CN105764827A - 基于行走者速度的确定用于电梯分配的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方法和设备。在该方法中，在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置。在第二时间瞬时确定移动节点的用户的第二位置。确定在第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差。利用该时间差、第一位置和第二位置确定用户的行走速度。确定移动节点的用户的第三位置。基于该用户的行走速度确定用户从第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间。电梯会叫和该行走时间被传输到电梯呼叫控制节点。

Description

基于行走者速度的确定用于电梯分配的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种电梯，用于用户的电梯分配以及基于步行者速度的确定用于电梯分配的方法和系统。

背景技术

甚至在低于十层的建筑物中，电梯轿厢的正确分配，即，电梯罐笼服务于来自不同楼层的电梯呼叫对快速响应时间和在电梯运行中减少时间消耗是至关重要的。在电梯中消耗的时间取决于访问的中间楼层的数量以及电梯轿厢门保持打开的时间。在高层建筑物中该问题被恶化，即使在高层建筑物中，楼层通常由短距离和长距离电梯来服务，使得仅特定楼层可由长距离电梯访问。如众所周知的，电梯呼叫可以从楼层作出以及从电梯轿厢作出。电梯呼叫可以理解为用于电梯轿厢访问特定楼层的命令。在现代电梯系统中，电梯的用户可以在已经从楼层，即，在电梯轿厢的外侧，作出电梯呼叫时，可以指定电梯的目的地楼层。在此，为了简化，术语电梯可以用于指代电梯轿厢。为了改善电梯响应时间，必须有可能使电梯轿厢门保持打开的时间最短。自然，在仍存在进入的乘客并且在电梯轿厢内仍具有空间时关闭门会被认为是恼人的。在当前电梯系统中，电梯用户必须来到电梯呼叫键盘所处的特定位置以做出电梯呼叫。在很多情况下，键盘直接在电梯的前部，但是它也可以处于距离电梯一定距离处。

访问系统控制对建筑物和建筑物内不同区域的接近。现代访问系统依赖于接近卡，该接近卡被带到接近卡读取器的附近。接近卡也作用为卡持有者的标识。因此，有可能在卡读取的瞬间获知卡持有者所处的地方。通过向接近卡引入更强有力的发射器，有可能仅仅经过接近卡读取器，以便读取接近卡。

为了改善电梯系统提供的服务，能够预测何时电梯用户到达电梯将是有益的。确定何时电梯用户实际上登上电梯以及用户是否实际上如所预测那样要到达电梯也将是有益的。以这种方式，将有可能确保电梯门不保持打开过长时间。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种方法，该方法包括：在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置，所述第一位置是基于用户的接近卡接近具有预定位置的第一接近卡读取器来确定的；在第一时间瞬时之后的第二时间瞬时确定移动节点的用户的第二位置；确定所述第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差；利用该时间差、所述第一位置和所述第二位置确定用户的行走速度；确定移动节点的用户的第三位置；基于用户的所述行走速度确定用户从第三位置到达至少一部电梯的行走时间；以及将电梯呼叫和行走时间传输到电梯呼叫控制节点。

根据本发明的进一步方面，本发明提供了一种设备，该设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被构造成利用至少一个处理器导致所述设置至少执行如下操作：在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置，所述第一位置是基于用户的接近卡接近具有预定位置的第一接近卡读取器来确定的；在第一时间瞬时之后的第二时间瞬时，确定移动节点的用户的第二位置；确定所述第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差；利用所述时间差、所述第一位置和第二位置确定所述用户的行走速度；确定移动节点的用户的第三位置；基于所述用户的行走速度确定所述用户从所述第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间；以及将电梯呼叫和行走时间传输到电梯呼叫控制节点。

根据本发明的进一步方面，本发明是包括所述设备的访问控制计算机。

根据本发明的进一步方面，本发明是包括所述设备的移动节点。

根据本发明的进一步方面，本发明是一种设备，该设备包括用于在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置的装置，所述第一位置是基于所述用户的接近卡接近具有预定位置的第一接近卡读取器来确定的；用于在所述第一时间瞬时之后的第二时间瞬时确定所述移动节点的用户的第二位置的装置；用于确定所述第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差的装置；用于利用所述时间差、所述第一位置和所述第二位置确定所述用户的行走速度的装置；用于确定所述移动节点的用户的第三位置的装置；用于基于所述用户的行走速度确定所述用户从所述第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间的装置；以及用于将电梯呼叫和行走时间传输到电梯呼叫控制节点的装置。所述设备可以是移动节点或访问控制节点。

根据本发明的进一步方面，本发明是一种计算机程序，该计算机程序包括代码，该代码在数据处理系统上执行是适于导致如下操作：在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置，所述第一位置是基于所述用户的接近卡接近具有预定位置的第一接近卡读取器来确定的；在第一时间瞬时之后的第二时间瞬时，确定移动节点的用户的第二位置；确定所述第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差；利用所述时间差、所述第一位置和第二位置确定所述用户的行走速度；确定移动节点的用户的第三位置；基于所述用户的行走速度确定所述用户从所述第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间；以及将电梯呼叫和行走时间传输到电梯呼叫控制节点。

根据本发明的进一步方面，本发明是包括所述计算机程序的计算机程序产品。

根据本发明的进一步方面，本发明是一种方法，所述方法包括在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置；在第一时间瞬时之后的第二时间瞬时确定所述移动节点的用户的第二位置；确定所述第一时间瞬时和第二时间瞬时的时间差；利用所述时间差、第一位置和第二位置确定用户的行走速度；确定所述移动节点的用户的第三位置；基于所述用户的行走速度确定所述用户从所述第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间；以及将电梯呼叫和行走时间传输到电梯呼叫控制节点。

根据本发明的进一步方面，本发明是包括用于执行每个方法步骤的装置的设备。

根据本发明的进一步方面，本发明是包括代码的计算机程序，该代码当在数据处理系统上执行时适于导致每个方法步骤的执行。

在本发明的一个实施方式中，电梯轿厢也可以成为电梯罐笼。电梯轿厢可以是电梯罐笼。

在本发明的一个实施方式中，移动节点包括近场通信天线、近场发射器和/或近场接收器以及存储个人或个人号码或接近卡的号码的存储器。所述存储器可以是移动节点的存储器的一部分或者是专用于近场通信相关的数据的单独存储器。所述存储器、近场通信天线、近场发射器和/或近场接收器可以实现在移动节点内的接近卡设备或设施，它们可以成为接近卡。

在本发明的一个实施方式中，用户的接近卡接近接近卡读取器可以被限定为允许信号被接近卡读取器从所述接近卡中正确接收的接近。

在本发明的一个实施方式中，移动节点包括接近卡。包括在所述移动节点内的接近卡可以是有源接近卡或无源接近卡。包括在所述移动节点内的接近卡可以是模块或单元，该模块或单元可以包括接近卡天线(如线圈天线或近场通信天线)、近场发射器和/或近场接收器、集成电路中的至少一个，所述集成电路可以存储个人标识或个人号码或接近卡的号码。所述感个人标识、个人号码或接近卡号码可以用于识别移动节点的用户。所述接近卡模块或单元也可以包括存储器和用于存储个人标识或号码的存储器。接近卡模块或单元可以从移动节点的电池或从电容器供电。

在本发明的一个实施方式中，接近卡可以插入到移动节点中，作为可去除模块。

在本发明的一个实施方式中，接近卡附连到移动节点上或固定到移动节点上。

在本发明的一个实施方式中，第三位置可以是第二位置。

在本发明的一个实施方式中，接近卡存储接近卡的标识、个人标识和个人号码中的至少一项。

在本发明的一个实施方式中，所述时间差是在第一时间瞬时和第二时间瞬时之间经过的时间。

在本发明的一个实施方式中，确定用户的第一位置的步骤、确定用户的第二位置的步骤、确定时间差的步骤以及确定用户的行走速度的步骤由移动节点来执行。

在本发明的一个实施方式中，确定用户的第一位置的步骤、确定用户的第二位置的步骤、确定时间差的步骤和确定用户的行走速度的步骤通过访问控制节点来执行。

在本发明的一个实施方式中，确定移动节点的用户的第三位置通过所述移动节点来执行。移动节点的用户的第三位置的确定可以基于惯性位置测量或短程无线电信号被移动节点接收中的至少一项。短程无线电信号可以从例如与目的地操作者面板相关联的无线电发射器发出。第三位置的确定可以通过移动节点响应于从近场发射器接收近场通信信号来执行。近场发射器可以靠近目的地操作者面板或与所述目的地操作者面板相关联定位。

在本发明的一个实施方式中，移动节点的用户的第三位置的确定通过访问控制节点来执行。第三位置的确定可以基于用户的接近卡接近具有预定位置的第三接近卡读取器。第三接近卡读取器可以定位在紧靠近目的地操作者面板或者类似的用户接口，这由此允许确定用户从目的地操作者面板或类似的用户接口到达至少一部电梯所需的行走时间。

在本发明的一个实施方式中，基于用户的行走速度确定用户从第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间可以通过移动节点或访问控制节点来执行。

在一个实施方式中，将电梯呼叫和行走时间传输到电梯呼叫控制节点可以通过移动节点或访问控制节点来执行。

在本发明的一个实施方式中，该方法进一步包括响应于第一位置的确定，在移动节点中执行多个惯性位置测量；基于第一位置、第二位置和多个惯性位置测量确定用户已经行走的路径或距离；以及在确定用户的行走速度中除了时间差外还利用该路径或距离。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括响应于第一位置的确定在移动节点中执行多个惯性位置测量。在第二时间瞬时确定移动节点的用户的第二位置可以被包括在多个惯性位置测量中。

在本发明的一个实施方式中，确定移动节点的用户的第二位置响应于条件执行，该条件是确定从第一时间瞬时已经经过了预先限定的时间，利用至少一个惯性位置测量确定用户已经从第一位置行走了预先限定的距离，利用至少一个定位确定用户已经进入楼层中的预先限定的区域以及确定在第一时间瞬时之后用户已经做出电梯呼叫中的至少一项。

在本发明的一个实施方式中，第二位置是介于接近卡对具有预定位置的第二接近卡读取器的接近而确定的。

在本发明的一个实施方式中，惯性位置测量是利用加速度计或加速度计与陀螺仪的组合确定移动节点的位置。存储在存储器或移动站内的惯性位置测量与位置确定的时间的时间戳相关联。

在本发明的一个实施方式中，响应于第一位置的确定，通信连接到第一接近卡读取器和第二接近卡读取器的访问控制节点向移动节点发出要求，以在移动节点中执行多个惯性位置测量。访问控制节点可以基于存储在用户携带的接近卡中的用户的标识来识别用户。访问控制节点可以分别基于来自第一接近卡读取器和第二接近卡读取器的消息确定第一位置和第二位置。

在本发明的一个实施方式中，利用时间差、第一位置和第二位置以及多个惯性位置测量来确定用户的行走速度可以包括确定惯性位置测量是否指示用户从预先限定的路径闲逛(meandering)或者用户停止。所述预先限定的路径存储到访问控制节点的存储器中，并指示从第一接近卡读取器和第二接近卡读取器的直接或平均路径。在闲逛或停止的情况下，行走速度可以不被确定。

在本发明的一个实施方式中，确定移动节点的用户的第三位置是响应于读取接近第三接近卡读取器的接近卡并且由该第三接近卡读取器向所述访问控制节点报告该接近而确定的。

在本发明的一个实施方式中，确定移动节点的用户的第三位置是响应于通过目的地操作者面板接收电梯呼叫而通过电梯呼叫控制节点执行。所述目的地操作者面板可以被构造成通过与所述目的地操作者面板相关联的接近卡读取器读取用户的接近卡。目的地操作者面板也可以包括短程无线电接收器，该短程无线电接收器被构造成从所述用户的移动节点接收短程无线电信号。

在本发明的一个实施方式中，确定用户的第三位置是通过访问控制节点响应于来自移动节点的位置报告而执行的。位置报告可以响应于探测预先限定的位置而被移动节点发送，该预先限定的位置被限定成与通过移动节点执行的多个惯性位置测量相关联的跟踪。该预先限定的位置可以从电梯控制节点或访问控制节点通过移动通信网络提供到移动节点。

在本发明的一个实施方式中，电梯呼叫的传输可以通过访问控制节点响应于探测到用户接近第三接近卡读取器而执行。电梯呼叫可以通过移动节点响应于在移动节点中探测到第三位置或者响应于由访问控制节点探测到第三位置，例如，通过读取用户的接近卡的第三接近卡读取器，从访问控制节点向移动节点的表示第三位置的消息而传输。

在本发明的一个实施方式中，移动节点可以从访问控制节点或者电梯控制节点接收关于第三位置的信息，并且移动节点可以存储关于第三位置的信息。移动节点可以比较当前位置，以确定移动节点是否处于第三位置。当前位置可以基于接收位置指示器信号的短程无线电接收器来确定。当前位置可以利用惯性位置测量来确定。惯性位置测量可以响应于由移动该节点接收的来自短程无线电发射器的预先限定的位置的确定或者响应于例如来自访问控制节点的消息来执行，所述消息表示所述移动节点目前处于具有预先限定的坐标的位置。

在本发明的一个实施方式中，行走时间可以通过访问控制节点或通过移动节点传输到电梯呼叫控制节点。

在本发明的一个实施方式中，该方法还包括：通过电梯呼叫节点接收电梯呼叫；通过电梯呼叫节点接收行走时间；以及在电梯呼叫控制节点中基于行走时间、包括第三位置的楼层、至少两个候选电梯轿厢的当前位置以及至少两个候选电梯轿厢的当前方向来选择服务于该电梯呼叫的电梯轿厢。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括将关于所选择的电梯轿厢的信息从电梯呼叫控制节点传输到至少一个移动节点和显示器。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括在移动节点中接收关于所选择的电梯轿厢的信息；以及在移动节点的显示器上向用户指示所选择的电梯轿厢。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括在显示器中接收关于所选择的电梯轿厢的信息；以及在显示器上将所选择的电梯轿厢指示给所述用户。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括记录电梯呼叫的接收时间。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括基于至少一个光电探测器探测个人进入所选择的电梯轿厢；基于在所选择的电梯轿厢内的电梯秤验证个人进入所选择的电梯轿厢，所述电梯秤指示负载的增加，该增加超过预先限定的人类的最小重量；将从电梯呼叫的接收时间经过的时间与行走时间相匹配；以及通过电梯呼叫控制节点确定用户已经进入所选择的电梯轿厢。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括：响应于确定用户已经进入所选择的电梯轿厢，确定没有在当前楼层中已经选择电梯轿厢的剩余用户；以及关闭所选择的电梯轿厢的门。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括：响应于确定移动节点的用户的第三位置，利用用户的移动节点记录多个第二惯性位置测量；通过移动节点将多个第二惯性位置测量与从第三位置到至少一部电梯的预先限定的路线相比较；并且如果所述多个惯性位置测量表示用户从预先限定的路线偏离或者如果多个第二惯性位置测量表示用户停止，则向电梯控制节点传输电梯呼叫取消要求。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括通过与移动节点的用户接口接收电梯呼叫的信息，该信息在移动节点的用户的第三位置处接收。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括通过用户接口接收来自用户的电梯呼叫的信息，所述用户接口定位在所述第三位置。

在本发明的一个实施方式中，确定移动节点的用户的第三位置的步骤包括基于用户接口的预先限定的位置确定第三位置。

在本发明的一个实施方式中，用户接口是电梯呼叫控制节点的目的地操作者面板。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括通过电梯呼叫控制节点向移动节点传输记录多个第二惯性位置测量的要求。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括利用移动节点中的磁力仪测量楼层的地磁图；将地磁图存储到移动节点的存储器中；以及基于该地磁图确定第一、第二和第三位置。

在本发明的一个实施方式中，电梯呼叫包括关于目标楼层的信息，并且选择电梯轿厢服务电梯呼叫利用所述目标楼层作为进一步标准。目标楼层应被理解为用户乘坐电梯的目的地，所述用户的移动节点探测或作出电梯呼叫。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括向与所选择的电梯轿厢相关联的电梯呼叫控制节点传输要求，所述要求指示电梯呼叫被作出的楼层。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括将所选择的电梯轿厢指示给移动节点的用户。

在本发明的一个实施方式中，所选择的电梯轿厢利用移动节点的显示器被指示给移动节点的用户。

在本发明的一个实施方式中，所选择的电梯轿厢利用在距移动节点预先限定的附近内的外部显示器指示给移动节点的用户。

在本发明的一个实施方式中，在选择电梯轿厢服务电梯呼叫中，使用从电梯位置到达电梯轿厢的门的时间。在楼层中可以具有多个电梯位置。电梯定位单元可以位于例如电梯竖井的一排其他空间结构的前部。到电梯呼叫可以被做出的第三位置最近的电梯位置可以被选择为电梯位置。

在本发明的一个实施方式中，电梯轿厢门也可以意味着防止进入电梯竖井的楼层门。电梯轿厢本身可以不具有门。

在本发明的一个实施方式中，移动节点包括手机、芯片组、移动装置和移动终端中的至少一个。

在本发明的一个实施方式中，访问控制节点包括访问控制计算机，例如，访问控制服务器或访问控制节点。

在本发明的一个实施方式中，所述设备，例如，移动节点或访问控制节点的至少一个处理器可以被构造成执行在上面描述的任何方法步骤。

在本发明的一个实施方式中，访问控制器被构造成通过第一接近卡读取器、第二接近卡读取器、第三接近卡读取器以及与目的地操作者面板相关联的接近卡读取器中的至少一个获得来自接近卡的接近卡的标识、个人的标识和个人号码(例如来自接近卡的存储器或接近卡的集成电路)中的至少一个。

在本发明的一个实施方式中，诸如用户设备(UE)的移动节点包括移动站或大体上移动终端。在本发明的一个实施方式中，移动终端的用户利用用户模块，例如，用户服务标识模块(USIM)或用户标识模块(SIM)来识别。移动设备(ME)和用户模块的组合可以成为移动用户或移动节点。移动用户可以利用IMSI识别。IP地址可以分配给移动用户或者与移动用户相关联。

在本发明的一个实施方式中，移动节点被构造成在4G系统中使用，如例如LTE演进分组系统(EPS)。

在本发明的一个实施方式中，计算机程序存储在非瞬态计算机可读介质上。计算机可读介质可以是但不限于可去除存储卡、可去除存储模块、磁盘、光盘、全息存储器或磁带。例如，可去除存储模块可以是USB存储棒、PCMCIA卡或智能存储卡。

在本发明的一个实施方式中，一种设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码，至少一个存储器和计算机程序代码被构造成利用所述至少一个处理器导致所述设备至少执行根据任何方法步骤的方法。

上面描述的本发明的实施方式可以按照彼此任意组合使用。若干或至少两个实施方式可以组合到一起以形成本发明的进一步的实施方式。本发明所涉及的方法、设备、计算机程序、计算机程序产品可以包括上面描述的本发明的至少一个实施方式。

要理解的是上面的实施方式或修改中的任一项可以单独地或相组合地应用于它们所参照的相应方面，除非它们被明确表示为排除变型。

本发明的益处涉及改善电梯响应时间、减少电梯运行时间并减少电梯系统的能量消耗。

附图说明

被包括在内以提供本发明的进一步理解并构成本说明的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并与描述一起有助于解释本发明的原理，图中：

图1示出在本发明的一个实施方式中的具有访问控制系统和两个电梯的电梯组的楼层，其利用行走速度确定电梯分配；

图2示出在本发明的一个实施方式中的应用访问控制系统的两个楼层，所述访问控制系统被构造成执行行走速度确定，以用于传输电梯呼叫；

图3是示出在本发明的一个实施方式中的用于行走速度确定的方法的流程图；

图4是示出在本发明的一个实施方式中的移动节点的方块图；以及

图5是示出在本发明的一个实施方式中的访问控制节点的方块图。

具体实施方式

现在参照本发明的实施方式，其示例在附图中示出。

图1示出在本发明的一个实施方式中的具有访问控制系统和两个电梯的电梯组的楼层，其利用行走速度确定电梯分配。

在图1中，示出了电梯控制系统100。电梯控制系统控制电梯组180，该电梯组180包括电梯轿厢182和电梯轿厢184。电梯轿厢182和184服务楼层194。也具有其他楼层，但是为了清楚原因而未示出。图1中的电梯轿厢、电梯组和楼层的数量仅用于说明目的，并可以在本发明的不同实施方式中改变。图1没有按比例绘制。电梯轿厢182和184被安装在相应的电梯竖井181和183内。电梯轿厢182可以具有至少一个成阵列的光伏传感器190，其被构造成确定何时个人进入电梯。该确定也可以验证光束被打断持续足够长的时间，该足够长时间表示个人已经进入电梯，而非例如苍蝇。电梯轿厢182可以具有测量电梯轿厢182内的负载的变化的电梯秤188。负载超过预先限定阈值的增加可以被认为表示个人已经进入电梯轿厢182。用于电梯轿厢182和184的电梯提升机构为了清楚的目的未示出。电梯控制系统包括电梯呼叫控制节点186，简称呼叫控制节点186，其可通信地连接到与电梯轿厢182和184相关联的提升装置。提升装置可以包括电动机，该电动机旋转牵引轮和驱动控制单元，它们可通信地连接到呼叫控制节点186。呼叫控制节点186可通信地连接到目的地操作者面板(DOP)192。DOP192包括诸如键盘或触摸屏的用户接口，用于由用户指示目的地楼层、目的地楼层组或者目的地方向。呼叫控制节点186也可以可通信地连接到电梯轿厢182和184内的轿厢操作者面板(未示出)。呼叫控制节点186可以可通信地连接到访问控制节点140，该访问控制节点控制对楼层194中的多个区域的访问。访问控制节点140可通信地连接到第一接近卡读取器142和第二接近卡读取器144，它们可以是进入门的部件。第一接近卡电气142可以与进入门141相关联，且第二接近卡读取器144可以与进入门143相关联。访问控制节点140可以包括为电梯乘客确定的行走速度的数据库146。行走速度可以单独为不同楼层确定。访问控制节点140可以可通信地连接到包括基站130的移动通信网络132。基站提供在楼层194的区域内对移动节点112的覆盖。移动节点112与用户，即，乘客110相关联。乘客110被认为携带移动节点112。乘客110也携带接近卡114。在图1中，访问控制节点140可以被构造成确定用于多个乘客的行走速度并在数据库146中存储所确定的行走速度。在本发明的一个实施方式中，移动节点112可以构造成确定乘客110的行走时间并将行走时间存储在与移动节点112相关联的存储器中。在图1中，呼叫控制节点186可以被构造成与每个乘客的电梯呼叫相关联地接收关于每个乘客的行走速度的信息。呼叫控制模块186可以基于由呼叫控制节点186查询访问控制节点140和数据库146来获得关于乘客的行走速度的信息。该查询包括至少一个乘客的标识，如个人标识或者移动节点的用户标识。呼叫控制节点186可以在来自移动节点，如移动节点112的消息中获得关于乘客的行走速度的信息。消息可以包括移动节点的用户标识或者诸如个人号码的个人标识。消息可以响应于呼叫控制节点186向移动节点112发送的查询。所获得的行走速度可以被呼叫控制节点186使用，以在考虑电梯轿厢182和184到楼层194的预测到达时间以及在没有另外乘客进入电梯轿厢时用于保持电梯轿厢的门打开的预先限定的最大时间、电梯轿厢182和184中预先限定的最大数量的乘客来为每个乘客分配电梯182和184中的正确电梯。

图1中的开始点是乘客110在时间T1利用接近卡114在第一接近卡读取器142处被识别，该第一接近卡电气可以定位在进入门141处。进入门也可以是进入口或者进入旋转门。假设乘客110携带移动节点112和接近卡114，该接近卡存储诸如个人标识或号码的乘客110的标识。个人号码也可以是接近卡114的标识。移动节点112例如在单独的存储器上存储识别乘客110的用户标识，其可以与可去除用户模块相关联。例如，用户标识可以是移动台综合业务数字网(MSISDN)号码、国际移动用户识别码(IMSI)、统一资源标示符(URI)或者电话统一资源标识符(TEL-URI)。

在时间T1，第一接近卡读取器142的标识被传输到访问控制节点140，该传输包括乘客10的标识，例如，个人标识，如个人号码。访问控制节点140可以基于第一接近卡读取器142的标识确定第一接近卡读取器142的位置，该位置可以映射到接近卡读取器142的预定位置。访问控制节点140可以从与访问控制节点140相关联的内部时钟来确定当前时间T1。在时间T1，访问控制节点140可以通过移动通信网络132和基站130将消息发送到移动节点112。消息可以要求移动节点112开始执行惯性位置测量并将位置测量与位置测量的时间戳一起存储在移动节点112的存储器中。

在本发明的一个实施方式中，移动节点112可以被构造成基于来自接近卡读取器142的短程无线电信号识别第一接近卡读取器142的位置。移动节点112可以被构造成开始执行惯性位置测量，并且基于短程无线电信号将位置测量与位置测量的时间戳一起存储在移动节点112的存储器中。移动节点112可以被构造成从访问控制节点140接收要求消息，并且响应于该要求消息，开始执行惯性位置测量，并基于短程无线电信号将位置测量与位置测量的时间戳一起存储在移动节点112的存储器内。

此时，乘客110行走到第二接近卡读取器144，如箭头101所示。第二接近卡读取器定位在进入门143。进入门143可以是进入口或进入旋转门。

在时间T2，乘客110在第二接近卡读取器144处被识别。在时间T2，第二接近卡读取器144的标识被传输到访问控制节点140，该传输包括乘客110的标识，例如，个人标识，如个人号码。访问控制节点140可以基于第二接近卡读取器144的标识确定第二接近卡读取器144的位置，该位置可以映射到接近卡读取器的预定位置。访问控制节点140可以从与访问控制节点140相关联的内部时钟确定当前时间T2。访问控制节点140确定T1和T2之间的时间差。在时间T2，访问控制节点140可以通过移动通信网络132和基站130传输消息。该消息要求移动节点112报告来自移动节点112的存储器的位置测量值。响应于包括位置测量值的报告，访问控制节点140从位置测量值和位置测量值的时间戳确定乘客110在第一接近卡读取器142和第二接近卡读取器144之间行走期间是否停止或闲逛(meander)，在这种情况下，时间差并不适合作为用于行走速度确定的良好近似。否则，访问控制节点140使用时间差与关于第一接近卡读取器142的位置和第二接近卡读取器144的位置之间的距离的信息一起确定乘客110的行走速度。在行走速度计算中，访问控制节点140也可以从T1和T2之间的时间差减去移动节点112已经静止且乘客110没有移动的时间。

在本发明的一个实施方式中，在不存在第二接近卡读取器144的情况下，移动节点112的位置可以在时间T2确定。移动节点112可以利用移动节点112在时间瞬时T1和时间瞬时T2之间执行的至少一个惯性位置测量来定位。时间T2可以基于在时间瞬时T1之后预定时间的经过或者基于在时间瞬时T1之后用户行走的预先限定的距离来确定。时间T2也可以响应于探测到移动节点112进入楼层194中预先限定的区域来确定。

在本发明的一个实施方式中，移动节点112可以被构造成基于来自接近卡读取器144的短程无线电信号识别第二接近卡读取器142的位置。移动节点112可以构造成从移动节点112的存储器检索位置测量值和位置测量值的时间戳。移动节点112从位置测量值和位置测量值的时间戳确定乘客110在第一接近卡读取器142和第二接近卡读取器144之间的行走期间是否停止或闲逛，在这种情况下，时间差不适合作为行走速度确定的良好近似，否则，访问控制节点140利用时间差与关于在第一接近卡读取器142的位置和第二接近卡读取器144的位置之间的距离的信息一起确定乘客110的行走速度。在行走速度计算中，移动节点112也可以从T1和T2之间的时间差减去移动节点112已经处于静止和乘客110没有移动的时间。

在时间T2，或是访问控制节点140或是移动节点112存储关于乘客110的行走速度的信息。信息存储在访问控制节点140或移动节点112的存储器内。此时，乘客110到达电梯呼叫被做出的位置。该位置也可以是第二接近卡读取器144的位置。电梯呼叫可以通过乘客110利用DOP192或利用移动节点112做出。在本发明的一个实施方式中，移动节点112响应于确定代表乘客10做出电梯呼叫的位置而做出电梯呼叫。移动节点112可以利用来自在该位置的发射器的短程无线电信号确定电梯呼叫要被做出的位置。该位置也可以具有DOP，如DOP192。

此时，电梯呼叫从DOP192或移动节点112传输到呼叫控制节点186。电梯呼叫利用移动节点112的用户标识或利用个人标识识别乘客110。DOP192可以利用与DOP192相关联的接近卡读取器认识乘客110，该接近卡读取器读取乘客110携带的接近卡114。响应于电梯呼叫，电梯控制节点186可以利用乘客110的标识从访问控制节点140的数据库146查询行走速度。电梯呼叫也可以包括从移动节点112传输的行走速度。

此时，呼叫控制节点186已经接收电梯呼叫和行走速度。呼叫控制节点186确定电梯呼叫被移动节点112做出的位置或DOP192的位置与电梯组180之前的位置之间的距离。呼叫控制节点186基于该距离和行走速度来确定行走时间。呼叫控制节点186基于行走时间、包括电梯呼叫被做出的位置的楼层、电梯轿厢182和184的当前位置以及电梯轿厢182和184的当前方向，选择电梯轿厢182或电梯轿厢184。呼叫控制节点186可以具有针对乘客120的更早期确定的行走时间以及针对乘客120的分配电梯轿厢182。

在时间T3，乘客120朝向电梯轿厢182行走，该电梯轿厢182已经基于从电梯呼叫被做出的位置到电梯组180之前的位置的行走时间分配给乘客120。假设电梯轿厢182比电梯轿厢184更早到达楼层194。因此，更早到达电梯呼叫被做出的位置并且具有基本类似于乘客110的行走时间的行走时间的乘客120是被分配的电梯轿厢182。用于乘客120的行走路线利用箭头102示出。

在时间T4，乘客120进入电梯轿厢182。乘客120的进入可以利用光伏传感器190验证并也可以利用电梯秤验证。来自至少一个光伏传感器190和电梯秤188的测量值被传输到呼叫控制节点186，该呼叫控制节点186验证乘客120的进入。在本发明的一个实施方式中，电梯轿厢182也可以包括接近卡读取器(未示出)，该接近卡读取器读取乘客120所持的接近卡。接近卡读取器可以将表示乘客120已经到达电梯轿厢182内的信号传输给呼叫控制节点186。在乘客120的进入被验证之后并且在进一步验证没有进一步的乘客目前被分配给电梯轿厢182之后，电梯轿厢182的门可以应来自呼叫控制节点186的要求而关闭。

在时间T5，乘客110到达电梯组180之前的位置，如箭头103所示。到达时间T5太晚而不能保证电梯轿厢182的门保持打开直到时间T5。因此，电梯轿厢182不分配给乘客110。

在时间T6，电梯轿厢184到达楼层194，如箭头104所示。在电梯轿厢184的门打开之后，乘客110可以进入电梯轿厢184。

在本发明的一个实施方式中，呼叫控制及诶单186包括至少一个处理器和存储器。呼叫控制节点186可以基于电梯呼叫控制至少一个电梯或电梯组，该电梯呼叫可以通过轿厢操作者面板或目的地操作者面板接收。

在本发明的一个实施方式中，访问控制节点140包括至少一个处理器和存储器。访问控制节点140可以被构造成控制进入门、进入口和进入旋转门中的至少一个。访问控制节点140可以被构造成从至少一个接近卡读取器接收信号。访问控制节点140可以在存储器或数据库中存储于多个接近卡相关联的访问权限，该访问权限可以指示特定的门是否可以打开。

在本发明的一个实施方式中，呼叫控制节点186和访问控制节点140可以组合成单个网络节点，该单个网络节点可以利用单个服务器、计算机单元或计算机实现。

此前与本发明的发明内容部分和图1相关联地描述的本发明的实施方式可以以彼此各种组合来使用。至少两个实施方式可以组合到一起以形成本发明的进一步的实施方式。

图2示出了应用了在本发明的一个实施方式中的用于访问控制和电梯呼叫控制的系统200的两个楼层，该系统200被构造成执行行走速度确定，用于传输电梯呼叫。

图2中的系统包括访问控制节点140和呼叫控制节点186，它们可通信地连接。访问控制节点140可通信地连接到移动网络132，该移动网络包括基站252和基站262。基站252提供在楼层250的区域内的无线电覆盖，而基站262提供在楼层260的区域内的无线电覆盖。访问控制节点140可通信连接到楼层250中的接近卡读取器254和接近卡读取器256。访问控制节点140同样可通信地连接到楼层250内的接近卡读取器264和接近卡读取器266。与楼层250内的接近卡读取器254和接近卡读取器256之间的行走路线相比，楼层260被示出在接近卡读取器264和接近卡读取器266之前具有较长行走路线。类似的，接近卡读取器266和电梯之间的行走路线(假设位于图2中楼层250和260的左侧上)与楼层250相比在楼层260中的较长。因此，乘客110的移动节点或访问控制节点140必须为每个楼层单独确定行走时间。类似地，乘客110的移动节点或访问控制节点140必须为每个楼层单独确定从做出电梯呼叫的点到电梯的行走时间。在图2中，乘客110的移动节点通过基站252或基站262以及移动通信网络132向访问控制节点140周期性报告惯性位置测量或者总是在特定数量的惯性位置测量已经做出时。

携带她的移动节点和她的接近卡的乘客110在图1中示出，在时间T10和T11之间的时间段内从接近卡读取器254行走到接近卡读取器256，如箭头201、203、204、206和207所示。乘客110通过进入门进入，且她的接近卡被接近卡读取器254读取。响应于她的接近卡的读取，乘客110的移动节点接收要求，以开始执行惯性位置测量并将它们周期性地或者在执行预定数量的惯性位置测量之后报告给访问控制节点140。开始执行惯性位置测量的要求可以响应于访问控制节点140从已经读取乘客110的接近卡的接近卡读取器254接收到消息而从访问控制节点140接收。在行走路径201行走之后，在移动节点内执行的惯性位置测量的结果通过基站252和移动通信网络132报告给访问控制节点140，如箭头202所示。在行走路径203和204行走之后，在移动节点内执行的惯性位置测量的结果通过基站252和移动通信网络132报告给访问控制节点140，如箭头205所示。在行走路径206和207行走之后，在移动节点内执行的惯性位置测量的结果通过基站252和移动通信网络132报告给访问控制节点140，如箭头208所示。在时间T11，乘客110到达接近卡读取器256的位置，其与进入门相关联地示出。在图2中，假设在接近卡读取器256的位置，电梯呼叫传输到呼叫控制节点186。电梯呼叫通过乘客110的移动节点、接近卡读取器256和DOP(未示出)中的至少一个传输。电梯呼叫包括关于行走时间的信息，该行走时间是由移动节点或访问控制节点140基于针对乘客110从接近卡读取器254到接近卡读取器256行走所确定的行走速度并基于从接近卡读取器256到楼层250内电梯之前的位置的行走距离的知识来计算的。行走距离是基于在从接近卡读取器254到接近卡读取器256行走期间收集的惯性位置测量来确定的。惯性位置测量包含关于乘客所行走的实际路线和行走距离的信息。行走速度可以通过乘客110的移动节点或者访问控制节点140来确定，该移动节点或访问控制节点已经被接近卡读取器254和256通知读取乘客110的接近卡的事件。行走速度的确定也可以在时间T10和T11之间的时间差外还利用所确定的行走距离。此后，乘客110行走如箭头209所示的行走路径。此外，乘客110或者行走如箭头210A所示的行走路径或者行走如箭头210B所示的行走路径。在行走路径210B之后，惯性位置测量的报告由移动节点传输到访问控制节点140，如箭头211所示。由于乘客110从到达楼层150中的电梯的预先限定的路线偏离这个事实，访问控制节点140将电梯呼叫取消要求传输到呼叫控制节点186。如果乘客110代之以行走了行走路径210A并且惯性位置测量的报告传输到访问控制节点140，则电梯呼叫不会被取消，这是因为乘客110将不会从所述预先限定的路线偏离。

在图2中，带有她的移动节点和她的接近卡的乘客110也被示为在时间T12和T13之间的时间段内从接近卡读取器264行走到接近卡读取器266，如箭头221、222、224、225和227所示。乘客110的移动节点所执行的惯性位置测量向访问控制节点140的报告利用箭头223和228示出。在楼层260中，到电梯的行走路线和接近卡读取器264和266之间的行走路线被示为包含障碍物，该障碍物可以被看到，以表示行走时间对于每个楼层单独计算。从作出电梯呼叫的点到电梯的行走时间可以根据在不同楼层中可用的行走路线而发生变化。在办公楼层中，与入口楼层相比，行走时间会更长，这是因为更长的行走路线以及在行走同时有可能的反复的过程，如查看公告牌。

此前与图1、2和3相关联地描述的本发明的实施方式可以以彼此任何组合的形式使用。若干实施方式可以组合到一起以形成本发明的进一步的实施方式。

图3是示出在本发明的一个实施方式中用于行走速度确定的方法的流程图。

在步骤300，在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置。该第一位置可以基于用户的接近卡接近具有预定位置的第一接近卡读取器而确定。第一位置可以通过移动节点或通过访问控制节点来确定。

在本发明的一个实施方式中，响应于第一位置的确定，移动节点执行多个惯性位置测量。多个位置测量的执行响应于来自访问控制节点的要求而执行。

在步骤302，在第二时间瞬时确定移动节点的用户的第二位置。

在本发明的一个实施方式中，第二位置可以基于接近卡接近具有预定位置的第二接近卡读取器而确定。第二位置可以通过移动节点或通过访问控制节点来确定。

在步骤304，确定第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差。该确定可以通过移动节点或通过访问控制节点来执行。

在步骤306，利用所述时间差、所述第一位置和所述第二位置确定用户的行走速度。该确定可以通过移动节点或通过访问控制节点来执行。该确定也可以基于在第一时间瞬时和第二时间瞬时之间由移动节点执行的多个惯性位置测量。多个位置测量可以指示移动节点的用户在第一时间瞬时和第二时间瞬时之间行走的距离。在本发明的一个实施方式中，用户的行走速度可以基于如多个惯性位置测量所指示的行走的距离而确定。

在本发明的一个实施方式中，该确定包括从所述时间差中减去其中移动节点不移动的时间段的持续时间。该时间段基于所述多个惯性位置测量来确定。该减法可以通过移动节点或访问控制节点来执行。

在步骤308，确定移动节点的用户的第三位置。

在本发明的一个实施方式中，该确定可以响应于移动节点探测到要做出电梯呼叫的预先限定的位置来执行。该预先限定的位置可以基于短程无线电发生器对移动节点的接近而执行。

在本发明的一个实施方式中，该确定可以响应于在访问控制节点中探测到移动节点的用户靠近用于作出电梯呼叫的目的地操作者面板而执行。该探测可以利用与目的地操作者面板相关联的接近卡读取器来执行。

在本发明的一个实施方式中，该确定可以响应于在访问控制节点中探测到移动节点的用户靠近第三接近卡读取器而执行。访问控制节点被构造成响应于第三接近卡读取器读取移动节点的用户的接近卡而从第三接近卡读取器接收信号。

在步骤310，基于用户的行走速度确定用户从第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间。该确定可以通过移动节点或通过访问控制节点来执行。

在步骤312，向电梯呼叫控制节点传输电梯呼叫和行走时间。该传输可以通过移动节点或访问控制节点响应于移动节点的用户的第三位置的确定而执行。

此时，该方法结束。该方法步骤可以按照步骤的序号的顺序执行。

图4是示出在本发明的一个实施方式中的设备的方块图。

在图4中，提供了一种设备400，该设备例如是移动节点、如UMTS或LTEUE的用户设备或蜂窝系统、蜂窝系统移动站、专用集成电路(ASIC)、芯片或芯片组。设备400可以对应于图1和2中所示的移动节点。设备400的内部功能利用方块402示出。设备400可以包括至少一个天线410。具有多个输入和输出天线。与设备400相关联，具有至少一个射频(RF)电路412。RF电路412也可以是任何电路或可以称为电路412或线路412。RF电路412也可以包括基带电路。RF电路412可通信连接到至少一个处理器414。第一存储器420，例如随机访问存储器(RAM)可以连接到该至少一个处理器414上。也可以具有第二存储器，它可以是非易失存储器，例如，光盘或磁盘或者固态盘。也可以具有位置和速度确定芯片或电路416。电路416包括陀螺仪和加速度计。电路416也可以包括磁力计。在存储器420中，可以存储与功能实体430、432和434相关的软件。

协议栈实体432通过RF实体430与至少一个RF电路4114通信，以执行向基站发送信号以及相对基站的用户数据发射和接收。电梯应用434从电路416获得设备400的位置和速度数据。电梯应用434可以在存储器420中存储数据结构436，该数据结构存储关于不同楼层的行走速度的信息，该不同楼层可以基于移动节点400的当前垂直位置来识别。电梯应用434可以在存储器420中存储数据结构438，该数据结构438存储关于利用电路416执行的惯性位置测量以及测量的时间戳的信息。电梯应用可以将电梯呼叫通过协议栈实体432传输到远程节点。电梯呼叫可以由通过设备400的用户接口422，例如，通过触摸屏或键盘给出呼叫的用户来确定。电梯呼叫可以通过电梯应用434自动确定，例如，当用户处于利用存储器420中记录的位置确定的预定位置或者当移动节点400探测到短程无线电信号时确定。

RF电路412包括用于SC-FDMA的发射器以及用于OFDMA的接收器和发射器。RF电路412也可以包括用于SC-FDMA的接收器。RF电路412也可以包括用于WLAN发射或接收的发射器和接收器。

当所述至少一个处理器414执行与本发明相关联的功能实体时，存储器420包括诸如功能实体430、432、434中任一个的实体。

图5是示出在本发明的一个实施方式中的设备的方块图。

在图5中，提供了一种设备500，该设备例如是访问控制节点，简言之，如图1或2中所示的访问控制节点。访问控制节点可以是计算机、计算机单元、桌面计算机、膝上型计算机、服务器或刀片服务器、芯片或芯片组。设备500的内部功能利用方块502示出。设备500包括至少一个处理器514。连接到至少一个处理器514上的是第一存储器520，例如随机访问存储器(RAM)。也具有第二存储器518，该第二存储器可以是非易失存储器，例如光盘或磁盘或者固态盘。设备500也包括网络接口516，该网络接口例如是以太网卡、WLAN收发器或蜂窝网络收发器，例如无线调制解调器。网络接口516可以是有线的或无线的网络接口卡。网络接口516可以用来与至少一个接近卡读取器且与电梯呼叫控制节点(如，图1和2中所示的那些)通信。设备500也包括用户接口522。在存储器520中，可以存储与功能实体530、532、534相关的软件。网络接口实体530与网络接口516通信。协议栈实体532经网络接口实体530与远程节点，如电梯呼叫控制节点或至少一个接近卡读取器通信。访问应用534可以与至少一个接近卡读取器、电梯呼叫控制节点和移动节点(如图1中的移动节点112)通信。访问应用534可以在数据结构536中存储用户数据。数据结构536可以存储用户对不同区域的访问权限数据，例如，对建筑物或建筑物群中的不同部分的访问权限数据。访问应用534也可以将数据存储到数据结构538，其将数据存储在至少一个接近卡读取器的预先限定位置。访问应用534可以存储数据结构540，该数据结构540存储关于不同用户的行走速度的信息。访问应用可以存储针对至少两个不同楼层的不同行走速度。访问应用534可以将电梯呼叫通过协议栈实体532传输到远程节点。

在本发明的一个实施方式中，设备500开始在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置。这可以包括设备500要求第一接近卡读取器通知何时第一接近卡读取器读取移动节点的用户的接近卡。第一位置的确定可以通过与设备500通信的接近卡读取器执行。此时，设备500可以将要求传输到移动节点，以执行多个惯性位置测量。此时，设备500开始确定在第二瞬时移动节点的用户的第二位置。这可以包括设备500要求第二接近卡读取器通知何时第二接近卡读取器读取移动节点的用户的接近卡。设备500可以确定从数据结构538确定第一和第二接近卡读取器的位置。设备500可以确定第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差。设备500也可以从用户的移动节点接收多个惯性位置测量。此时，设备500可以利用时间差、第一位置和第二位置并可选的多个惯性位置测量确定用户的行走速度。此时，设备500开始基于用户的行走速度确定用户从第三位置到达至少一个电梯所需的行走时间。此时，设备500开始将电梯呼叫和行走时间传输到电梯呼叫控制节点。

当至少一个处理器514执行与本发明相关联的功能实体，该存储器520包括诸如功能实体530、532和534中任一个的实体。

在图4和5中所示的设备400和500中的功能实体可以以各种方式实现。它们可以实施为在网络节点的本生操作系统下执行的过程。实体可以实施为单独过程或线程或使得多个不同实体借助于一个过程或线程实施。过程或线程可以是包括多个例程的程序块的情况，即，例如，程序和功能。功能实体可以被实施为单独的计算机程序或者作为包括实现该实体的若干例程或功能的单个计算机程序。程序块存储在至少一个计算机可读介质中，如，例如，存储器电路、存储器卡、磁盘或光盘。一些功能实体可以实现为联接到另一功能实体的程序模块。在图4中的功能实体也可以存储在单独存储器中，并且由单独处理器执行，该处理器例如通过网络节点内的内部网络或消息总线通信。这种消息总线的示例是外设组件互连(PCI)总线。

与图1、2、3、4、5或发明内容相关联的此前描述的本发明的实施方式可以按照彼此任何组合的方式使用。若干实施方式可以组合到一起以形成本发明的进一步实施方式。

本发明的示例性实施方式可以包括在任何适当装置内，例如，包括任何适当的服务器、工作站、PC、膝上型计算机、PDA、互联网电器、手持装置、蜂窝电话、无线装置、其他装置等，其能够执行示例性时是否能够使的过程，并且其能够通过一个或多个接口基质，包括，例如互联网访问、任何适当形式(例如，语音、调制解调器等)的电信、无线通信介质、一个或多个无线通信网络、蜂窝通信网络、3G通信网络、4G通信网络、长期演进(LTE)网络、公共交换电话网络(PSTN)、分组数据网络(PDN)、互联网、内部网、其组合等进行通信。

要理解的是示例性实施方式是用于举例目的，由于用于实现示例性实施方式的很多各种特定硬件都是有可能的，硬件另一的技术人员所理解的。例如，示例性实施方式中的一个或多个部件的功能可以通过一个或多个硬件装置，或一个或多个软件实体，如模块来实现。

示例性实施方式能够存储与在此描述的各种过程相关的信息。这个信息可以存储在一个或多个存储器内，如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库以存储关于所使用的循环前缀和所测量的延迟扩展的信息。数据库可以利用包括在在此列出的一个或多个存储器或存储装置的数据结构(例如，记录、表、阵列、区、曲线、树、列表等)来组织。相对于示例性实施方式描述的过程可以包括适当的数据结构，用于将示例性实施方式的装置和子系统的处理所收集和/或产生的数据存储在一个或多个数据库中。

示例性实施方式的全部或一部分可以通过准备一个或多个专用集成电路或互连传统部件电路的适当网络来实现，如电学领域中的技术人员所理解的。

如上所述，示例性实施方式的部件能够包括根据本发明的教导并用于保持在此描述的数据结构、表、记录和/或其他数据的计算机可读介质或存储器。计算机可读介质可以包括任何适当的介质，其参与向处理器提供指令以用于执行。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失介质、易失介质、传输介质等。非易失介质例如可以包括光盘或磁盘、磁光盘等。易失介质可以包括动态存储器等。传输介质可以包括同轴电缆、铜线、光纤等。传输介质也可以采取声学、光学、电磁波的形式，如射频(RF)通信、红外(IR)数据通信等中产生的那些。计算机可读介质的普通形式可以包括例如：软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他适当的磁性介质、CD-ROM、CDRW、DVD、任何其他适当的光学介质、打孔卡、纸带、光学标记片、任何其他适当的具有孔或其他光学可辨识标记的图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他适当的存储器芯片或卡带、载波或计算机可从其读取的任何其他适当形式的介质。

尽管已经结合多个示例性实施方式和实现方式描述了本发明，但本发明并不受到如此限制，而是覆盖落入预期权利要求的范围内的各种修改和等价布置。

此前结合所提供的附图以及发明内容部分描述的本发明的实施方式可以彼此相结合使用。若干实施方式可以组合到一起以形成本发明的进一步的实施方式。

对本领域技术人员而言，显而易见的是随着技术的前进，本发明的基本构想可以以各种方式实现。由此，本发明及其实施方式不局限于上面描述的示例，而是他们可以在权利要求的范围内有所变化。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置，所述第一位置基于用户的接近卡靠近具有预定位置的第一接近卡读取器的接近而确定；

在第一时间瞬时之后的第二时间瞬时确定移动节点的用户的第二位置；

确定所述第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差；

利用所述时间差、第一位置和第二位置确定用户的行走速度；

确定移动节点的用户的第三位置；

基于所述用户的行走速度确定用户从第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间；以及

将电梯呼叫和行走时间传输到电梯呼叫控制节点。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定移动节点的用户的第二位置是响应于一条件执行的，所述条件为确定从第一时间瞬时已经经过的预先限定时间、利用至少一个惯性位置测量确定用户已经从第一位置行走了预先限定的距离、利用至少一个定位确定用户已经进入楼层中的预先限定的区域、以及确定在第一时间瞬时之后用户已经做出电梯呼叫中的至少一个。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二位置是基于接近卡接近具有预定位置的第二接近卡读取器的接近而确定的。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

由电梯呼叫控制节点接收所述电梯呼叫；

由电梯呼叫控制节点接收所述行走时间；以及

在所述电梯呼叫控制节点内基于所述行走时间、包括第三位置的楼层、至少两个候选电梯轿厢的当前位置以及至少两个候选电梯轿厢的当前方向选择服务该电梯呼叫的电梯轿厢。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

将关于被选择的电梯轿厢的信息传输到移动节点和显示器中的至少一个上。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

在移动节点上接收关于被选择的电梯轿厢的信息；以及

在移动节点的显示器上向用户指示被选择的电梯轿厢。

7.如权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

在显示器上接收关于被选择的电梯轿厢的信息；以及

在显示器上向所述用户指示被选择的电梯轿厢。

8.如权利要求4至7中任一项所述的方法，该方法还包括：

记录电梯呼叫的接收时间。

9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

基于至少一个光电探测器探测个人进入被选择的电梯轿厢；

基于在被选择的电梯轿厢内的电梯秤确认所述个人进入被选择的电梯轿厢，所述电梯秤指示负载的增加，该增加超过人类的预先限定的最小重量；

将从电梯呼叫的接收时间起经过的时间与行走时间相匹配；以及

通过电梯呼叫控制节点确定用户已经进入被选择的电梯轿厢。

10.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

响应于确定用户已经进入被选择的电梯轿厢，确定在当前楼层中没有该电梯轿厢已经为其选择的剩余用户；

关闭被选择的电梯轿厢的门。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，所述方法还包括：

响应于移动节点的用户的第三位置的确定，利用用户的移动节点记录多个惯性位置测量；

通过移动节点，将多个第二惯性位置测量与从第三位置到至少一部电梯的预先限定的路线相比较；以及

如果多个第二惯性位置测量指示用户从预先限定的路线偏离或者如果多个第二惯性位置测量指示用户停止，则将电梯呼叫取消要求传输到电梯呼叫控制节点。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，该方法还包括：

通过用户接口向移动节点接收电梯呼叫的信息，所述信息是在移动节点的用户的第三位置处接收的。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，所述方法还包括：

通过位于第三位置的用户接口从用户接收电梯呼叫的信息。

14.如权利要求13所述的方法，其中，确定移动节点的用户的第三位置的步骤包括：

基于用户接口的预先限定的位置确定该第三位置。

15.如权利要求13所述的方法，其中，所述用户接口是电梯呼叫控制节点的目的地操作者面板。

16.如权利要求13所述的方法，所述方法还包括：

通过电梯呼叫控制节点向移动节点传输要求，以记录多个惯性位置测量。

17.如权利要求1至16中任一项所述的方法，所述方法还包括：

响应于第一位置的确定，在移动节点中执行多个惯性位置测量；

基于第一位置、第二位置和多个惯性位置测量确定用户已经行走的路径；以及

在确定所述用户的行走速度中利用所述路径。

18.一种设备，该设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和计算机程序代码被构造成利用所述至少一个处理器导致所述设备至少执行：

在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置，所述第一位置是基于用户的接近卡靠近具有预定位置的第一接近卡读取器的接近而确定的；

在第一时间瞬时之后的第二时间瞬时，确定移动节点的用户的第二位置；

确定第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差；

利用所述时间差、第一位置和第二位置确定用户的行走速度；

确定移动节点的用户的第三位置；

基于所述用户的行走速度确定用户从所述第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间；以及

将电梯呼叫和所述行走时间传输到电梯呼叫控制节点。

19.一种计算机程序，该计算机程序包括代码，该代码当在数据处理系统上执行时适于导致以下操作：

在第一时间瞬时确定移动节点的用户的第一位置，所述第一位置是基于用户的接近卡靠近具有预定位置的第一接近卡读取器而确定的；

在第一时间瞬时之后的第二时间瞬时，确定移动节点的用户的第二位置；

确定所述第一时间瞬时和第二时间瞬时之间的时间差；

利用所述时间差、第一位置和第二位置确定用户的行走速度；

确定所述移动节点的用户的第三位置；

基于所述用户的行走速度确定用户从所述第三位置到达至少一部电梯所需的行走时间；以及

将电梯呼叫和所述行走时间传输到电梯呼叫控制节点。

20.如权利要求19所述的计算机程序，其中，所述计算机程序存储在非易失计算机可读介质上。