CN113830629A - 基于行进速度的预测分派 - Google Patents

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Abstract

方面包括一种系统，该系统具有通信接口，该通信接口配置成在第一位置和第二位置处接收移动装置位置指示符。该系统还包括存储器系统和配置成执行操作的处理系统。操作包括在第一位置处检测移动装置，并且观测移动装置的检测期间存在的一个或多个条件的当前状态。基于移动装置的行进历史和一个或多个条件的当前状态来确定第一位置与第二位置之间的移动装置的行进预测。基于在第一位置处对移动装置的检测以及移动装置的行进预测向分派系统输出命令，以便与移动装置在第二位置的预测到达匹配。

Description

基于行进速度的预测分派
技术领域
示范实施例涉及运送系统的领域，以及特别涉及用于运送系统的基于行进速度的预测分派。
背景技术
在当前高层建筑中，常规电梯系统可要求乘客进行多段行程(例如搭乘多部电梯)以到达他们的目的地。高层建筑的常规电梯系统又可要求乘客获悉高层建筑的布局(例如哪些电梯服务于哪些楼层)，以开始和完成这些多段行程。
人们经过各种环境的行进速度可基于交通模式、拥塞、对环境的熟识以及其他因素而变化。人们的步速（walking pace）可例如在多段行程的不同段之间发生变化。对于被监测的位置之间的更大距离，个体的行进速度中的变化能够显著偏离一组人们的平均行进速度，从而造成分派算法中的低效。
发明内容
所公开的是一种系统，所述系统包括通信接口，该通信接口配置成在第一位置和第二位置处接收移动装置位置指示符。该系统还包括：存储器系统，所述存储器系统配置成存储多个程序指令；以及处理系统，所述处理系统配置成执行程序指令，以便使处理系统执行多个操作。操作包括在第一位置处检测移动装置，并且观测移动装置的检测期间存在的一个或多个条件的当前状态。基于移动装置的行进历史和一个或多个条件的当前状态来确定第一位置与第二位置之间的移动装置的行进预测。基于在第一位置处对移动装置的检测以及移动装置的行进预测向分派系统输出命令，以便与移动装置在第二位置处的预测到达匹配（align）。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中处理系统进一步配置成执行下列操作：测量分隔已知距离的第一位置与第二位置之间的移动装置的行进时间；以及记录与移动装置的行进时间的测量期间存在的一个或多个条件关联的多个元数据。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中处理系统进一步配置成执行下列操作：基于行进时间和已知距离来确定移动装置的行进速率；以及随元数据将移动装置的行进速率记录为行进速率历史。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中确定移动装置的行进预测基于元数据。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中一个或多个条件包括下列中一个或多个：日期/时间条件；第一位置与第二位置之间的拥塞等级；气候条件；以及第一位置与第二位置之间的空间的特性。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中处理系统进一步配置成执行下列操作：在第一位置处识别移动装置编组，该移动装置编组包括移动装置和一个或多个其他移动装置；跟踪移动装置编组从第一位置移动到第二位置的编组时间；以及基于在第一位置处对移动装置编组的后续识别而将编组时间结合到移动装置的后续行进预测中。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中分派系统配置成控制运送设备在第二位置处的到达和离开。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中运送设备是电梯轿厢。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中分派系统配置成基于移动装置在第二位置处的预测到达向显示器输出信息。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括其中分派系统配置成基于移动装置在第二位置处的预测到达来实现对第二位置处的访问受控设备的访问。
还公开的是一种方法，该方法包括由处理系统在第一位置处检测移动装置，并且观测移动装置的检测期间存在的一个或多个条件的当前状态。基于移动装置的行进历史和一个或多个条件的当前状态来确定第一位置与第二位置之间的移动装置的行进预测。基于在第一位置处对移动装置的检测以及移动装置的行进预测向分派系统输出命令，以便与移动装置在第二位置处的预测到达匹配。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括测量分隔已知距离的第一位置与第二位置之间的移动装置的行进时间，以及记录与移动装置的行进时间的测量期间存在的一个或多个条件关联的多个元数据。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括基于行进时间和已知距离来确定移动装置的行进速率，以及随元数据将移动装置的行进速率记录为行进速率历史。
除上述特征中的一个或多个特征以外或者作为备选，另外的实施例可包括：在第一位置处识别移动装置编组，该移动装置编组包括移动装置和一个或多个其他移动装置；跟踪移动装置编组从第一位置移动到第二位置的编组时间；以及基于在第一位置处对移动装置编组的后续识别而将编组时间结合到移动装置的后续行进预测中。
附图说明
以下描述都不应当被认为以任何方式来限制。参照附图，相似元件相似地被编号：
图1是按照本公开的一个或多个实施例的运送系统的基于行进速度的预测分派的环境；
图2是按照本公开的一个或多个实施例的数据收集和处理的过程流程；以及
图3是按照本公开的一个或多个实施例的基于行进预测来命令分派系统的过程流程。
具体实施方式
本文参照附图作为例示而不是限制来提出所公开设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
按照一个或多个实施例，用于运送设备或者其他访问受控设备的分派系统能够预测地调度运送设备的到达、访问受控设备的开启或者信息的显示，以便与特定位置处的用户的预测到达时间匹配。在实施例中，系统能够与用户的移动装置进行接口，以检测移动装置处于具有离第二位置已知距离的第一位置处的时间，其中第二位置是运送设备、访问受控设备或显示器的目标位置。例如，运送设备可以是电梯，其中对电梯的电梯轿厢的访问可通过建筑的楼层之间的使用和移动等级来限制。访问受控设备可以是闸门、十字转门、门或者具有锁定机构或者用来限制访问的其他这样的约束的其他这样的设备。显示器可提供关于目标用户应当去的位置的用户特定指令，例如用来选择第二位置处的特定电梯轿厢的指令。实施例通常针对多搭乘（multiple-ride）电梯系统来描述，但是也可以可适用于许多其他类型的系统和配置。
针对多搭乘电梯系统，控制系统可与移动装置进行交互而没有直接用户交互。这能够基于两个或更多个定位装置与移动装置之间的依次交互来提供使乘客到达预期目标楼层的免手动（hands-free）机制。例如，免手动机制能够进行操作以基于移动装置与两个或更多个定位装置的第一装置的初始交互以及移动装置与两个或更多个定位装置的第二装置的后续交互来确定和执行电梯呼叫。为了在用户到达第二位置之前预测地对第二位置分派电梯轿厢或其他运送设备，实施例能够基于在第一位置处检测用户的移动装置并且预测用户将到达第二位置的时间来预测用户在第二位置处的到达时间。不是使用全部用户的预定平均行进速率，实施例而是能够通过多次迭代来学习跟随第一位置与第二位置之间的相同路线的单独用户的步速。
能够通过观测当确定行进速率时存在的一个或多个条件并且对于引起与用户的行进速率的偏离的条件进行另外的细化。在执行行进速率预测时的后续时间的类似条件的观测能够用来调整预测行进速率。例如，一天中的时间、星期几、月、季节或者其他这类日期/时间值能够用来识别对特定用户和/或用户编组重复的模式。其他条件能够包括基于补充数据(例如气候数据、事件数据、交通/拥塞等级等)的所观测或推导条件。例如，用户在他们下雨或下雪天进入时可在建筑内部更缓慢行走。如果调度将可能增加区域中的人数的事件，则预测行进速率可降低。此外，检测差不多同时与系统进行交互的更大数量的移动装置能够指示可引起更慢预测行进速度的更高交通/拥塞状况。此外，可使用各种传感器(例如照相装置、深度传感器、楼层压力传感器、光束等)来检测更高交通/拥塞状况。
图1描绘按照一个或多个实施例的运送系统的基于行进速度的预测分派的环境。在图1的示例中，运送系统是电梯系统100。理解的是，虽然电梯系统100用于示范说明，但是本文所公开的实施例可适用于将运送设备用于运输的其他运送系统，例如比如有轨电车、航天飞机、列车、公共汽车、出租汽车/拼车系统等。环境能够包括设施102(例如高层建筑)，其包括支持至少一个电梯轿厢的至少一个电梯井。如图1中所示，设施102包括支持电梯轿厢104的电梯井103以及支持电梯轿厢106的电梯井105。能够至少在下层大厅(例如设施102的底层)和共用大厅108(例如设施102的中间楼层)访问电梯轿厢104。此外，能够至少在共用大厅108和上层大厅109(例如设施102的顶层)访问电梯轿厢106。在这方面，电梯井103仅准许电梯轿厢104在下层楼层与中间楼层之间(这能够被认为是初始段)行进，以及电梯井105仅准许电梯轿厢106在中间楼层与顶层之间(这能够被认为是后续段)行进。电梯井103和105的布置仅用于示范目的，并且可使用电梯井和电梯轿厢的任何预期布置和数量。在一个实施例中，电梯轿厢104和106可以能够在任何预期楼层处服务和停止。
图1的环境包括计算机系统110。计算机系统110包括处理系统111、存储器系统112和通信接口113。存储器系统112存储程序指令，所述程序指令是处理系统111可执行的，以引起如本文进一步描述的操作的执行。计算机系统110能够支持操作电梯轿厢104和106的电梯系统100和/或作为其一部分。电梯系统100能够包括一个或多个定位装置和/或移动装置或者经过通信接口113与其通信。
按照一个或多个实施例，一个或多个定位装置能够包括具有位置区域115(延伸半径R1)的定位装置114、具有位置区域117(延伸半径R2)的定位装置116、具有位置区域119(延伸半径R3)的定位装置118、具有位置区域121(延伸半径R4)的定位装置120和/或具有位置区域123(延伸半径R5)的定位装置122。定位装置114能够位于下层大厅107内并且与其对应。定位装置116能够位于共用大厅108内并且与其对应。定位装置118能够位于上层大厅109内并且与其对应。定位装置120能够位于电梯轿厢104内并且与其对应。定位装置122能够位于电梯轿厢106内并且与其对应。每个位置区域115、117、119、121、123的每个半径R1、R2、R3、R4、R5能够在电梯系统100内例如在电梯轿厢或大厅的宽度的距离处预先确定和配置。电梯系统100与移动装置(例如移动装置130)进行交互，以提供用于生成电梯呼叫的免手动用户界面。此外，任何位置区域和定位装置可根据需要被放入图1的环境和电梯系统100内(例如在电梯设备中)。在一个实施例中，位置区域可以是矩形、平面、3维或者任何其他预期形状和/或大小。虽然为了说明的目的而仅描绘一个移动装置130，但是将理解，电梯系统100能够当多个用户在设施102内来回移动时与多个移动装置130进行交互。
本文所述的电梯系统100和图1的环境是示例，而不是意在暗示关于本文所述实施例的使用或可操作性的范围的任何限制(实际上可使用附加或备选组件和/或实现)。此外，虽然对于图1的环境的项目图示单项目，但是这些表示并不是意在进行限制，以及因此任何项目可表示多个项目。图1的环境和电梯系统100的实施例能够包括用于移动装置中心的系统(例如当一个或多个定位装置通知触发信号以及移动装置130检测来自一个或多个定位装置的触发信号时)、定位装置中心的系统(例如当移动装置130通知触发信号以及一个或多个定位装置检测来自移动装置130的触发信号时)或者其组合的配置。此外，图1的环境和电梯系统100的实施例能够包括用于大厅集中系统、电梯集中系统或者其组合的配置。
图1的环境和电梯系统100能够满足单段电梯行程和多段电梯行程。按照一个或多个实施例，如果多个事件触发被放置在同一楼层上，则图1的环境和电梯系统100能够检测这些多个事件触发的序列，以自动放置单段行程。此外，图1的环境和电梯系统100能够确定对多段行程要求多少电梯行程段以及在多段行程期间应当向用户提供什么指导。
计算机系统110能够包括由电梯系统100用来通过执行算术、逻辑和/或输入/输出操作来执行计算机可读程序指令的任何处理硬件、软件或者硬件和软件的组合。计算机系统110能够在设施102的本地、远离设施102或者作为云服务来实现。计算机系统110能够代表在整个图1的环境和电梯系统100中分散的多个计算机。处理系统111能够包括一个或多个中央处理单元(CPU)(又称作处理电路)，所述一个或多个中央处理单元经由系统总线耦合到存储器系统112和各种其他内部或外部组件(例如定位装置114、116、118、120和122)。存储器系统112能够包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。通过利用处理系统111、存储器系统112和通信接口113，计算机系统110进行操作以提供/支持电梯系统100的自动呼叫，以供设施102中相对于电梯行程的导航。通过利用处理系统111和存储器系统112，计算机系统110进行操作以支持移动装置130的免手动用户界面，以供设施102中相对于任何电梯行程的导航。通过利用处理系统111、存储器系统112和通信接口113，计算机系统110能够进行操作以便与定位装置114、116、118、120和122进行通信。计算机系统110还能够确定每个电梯轿厢104和106的状态，例如电梯轿厢位于哪一个楼层、电梯轿厢正行进哪一个方向、为电梯行程所指定的停站次数、电梯门位置、电梯门操作(开启与关闭)等。计算机系统110能够相对于本文所述的操作来操作一个或多个定时器(例如移动定时器和断开定时器)。
定位装置114、116、118、120和122能够是生成对应位置区域115、117、119、121和123的机电组件。定位装置114、116、118、120和122的示例包括无线电装置，例如Wi-Fi装置、蓝牙装置、无线信标装置等。定位装置114、116、118、120和122能够利用软件和/或固件来执行对其特定的操作。在这方面，定位装置114、116、118、120和122能够配置成提供触发信号(例如，通知位置的单向通信装置；被广播给移动装置130的无线电信号)。例如，例如如果移动装置130接收正确事件触发序列(该事件触发序列是移动装置130与定位装置114、116、118、120和122之间的有序交互集合)，则定位装置114、116、118、120和122本身能够向移动装置提供触发信号，该触发信号使移动装置130进行电梯呼叫。
定位装置114、116、118、120和122能够包括收发器(例如通信和/或接口适配器)，所述收发器能够与计算机系统110和/或移动装置130进行通信。定位装置114、116、118、120和122可与计算机系统110有线或无线地通信。在这方面，定位装置114、116、118、120和122能够配置成检测移动装置130(例如连续感测移动装置130；移动装置130改变对应位置区域的范围)，和/或相对于对应位置区域115、117、119、121和123与移动装置130进行通信。例如，定位装置114、116、118、120和122本身能够基于相对于与移动装置130的交互的一个或多个事件触发序列自动引起电梯呼叫的执行。此外，定位装置114、116、118、120和122能够对计算机系统110生成作为移动装置检测(例如响应于检测移动装置130的存在而生成电信号)和/或移动装置通信的函数的一个或多个电信号。
移动装置130能够包括用来通过执行算术、逻辑和/或输入/输出操作来执行计算机可读程序指令的任何处理硬件、软件或者硬件和软件的组合。移动装置130能够包括由乘客所操作的任何无线装置，例如膝上型、平板计算机、移动电话、智能电话、用户上的无线信标(例如电子手环)、射频标识卡、智能手表、植入物、智能眼镜、可佩戴组件、机器人(例如清洁机器人、递送机器人等)等。移动装置130能够检测电梯系统100的一个或多个定位装置以及与其交互/通信，能够支持/提供/执行应用和免手动用户界面，并且能够(经过因特网、蜂窝或云连接无线地连接到计算机系统110或服务器140)。移动装置130还能够包括微机电系统(MEMS)传感器，该微机电系统传感器配置成检测移动装置130的加速度。MEMS传感器可以是一种传感器，例如比如加速计、陀螺仪或者为本领域的技术人员已知的类似传感器。
如本文所述的包括处理系统141、存储器系统142和通信接口143的服务器140能够包括与移动装置130进行通信以通过执行算术、逻辑和/或输入/输出操作来执行计算机可读程序指令的任何处理硬件、软件或者硬件和软件的组合。服务器140能够在设施102的本地、远离设施102或者作为对移动装置130的云服务来实现。通过利用处理系统141、存储器系统142和通信接口143，服务器140进行操作以支持由移动装置130所执行的自动呼叫。
按照一个或多个实施例，移动装置130基于应用中的逻辑(用来解释正确序列)响应于一个或多个事件触发序列而执行电梯呼叫。应用允许移动装置130经由蜂窝塔或其他通信部件来发送消息(通过因特网向基于云的因特网服务器(例如服务器140)或者使用短程无线通信(例如比如蓝牙)经过定位装置本地提供信息)。此外，定位装置114、116、118、120、122和/或其他通信装置可支持作为通信网络的组成部分的各种装置之间的数据交换。服务器140又能够向特定建筑(例如设施102)中的电梯控制器(例如计算机系统110)发送电梯请求。因此，检测大厅107、108和109中的一个处或者电梯轿厢104或106内的触发的移动装置130能够经过蜂窝网络发送消息，该消息最终由电梯系统100来接收。此外，应用中的逻辑能够相对于应用内的用户简档来存储楼层目的地的缺省、预设和/或手动条目，并且能够当移动装置130与图1的环境和电梯系统100进行交互时基于这些条目来引起电梯呼叫的执行。按照一个或多个实施例，移动装置130向定位装置114、116、118、120和122输出识别移动装置130的唯一信号，以便向图1的环境和电梯系统100提供一个或多个事件触发序列。事件触发序列是移动装置130与定位装置114、116、118、120和122之间的有序交互的集合。电梯系统100还能够基于移动装置130的依次检测(例如事件触发序列)来操作自动呼叫。在这方面，电梯系统100能够内部执行每个段请求，同时继续通知用户每个电梯指配而无需用户确认(例如免手动操作)。
按照一个或多个实施例，本文的电梯系统100和图1的环境能够适用于非智能电话类型系统，其中乘客的身份经由生物特征扫描、脸部识别、ID内嵌入的计算机芯片(例如RFID芯片)或者其他部件(可执行相同所产生多段行程)来自动检测。使用非智能电话类型系统能够允许用户被跟踪并且允许电梯呼叫被处理和/或取消，无论他们是否拥有其智能电话。例如，如果视频分析系统在每个楼层处到位，则能够执行过程流程，其中如果在下层大厅107上检测到用户并且然后在电梯轿厢104中检测到该用户，则在共用大厅108处为用户自动进行电梯轿厢106的电梯呼叫。
电梯轿厢104、106的分派能够由计算机系统110、服务器140或另一个系统(未示出)来管理。因此，计算机系统110或服务器140又可称作分派系统。分派系统能够控制电梯轿厢104、106以及其他组件(例如显示器、闸门、十字转门等)的到达时间和位置。
按照一个或多个实施例，电梯系统100的组件(例如计算机系统110)跟踪移动装置130的移动和行进时间，其中移动装置130被链接到用户帐户。例如，计算机系统110能够使用来自定位装置116、120、122的信息来观测通过已知距离150的行进时间，例如用户在共用大厅108中离开电梯轿厢104的第一位置到用户登上电梯轿厢106的第二位置154之间的行进时间。这个定时信息与第一位置152和第二位置154之间的已知距离相结合使计算机系统110能够确定用户的行进时间。类似地，当从电梯轿厢106朝电梯轿厢104行进时，能够在第二位置154与第一位置152之间执行预测分派。因此，任一个位置可称作第一位置152和第二位置154。通过多次迭代来跟踪这个信息能够通过基于通过多次迭代所学习的用户特定行进速率将电梯轿厢106预测地分派给与移动装置130的用户的预计到达时间匹配的第二位置154来改进分派的精度。各种关联条件能够在数据收集期间来观测，并且可被结合到确定移动装置130的用户的后续预测行进时间中。
现在来看图2，按照一个或多个实施例描绘图1的电梯系统100的数据收集和处理的过程流程200。过程流程200是用来收集用于支持预测分派(例如基于移动装置130与一个或多个定位装置的交互预测地请求电梯呼叫)的数据的示例操作。注意，电梯系统100的定位装置的任何组合能够用来构成用来实现过程流程200的事件触发序列。
例如，过程流程200能够利用大厅集中系统中的下列定位装置的组合来构成事件触发序列：(1L)定位装置114交互，之后接着定位装置116交互；以及(2L)定位装置118交互，之后接着定位装置116交互。
此外，过程流程200能够利用电梯集中系统中的下列定位装置的组合来构成事件触发序列：(1E)定位装置120交互，之后接着定位装置122交互；以及(2E)定位装置122交互，之后接着定位装置120交互。
此外，过程流程200能够连同利用本文所述的组合(1L)、(2L)、(1E)和(2E)一起利用联合大厅-电梯系统中的下列定位装置组合来构成事件触发序列：(1C)定位装置114交互，之后接着定位装置120交互；(2C)定位装置116交互，之后接着定位装置122交互；(3C)定位装置118交互，之后接着定位装置122交互；以及(4C)定位装置116交互，之后接着定位装置120交互。
过程流程200开始于框210处，其中测量分隔已知距离150的第一位置152与第二位置154之间的移动装置130的行进时间。能够使用图1的定位装置或其他这类装置来执行时间的测量。能够使用时间戳、图1的计算机系统的定时器和/或其他时间源来计算行进时间。
在框220处，能够例如在存储器系统112中记录与移动装置130的行进时间的测量期间存在的一个或多个条件关联的多个元数据。条件能够是下列中的一个或多个：日期/时间条件；第一位置152与第二位置154之间的拥塞等级；气候条件(例如设施102外部)、第一位置152与第二位置154之间的空间的特性；和/或其他这类条件。第一位置152与第二位置154之间可观测的空间的特性能够包括影响行进时间的可观测特性，例如清洁人员的存在、照明等级、供应商、执行者的存在以及对交通流的其他这类潜在扰乱（distraction）或妨碍。
在框230处，能够基于行进时间和已知距离150来确定移动装置130的行进速率。例如，计算机系统110能够执行行进速率计算。
在框240处，移动装置130的行进速率能够随元数据记录为行进速率历史。行进速率历史能够存储在存储器系统112中，以供当随后观测移动装置130时进行行进速率预测中进一步使用。备选地，在不是直接计算或存储行进速率的情况下，行进时间信息能够被存储在存储器系统112的行进历史中，以供进行行进预测中进一步使用。能够当移动装置130被观测到在第一位置152与第二位置154之间多次行进时重复进行过程流程200。
虽然以上描述按照特定顺序描述了图2的过程流程200，但是应当领会，可改变步骤的排序。可包含附加步骤，和/或可进一步细分步骤。
现在来看图3，其中继续参照图1-2，按照一个或多个实施例描绘基于行进预测来命令分派系统的过程流程300。过程流程300是图2的过程流程200所收集的数据的示例使用。过程流程300能够由计算机系统110、服务器140或其他这种系统来执行。
过程流程300开始于框310处，其中在第一位置152处检测移动装置130。检测能够经过定位装置或其他感测技术来执行。例如，能够在计算机系统110的通信接口113处从移动装置130、定位装置或其他感测组件来接收移动装置位置指示符。
在框320处，观测移动装置130的检测期间存在的一个或多个条件的当前状态。一个或多个条件能够与作为过程流程200的组成部分所观测的类似类型的条件匹配，使得能够在进行/调整移动装置130的预测行进速率中考虑引起所观测行进速率的偏离的条件。条件的观测可以是对计算机系统110的基于传感器的输入，例如视频数据、其他移动装置130的识别和/或从另一个系统(例如服务器140)检索的数据。
在框330处，基于移动装置130的行进历史和一个或多个条件的当前状态来确定第一位置152与第二位置154之间的移动装置130的行进预测。移动装置130的行进预测也能够基于过程流程200期间所记录的元数据。例如，计算机系统110能够识别移动装置130并且查找先前记录的数据。与特定条件对应的行进速率的偏离可用来改进其中当前观测类似条件的预测的精度。在存在对特定移动装置130先前所捕获的不充分数据的情况下，预测能够使用符合类似条件下的其他先前观测的移动装置130的平均行进速率。在一些实例中，预测计算可在第一位置152处检测移动装置130之前开始。例如，当移动装置130在到达第一位置152之前被定位装置114或定位装置120检测时，可发起预测确定处理。预测确定能够基于先前行进时间的使用先前所收集数据，而不一定确定行进速率。例如，两个已知位置之间的用户的平均行进时间能够用来预测该用户的到达时间或行进时间。如果行进速率被确定并且位置之间的距离为已知，则行进时间或预测到达时间能够基于这个信息。
移动装置130的行进预测还能够使用相对于其他移动装置130所观测的各种关联。例如，能够在第一位置152处识别移动装置编组，该移动装置编组包括移动装置130和一个或多个其他移动装置130。能够跟踪移动装置编组从第一位置152移动到第二位置154的编组时间。编组时间能够基于在第一位置152处对移动装置编组的后续识别而被结合到移动装置130的后续行进预测中。例如，当特定移动装置130作为编组行进时，可基于该编组内的最慢旅客来减小行进预测。
在框340处，基于在第一位置152处对移动装置130的检测以及移动装置130的行进预测向分派系统输出命令，以便与移动装置130在第二位置154处的预测到达匹配。分派系统可以是计算机系统110、服务器140或另一个装置(未描绘)的组成部分。分派系统能够配置成控制运送设备(例如电梯轿厢106)在第二位置154处的到达和离开。此外，分派系统能够配置成基于移动装置130在第二位置154处的预测到达向显示器输出信息。作为另外的备选方案，分派系统能够配置成基于移动装置130在第二位置154处的预测到达来实现对第二位置154处的访问受控设备的访问，例如开启闸门、释放闩锁或者其他这类自动动作。
可响应于移动装置130与第一定位装置的初始交互和第一定位装置的位置而确定移动装置130的行进方向的确定。例如，如果移动装置130与上层大厅109上的定位装置118进行交互，则可指示移动装置正接近电梯井105，打算向下行进，因此移动装置130的行进方向将会是向下。可在多个方向上来观测行进。
虽然以上描述按照特定顺序描述了图3的过程流程300，但是应当领会，可改变步骤的排序。可包括附加步骤，和/或可进一步细分步骤。
如以上所述，实施例可采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如处理器）的形式。实施例还可采用含有体现在有形介质(诸如网络云存储装置、SD卡，闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其他计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并且由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，又或者是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并且由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
术语“大约”意在包括与基于提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差程度。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不意在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
虽然参照一个或多个示范实施例描述了本公开，但是由本领域的技术人员将会理解，可进行各种变更，并且等效方案可代替其元件，而没有背离本公开的范围。另外，可进行多种修改以使特定状况或材料适合本公开的教导，而没有背离其实质范围。因此，预计本公开并不局限于作为对执行本公开所考虑的最佳模式所公开的特定实施例，本公开而是将包括落入权利要求书的范围之内的全部实施例。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
通信接口，所述通信接口配置成在第一位置和第二位置处接收移动装置位置指示符；
存储器系统，所述存储器系统配置成存储多个程序指令；以及
处理系统，所述处理系统配置成执行所述程序指令，以使所述处理系统执行包括下列的多个操作：
在所述第一位置处检测移动装置；
观测所述移动装置的检测期间存在的一个或多个条件的当前状态；
基于所述移动装置的行进历史和所述一个或多个条件的所述当前状态来确定所述第一位置与所述第二位置之间的所述移动装置的行进预测；以及
基于在所述第一位置处对所述移动装置的检测以及所述移动装置的所述行进预测向分派系统输出命令，以便与所述移动装置在所述第二位置处的预测到达匹配。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理系统进一步配置成执行包括下列的操作：
测量分隔已知距离的所述第一位置与所述第二位置之间的所述移动装置的行进时间；以及
记录与所述移动装置的所述行进时间的测量期间存在的所述一个或多个条件关联的多个元数据。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述处理系统进一步配置成执行包括下列的操作：
基于所述行进时间和所述已知距离来确定所述移动装置的行进速率；以及
随所述元数据将所述移动装置的所述行进速率记录为行进速率历史。
4.如权利要求3所述的系统，其中，确定所述移动装置的所述行进预测基于所述元数据。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个条件包括下列中的一个或多个：日期/时间条件；所述第一位置与所述第二位置之间的拥塞等级；气候条件；以及所述第一位置与所述第二位置之间的空间的特性。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理系统进一步配置成执行包括下列的操作：
在所述第一位置处识别移动装置编组，所述移动装置编组包括所述移动装置和一个或多个其他移动装置；
跟踪所述移动装置编组从所述第一位置移动到所述第二位置的编组时间；以及
基于在所述第一位置处对所述移动装置编组的后续识别而将所述编组时间结合到所述移动装置的后续行进预测中。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述分派系统配置成控制运送设备在所述第二位置处的到达和离开。
8.如权利要求7所述的系统，其中，所述运送设备是电梯轿厢。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述分派系统配置成基于所述移动装置在所述第二位置处的所述预测到达向显示器输出信息。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述分派系统配置成基于所述移动装置在所述第二位置处的所述预测到达来实现对所述第二位置处的访问受控设备的访问。
11.一种方法，包括：
由处理系统在第一位置处检测移动装置；
观测所述移动装置的检测期间存在的一个或多个条件的当前状态；
基于所述移动装置的行进历史和所述一个或多个条件的所述当前状态来确定所述第一位置与第二位置之间的所述移动装置的行进预测；以及
基于在所述第一位置处对所述移动装置的检测以及所述移动装置的所述行进预测向分派系统输出命令，以便与所述移动装置在所述第二位置处的预测到达匹配。
12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
测量分隔已知距离的所述第一位置与所述第二位置之间的所述移动装置的行进时间；以及
记录与所述移动装置的所述行进时间的测量期间存在的所述一个或多个条件关联的多个元数据。
13.如权利要求12所述的方法，进一步包括：
基于所述行进时间和所述已知距离来确定所述移动装置的行进速率；以及
随所述元数据将所述移动装置的所述行进速率记录为行进速率历史。
14.如权利要求13所述的方法，其中，确定所述移动装置的所述行进预测基于所述元数据。
15.如权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个条件包括下列一个或多个：日期/时间条件；所述第一位置与所述第二位置之间的拥塞等级；气候条件；以及所述第一位置与所述第二位置之间的空间的特性。
16.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
在所述第一位置处识别移动装置编组，所述移动装置编组包括所述移动装置和一个或多个其他移动装置；
跟踪所述移动装置编组从所述第一位置移动到所述第二位置的编组时间；以及
基于在所述第一位置处对所述移动装置编组的后续识别而将所述编组时间结合到所述移动装置的后续行进预测中。
17.如权利要求11所述的方法，其中，所述分派系统配置成控制运送设备在所述第二位置处的到达和离开。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述运送设备是电梯轿厢。
19.如权利要求11所述的方法，其中，所述分派系统配置成基于所述移动装置在所述第二位置处的所述预测到达向显示器输出信息。
20.如权利要求11所述的方法，其中，所述分派系统配置成基于所述移动装置在所述第二位置处的所述预测到达来实现对所述第二位置处的访问受控设备的访问。
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