組み合わせてそのまま角度データを作成して座標を演算し（Ｓ３１）、出力する（Ｓ３２）。一方、角度の個数が増加している場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、角度記憶部９９に記憶されている角度に最も近い最近接角度を選択する（Ｓ２５）。そして、第１識別子、すなわちｓｉｄ＝１を付与して（Ｓ２６）角度記憶部９９に上書き、記憶する（Ｓ２７）。角度選択部１２５は、次に増加角度数が１であるか否か判断し（Ｓ２８）、増加角度数が１であった場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、最近接角度以外の角度を選択して角度データを作成し（Ｓ２９）、第２識別子を付与して（Ｓ３０）、最近接角度から作成された角度データと共にこの角度データからも座標を演算して（Ｓ３１）出力する（Ｓ３２）。
【０１２８】
一方、増加角度数が１でなかった（つまり、１より大きい）場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、最近接角度以外を棄却する（Ｓ３３）。この場合には、最近接角度から作成された角度データだけから座標を演算して（Ｓ３１）出力し（Ｓ３２）、すべての処理を終了する。
【０１２９】
以上述べた実施の形態２は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段によって入力された座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供することができる。また、実施の形態２は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標のストロークを他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置を提供することができる。
【０１３０】
さらに実施の形態２は、中央処理装置によって読み出される座標入力装置の記録媒体に記録されたプログラムによって座標検出実行部を制御しているから、中央処理装置として汎用的なパソコンなどを利用することができる。このため、実施の形態２は、座標入力装置を比較的安価、かつ簡便に構成することができる。
【０１３１】
また、本発明は、以上述べた実施の形態２に限定されるものではない。すなわち、実施の形態２では、ディップ位置を比較するにあたってディップ位置の差を演算によって求め、この差が最も小さいものを最近接角度としている。しかし、例えば、予め適切な閾値を設定しておき、複数検出された角度から、角度記憶部９９に記憶されている角度とのディップ位置の差がこの閾値以下になる角度を選択するようにしても良い。
【０１３２】
また、実施の形態２は、先に述べた第１の例の座標入力装置として構成されているが、先に述べた第２の例の座標入力装置として構成することも可能である。なお、この場合の光強度分布信号の処理は、実施の形態２における光強度分布信号の処理の説明中、ディップ位置をピーク、ディップ信号をピーク信号と読み替えることで説明される。
【発明の効果】
以上説明した本発明は、以下の効果を奏することができる。すなわち、
請求項１記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点と、他の１つの指示手段によって指示された点とを判別して座標を検出できる。したがって、請求項１記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段によって入力された座標を２つの指示手段ごとに判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供することができる。
【０１３４】
請求項２記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点だけを判別して座標を検出できる。したがって、請求項２記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標を他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置を提供することができる。
【０１３５】
請求項３記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によるストロークと、追加された指示手段によるストロークを判別して座標を検出できる。したがって、請求項３記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段によって入力された座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供することができる。
【０１３７】
請求項４記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によるストロークだけを判別することができる。したがって、請求項４記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標のストロークを他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置を提供することができる。
【０１３８】
請求項５記載の発明は、指示手段を比較的簡易な構成とすることができ、また、座標入力面を比較的広くできるため、簡易かつ操作性の高い座標入力装置を構成することができる。
【０１３９】
請求項６記載の発明は、指示手段を比較的簡易な構成とすることができ、また、座標入力面を比較的広くできるため、簡易かつ操作性の高い座標入力装置を構成することができる。
【０１４０】
請求項７記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点と、他の１つの指示手段によって指示された点とを判別して座標を検出できる。したがって、請求項７記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段ごとに判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置の記録媒体を提供することができる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【０１４２】
請求項８記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点だけを判別して座標を検出できる。したがって、請求項８記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標を他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置の記録媒体を提供することができる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【０１４３】
請求項９記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によるストロークと、追加された指示手段によるストロークを判別して座標を検出できる。したがって、請求項９記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から２つの指示手段によって入力された座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力装置の記録媒体を提供することができる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【０１４５】
請求項１０記載の発明は、前回座標を検出した指示手段によるストロークだけを判別することができる。したがって、請求項１０記載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によって入力された座標のストロークを他の指示手段による影響を受けることなく判別できる座標入力装置の記録媒体を提供することができる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための図である。
【図２】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための他の図である。
【図３】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための他の図である。
【図４】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための他の図である。
【図５】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を説明するための他の図である。
【図６】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を説明するための図である。
【図７】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を説明するための他の図である。
【図８】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を説明するための他の図である。
【図９】本発明の実施の形態１の座標入力装置を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態１、実施の形態２の座標入力装置で処理される信号を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態１の他の例の座標入力装置を説明するためのブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態１、実施の形態２の座標入力装置で処理される信号を説明するための他の図である。
【図１３】本発明の実施の形態１の座標入力装置で行われる処理を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２の座標入力装置の機能を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態２の座標入力装置を説明するためのブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態２の座標入力装置の他の例を説明するためのブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態２の座標入力装置で行われる処理を説明するフローチャートである。
【図１８】従来の座標入力装置を説明するための図である。
【符号の説明】
４ 角度検出部
５、１２５ 角度選択部
６、１２６、１５６、１６６ 座標検出実行部
７ 中央処理装置
１０、１２１、１５１、１６１ 記録媒体
５１ａ、５１ｂ 受光素子
９３ａ、９３ｂ ディップ位置検出部
９４ａ、９４ｂ 角度変換部
９５ 座標演算部
９７ 最近接角度選択部
９８ 最近接角度以外選択部
９９ 角度記憶部
１２０ 棄却選択部
１５０ 識別子付与部
Claims (10)
- 指示手段によって座標が入力される座標入力面と、
前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、
周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、
前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出された角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選択手段と、
前記角度選択手段が選択した角度に基づいて一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記角度選択手段によって選択されなかった角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出手段と、
を有することを特徴とする座標入力装置。 - 前記角度検出手段によって周期的に検出される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記角度選択手段によって選択されなかった角度を棄却する角度棄却手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
- 指示手段によって座標が入力される座標入力面と、
前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、
周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、
前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出された角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選択手段と、
前記角度選択手段によって選択された角度に第１の識別子を付すとともに、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の識別子を付す識別子付与手段と、
前記第１の識別子を付した角度に基づいて前記角度記憶手段に記憶されている角度に基づく座標と連続する一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記第２の識別子を付した角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出手段と、
を備えることを特徴とする座標入力装置。 - 前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に各検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記識別子付与手段によって第１の識別子が付されなかった角度データを棄却する角度データ棄却手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の座標入力装置。
- 前記角度検出手段は、発光手段と、前記発光手段が発した光を再帰的に反射する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を受光できる位置に設けられた前記受光手段と、反射光を前記受光手段への入射角度に応じて受光手段の異なる位置に受光させる光学手段とを有し、前記受光手段が反射光を受光しなかったディップ位置から前記指示手段が指示した指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度を検出する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の座標入力装置。 - 前記角度検出手段は、前記座標入力面の略全域で画像を取り込むことが可能な画像入力手段を有し、前記画像入力手段によって取り込まれた前記指示手段の像を示すピーク位置から前記指示手段が指示した指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度を検出する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の座標入力装置。 - 指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、を有する座標入力装置の中央処理装置により読出し可能なプログラムが記録された座標入力装置の記録媒体であって、
周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶工程と、
周期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出した角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶工程で記憶された角度に最も近い角度を選択する角度選択工程と、
前記角度選択工程で選択された角度に基づいて一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記角度選択手段によって選択されなかった角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出工程と、
を前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とする座標入力装置の記録媒体。 - 前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記角度選択工程で選択されなかった角度を棄却する角度データ棄却工程をさらに前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とする請求項７に記載の座標入力装置の記録媒体。
- 指示手段によって座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示することによる受光手段上の信号変化位置に基づく指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、前記角度検出手段によって周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出された角度および当該角度に係る信号変化位置を記憶する角度記憶手段と、を有する座標入力装置の中央処理装置により読出し可能なプログラムが記録された座標入力装置の記録媒体であって、
周期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、今回検出した角度に係る信号変化位置と前回検出された角度に係る信号変化位置との差から前記角度記憶手段に記憶された角度に最も近い角度を選択する角度選択工程と、
前記角度選択工程で選択された角度に第１の識別子を付すとともに、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の識別子を付す識別子付与工程と、
前記第１の識別子を付した角度に基づいて前記角度記憶手段に記憶されている角度に基づく座標と連続する一の前記指示手段によって入力された座標を検出するとともに、前記第２の識別子を付した角度に基づいて他の指示手段によって入力された座標を検出する座標検出工程と、
を前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とする座標入力装置の記録媒体。 - 前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記第１識別子付与工程で第１の識別子が付されなかった角度データを棄却する角度データ棄却工程をさらに前記中央処理装置に実行させるプログラムを記憶することを特徴とする請求項９に記載の座標入力装置の記録媒体。
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