CN111483912A - 扶梯乘坐人数动态更新系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扶梯乘坐人数动态更新系统，包括：参数检测设备，用于基于人体头部成像特征识别接收到的扶梯图案中的人体头部对象的数量以作为实时负载人数输出；数据识别设备，用于在实时负载人数小于等于扶梯标载人数时，计算二者的差值以作为剩余负载人数输出；即时显示设备，设置在扶梯的上方，与所述数据识别设备连接，用于接收并显示所述剩余负载人数。本发明还涉及一种扶梯乘坐人数动态更新方法。本发明的扶梯乘坐人数动态更新系统及方法设计精巧、运行稳定。由于能够及时、动态地获取并显示扶梯上的实时负载人数与扶梯标载人数的差值，从而为乘坐人员提供更有价值的参考数据。

Description

扶梯乘坐人数动态更新系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种扶梯乘坐人数动态更新系统及方法。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。

20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力。大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展。

现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种扶梯乘坐人数动态更新系统及方法，能够动态获取每一个时间点的扶梯上的实际乘坐人数，进而判断所述实际乘坐人数是否超过扶梯标载人数，并及时显示二者的差值以供即将乘坐的人员参考。

为此，本发明至少需要以下几处重要的发明点：

(1)在扶梯上的实时负载人数小于等于扶梯标载人数时，计算二者的差值以获得剩余负载人数并进行实时显示，从而实现对现场乘客的乘坐选择提供参考数据；

(2)对扶梯和扶梯上的人体头部分别进行识别处理，以获得扶梯位置的人员数量以作为实时负载人数。

根据本发明的一方面，提供了一种扶梯乘坐人数动态更新系统，所述系统包括：

球形摄像设备，设置在扶梯的上方，用于对扶梯所在场景进行实时摄像操作，以获得并输出相应的实时捕获图像，所述球形摄像设备的实时摄像为定时触发模式；

双向锐化设备，与所述球形摄像设备连接，用于对接收到的实时捕获图像先执行垂直方向的锐化处理再执行水平方向的锐化处理，以获得相应的双向锐化图像；

区域分割设备，与所述双向锐化设备连接，用于基于扶梯外形特征从接收到的双向锐化图像中提取出扶梯对象所在的扶梯图案；

参数检测设备，与所述区域分割设备连接，用于基于人体头部成像特征识别接收到的扶梯图案中的人体头部对象的数量以作为实时负载人数输出；

信号存储设备，分别与所述区域分割设备和所述参数检测设备连接，用于预先存储所述扶梯外形特征以及人体头部成像特征；

数据识别设备，用于在实时负载人数小于等于扶梯标载人数时，计算二者的差值以作为剩余负载人数输出；

即时显示设备，设置在扶梯的上方，与所述数据识别设备连接，用于接收并显示所述剩余负载人数；

其中，所述数据识别设备还用于在实时负载人数大于扶梯标载人数时，发出过载报警信号；

其中，所述即时显示设备还用于在接收到所述过载报警信号时，显示与所述过载报警信号对应的文字信息。

根据本发明的另一方面，还提供了一种扶梯乘坐人数动态更新方法，所述方法包括：

使用球形摄像设备，设置在扶梯的上方，用于对扶梯所在场景进行实时摄像操作，以获得并输出相应的实时捕获图像，所述球形摄像设备的实时摄像为定时触发模式；

使用双向锐化设备，与所述球形摄像设备连接，用于对接收到的实时捕获图像先执行垂直方向的锐化处理再执行水平方向的锐化处理，以获得相应的双向锐化图像；

使用区域分割设备，与所述双向锐化设备连接，用于基于扶梯外形特征从接收到的双向锐化图像中提取出扶梯对象所在的扶梯图案；

使用参数检测设备，与所述区域分割设备连接，用于基于人体头部成像特征识别接收到的扶梯图案中的人体头部对象的数量以作为实时负载人数输出；

使用信号存储设备，分别与所述区域分割设备和所述参数检测设备连接，用于预先存储所述扶梯外形特征以及人体头部成像特征；

使用数据识别设备，用于在实时负载人数小于等于扶梯标载人数时，计算二者的差值以作为剩余负载人数输出；

使用即时显示设备，设置在扶梯的上方，与所述数据识别设备连接，用于接收并显示所述剩余负载人数；

其中，所述数据识别设备还用于在实时负载人数大于扶梯标载人数时，发出过载报警信号；

其中，所述即时显示设备还用于在接收到所述过载报警信号时，显示与所述过载报警信号对应的文字信息。

本发明的扶梯乘坐人数动态更新系统及方法设计精巧、运行稳定。由于能够及时、动态地获取并显示扶梯上的实时负载人数与扶梯标载人数的差值，从而为乘坐人员提供更有价值的参考数据。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的扶梯乘坐人数动态更新系统所应用的扶梯的侧视图。

图2为根据本发明实施方案示出的扶梯乘坐人数动态更新系统所应用的扶梯的俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的扶梯乘坐人数动态更新系统及方法的实施方案进行详细说明。

扶梯或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。另一种和电动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道。两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的；多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运载人员上下的一种连续输送机械。

自动扶梯由梯路和两旁的扶手组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动，以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。可广泛用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等人流集中的地方。1900年，巴黎国际博览会展出的一台阶梯状动梯是现代自动扶梯的雏形。以后，自动扶梯在各国得到迅速发展。

现有技术中，扶梯由于特殊的机械结构以及负载人数更多而对安全性能要求更高，然而，由于扶梯上的人员数量是动态变化的，位于扶梯口的人员无法确定自己是否可以乘坐扶梯，同时也无法确定扶梯上已有人员数量，进而无法确定扶梯的当前危险程度。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种扶梯乘坐人数动态更新系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的扶梯乘坐人数动态更新系统所应用的扶梯的侧视图。

其中，在图1中以示例性的方式给出了标准扶梯制造的各项参数。

图2为根据本发明实施方案示出的扶梯乘坐人数动态更新系统所应用的扶梯的俯视图。

其中，在图2中以示例性的方式给出了标准扶梯的垂直方向的结构组成。

根据本发明实施方案示出的扶梯乘坐人数动态更新系统包括：

球形摄像设备，设置在扶梯的上方，用于对扶梯所在场景进行实时摄像操作，以获得并输出相应的实时捕获图像，所述球形摄像设备的实时摄像为定时触发模式；

双向锐化设备，与所述球形摄像设备连接，用于对接收到的实时捕获图像先执行垂直方向的锐化处理再执行水平方向的锐化处理，以获得相应的双向锐化图像；

区域分割设备，与所述双向锐化设备连接，用于基于扶梯外形特征从接收到的双向锐化图像中提取出扶梯对象所在的扶梯图案；

参数检测设备，与所述区域分割设备连接，用于基于人体头部成像特征识别接收到的扶梯图案中的人体头部对象的数量以作为实时负载人数输出；

信号存储设备，分别与所述区域分割设备和所述参数检测设备连接，用于预先存储所述扶梯外形特征以及人体头部成像特征；

数据识别设备，用于在实时负载人数小于等于扶梯标载人数时，计算二者的差值以作为剩余负载人数输出；

即时显示设备，设置在扶梯的上方，与所述数据识别设备连接，用于接收并显示所述剩余负载人数；

其中，所述数据识别设备还用于在实时负载人数大于扶梯标载人数时，发出过载报警信号；

其中，所述即时显示设备还用于在接收到所述过载报警信号时，显示与所述过载报警信号对应的文字信息。

接着，继续对本发明的扶梯乘坐人数动态更新系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述扶梯乘坐人数动态更新系统中：

所述信号存储设备还与所述数据识别设备连接，用于预先存储所述扶梯标载人数，所述扶梯标载人数为所述扶梯能够安全承重的最多人数。

所述扶梯乘坐人数动态更新系统中：

所述参数检测设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。

在所述扶梯乘坐人数动态更新系统中还可以包括：

电源稳压设备，用于为输入所述区域分割设备或所述参数检测设备的电压提供稳压操作。

在所述扶梯乘坐人数动态更新系统中：

所述区域分割设备内置有定时单元，用于为所述区域分割设备的各项操作提供参考计时信号。

根据本发明实施方案示出的扶梯乘坐人数动态更新方法包括：

使用球形摄像设备，设置在扶梯的上方，用于对扶梯所在场景进行实时摄像操作，以获得并输出相应的实时捕获图像，所述球形摄像设备的实时摄像为定时触发模式；

使用双向锐化设备，与所述球形摄像设备连接，用于对接收到的实时捕获图像先执行垂直方向的锐化处理再执行水平方向的锐化处理，以获得相应的双向锐化图像；

使用区域分割设备，与所述双向锐化设备连接，用于基于扶梯外形特征从接收到的双向锐化图像中提取出扶梯对象所在的扶梯图案；

使用参数检测设备，与所述区域分割设备连接，用于基于人体头部成像特征识别接收到的扶梯图案中的人体头部对象的数量以作为实时负载人数输出；

使用信号存储设备，分别与所述区域分割设备和所述参数检测设备连接，用于预先存储所述扶梯外形特征以及人体头部成像特征；

使用数据识别设备，用于在实时负载人数小于等于扶梯标载人数时，计算二者的差值以作为剩余负载人数输出；

使用即时显示设备，设置在扶梯的上方，与所述数据识别设备连接，用于接收并显示所述剩余负载人数；

其中，所述数据识别设备还用于在实时负载人数大于扶梯标载人数时，发出过载报警信号；

其中，所述即时显示设备还用于在接收到所述过载报警信号时，显示与所述过载报警信号对应的文字信息。

接着，继续对本发明的扶梯乘坐人数动态更新方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述扶梯乘坐人数动态更新方法中：

所述信号存储设备还与所述数据识别设备连接，用于预先存储所述扶梯标载人数，所述扶梯标载人数为所述扶梯能够安全承重的最多人数。

所述扶梯乘坐人数动态更新方法中：

所述参数检测设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。

所述扶梯乘坐人数动态更新方法还可以包括：

使用电源稳压设备，用于为输入所述区域分割设备或所述参数检测设备的电压提供稳压操作。

所述扶梯乘坐人数动态更新方法中：

所述区域分割设备内置有定时单元，用于为所述区域分割设备的各项操作提供参考计时信号。

另外，所述信号存储设备可以为FLASH存储芯片。FLASH存储芯片是非易失存储器，可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何FLASH器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行，所以大多数情况下，在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的，而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。

由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距，统计表明，对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时)，更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扶梯乘坐人数动态更新系统，其特征在于，所述系统包括：

球形摄像设备，设置在扶梯的上方，用于对扶梯所在场景进行实时摄像操作，以获得并输出相应的实时捕获图像，所述球形摄像设备的实时摄像为定时触发模式；

双向锐化设备，与所述球形摄像设备连接，用于对接收到的实时捕获图像先执行垂直方向的锐化处理再执行水平方向的锐化处理，以获得相应的双向锐化图像；

区域分割设备，与所述双向锐化设备连接，用于基于扶梯外形特征从接收到的双向锐化图像中提取出扶梯对象所在的扶梯图案；

参数检测设备，与所述区域分割设备连接，用于基于人体头部成像特征识别接收到的扶梯图案中的人体头部对象的数量以作为实时负载人数输出；

信号存储设备，分别与所述区域分割设备和所述参数检测设备连接，用于预先存储所述扶梯外形特征以及人体头部成像特征；

数据识别设备，用于在实时负载人数小于等于扶梯标载人数时，计算二者的差值以作为剩余负载人数输出；

即时显示设备，设置在扶梯的上方，与所述数据识别设备连接，用于接收并显示所述剩余负载人数；

其中，所述数据识别设备还用于在实时负载人数大于扶梯标载人数时，发出过载报警信号；

其中，所述即时显示设备还用于在接收到所述过载报警信号时，显示与所述过载报警信号对应的文字信息。

2.如权利要求1所述的扶梯乘坐人数动态更新系统，其特征在于：

所述信号存储设备还与所述数据识别设备连接，用于预先存储所述扶梯标载人数，所述扶梯标载人数为所述扶梯能够安全承重的最多人数。

3.如权利要求2所述的扶梯乘坐人数动态更新系统，其特征在于：

所述参数检测设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。

4.如权利要求3所述的扶梯乘坐人数动态更新系统，其特征在于，还包括：

电源稳压设备，用于为输入所述区域分割设备或所述参数检测设备的电压提供稳压操作。

5.如权利要求4所述的扶梯乘坐人数动态更新系统，其特征在于：

所述区域分割设备内置有定时单元，用于为所述区域分割设备的各项操作提供参考计时信号。

6.一种扶梯乘坐人数动态更新方法，其特征在于，所述方法包括：

使用球形摄像设备，设置在扶梯的上方，用于对扶梯所在场景进行实时摄像操作，以获得并输出相应的实时捕获图像，所述球形摄像设备的实时摄像为定时触发模式；

使用双向锐化设备，与所述球形摄像设备连接，用于对接收到的实时捕获图像先执行垂直方向的锐化处理再执行水平方向的锐化处理，以获得相应的双向锐化图像；

使用区域分割设备，与所述双向锐化设备连接，用于基于扶梯外形特征从接收到的双向锐化图像中提取出扶梯对象所在的扶梯图案；

使用参数检测设备，与所述区域分割设备连接，用于基于人体头部成像特征识别接收到的扶梯图案中的人体头部对象的数量以作为实时负载人数输出；

使用信号存储设备，分别与所述区域分割设备和所述参数检测设备连接，用于预先存储所述扶梯外形特征以及人体头部成像特征；

使用数据识别设备，用于在实时负载人数小于等于扶梯标载人数时，计算二者的差值以作为剩余负载人数输出；

使用即时显示设备，设置在扶梯的上方，与所述数据识别设备连接，用于接收并显示所述剩余负载人数；

其中，所述数据识别设备还用于在实时负载人数大于扶梯标载人数时，发出过载报警信号；

其中，所述即时显示设备还用于在接收到所述过载报警信号时，显示与所述过载报警信号对应的文字信息。

7.如权利要求6所述的扶梯乘坐人数动态更新方法，其特征在于：

所述信号存储设备还与所述数据识别设备连接，用于预先存储所述扶梯标载人数，所述扶梯标载人数为所述扶梯能够安全承重的最多人数。

8.如权利要求7所述的扶梯乘坐人数动态更新方法，其特征在于：

所述参数检测设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。

9.如权利要求8所述的扶梯乘坐人数动态更新方法，其特征在于，还包括：

使用电源稳压设备，用于为输入所述区域分割设备或所述参数检测设备的电压提供稳压操作。

10.如权利要求9所述的扶梯乘坐人数动态更新方法，其特征在于：

所述区域分割设备内置有定时单元，用于为所述区域分割设备的各项操作提供参考计时信号。

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