CN207460316U - 一种带有楼层显示功能的摄像机及电梯监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于摄像机技术及电梯监控技术领域，主要涉及一种带有楼层显示功能的摄像机及采样该摄像机的电梯监控系统。该摄像机包括：电源反送模块，为安装在电梯轿厢中的平层传感器供电；电平转换模块，电连接平层传感器和图像处理器，将来自平层传感器的第一电信号转换为与图像信号处理器匹配的第二电信号输出至图像信号处理器；图像传感器，电连接图像处理器并将采集到的第一视频信号发送至图像信号处理器；图像信号处理器，基于第二电信号和第一视频信号输出叠加有楼层信息的第二视频信号。可以去除现有电梯监控系统楼层显示方案中的楼层显示器，降低系统成本，简化电梯监控系统楼层显示方案的布线，降低施工难度和成本。
Description
技术领域
本实用新型属于摄像机技术及电梯监控技术领域，主要涉及一种带有楼层显示功能的摄像机及电梯监控系统。
背景技术
在电梯监控系统中，经常有实时地将电梯当前所在楼层信息显示在监控画面中的需求，使得监控录像更有价值。现有技术方案如图1所示，数据采集器(通常称为平层传感器)安装在电梯轿厢上，随着电梯上下移动，电梯经过每一层时，安装在每一层对应位置的遮光板都会遮挡平层传感器，平层传感器会产生相应的包含了未经处理的楼层信息的电信号给电梯楼层显示器。电梯内的摄像机也连接楼层显示器，将监控画面传给楼层显示器。楼层显示器将得到的未经处理的楼层信息处理后叠加到监控视频上，然后输出给监控主机进行监控录像存储及显示。现有电梯监控系统楼层显示方案的连接关系如图2所示。从图2可以看出，现有电梯监控系统楼层显示方案的连接关系十分复杂，摄像机和平层传感器都需要连接楼层显示器，楼层显示器将两者传来的图像信号与楼层信息进行叠加后将带有楼层信息的视频信号传输给监控主机或监视器。不仅连接关系复杂，楼层显示器需要由多个电路模块组成，实现方式也十分复杂，实现成本高。
实用新型内容
本实用新型提出了一种可以直接省去楼层显示器，同时减少电梯监控系统连接线缆的一种带有楼层显示功能的摄像机，该摄像机包括：
电源反送模块，为安装在电梯轿厢中的平层传感器供电；
电平转换模块，电连接所述平层传感器和图像信号处理器，将来自所述平层传感器的第一电信号转换为与所述图像信号处理器匹配的第二电信号输出至所述图像信号处理器；
图像传感器，电连接所述图像信号处理器并将采集到的第一视频信号发送至所述图像信号处理器；
图像信号处理器，基于所述第二电信号和所述第一视频信号输出叠加有楼层信息的第二视频信号。
上述技术方案中，所述摄像机与所述平层传感器直接相连，基于所述平层传感器的楼层信息输出叠加有所述楼层信息的所述第二视频信号。可以去除现有电梯监控系统楼层显示方案中的楼层显示器，降低系统成本，简化电梯监控系统楼层显示方案的布线，降低施工难度和成本。
进一步的，所述图像信号处理器包括：
处理模块，基于所述第二电信号计算楼层信息；
字符叠加模块，在所述第一视频信号上叠加所述楼层信息以获得所述第二视频信号。
作为优选，所述字符叠加模块在所述第一视频信号上叠加与所述楼层信息对应的数字以获得所述第二视频信号。
作为优选，所述平层传感器包括上平层传感器和下平层传感器；所述电平转换模块包括第一电平转换电路和第二电平转换电路，所述第一电平转换电路将来自所述上平层传感器的第一电信号转换为对应的第二电信号，所述第二电平转换电路将来自所述下平层传感器的第一电信号分别转换为对应的第二电信号；所述处理模块基于所述上平层传感器的第二电信号和所述下平层传感器的第二电信号计算所述楼层信息。
本实用新型还提供一种简化结构的电梯监控系统，该电梯监控系统包括：
监控装置、用于获取电梯轿厢的楼层信息的平层传感器、用于获取所述电梯轿厢中的图像的摄像机；
所述摄像机与所述平层传感器电连接为所述平层传感器供电，基于所述摄像机采集的第一视频信号和来自所述平层传感器的第一电信号生成包含有楼层信息的第二视频信号并且输出至所述监控装置；
所述监控装置包括根据所述第二视频信号输出图像的显示器。
上述技术方案中，所述电梯监控系统仅由所述摄像机和所述平层传感器两个部分组成，其中所述摄像机可以对接现有技术中已有的平层传感器实现楼层显示的功能。降低了系统成本并且简化了系统的布线方案，降低了施工难度和成本
进一步的，所述摄像机包括：
电源反送模块，电连接所述平层传感器为所述平层传感器供电；
电平转换模块，电连接所述平层传感器和图像信号处理器，将来自所述平层传感器的第一电信号转换为与所述图像信号处理器匹配的第二电信号输出至所述图像信号处理器；
图像传感器，电连接所述图像信号处理器并将采集到的第一视频信号发送至所述图像信号处理器；
图像信号处理器，基于所述第二电信号和所述第一视频信号输出叠加有楼层信息的第二视频信号。
进一步的，所述图像信号处理器包括：
处理模块，基于所述第二电信号计算楼层信息；
字符叠加模块，在所述第一视频信号上叠加所述楼层信息以获得所述第二视频信号。
作为优选，所述平层传感器包括上平层传感器和下平层传感器，所述上平层传感器安装在所述下平层传感器上方，所述摄像机根据来自所述上平层传感器和所述下平层传感器的所述第一电平信号计算所述楼层信息。
作为优选，所述平层传感器包括安装在所述电梯轿厢上部的上平层传感器和安装在所述电梯轿厢下部的下平层传感器，所述摄像机根据来自所述上平层传感器和所述下平层传感器的所述第一电信号计算所述楼层信息。
进一步的，所述电平转换模块包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，所述第一电压转换电路将来自所述上平层传感器的第一电信号转换为对应的第二电信号，所述第一电压转换电路将来自所述下平层传感器的第一电信号分别转换为对应的第二电信号；所述处理模块基于所述上平层传感器的第二电信号和所述下平层传感器的第二电信号计算所述楼层信息。
附图说明
图1示出了现有电梯监控系统楼层显示方案。
图2示出了现有电梯监控系统楼层显示方案的电连接关系。
图3示出了本实用新型实施例的电梯监控系统楼层显示方案的电连接关系。
图4示出了本实用新型实施例的电梯监控系统楼层显示方案的系统框图。
图5示出了本实用新型实施例平层传感器与摄像机的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都收到专利法的保护。
实施例一
一种可以直接省去楼层显示器，同时减少电梯监控系统连接线缆的一种带有楼层显示功能的摄像机。如图4，该摄像机包括：电源反送模块、电平转换模块、图像传感器和图像信号处理器。
图像Sensor(图像传感器)，当该摄像机安装在电梯轿厢中时记录电梯轿厢中的图像并发送记载有电梯轿厢图像数据的第一视频信号至图像信号处理器。
电源反送模块，具有用于直接连接平层传感器的电源输出接口。当该摄像机安装在电梯轿厢中时，电源输出接口连接与摄像机安装在同一电梯轿厢中的平层传感器连接，将摄像机从外界获取的电以特定电压的方式输出给平层传感器。平层传感器是现有电梯监控系统中已有的装置，不需要做任何改动。平层传感器安装在电梯轿厢上随着电梯上下移动，采集电梯的所在楼层的楼层信息。楼层信息的采集方式有多种，比如通过RFID无线方式采集、通过遮挡方式的光电传感器采集等，可以为任何能够实现采集楼层信息的装置。本实施例中，以通过遮挡方式的光电传感器为例进行描述。电梯每经过一层时，安装在每一层对应位置的遮光板都会遮挡平层传感器(即光电传感器)，使得平层传感器产生相应的包含了未经处理的楼层信息的第一电信号。电源反送模块具有一个或者多个电源输出接口，可以同时为一个或者多个与其连接的外部设备(本实施例中为上平层传感器和下平层传感器)供电。
电平转换模块，用于将上、下平层传感器输出的第一电信号SH1、SH2转换为能与图像信号处理器直接相连的第二电平信号SL1、SL2。如图5，平层传感器通过POWER线和GND线为平层传感器供电，该POWER线输出的供电电压较高(通常为12V直流电或者24V直流电)，平层传感器的输出第一电信号SIGNAL根据遮光板的遮挡与否输出高电平(接近12V 或者24V)或低电平。12V或者24V的电压不能直接输入图像信号处理器的MCU(处理器)，需要通过电阻R1、R2、二极管D1组成的电压转换电路后再接到MCU。当第一电信号SIGNAL为高电平时二极管D1截止，将电压转换电路的输出(即第二电信号)上拉到 VCC(VCC等于MCU的IO口的供电电压)；当SIGNAL信号为接近地的低电平时二极管 D1导通，电压转换电路的输出(即第二电信号)接近于地电平。由此可以完成高电压(第一电信号)到低电压(第二电信号)的电压转换，高低电平的逻辑关系不变。如图4，本实施例中，电平转换模块包括两路电压转换电路，两路电压转换电路分别连接上、下两个平层传感器，将它们各自产生的第一电信号SH1、SH2转换为相应的第二电信号SL1、SL2并发送至图像信号处理器的MCU。
图像信号处理器，将根据来自平层传感器的第二电信号SL1、SL2分析楼层信息并将该楼层信息叠加至来自图像传感器的第一视频信号中，以输出叠加有楼层信息的第二视频信号。具体的，图像信号处理器包括图像处理模块、字符叠加模块、视频信号输出模块和MCU(处理器)。图形处理模块对图像传感器的信号进行处理使得摄像机采集到的画面图像效果更佳。处理器，根据来自平层传感器的第一电信号获得楼层信息。本实施例中，图像信号处理器内部的MCU根据第二电信号SL1和SL2到来的先后顺序判断电梯是处于上行阶段还是下行阶段，电梯首次运行设置初始楼层信息之后就可以根据实际运行情况在MCU内部进行加、减计数，从而得到准确的楼层信息。MCU计算得到楼层信息之后，通知字符叠加模块在第一视频信号上叠加相应的数字即可得到第二视频信号。最终，视频信号输出模块输出的第二视频信号就是带有楼层信息的。因为根据两个平层传感器获取的信息计算得到楼层信息的算法是已有技术，所以这里不再详述。
本实施中的摄像机能够与平层传感器直接相连，基于平层传感器的楼层信息输出叠加有楼层信息的第二视频信号。可以去除现有电梯监控系统楼层显示方案中的楼层显示器，降低系统成本，简化电梯监控系统楼层显示方案的布线，降低施工难度和成本
实施例二
一种电梯监控系统，包括平层传感器、带有楼层显示功能的摄像机、以及能够输出视频信号的监控主机或者监视器。
其中，摄像机安装在需要进行监控的电梯轿厢中，可以采用如实施例一所述的带有楼层显示功能的摄像机。平层传感器是现有电梯监控系统中已有的装置，不需要做任何改动。平层传感器与摄像机安装在同一电梯轿厢中随着电梯上下移动，采集电梯的所在楼层的楼层信息。楼层信息的采集方式有多种，比如通过RFID无线方式采集、通过遮挡方式的光电传感器采集等，可以为任何能够实现采集楼层信息的装置。本实施例中，平层传感器包括安装在电梯轿厢上的上平层传感器和下平层传感器，上平层传感器安装在下平层传感器的上方。
基于该电梯监控系统的楼层显示方案的电连接关系如图3所示。摄像机直接与上、下两个平层传感器连接，通过其电压反送模块为平层传感器供电。摄像机的电平转换模块将来自平层传感器的第一电信号转换为能够直接输入图像信号处理器的MCU的第二电信号。本实施例中，图像信号处理器内部的MCU根据第二电信号SL1和SL2到来的先后顺序判断电梯是处于上行阶段还是下行阶段，电梯首次运行设置初始楼层信息之后就可以根据实际运行情况在 MCU内部进行加、减计数，从而得到准确的楼层信息。MCU计算得到楼层信息之后，通知字符叠加模块在第一视频信号上叠加相应的数字即可得到第二视频信号。最终，摄像机通过其视频信号输出模块输出带有楼层信息的第二视频信号与其电连接的至监控主机或者监视器。
监控主机和监视器的显示器将第二视频信号输出，以显示带有楼层信息的监控图像。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。
Claims (10)
1.一种带有楼层显示功能的摄像机，其特征在于，包括：
电源反送模块，为安装在电梯轿厢中的平层传感器供电；
电平转换模块，电连接所述平层传感器和图像信号处理器，将来自所述平层传感器的第一电信号转换为与图像信号处理器匹配的第二电信号输出至所述图像信号处理器；
图像传感器，电连接所述图像信号处理器并将采集到的第一视频信号发送至所述图像信号处理器；
图像信号处理器，基于所述第二电信号和所述第一视频信号输出叠加有楼层信息的第二视频信号。
2.根据权利要求1所述的一种带有楼层显示功能的摄像机，其特征在于，所述图像信号处理器包括：
处理模块，基于所述第二电信号计算楼层信息；
字符叠加模块，在所述第一视频信号上叠加所述楼层信息以获得所述第二视频信号。
3.根据权利要求2所述的一种带有楼层显示功能的摄像机，其特征在于：
所述字符叠加模块在所述第一视频信号上叠加与所述楼层信息对应的数字以获得所述第二视频信号。
4.根据权利要求2或3所述的一种带有楼层显示功能的摄像机，其特征在于：所述平层传感器包括上平层传感器和下平层传感器；所述电平转换模块包括第一电平转换电路和第二电平转换电路，所述第一电平转换电路将来自所述上平层传感器的第一电信号转换为对应的第二电信号，所述第二电平转换电路将来自所述下平层传感器的第一电信号分别转换为对应的第二电信号；所述处理模块基于所述上平层传感器的第二电信号和所述下平层传感器的第二电信号计算所述楼层信息。
5.一种电梯监控系统，其特征在于，包括：监控装置、用于获取电梯轿厢的楼层信息的平层传感器、用于获取所述电梯轿厢中的图像的摄像机；
所述摄像机与所述平层传感器电连接为所述平层传感器供电，基于所述摄像机采集的第一视频信号和来自所述平层传感器的第一电信号生成包含有楼层信息的第二视频信号并且输出至所述监控装置；
所述监控装置包括根据所述第二视频信号输出图像的显示器。
6.根据权利要求5所述的一种电梯监控系统，其特征在于，所述摄像机包括：
电源反送模块，电连接所述平层传感器为所述平层传感器供电；
电平转换模块，电连接所述平层传感器和图像信号处理器，将来自所述平层传感器的第一电信号转换为与所述图像信号处理器匹配的第二电信号输出至所述图像信号处理器；
图像传感器，电连接所述图像信号处理器并将采集到的第一视频信号发送至所述图像信号处理器；
图像信号处理器，基于所述第二电信号和所述第一视频信号输出叠加有楼层信息的第二视频信号。
7.根据权利要求6所述的一种电梯监控系统，其特征在于：所述图像信号处理器包括：
处理模块，基于所述第二电信号计算楼层信息；
字符叠加模块，在所述第一视频信号上叠加所述楼层信息以获得所述第二视频信号。
8.根据权利要求7所述的一种电梯监控系统，其特征在于：所述字符叠加模块，在所述第一视频信号上叠加所述楼层信息对应的数字以获得所述第二视频信号。
9.根据权利要求7或8所述的一种电梯监控系统，其特征在于：所述平层传感器包括上平层传感器和下平层传感器，所述上平层传感器安装在所述下平层传感器上方，所述摄像机根据来自所述上平层传感器和所述下平层传感器的所述第一电信号计算所述楼层信息。
10.根据权利要求9所述的一种电梯监控系统，其特征在于：所述电平转换模块包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，所述第一电压转换电路将来自所述上平层传感器的第一电信号转换为对应的第二电信号，所述第一电压转换电路将来自所述下平层传感器的第一电信号分别转换为对应的第二电信号；所述处理模块基于所述上平层传感器的第二电信号和所述下平层传感器的第二电信号计算所述楼层信息。
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|---|---|---|---|
| CN201721073720.6U CN207460316U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种带有楼层显示功能的摄像机及电梯监控系统 |
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| CN201721073720.6U CN207460316U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种带有楼层显示功能的摄像机及电梯监控系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115893138A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-04-04 | 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 | 一种agv小车电梯轿厢内无线交互系统 |
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2017
- 2017-08-25 CN CN201721073720.6U patent/CN207460316U/zh active Active
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| CN115893138A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-04-04 | 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 | 一种agv小车电梯轿厢内无线交互系统 |
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