CN115893138A - 一种agv小车电梯轿厢内无线交互系统 - Google Patents
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Abstract
发明公开一种AGV小车电梯轿厢内无线交互系统，图像采集模块的采集端朝向收纳槽内显示器的显示端，以使采集到的实时图像中包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征，中央处理器用于对实时图像进行识别并获取到实时图像中与数字特征对应的数字信息，无线传输模块用于将获取到的数字信息通过无线传输模块实时传输给AGV小车，通过外接装置可帮助AGV小车获取到实时地楼层信息。
Description
技术领域
本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV小车电梯轿厢内无线交互系统。
背景技术
当AGV小车需要跨楼层或跨楼运载货物时，需要进出电梯，而在进出电梯的过程中，需要让AGV小车获取到楼层信息，现有技术中，梯控系统与AGV小车之间的交互日趋成熟，但存在一个问题，需要对老式电梯进行大规模更换或改造，以实现梯控系统的更新，但成本以及法律纠纷等问题，均导致无法大规模实现，现有技术中，也有提出，通过电梯监控系统获取图像数据，然后对图像进行分析的方式以获取到楼层信息，然后无线传输给AGV小车，但因角度、距离、光线以及遮挡等问题导致无法完全解决，使得AGV小车跨楼层或跨楼运载货物受限，亟待解决。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种AGV小车电梯轿厢内无线交互系统，轿厢内设楼层显示器，包括：AGV小车以及楼层信息获取装置，楼层信息获取装置具体包括：壳体、连接件、图像采集模块、中央处理器、无线传输模块，壳体上具有收纳槽，连接件用于将壳体固定在轿厢内壁上并使显示器容纳在收纳槽内，图像采集模块与中央处理器均安装在壳体内，安装在壳体内，且图像采集模块的采集端朝向收纳槽内显示器的显示端，以使采集到的实时图像中包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征，中央处理器用于对实时图像进行识别并获取到实时图像中与数字特征对应的数字信息，无线传输模块用于将获取到的数字信息通过无线传输模块实时传输给AGV小车。
楼层信息获取装置还包括：图像输出模块，图像输出模块安装在壳体上，图像输出模块的图像输出端朝外，以向轿厢内区域与显示器同步展示包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征信息的实时图像。
楼层信息获取装置还包括：语音输出模块，语音输出模块安装在壳体上，中央处理器还用于合成包含实时数字信息的语音信息并通过语音输出模块输出至轿厢内。
楼层信息获取装置还包括安装在收纳槽内的辅助光源。
一种电梯轿厢外接的楼层信息获取装置，包括：壳体、连接件、图像采集模块、中央处理器、图像输出模块，壳体上具有收纳槽，连接件用于将壳体固定在轿厢内壁上并使显示器容纳在收纳槽内，图像采集模块与中央处理器均安装在壳体内，安装在壳体内，且图像采集模块的采集端朝向收纳槽内显示器的显示端，以使采集到的实时图像中包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征，中央处理器用于对实时图像进行识别并获取到实时图像中与数字特征对应的数字信息，图像输出模块安装在壳体上，图像输出模块的图像输出端朝外，以向轿厢内区域与显示器同步展示包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征信息的实时图像。
还包括语音输出模块，语音输出模块安装在壳体上，中央处理器还用于合成包含实时数字信息的语音信息并通过语音输出模块输出至轿厢内。
收纳槽内安装有辅助光源。
本发明中，采集图像是在一个收纳槽内，只需要针对性的调节好角度并加以辅助光源，即可获取到最清晰的图像，不存在角度、距离、遮挡、光线的影响，同时，楼层信息获取装置外接，不需要对电梯本身进行任何改变，也不需要与梯控系统对接，成本低的同时，也不会存在任何法律隐患，同时，本发明虽然遮挡住显示器，又通过图像输出模块进行图像输出，不会造成用户体验的降低，另外，本发明还增加语音输出，进一步提升老旧电梯的用户体验。
附图说明
图1为本发明提出的楼层信息获取装置的示意图；
图2为本发明提出的AGV小车电梯轿厢内无线交互系统交互示意图。
具体实施方式
实施例1
参考图1、图2，实施例1提出一种AGV小车电梯轿厢内无线交互系统，轿厢内设楼层显示器1，包括：AGV小车7以及楼层信息获取装置，楼层信息获取装置具体包括：壳体2、连接件3、图像采集模块4、中央处理器5、无线传输模块6，壳体2上具有收纳槽8，连接件3用于将壳体2固定在轿厢内壁上并使显示器1容纳在收纳槽8内，图像采集模块4与中央处理器5均安装在壳体2内，安装在壳体2内，且图像采集模块4的采集端朝向收纳槽8内显示器1的显示端，以使采集到的实时图像中包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征，中央处理器5用于对实时图像进行识别并获取到实时图像中与数字特征对应的数字信息，无线传输模块6用于将获取到的数字信息通过无线传输模块6实时传输给AGV小车7。
基于上述，即可让AGV小车7实时获取到所处楼层信息。
其中，图像采集模块4为摄像头，且采集图像时，摄像头正对显示器1的中心位置，无线传输模块6为天线模组与4G或5G模组的组合，中央处理器5和4G或5G模组均封装在壳体2内，天线位于安装在壳体2并位于壳体2外。
由于显示器1容纳在收纳槽8内，将导致轿厢内的乘客因无法看到显示器1使得用户体验变差，故，进一步地：楼层信息获取装置还包括：图像输出模块11，图像输出模块11安装在壳体2上，图像输出模块11的图像输出端朝外，以向轿厢内区域与显示器1同步展示包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征信息的实时图像，可弥补这一缺陷。
楼层信息获取装置还包括：语音输出模块9，语音输出模块9安装在壳体2上，中央处理器5还用于合成包含实时数字信息的语音信息并通过语音输出模块9输出至轿厢内，通过语音输出提醒，可进一步提升用户体验。
楼层信息获取装置还包括安装在收纳槽8内的辅助光源。
可获取更加清晰的图像，有助于识别。
实施例2
实施例2提出一种电梯轿厢外接的如权利要求2所述的楼层信息获取装置，包括：壳体2、连接件3、图像采集模块4、中央处理器5、图像输出模块11，壳体2上具有收纳槽8，连接件3用于将壳体2固定在轿厢内壁上并使显示器1容纳在收纳槽8内，图像采集模块4与中央处理器5均安装在壳体2内，安装在壳体2内，且图像采集模块4的采集端朝向收纳槽8内显示器1的显示端，以使采集到的实时图像中包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征，中央处理器5用于对实时图像进行识别并获取到实时图像中与数字特征对应的数字信息，图像输出模块11安装在壳体2上，图像输出模块11的图像输出端朝外，以向轿厢内区域与显示器1同步展示包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征信息的实时图像。
实施例2不仅可以最为精准的获取到电梯轿厢所处楼层信息，而且不影响用户体验。
进一步地，楼层信息获取装置还包括：语音输出模块9，语音输出模块9安装在壳体2上，中央处理器5还用于合成包含实时数字信息的语音信息并通过语音输出模块9输出至轿厢内，通过语音输出提醒，可进一步提升用户体验。
进一步地，收纳槽8内安装有辅助光源10。
可获取更加清晰的图像，有助于识别。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种AGV小车电梯轿厢内无线交互系统，轿厢内设楼层显示器(1)，其特征在于，包括：AGV小车(7)以及楼层信息获取装置，楼层信息获取装置具体包括：壳体(2)、连接件(3)、图像采集模块(4)、中央处理器(5)、无线传输模块(6)，壳体(2)上具有收纳槽(8)，连接件(3)用于将壳体(2)固定在轿厢内壁上并使显示器(1)容纳在收纳槽(8)内，图像采集模块(4)与中央处理器(5)均安装在壳体(2)内，安装在壳体(2)内，且图像采集模块(4)的采集端朝向收纳槽(8)内显示器(1)的显示端，以使采集到的实时图像中包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征，中央处理器(5)用于对实时图像进行识别并获取到实时图像中与数字特征对应的数字信息，无线传输模块(6)用于将获取到的数字信息通过无线传输模块(6)实时传输给AGV小车(7)。
2.如权利要求1的无线交互系统，其特征在于，楼层信息获取装置还包括：图像输出模块(11)，图像输出模块(11)安装在壳体(2)上，图像输出模块(11)的图像输出端朝外，以向轿厢内区域与显示器(1)同步展示包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征信息的实时图像。
3.如权利要求1的无线交互系统，其特征在于，楼层信息获取装置还包括：语音输出模块(9)，语音输出模块(9)安装在壳体(2)上，中央处理器(5)还用于合成包含实时数字信息的语音信息并通过语音输出模块(9)输出至轿厢内。
4.如权利要求1的无线交互系统，其特征在于，楼层信息获取装置还包括安装在收纳槽(8)内的辅助光源。
5.一种电梯轿厢外接的如权利要求2所述的楼层信息获取装置，其特征在于，包括：壳体(2)、连接件(3)、图像采集模块(4)、中央处理器(5)、图像输出模块(11)，壳体(2)上具有收纳槽(8)，连接件(3)用于将壳体(2)固定在轿厢内壁上并使显示器(1)容纳在收纳槽(8)内，图像采集模块(4)与中央处理器(5)均安装在壳体(2)内，安装在壳体(2)内，且图像采集模块(4)的采集端朝向收纳槽(8)内显示器(1)的显示端，以使采集到的实时图像中包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征，中央处理器(5)用于对实时图像进行识别并获取到实时图像中与数字特征对应的数字信息，图像输出模块(11)安装在壳体(2)上，图像输出模块(11)的图像输出端朝外，以向轿厢内区域与显示器(1)同步展示包含与轿厢实时所处楼层对应的数字特征信息的实时图像。
6.如权利要求5所述的楼层信息获取装置，其特征在于，还包括语音输出模块(9)，语音输出模块(9)安装在壳体(2)上，中央处理器(5)还用于合成包含实时数字信息的语音信息并通过语音输出模块(9)输出至轿厢内。
7.如权利要求6所述的楼层信息获取装置，其特征在于，收纳槽(8)内安装有辅助光源(10)。
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