CN110902539A - 动态电梯门控制 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于动态电梯门控制的方法。方法由包含电梯的系统实现。所述系统获得乘客数据，其能包含目前向楼层行进的乘客的数量和在该楼层等待登梯的乘客的数量。系统基于乘客数据来做出关于门可操作时间的确定。所述系统实现门可操作时间以动态促使提供出入电梯的通道的门在门可操作时间的持续时间内保持打开。

Description

动态电梯门控制

背景技术

一般地，利用电梯的乘客的数量越大，那些乘客移动进入和退出电梯所要求的时间量就越大。当前，用于电梯门的门关闭时间不考虑利用电梯的乘客的数量。实际上，在乘客利用比门关闭时间允许的更多时间时，常见的是在乘客移动进入和退出电梯的同时电梯门开始关闭。

发明内容

根据一个或多个实施例，提供了一种用于动态电梯门控制的方法。方法由包含电梯的系统实现。系统获得乘客数据，其能包含目前向楼层行进的乘客的数量和在该楼层等待登梯的乘客的数量。系统基于乘客数据来做出关于门可操作时间的确定。系统实现门可操作时间以动态促使提供出入电梯的通道的门在门可操作时间的持续时间内保持打开。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例，门可操作时间能够是与基于目前向该楼层行进的乘客的数量和在该楼层等待登梯的乘客的数量的总乘客数量对应的一个或多个单独时间间隔的总和。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例中的任何方法实施例，一个或多个单独时间间隔能够包含用于普通乘客的默认时间间隔和用于老年乘客的增大的时间间隔。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例中的任何方法实施例，默认时间值能够是两秒。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例中的任何方法实施例，系统能够自动接收包含源和目的地信息的来自一个或多个移动装置的一个或多个电梯呼叫，系统经由网络在与一个或多个移动装置进行通信。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例中的任何方法实施例，能够基于一个或多个电梯呼叫，从一个或多个用户的健康概况信息推导乘客数据。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例中的任何方法实施例，系统能够确定对于目前向该楼层行进的乘客和在该楼层等待登梯的乘客，是否要求任何特殊照顾。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例中的任何方法实施例，特殊照顾能够由利用检测助行器的图像识别技术的至少一个传感器确定。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例中的任何方法实施例，系统能够在门可操作时间的持续时间内监视至少一个电梯的出入进度以确定是否动态增大门可操作时间。

根据一个或多个实施例或上述方法实施例中的任何方法实施例，系统能够基于传感器检测在该楼层的大堂中的一个或多个用户，检测在该楼层等待登梯的乘客的数量。

根据一个或多个实施例，上述方法实施例中的任何方法实施例能够被实现为系统和/或计算机程序产品。

附图说明

下面的描述不应被视为以任何方式进行限制。参照附图，相似的元件被相似地编号：

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2描绘了根据一个或多个实施例的用于动态电梯门控制的系统；

图3描绘了根据一个或多个实施例的用于动态电梯门控制的系统的过程流程；以及

图4描绘了根据一个或多个实施例的用于动态电梯门控制的系统的过程流程。

具体实施方式

本文中参照附图，作为范例而非限制呈现了公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感测、绝对位置感测等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且特别地电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、置平、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程或在云中定位。

机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的功率供应器可以是任何功率源，包含电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用直线马达将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

图2描绘了根据一个或多个实施例，用于实现动态电梯门控制的系统200的示意图，其能够被实现为处理器实现的方法和/或计算机程序产品。

系统200被覆盖于用户201能够在其中穿行的建筑物。如图2中所示出的，用户201在大堂203中在门209外等待电梯207。

用户201具有被连接到系统200和/或是其一部分的移动装置220。移动装置220包含处理器221和带有存储在其上的软件223（例如，移动应用）的存储器222。用户201进一步期望通过系统200的电梯207进行的运输。

门209（和/或电梯207本身）由门控制子系统240控制。门控制子系统240包含处理器241和带有在其上存储的软件243（例如，动态电梯门控制软件）的存储器242，并且与至少一个传感器245进行通信。门控制子系统240经由系统200的网络250与移动装置220进行通信。因此，系统200支持并传递在移动装置220、门控制子系统240、网络250及其中的元件之间的信号，以支持本文中描述的乘客检测、乘客指派、电梯呼叫、门控制和通知操作。

系统200基于至少包括目前向某个楼层行进的乘客的数量和在该楼层等待登梯的乘客（诸如用户201）的数量的乘客数据，实现动态电梯门控制。系统200和其中的元件可采用许多不同形式并且包含多个和/或替代组件和设施。系统200仅仅是一个示例，并且无意于暗示关于本文中描述的实施例的使用或操作性的范围的任何限制（实际上，另外或备选组件和/或实现可被使用）。尽管为系统200（和其它项）图示了单独的项，但这些表示无意于是限制性的，并且因此任何项可表示多个项。例如，所述至少一个传感器245代表位于大堂203和电梯207中检测乘客/用户、随身行李和特殊照顾的多个传感器。特殊照顾包含由于年龄（例如，婴儿、儿童和年长的市民）而存在行动问题以及有特殊身体需要的乘客（例如，怀孕乘客和坐在轮椅中、使用步行器、使用拐杖和驾驶代步车的乘客）。

一般地，系统200通过确定要由门控制子系统240实现的门可操作时间来通过实现和管理动态电梯门控制而增强用户201的体验和为用户201改进安全性。在此方面，门控制子系统240利用基于用户201的健康概况的平均用户行进速度来确定用于该用户201的单独时间间隔。进一步，取决于乘客的数量，系统200能够动态调整门关闭时间。注意，往/来特定楼层行进的乘客的数量能够从由移动装置220生成的自动化电梯呼叫和或来自大堂203的门厅呼叫而得到。系统200的技术效果和益处包含例如通过避免其中在用户201登梯时门209自动开始关闭的情况，而为乘客提高安全性。

根据本文中的公开的一个或多个实施例，门控制子系统240是图1的电梯系统101的示例。在此方面，例如，门控制子系统240包含控制电梯207的速度、位置和门操作的机电布置（例如，与至少一个马达进行通信的控制器和/或计算装置）。

门控制子系统240采用通过本文中描述的实施例的操作和功能性而得以改进的通用计算装置的形式。如图2中所示出的，门控制子系统240的组件包含但不限于处理器241和其上存储有软件243的存储器242。

移动装置220能够是用于操作软件223并且与系统200交互的任何计算装置。移动装置220能够包含全球定位系统或其它定位技术。移动装置220仅是适合的计算节点的一个示例，并且无意于暗示关于本文中描述的实施例的使用或操作性的范围的任何限制（实际上，另外或备选组件和/或实现可被使用）。也就是说，移动装置220和其中的元件可采用许多不同形式并且包含多个和/或替代组件和设施。例如，移动装置220能够是利用各种通信技术的任何计算装置和网络和/或能够采用任何数量和组合的利用各种通信技术的计算装置和网络，如本文中所描述的。移动装置220的示例包含智能手表、可佩戴计算装置、移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机等。如图2中所示出的，移动装置220的组件包含但不限于处理器221和存储器222。

处理器221、241包含任何处理硬件、软件或硬件和软件的组合（分别由移动装置220和门控制子系统240利用），其通过执行算术、逻辑的和/或输入/输出操作来实行计算机可读程序指令。处理器221、241的示例包含但不限于算术逻辑单元，其执行算术和逻辑的操作；控制单元，其从存储器提取、解码和执行指令；以及阵列单元，其利用多个平行计算元件。

存储器222、242是保留和存储供处理器221、241使用以实行本文中实施例的操作的计算机可读程序指令或至少一个程序产品（例如，分别为软件223、243）的有形装置的示例。存储器222、242能够包含多种计算机系统可读介质。此类介质可以是可访问的任何可用介质，并且它包含易失性和非易失性介质二者、可移动和非可移动介质二者。

软件223和软件243中的每个是分别在存储器222、242中与操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块和程序数据一起存储的计算机可读指令集。在此方面，处理器221、241执行在存储器222、242上的软件223和软件243，由此执行本文中定义的一个或多个过程。更特别地，软件223促使移动装置220生成电梯呼叫、支持一个或多个用户接口、传递地点信息和健康概况到门控制子系统240、生成健康概况信息240、以及提供通知到用户201，诸如本文中参照图3-4所描述的。健康概况能够被存储在移动装置220的存储器222中，并且包含由移动装置220生成的计步器数据，连同还有指示特殊照顾的年龄和/或身体需要。计步器数据能够进一步包含平均用户行进速度，其能够被用来确定用于该用户的单独时间间隔。更特别地，软件243促使门控制子系统240获得包括目前向某个楼层行进的乘客的数量和在该楼层等待登梯的乘客的数量的乘客数据；基于乘客数据，确定门可操作时间；以及实现门可操作时间以动态促使提供进入至少一个电梯的通道的门在门可操作时间的持续时间内保持打开，诸如本文中参照图3-4所描述的。通知的示例可包含但不限于应用提示、文本通讯、音频告警、电子邮件、接口告警、即时通讯等。

所述至少一个传感器245能够是检测移动装置220的地点、用户201、在大堂203中乘客的数量、电梯207中乘客的数量的任何装置。根据一个或多个实施例，在移动装置220进入、离开和/或移动通过门209时，所述至少一个传感器245利用软件来触发系统内的响应。所述至少一个传感器245的示例是采用能够检测诸如轮椅、拐杖、代步车等的助行器的图像识别技术的相机。

网络250能够是分布式云计算环境（例如，云分布系统），其中任务由通过在网络250内的通信链接的远程处理装置执行。网络250能够包括与本文中描述的移动装置220类似的硬件和/或软件。在网络250中，程序模块可被定位在包含存储器存储装置的本地和远程计算机系统存储介质二者中。现在将相对于图3-4来描述系统200的操作。

图3描绘了根据一个或多个实施例，用于动态电梯门控制的系统200的过程流程300。更特别地，过程流程300是由系统200进行的用于动态电梯门控制的计算机实现的方法。

过程流程300在框320开始，其中系统200获得包括目前向某个楼层行进的乘客的数量和在该楼层等待登梯的乘客（例如，用户201）的数量的乘客数据。也能够基于一个或多个电梯呼叫，从一个或多个用户的健康概况信息推导乘客数据。

在框340，其中系统200基于乘客数据，确定门可操作时间。门可操作时间是与基于目前向该楼层行进的乘客的数量和在该楼层等待登梯的乘客的数量的总乘客数量对应的一个或多个单独时间间隔的总和。单独时间间隔能够是默认时间值，诸如两秒。单独时间间隔基于用户输入、乘客需要和特殊照顾是可调整的。

在框360，其中系统200实现门可操作时间以动态促使提供出入电梯（例如，电梯207）的通道的门（例如，门209）在门可操作时间的持续时间内保持打开。

图4描绘了根据一个或多个实施例，用于动态电梯门控制的系统200的过程流程400。更特别地，过程流程400是由系统200进行的用于动态电梯门控制的计算机实现的方法。过程流程400在框410开始，其中系统200自动接收包含源和目的地信息的来自一个或多个移动装置的一个或多个电梯呼叫。

在框430，系统200基于一个或多个电梯呼叫，获得一个或多个用户的健康概况信息。健康概况信息能够直接从乘客（例如，用户201）拥有的用户装置（例如，移动装置220）获得。在框440，系统200确定任何另外的乘客是否在源楼层的大堂203中。对于在大堂203中的每个乘客，系统200能够累积另外的单独时间间隔。系统200能够经由所述至少一个传感器245检测乘客的数量。

在框445，系统200确定任何乘客目前是否在电梯207中。对于在电梯207中的每个乘客，系统200能够累积另外的单独时间间隔。系统200能够经由所述至少一个传感器245检测电梯207中乘客的数量。在框450，系统200确定对于所有用户和乘客，是否要求任何特殊照顾。例如，如果乘客包含普通乘客和老年乘客，则单独时间间隔能够相应地包含用于普通乘客的默认时间间隔和用于老年乘客的增大的时间间隔。系统200能够基于健康概况信息来确定乘客状态。

在框460，系统200基于健康概况信息和累积的乘客信息，确定门可操作时间。

在框470，系统200实现门可操作时间以动态促使提供出入电梯（例如，电梯207）的通道的门（例如，门209）在门可操作时间的持续时间内保持打开。在框480，系统200监视用户和乘客的出入进度。系统200在门可操作时间的持续时间内监视电梯207的出入进度以确定是否动态增大门可操作时间。例如，如果乘客在花费比确定的门操作时间更长的时间退出或登上电梯207（例如，由于乘客结束交谈），则过程流程400能够返回到框460，并且动态增加时间到门可操作时间以避免门撞到乘客。

用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的装备的具体量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a/an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其的群组。

虽然已经参考一个或多个示例性实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且等同物可以替代其元件。此外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情形或材料适于本公开的教导。因此，预期本公开不限于作为用于实施本公开所设想到的最佳模式而公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种由包括至少一个电梯的系统实现的用于动态电梯门控制的方法，所述方法包括：

由所述系统获得包括目前向楼层行进的乘客的数量和在所述楼层等待登梯的乘客的数量的乘客数据；

由所述系统基于所述乘客数据确定门可操作时间；以及

由所述系统实现所述门可操作时间以动态促使提供出入所述至少一个电梯的通道的门在所述门可操作时间的持续时间内保持打开。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述门可操作时间是与基于目前向所述楼层行进的乘客的所述数量和在所述楼层等待登梯的乘客的所述数量的总乘客数量对应的一个或多个单独时间间隔的总和。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个单独时间间隔包括用于普通乘客的默认时间间隔和用于老年乘客的增大的时间间隔。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述默认时间值是两秒。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述系统自动接收包含源和目的地信息的来自一个或多个移动装置的一个或多个电梯呼叫，所述系统经由网络在与所述一个或多个移动装置进行通信。

6.如权利要求5所述的方法，其中基于所述一个或多个电梯呼叫，从所述一个或多个用户的健康概况信息推导所述乘客数据。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述系统确定对于目前向所述楼层行进的所述乘客和在所述楼层等待登梯的所述乘客，是否要求任何特殊照顾。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述特殊照顾由利用检测助行器的图像识别技术的至少一个传感器确定。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述系统在所述门可操作时间的所述持续时间内监视所述至少一个电梯的出入进度以确定是否动态增大所述门可操作时间。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述系统基于传感器检测在所述楼层的大堂中的一个或多个用户，检测在所述楼层等待登梯的乘客的所述数量。

11.一种用于动态电梯门控制的系统，所述系统包括至少一个电梯，所述系统被配置成：

获得包括目前向楼层行进的乘客的数量和在所述楼层等待登梯的乘客的数量的乘客数据；

基于所述乘客数据确定门可操作时间；以及

实现所述门可操作时间以动态促使提供出入所述至少一个电梯的通道的门在所述门可操作时间的持续时间内保持打开。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述门可操作时间是与基于目前向所述楼层行进的乘客的所述数量和在所述楼层等待登梯的乘客的所述数量的总乘客数量对应的一个或多个单独时间间隔的总和。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述一个或多个单独时间间隔包括用于普通乘客的默认时间间隔和用于老年乘客的增大的时间间隔。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述默认时间值是两秒。

15.如权利要求11所述的系统，其中所述系统自动接收包含源和目的地信息的来自一个或多个移动装置的一个或多个电梯呼叫，所述系统经由网络在与所述一个或多个移动装置进行通信。

16.如权利要求15所述的系统，其中基于所述一个或多个电梯呼叫，从所述一个或多个用户的健康概况信息推导所述乘客数据。

17.如权利要求11所述的系统，其中所述系统确定对于目前向所述楼层行进的所述乘客和在所述楼层等待登梯的所述乘客，是否要求任何特殊照顾。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述特殊照顾由利用检测助行器的图像识别技术的至少一个传感器确定。

19.如权利要求11所述的系统，其中所述系统在所述门可操作时间的所述持续时间内监视所述至少一个电梯的出入进度以确定是否动态增大所述门可操作时间。

20.如权利要求11所述的系统，其中所述系统基于传感器检测在所述楼层的大堂中的一个或多个用户，检测在所述楼层等待登梯的乘客的所述数量。

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