DE102014214587A1 - Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage - Google Patents

Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage Download PDF

Info

Publication number
DE102014214587A1
DE102014214587A1 DE102014214587.2A DE102014214587A DE102014214587A1 DE 102014214587 A1 DE102014214587 A1 DE 102014214587A1 DE 102014214587 A DE102014214587 A DE 102014214587A DE 102014214587 A1 DE102014214587 A1 DE 102014214587A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
elevator installation
elevator
personal information
floor
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102014214587.2A
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Gerstenmeyer
Stefan Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
TK Elevator GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=53716500&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102014214587(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Priority to DE102014214587.2A priority Critical patent/DE102014214587A1/de
Priority to PCT/EP2015/066852 priority patent/WO2016012533A1/de
Priority to CN201580039494.7A priority patent/CN106660737B/zh
Priority to ES15739626T priority patent/ES2902791T3/es
Priority to EP15739626.8A priority patent/EP3172159B1/de
Priority to US15/328,614 priority patent/US20170210594A1/en
Publication of DE102014214587A1 publication Critical patent/DE102014214587A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/243Distribution of elevator cars, e.g. based on expected future need
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/301Shafts divided into zones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/402Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4661Call registering systems for priority users
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4661Call registering systems for priority users
    • B66B2201/4669Call registering systems for priority users using passenger condition detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4676Call registering systems for checking authorization of the passengers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage (100), welche mehrere Kabinen (112–120) aufweist, welche jeweils eine Anzahl von Stockwerken (130–135) anfahren können, wobei von außerhalb der Kabinen aus abgesetzte Rufe mittels einer Aufzugssteuerung (200) auf der Grundlage wenigstens eines Zuordnungskriteriums einer der Kabinen zugeordnet werden, wobei bei der Zuordnung die aktuelle Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) berücksichtigt wird, wobei eine Prognose einer zukünftigen Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) erstellt und bei der Zuordnung berücksichtigt wird, wobei die Prognose unter Berücksichtigung von Personeninformationen von Personen, die sich in einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage oder eines Abschnitts der Aufzugsanlage (100) befinden oder sich in eine vorbestimmte Umgebung der Aufzugsanlage begeben oder sich aus einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage entfernen, erstellt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Zur Erhöhung der Förderkapazität von Aufzugssystemen, welche eine Anzahl von Fahrkörben bzw. Kabinen aufweisen, welche mehrere Stockwerke bedienen, sind zahlreiche Verfahren und Vorgehensweisen bekannt.
  • Hierbei können beispielsweise empirisch ermittelte, beispielsweise von der Tageszeit oder vom Wochentag abhängige Verkehrsbelastungen bei der Zuteilung von Kabinen eines Aufzugssystems berücksichtigt werden.
  • Zur Erhöhung der Förderkapazität sind beispielsweise Zielwahl- bzw. Zielrufsteuerungen bekannt. Bei diesen gibt ein Benutzer auf einem Eingangsstockwerk einen Ruf in die Aufzugssteuerung ein, in welches Zielstockwerk er befördert werden möchte (sog. Zielruf). Ein derartiges Zielrufsystem ist gegenüber herkömmlichen Kabinenruf-Systemen, bei denen ein Zielstockwerk von einem Benutzer erst in einer Kabine eingegeben wird, wesentlich leistungsfähiger.
  • Als nachteilig wird hierbei angesehen, dass in eine derartige Steuerung lediglich empirisch aus der Vergangenheit abgeleitete Informationen bezüglich Verkehrsaufkommen eingehen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Förderkapazität von Aufzugsanlagen weiter zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein entsprechendes System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13.
  • Durch die erfindungsgemäße Berücksichtigung von Personeninformationen von Personen, welche noch keinen Ruf abgegeben, aber sich in einer vorbestimmten Umgebung des Aufzugssystems oder eines Abschnitt des Aufzugssystems befinden, kann eine gegenüber herkömmlichen Lösungen signifikant verbesserte Vorhersage bzw. Prognose eines (insbesondere kurzfristig) zu erwartenden Verkehrsaufkommens für das Aufzugssystem generiert werden.
  • Als Personeninformationen sind insbesondere reine Anwesenheitsinformationen von Personen (also ohne individualisierte Erkennung bestimmter Personen) zu verstehen. Bereits unter Berücksichtigung derartiger Anwesenheitsinformationen ist es erfindungsgemäß möglich, belastbare Prognosen einer zukünftigen Verkehrssituation einer Aufzuganlage zu erstellen. Der Begriff Personeninformationen soll jedoch, alternativ oder zusätzlich, auch individualisierte personenbezogene Informationen umfassen, bei denen auch eine Identität oder Eigenschaft einer erfassten Person festgestellt, und somit bei der erfindungsgemäß durchgeführten Prognose berücksichtigt werden kann. Unter Berücksichtigung derartiger Personeninformationen, welche Daten individueller Personen umfassen, sind noch genauere und zuverlässigere Prognosen für zukünftige Verkehrssituationen der Aufzugsanlage erstellbar. Beispielweise kann für den Fall, dass eine bestimmte Person erkannt wird, auch ein potenzielles oder wahrscheinliches Ziel dieser Person im Rahmen der Prognose berücksichtigt werden. Es ist beispielsweise auch möglich, dass derartigen individuellen Personeninformationen auch eine Mehrzahl von typischen Zielen dieser Person zugeordnet ist, welche bei einer Prognose berücksichtigt werden können. In diesem Fall ist das Aufzugsystem in der Lage, mögliche Fahrtfolgen zu prognostizieren und Kabinen entsprechend zu disponieren.
  • Als Personeninformationen werden insbesondere Informationen bezeichnet, welche von (bezüglich der eigentlichen Aufzuganlage) externen Systemen erhalten werden, und an die Aufzugsteuerung übertragen werden können. Die Übertragung kann hier, in üblicher Weise, in verdrahteter oder drahtloser Weise erfolgen. Zweckmäßigerweise umfassen derartige externe Systeme Einrichtungen, welche in dem gleichen Gebäude wie die Aufzuganlage vorgesehen sind. Es ist jedoch auch beispielsweise bereits die Erfassung von Personen oder Kraftfahrzeugen, welche sich dem Gebäude nähern möglich. Beispielsweise ist denkbar, Anfahrten von potentiellen Benutzern der Aufzuganlage in einem Radius von einigen 100 Metern bzw. auch einigen Kilometern zu überwachen, und der Aufzugsteuerung entsprechende Informationen zur Verfügung zu stellen. Es ist auch denkbar, beispielsweise von einem Navigationssystem eines Fahrzeugs erhaltene Daten in dieser Weise zu verwenden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zur Verwendung im Zusammenhang mit einer Zielrufsteuerung. Mit einer derart verbesserten Vorhersage sind Zielrufe effizienter verarbeitbar.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist das erfindungsgemäße Verfahren im Zusammenhang mit Aufzugssystemen verwendbar, welche eine Zoneneinteilung der Stockwerke eines Gebäudes im Zusammenhang mit einer Transferstockwerk-Steuerungsfunktion verwenden. Erfolgt bei einem derartigen System ein zonenübergreifender Zielruf von einer ersten zu einer zweiten Zone, muss der Benutzer/Passagier in einem Transferstockwerk umsteigen. Hierdurch müssen zwei Zielrufe generiert werden, nämlich ein erster Ruf vom Eingangsstockwerk des Benutzers zum Transferstockwerk, und anschließend ein zweiter Zielruf vom Transferstockwerk zum Zielstockwerk des Benutzers. Der zweite Zielruf kann automatisch, beispielsweise kurz vor Erreichen des Transferstockwerks, oder nach Erreichen des Transferstockwerk durch die Steuerung generiert werden. Es ist auch möglich, dass der Benutzer nach Erreichen des Transferstockwerks noch einmal aufgefordert wird, sein Zielstockwerk einzugeben. Auch derartige Zielrufe können im Sinne der Erfindung als Personeninformationen von Personen angesehen werden. Z. B. kann ein aus einem zonenübergreifenden Zielruf abgeleiteter erster Zielruf (vom Eingangsstockwerk zum Transferstockwerk) als Personeninformation für die zweite Zone interpretiert und verarbeitet werden.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Personeninformationen mittels wenigstens einer Vereinzelungsanlage, die sich in der Umgebung der Aufzugseinrichtung befindet, erhalten. Als Umgebung der Aufzugseinrichtung kann insbesondere ein Gebäude bzw. Hochhaus angesehen werden, in dem die Aufzugsanlage installiert ist. Ein derartiges Gebäude kann beispielsweise eine Tiefgarage umfassen. Als Vereinzelungsanlagen seien insbesondere Personenschleusen, insbesondere Drehkreuze, erwähnt. Im Zusammenhang mit einer Tiefgarage kann auch beispielsweise eine Schrankenanlage für Fahrzeuge als Vereinzelungsanlage angesehen werden.
  • Zweckmäßigerweise können, alternativ oder zusätzlich, Personeninformationen mittels wenigstens einer Personenerkennungseinrichtung erhalten werden. Als Personenerkennungseinrichtungen seien beispielsweise einfache Infrarotschranken, oder aber Scan-Vorrichtungen z. B. mit Gesichtserkennung, oder Gestenerkennung, oder Kartenlesegeräte genannt. Es ist in diesem Zusammenhang auch denkbar, beispielsweise das Aufschließen oder Abschließen eines Büros oder eines anderen Raumes durch Betätigung einer Schlosseinrichtung als Personeninformation im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verwenden.
  • Vorteilhafterweise werden die erhaltenen Personeninformationen entsprechend empirisch ermittelter oder vorgegebener Wahrscheinlichkeiten gewichtet im Rahmen der Prognose eines zukünftigen Verkehrsaufkommens berücksichtigt.
  • Zweckmäßigerweise werden die Personeninformationen nach ihrer Erfassung über jeweils vorbestimmte Zeiträume berücksichtigt, wobei z. B. ein derartiger Zeitraum mit einer zeitabhängigen Wahrscheinlichkeit korreliert werden kann.
  • Mit diesen Maßnahmen kann beispielsweise gewährleistet werden, dass Personeninformationen, welche in unmittelbarer Nähe einer Aufzugsanlage, insbesondere in unmittelbarer Nähe einer Schachttüre gewonnen werden, mit stärkerer Gewichtung für die Prognose berücksichtigt werden, da hier die Wahrscheinlichkeit groß ist, dass eine so erfasste Anwesenheitsinformation tatsächlich innerhalb eines relativ kurzen Zeitraums zu der Eingabe eines Zielrufes führen wird. Wird hingegen beispielsweise die Einfahrt eines Fahrzeugs (mittels einer Schrankenanlage) in eine Tiefgarage eines Gebäudes erfasst, kann beispielsweise eine entsprechend geringere Wahrscheinlichkeit angesetzt werden, dass es hier zu einem Zielruf kommt. Andererseits kann in diesem Fall eine entsprechend geringere Wahrscheinlichkeit über einen längeren Zeitraum berücksichtigt werden, da es typischerweise einige Minuten dauert, bis ein Fahrzeuginsasse sein Fahrzeug in der Tiefgarage abgestellt, das Fahrzeug abgeschlossen und zu einem Aufzug gelangt ist, wo er dann einen Zielruf absetzen kann.
  • Derartige Zeiträume können auch mit zeitabhängigen Wahrscheinlichkeitskurven korreliert werden, beispielsweise Glockenkurven. Geht man z. B. davon aus, dass nach Einfahrt in eine Tiefgarage ein Fahrzeuginsasse spätestens innerhalb von 10 Minuten einen Zielruf abgesetzt hat (nach diesem Zeitraum ist davon auszugehen, dass er in der Tiefgarage verbleibt oder dieser wieder verlässt), kann ein Wahrscheinlichkeitsmaximum bei etwa 5 Minuten ab Einfahrt in die Tiefgarage angesetzt werden.
  • Die dargestellten Beispiele für Wahrscheinlichkeiten und ihre Korrelation mit Zeiträumen dienen lediglich der Veranschaulichung.
  • Vorteilhafterweise wird die Prognose unter Berücksichtigung von Personeninformationen, welche unter Verwendung von Personenidentifikationsmitteln gewonnen werden, erstellt. Als Personenidentifikationsmittel können beispielsweise RFID-Tags oder Gesichtserkennungsvorrichtungen verwendet werden.
  • Zweckmäßigerweise ist die Aufzugsteuerung dazu ausgebildet, auf der Grundlage einer erstellten Prognose wenigstens eine Kabine in ein vorbestimmtes Stockwerk zu fahren und/oder in einem vorbestimmten Stockwerk zu parken. Vorteilhafte Anwendungen dieser Maßgabe sind beispielsweise, dass im Falle des Erkennens einer bestimmten Person beispielsweise eines im Notdienst befindlichen Arztes, eine Kabine frühzeitig in ein geeignetes Stockwerk verfahren und/oder dort geparkt werden kann. Mit dieser Maßnahme können auch Leerfahrten minimiert werden.
  • Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung weiter beschrieben.
  • In dieser zeigt
  • 1 ein schematisches Diagramm eines in einem Gebäude installierten Aufzugssystems zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In einem Gebäude 10 ist eine Aufzugsanlage 100 installiert.
  • Die Aufzugsanlage 100 weist insgesamt fünf Aufzugsschächte 102 bis 110 auf, in welchen jeweils ein Fahrkorb 112 bis 120 verfahrbar ist. Die Antriebe der einzelnen Fahrkörbe 112 bis 120 (beispielsweise Treibscheibenantriebe) sind nicht im Einzelnen dargestellt.
  • Es sei angemerkt, dass in den Aufzugschächten 102 bis 110 auch mehrere unabhängig voneinander verfahrbare Fahrkörbe vorgesehen sein können.
  • Das Gebäude 10 weist eine Anzahl n von Stockwerken auf. Der Einfachheit halber sind sechs Stockwerke dargestellt. In der Praxis ist von wesentlich höheren Stockwerkzahlen auszugehen. Die Stockwerke sind in zwei Zonen 111 und 113 unterteilt, welche in Stockwerk 133 überlappen. Es sei angemerkt, dass dieser Überlappungsbereich auch mehrere Stockwerke umfassen kann. Die Fahrkörbe 112, 114, 116 sind innerhalb der ersten Zone 111, und die Fahrkörbe 118, 120 in der zweiten Zone 113 verfahrbar.
  • Die Aufzuganlage 100 weist eine Aufzugsteuerung 200 auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine zonenbasierte Zielrufsteuerung durchzuführen. Die Aufzugsteuerung 200 ist mit Eingabe- und Anzeigevorrichtungen, beispielsweise Touchscreens 202, welche in jedem Stockwerk vorgesehen sind, verbunden. Über die Eingabe- und Anzeigevorrichtungen 202 ist ein Benutzer bzw. Passagier in der Lage, auf den Stockwerken einen Zielruf einzugeben. Als Antwort auf einen derartigen Zielruf erhält der Benutzer die Angabe, welchen der Fahrkörbe 112 bis 120 er benutzen soll. Gibt der Benutzer einen zonenübergreifenden Ruf, beispielsweise von Stockwerk 131 zu Stockwerk 135 auf, wird ihm mittels der Vorrichtung 202 angezeigt, welchen Fahrkorb 112 bis 116 er bis zum Transferstockwerk 133 verwenden soll. Gleichzeitig (oder auch anschließend in dem Fahrkorb) wird ihm mitgeteilt, dass er kurz vor Erreichen des Transferstockwerks oder nach Erreichen des Transferstockwerks 133 mitgeteilt bekommen wird, welchen Fahrkorb 118 bis 120 er vom Transferstockwerk 130 zu seinem Zielstockwerk 135 benutzen soll.
  • Beispielhaft sei davon ausgegangen, dass es sich bei dem Stockwerk 130 um ein Tiefgaragen-Stockwerk handelt. Stockwerk 131 sei ein Eingangs- bzw. Lobbystockwerk, und Stockwerk 135 ein Kantinen-Stockwerk. Die übrigen Stockwerke 132 bis 134 seien reine Bürostockwerke.
  • Am Eingang zur Tiefgarage in Stockwerk 130 ist eine Schranke 140 vorgesehen. Am Eingang zum Eingangsstockwerk 131 ist als Vereinzelungseinrichtung ein Drehkreuz 142 vorgesehen. Ein weiteres Drehkreuz 144 ist in dem Stockwerk 135 zwischen einem Kantinenbereich und der Aufzugsanlage 100 vorgesehen.
  • Zu einem bestimmten Zeitpunkt t0 befinden sich die Fahrkörbe 112 bis 120 in den jeweils beispielhaft dargestellten Positionen in oder zwischen Stockwerken. Es sei davon ausgegangen, dass in einigen Stockwerken Zielrufe in die jeweiligen Vorrichtungen 202 bereits eingegeben worden sind, und die Aufzugsteuerung 200 entsprechende Zuordnungen von Fahrkörben vorgenommen hat.
  • Trifft nun ein Fahrzeug in der Tiefgarage ein, und passiert (mit entsprechender Berechtigung bzw. Bestätigung) die Schranke 140, wird diese Information als (Personeninformation) einer Person der Aufzugssteuerung 200 zur Verfügung gestellt. Wenn beispielsweise nicht die konkrete Anzahl von Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeug ermittelt wird, kann die Aufzugssteuerung von einer durchschnittlichen Fahrzeugbesetzung mit beispielsweise 1,4 Insassen ausgehen. Mit einer beispielsweise empirisch bekannten Wahrscheinlichkeit (z. B. von 0,8) führt dieses Ereignis zu der Eingabe eines Zielrufes in dem Stockwerk 130. Hierbei ist ebenfalls (empirisch) bekannt, dass zwischen Betätigung der Schranke 140 und dem Absetzen eines derartigen Zielrufes z. B. maximal 10 Minuten vergehen, wobei die größte Wahrscheinlichkeit in einem Zeitraum von etwa 3–5 Minuten nach Betätigung der Schranke liegt. Auf der Grundlage dieser Personeninformation durch Betätigung der Schranke 140 und den entsprechend hiermit verknüpften Wahrscheinlichkeiten bzw. Wahrscheinlichkeitsverteilungen ist die Aufzugssteuerung 200 in der Lage, eine modifizierte Prognose für eine kurzfristig zu erwartende Aufzugbelastung zu berechnen.
  • Tritt, als weiteres Beispiel, eine Person in Stockwerk 131 durch das Drehkreuz 142, kann dies erfindungsgemäß ebenfalls als Personeninformation (und somit einer potentiellen Benutzung der Aufzugsanlage) angesehen werden. Hier wird beispielsweise, ebenfalls auf empirischer Grundlage, davon ausgegangen, dass nach Betätigung des Drehkreuzes 142 eine bestimmte Wahrscheinlichkeit (z. B. 0,7) besteht, dass eine Person die Aufzuganlage benutzen möchte und einen Zielruf absetzen wird. Auch hier kann eine empirisch ermittelte Zeitdauer mit entsprechender Wahrscheinlichkeitsverteilung angesetzt werden, wobei diese Zeitdauer in der Regel kürzer sein wird als die für die Tiefgarage angesetzte Zeitdauer, also beispielsweise maximal ein bis zwei Minuten. Auch auf der Grundlage dieser Personeninformation ist die Aufzugssteuerung 200 in der Lage, eine Prognose für eine zukünftige Aufzugsbelastung zu erstellen bzw. zu modifizieren.
  • Auch der Einsatz von Personenerkennungseinrichtungen ist möglich. In Stockwerk 111 kann z. B. alternativ oder zusätzlich zum Drehkreuz 142 als Personenerkennungseinrichtung 152 eine Gesichtserkennungseinrichtung vorgesehen sein.
  • Auch bei Betätigung des Drehkreuzes 144 im Stockwerk 135 sind entsprechende Informationen ableitbar.
  • Auch die oben erläuterte Transferstockwerk-Steuerungsfunktion, welche zwei Teil-Zielrufe verwendet, kann im Sinne einer Personeninformation zur weiteren Modifikation einer derartigen Prognose eingesetzt werden. Beispielsweise kann bei einem übergreifenden Zielruf mit großer Wahrscheinlichkeit (z. B. 0,9) davon ausgegangen werden, dass der (zweite) Teilzielruf innerhalb einer kurzen Zeitspanne, beispielsweise der nächsten 30 Sekunden, durch den Benutzer auf dem Transferstockwerk 133 abgegeben wird.
  • Zweckmäßigerweise werden die so erhaltenen Personeninformationen bzw. die aus diesen abgeleiteten modifizierten Prognosen mit empirischen Benutzungsdaten der Aufzugsanlage, beispielsweise entsprechend Wochentag oder Tageszeit, verknüpft.
  • Eine Transferstockwerk-Übertragungsfunktion kann auch derart ausgebildet sein, dass einem Benutzer von vornherein mitgeteilt wird, dass er mit einem ersten Zielruf lediglich in das Transferstockwerk 133 gelangen kann und dort einen weiteren Zielruf absetzen werden muss. Auch diese Teil-Zielrufe können im Sinne der Erfindung als Personeninformationen verwendet werden.
  • Auf der Grundlage mittels derartiger Personeninformationen modifizierter Prognosen kann mit größerer Genauigkeit eine zukünftige Lasten- bzw. Verkehrssituation der Aufzugsanlage vorausgesagt werden. Insgesamt kann hierdurch die Förderleistung des Systems erhöht werden, da beispielsweise einzelne Kabinenq gezielter verfahren, geparkt und bereitgestellt werden können. Unnötige Leerfahrten können verhindert werden, womit auch der Energiebedarf der Aufzugsanlage sinkt.
  • In weiterer Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch Personenidentifikationsmittel zur Bereitstellung von individualisierten Personeninformationen verwendet werden. Wird beispielsweise an der Schranke 140 bzw. einem der Drehkreuze 142, 144 erfasst, welche Person passiert, kann eine verbesserte Personeninformation generiert werden, welche berücksichtigt, welchem konkreten Stockwerk ein zu erwartender Zielruf mit welcher Wahrscheinlichkeit gelten wird (Person x hat sein Büro in Stockwerk 134, und wird mit sehr großer Wahrscheinlichkeit einen entsprechenden Zielruf absetzen). Derartige Personenerkennungen können beispielsweise durch RFID-Tags oder Gesichtserkennung realisiert sein. Mit derartigen Informationen ist eine weiter verfeinerte Prognose zukünftiger Belastungen des Aufzugssystems möglich.
  • Wie erläutert, sei davon ausgegangen, dass die Stockwerke 132 bis 134 Bürostockwerke sind. Hier ist es beispielsweise möglich, bei einem Abschließen einer Bürotür durch eine Person eine entsprechende Information als Personeninformation an die Aufzugsteuerung 200 zu senden. Auch hiermit sind Verfeinerungen einer Prognose für zukünftige Belastungen des Aufzugssystems möglich.
  • Insgesamt können zur Identifikation von potentiellen Passagieren des Aufzugssystems Systeme zum Einsatz kommen, die eine Berührung bestimmter Vorrichtungen oder Gerätschaften erfordern, aber auch berührungslose Systeme. Ferner sind Systeme denkbar, welche über künstliche Intelligenz potentielle Passagiere identifizieren und die erforderlichen Informationen bereitstellen. In die Prognose eingehende Informationen sind insbesondere ein Eingangs- bzw. Ankunftsstockwerk, ein Ziel-Stockwerk, eine zeitliche Ankunft an den Aufzügen sowie gegebenenfalls spezielle Bedürfnisse eine Passagiers (beispielsweise zur optimalen Ausnutzung einer behindertengerechten Kabine). Auch detaillierte Informationen von Passagier-Gruppen können erfasst und an die Aufzugssteuerung 200 übermittelt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass ein Zielruf, wenn der Passagier an den Fahrkörben bzw. den Vorrichtungen 202 angekommen ist, automatisch mit Hilfe von geeignetem Personen-Identifikationsmittels abgegeben werden. Die Zuteilung kann dann über die bereitgestellten Vorrichtungen 202 oder personalisierte Anzeigegeräte (wie beispielsweise ein mitgeführtes Smartphone) dem Passagier mitgeteilt werden.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage (100), welche mehrere Kabinen (112120) aufweist, welche jeweils eine Anzahl von Stockwerken (130135) anfahren können, wobei von außerhalb der Kabinen aus abgesetzte Rufe mittels einer Aufzugssteuerung (200) auf der Grundlage wenigstens eines Zuordnungskriteriums einer der Kabinen zugeordnet werden, wobei bei der Zuordnung die aktuelle Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Prognose einer zukünftigen Verkehrssituation der Aufzugsanlage (100) erstellt und bei der Zuordnung berücksichtigt wird, wobei die Prognose unter Berücksichtigung von Personeninformationen von Personen, die sich in einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage oder eines Abschnitts der Aufzugsanlage (100) befinden oder sich in eine vorbestimmte Umgebung der Aufzugsanlage begeben oder sich aus einer vorbestimmten Umgebung der Aufzugsanlage entfernen, erstellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen Anwesenheitsinformationen sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugssteuerung (200) eine Zielrufsteuerung durchführt.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Stockwerke in teilweise überlappende Zonen (111, 113) unterteilt sind, und die Aufzugssteuerung (200) eingerichtet ist, eine Transferstockwerk-Steuerfunktion auszuführen, wobei zonenübergreifende Zielrufe als wenigstens zwei Teilzielrufe verarbeitet werden, wobei auf der Grundlage wenigstens eines Teilzielrufs die Personeninformationen erhalten werden.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen mittels wenigstens einer Vereinzelungseinrichtung (140, 142, 144) in der Umgebung der Aufzugsanlage erhalten werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Vereinzelungsvorrichtung wenigstens eine Personenschleuse, (142, 144) und/oder wenigstens eine Schrankenanlage vorgesehen ist.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen mittels wenigstens einer Personenerkennungseinrichtung erhalten werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Personenerkennungseinrichtung wenigstens eine Infrarotschranke, eine Gesichts- oder Gestenerkennungseinrichtung, eine Schlosseinrichtung, oder ein zu bedienender Automat vorgesehen ist.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen entsprechend vorbestimmter oder vorgegebener Wahrscheinlichkeiten gewichtet berücksichtigt werden.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personeninformationen nach Erfassung über vorbestimmbare Zeiträume berücksichtigt werden.
  11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prognose unter Berücksichtigung von den Personenidentifikationsdaten, welche unter Verwendung von Personeninformationen gewonnen werden, erstellt wird.
  12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsteuerung (200) auf der Grundlage einer erstellten Prognose wenigstens eine Kabine (112120) in ein vorbestimmtes Stockwerk verfährt und/oder in einem vorbestimmten Stockwerk parkt.
  13. System zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche.
DE102014214587.2A 2014-07-24 2014-07-24 Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage Ceased DE102014214587A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014214587.2A DE102014214587A1 (de) 2014-07-24 2014-07-24 Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage
PCT/EP2015/066852 WO2016012533A1 (de) 2014-07-24 2015-07-23 Verfahren zum steuern einer aufzugsanlage
CN201580039494.7A CN106660737B (zh) 2014-07-24 2015-07-23 用于控制电梯装置的方法
ES15739626T ES2902791T3 (es) 2014-07-24 2015-07-23 Procedimiento de control de una instalación de ascensor
EP15739626.8A EP3172159B1 (de) 2014-07-24 2015-07-23 Verfahren zum steuern einer aufzugsanlage
US15/328,614 US20170210594A1 (en) 2014-07-24 2015-07-23 Method for controlling a lift installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014214587.2A DE102014214587A1 (de) 2014-07-24 2014-07-24 Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014214587A1 true DE102014214587A1 (de) 2016-01-28

Family

ID=53716500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014214587.2A Ceased DE102014214587A1 (de) 2014-07-24 2014-07-24 Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170210594A1 (de)
EP (1) EP3172159B1 (de)
CN (1) CN106660737B (de)
DE (1) DE102014214587A1 (de)
ES (1) ES2902791T3 (de)
WO (1) WO2016012533A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3041775B1 (de) * 2013-09-03 2019-07-31 Otis Elevator Company Aufzugbedienfeld mit gesichtserkennung
EP2949613A1 (de) * 2014-05-26 2015-12-02 ThyssenKrupp Elevator AG Steuerungssystem für ein Aufzugsystem, Aufzugsystem und Verfahren zum Betrieb eines Aufzugsystems
US10023427B2 (en) * 2014-05-28 2018-07-17 Otis Elevator Company Touchless gesture recognition for elevator service
CN112850406A (zh) 2015-04-03 2021-05-28 奥的斯电梯公司 用于乘客运输的通行列表产生
US10544007B2 (en) * 2017-03-23 2020-01-28 International Business Machines Corporation Risk-aware management of elevator operations
US10947086B2 (en) * 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi segment elevator trips
US11027943B2 (en) * 2018-03-29 2021-06-08 Otis Elevator Company Destination dispatch sectoring
EP3560870A3 (de) * 2018-04-24 2019-11-20 Otis Elevator Company Automatische kognitive analyse von aufzügen zur reduzierung der wartezeit für passagiere
US11292690B2 (en) 2018-07-25 2022-04-05 Otis Elevator Company Capacity shifting between partially-overlapping elevator groups
US20200087105A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Otis Elevator Company System and method for effecting transportation by providing passenger handoff between a plurality of elevators
JP7232670B2 (ja) * 2019-02-27 2023-03-03 株式会社日立製作所 エレベーター支援システム、コントローラ、制御方法
ES2810573A1 (es) * 2019-09-06 2021-03-08 Univ Valladolid Sistema de control inteligente y predictivo de ascensores
WO2021205055A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-14 Kone Corporation A method and an apparatus for transmitting an elevator call

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69928432T2 (de) * 1999-08-03 2006-07-27 Mitsubishi Denki K.K. Steuerungsgeraet fuer aufzugsgruppe
DE112004002865T5 (de) * 2004-05-26 2007-05-03 Otis Elevator Co., Farmington Personenleitsystem für ein Personentransportsystem
DE102006046059A1 (de) * 2006-09-27 2008-04-03 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100202720B1 (ko) * 1996-12-30 1999-06-15 이종수 엘리베이터의 군관리 제어방법
FI111929B (fi) 1997-01-23 2003-10-15 Kone Corp Hissiryhmän ohjaus
CN1127442C (zh) * 1998-01-19 2003-11-12 三菱电机株式会社 电梯管理控制装置
NZ507850A (en) * 1998-03-31 2003-07-25 Thomas H Allen Multiple level building with an elevator system operable as a means of emergency egress and evacuation during a fire incident
US6808049B2 (en) * 2002-11-13 2004-10-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Optimal parking of free cars in elevator group control
ATE457952T1 (de) * 2004-04-22 2010-03-15 Kone Corp Verfahren zur steuerung von aufzügen in einer aufzugsgruppe
FI20041690A0 (fi) * 2004-12-30 2004-12-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI121878B (fi) 2009-06-03 2011-05-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN102471015B (zh) * 2009-09-02 2014-11-05 三菱电机株式会社 电梯系统
JP2011144025A (ja) * 2010-01-15 2011-07-28 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの群管理装置
US9323232B2 (en) 2012-03-13 2016-04-26 Nokia Technologies Oy Transportion remote call system based on passenger geo-routines
CN105283398B (zh) * 2013-04-26 2018-05-18 通力股份公司 用于乘客流量管理的机制
EP3666707A1 (de) * 2014-03-14 2020-06-17 KONE Corporation Aufzugsanlage und verfahren zur vorspannung von aufzugsbewegungen
US10023427B2 (en) * 2014-05-28 2018-07-17 Otis Elevator Company Touchless gesture recognition for elevator service

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69928432T2 (de) * 1999-08-03 2006-07-27 Mitsubishi Denki K.K. Steuerungsgeraet fuer aufzugsgruppe
DE112004002865T5 (de) * 2004-05-26 2007-05-03 Otis Elevator Co., Farmington Personenleitsystem für ein Personentransportsystem
DE102006046059A1 (de) * 2006-09-27 2008-04-03 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems

Also Published As

Publication number Publication date
ES2902791T3 (es) 2022-03-29
EP3172159A1 (de) 2017-05-31
US20170210594A1 (en) 2017-07-27
CN106660737A (zh) 2017-05-10
WO2016012533A1 (de) 2016-01-28
CN106660737B (zh) 2019-07-09
EP3172159B1 (de) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3172159B1 (de) Verfahren zum steuern einer aufzugsanlage
EP1912887B1 (de) Verfahren zur zuteilung eines benutzers zu einer aufzugsanlage
EP2475606B1 (de) Verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage
EP1940715B1 (de) Aufzugsanlage zur beförderung von aufzugsbenutzern in einem gebäudeareal
EP3009993B1 (de) Verfahren und System zur Erhöhung der Sicherheit im Einsteigebereich und zur Optimierung der Ausnutzung der Kapazität bei Transportmitteln, welche zumindest einen örtlich festgelegten Einsteigebereich aufweisen
EP2238067B1 (de) Aufzugsanlage, verfahren zum bedienen einer solchen aufzugsanlage und verfahren zum nachrüsten einer bestehenden aufzugsanlage zu einer solchen aufzugsanlage
EP2238065A1 (de) Verfahren zur zuteilung von rufen einer aufzugsanlage sowie aufzugsanlage mit einer zuteilung von rufen nach diesem verfahren
EP2307300A1 (de) Verfahren zur steuerung einer aufzugsanlage mit rücksicht auf behinderten und privilegierten nutzer
EP3261973A1 (de) Aufzugsystem mit adaptiver türsteuerung
EP2243737A1 (de) Verfahren zum ortsabhängigen Personenmanagement in einem Gebäude
EP3221199B1 (de) Seilbahnanlage
WO2016083116A1 (de) Verfahren zum betreiben eines aufzugssystems
EP3218294B1 (de) Verfahren zum verarbeiten von rufeingaben durch eine aufzugsteuerung und aufzuganlagen zur durchführung der verfahren
EP2132124B1 (de) Verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage und entsprechende aufzugsanlage
DE102013209368A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs und Aufzug
WO2019091799A1 (de) Personenfördervorrichtung mit überwachungseinrichtung
DE112013007085B4 (de) Aufzugsteuersystem
DE102013219827A1 (de) Aufzuganlage und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
DE102018213575B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage mit Vorgabe einer vorbestimmten Fahrtroute sowie Aufzuganlage und Aufzugsteuerung zur Ausführung eines solchen Verfahrens
WO2017016878A1 (de) Aufzugsanlage mit mehrdeckkabinenaufzug
WO2020229168A1 (de) Verfahren zum erkennen einer potenziellen kollision eines fahrzeugs mit einem lebewesen sowie parkhausmanagementsystem
DE102016108418B4 (de) Aufzuganlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
EP1870366A1 (de) Aufzugsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage
EP1418148B1 (de) Steuerung mit Zonenkontrolle
WO2023117329A1 (de) Aufzugsanlage mit für gemischt genutzte gebäude angepasster bedienung von aufzugsrufen

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ELEVATOR AG, 45143 ESSEN, DE

Owner name: THYSSENKRUPP ELEVATOR AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ELEVATOR AG, 45143 ESSEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: KUDLEK & GRUNERT PATENTANWAELTE, DE

Representative=s name: KUDLEK GRUNERT & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ELEVATOR AG, 45143 ESSEN, DE

Owner name: THYSSENKRUPP ELEVATOR AG, DE

Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ELEVATOR AG, 45143 ESSEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: KUDLEK GRUNERT & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final