CN112520548B - 基于数量检测的危情判断系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于数量检测的危情判断系统，所述系统包括：网体释放机构，设置在扶手式电梯的不与建筑物接触的另一侧的底部，用于在接收到危情检测指令时，释放其连接的保护网体以对从所述扶手式电梯坠落的人体进行保护；数据捕获机构，用于对扶手式电梯所在环境执行即时图像数据捕获操作，以获得并输出对应的电梯环境图像，扶手式电梯的左右两侧中的一侧靠墙设置且另一侧不与建筑物接触。本发明的基于数量检测的危情判断系统设计紧凑、运行安全。由于能够对乘坐扶手式电梯的人体状态进行分析和判断，以在判断人体过多部分位于扶手式电梯之外时执行相应的应急处理措施，从而减少了人体坠落事故发生的概率。

Description

基于数量检测的危情判断系统

技术领域

本发明涉及电梯监控领域，尤其涉及一种基于数量检测的危情判断系统。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。

19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力。大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展。

扶手电梯是指有扶手的露天电梯，一般存在于一些商场等大型设施里面。可以节省顾客上下楼的体力，从而有更充沛的精力来购物。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于数量检测的危情判断系统，能够对乘坐扶手式电梯的人体状态进行分析和判断，以在判断人体过多部分位于扶手式电梯之外时执行相应的应急处理措施，从而减少了人体坠落事故发生的概率。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)对左右两侧中的一侧靠墙设置且另一侧不与建筑物接触的扶手式电梯执行其与乘坐的人体的空间位置的分析和判断，以及时检测是否存在人体坠落的危情出现；

(2)引入设置在扶手式电梯的不与建筑物接触的另一侧的底部网体释放机构，用于在接收到危情检测指令时，释放其连接的保护网体以对从所述扶手式电梯坠落的人体进行保护。

根据本发明的一方面，提供了一种基于数量检测的危情判断系统，所述系统包括：

网体释放机构，设置在所述扶手式电梯的不与建筑物接触的另一侧的底部，与危情判断设备连接，用于在接收到危情检测指令时，释放其连接的保护网体以对从所述扶手式电梯坠落的人体进行保护。

更具体地，在所述基于数量检测的危情判断系统中：

所述网体释放机构还用于在接收到危情未检测指令时，保持其连接的保护网体为未释放状态。

更具体地，在所述基于数量检测的危情判断系统中，所述系统还包括：

数据捕获机构，设置在扶手式电梯的正上方，用于对扶手式电梯所在环境执行即时图像数据捕获操作，以获得并输出对应的电梯环境图像，所述扶手式电梯的左右两侧中的一侧靠墙设置且另一侧不与建筑物接触；

内容锐化设备，设置在扶手式电梯的控制箱内，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的电梯环境图像执行基于Kirsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；

数据锐化设备，与所述内容锐化设备连接，用于对接收到的内容锐化图像执行空域微分法锐化处理，以获得并输出相应的数据锐化图像；

数据增强设备，与所述数据锐化设备连接，用于对接收到的数据锐化图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；

第一辨识机构，与所述数据增强设备连接，用于基于扶手式电梯的外形轮廓从所述数据增强图像中辨识出与所述扶手式电梯的外形轮廓相似度超限的图像区域以作为第一图像区域输出；

第二辨识机构，与所述数据增强设备连接，用于基于人体的外形轮廓从所述数据增强图像中辨识出与所述人体的外形轮廓相似度超限的图像区域以作为第二图像区域输出；

DDR存储芯片，分别与所述第一辨识机构和所述第二辨识机构连接，用于存储扶手式电梯的外形轮廓和人体的外形轮廓，所述扶手式电梯的外形轮廓为一个以上的扶手式电梯成像图案，所述人体的外形轮廓为一个以上的人体成像图案；

分布检测机构，分别与所述第一辨识机构和所述第二辨识机构连接，用于基于所述数据增强图像中的第一图像区域和第二图像区域的相对位置确定位于所述第一图像区域外的第二图像区域占据的像素点的数量以及确定位于所述第一图像区域内的第二图像区域占据的像素点的数量以分别作为第一检测数量和第二检测数量输出；

危情判断设备，与所述分布检测机构连接，用于在所述第一检测数量占据所述第一检测数量和所述第二检测数量之和的百分比大于预设百分比阈值时，发出危情检测指令。

本发明的基于数量检测的危情判断系统设计紧凑、运行安全。由于能够对乘坐扶手式电梯的人体状态进行分析和判断，以在判断人体过多部分位于扶手式电梯之外时执行相应的应急处理措施，从而减少了人体坠落事故发生的概率。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于数量检测的危情判断系统所应用的扶手式电梯的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于数量检测的危情判断系统的实施方案进行详细说明。

现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

现有技术中，扶手式电梯和箱笼式电梯是两种最主要的电梯类型，其中，扶手式电梯因为其为开放式模式运营，方便人们乘坐时观看商场等建筑物内的风景并保持空气新鲜。然而，扶手式电梯由于扶手高度受限，容易产生一些人体坠落事故，尤其是产生未成人的人体坠落事故。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于数量检测的危情判断系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的基于数量检测的危情判断系统所应用的扶手式电梯的外形结构图。

根据本发明实施方案示出的基于数量检测的危情判断系统包括：

网体释放机构，设置在所述扶手式电梯的不与建筑物接触的另一侧的底部，与危情判断设备连接，用于在接收到危情检测指令时，释放其连接的保护网体以对从所述扶手式电梯坠落的人体进行保护。

接着，继续对本发明的基于数量检测的危情判断系统的具体结构进行进一步的说明。

所述基于数量检测的危情判断系统中：

所述网体释放机构还用于在接收到危情未检测指令时，保持其连接的保护网体为未释放状态。

所述基于数量检测的危情判断系统中还可以包括：

数据捕获机构，设置在扶手式电梯的正上方，用于对扶手式电梯所在环境执行即时图像数据捕获操作，以获得并输出对应的电梯环境图像，所述扶手式电梯的左右两侧中的一侧靠墙设置且另一侧不与建筑物接触；

内容锐化设备，设置在扶手式电梯的控制箱内，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的电梯环境图像执行基于Kirsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；

数据锐化设备，与所述内容锐化设备连接，用于对接收到的内容锐化图像执行空域微分法锐化处理，以获得并输出相应的数据锐化图像；

数据增强设备，与所述数据锐化设备连接，用于对接收到的数据锐化图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；

第一辨识机构，与所述数据增强设备连接，用于基于扶手式电梯的外形轮廓从所述数据增强图像中辨识出与所述扶手式电梯的外形轮廓相似度超限的图像区域以作为第一图像区域输出；

第二辨识机构，与所述数据增强设备连接，用于基于人体的外形轮廓从所述数据增强图像中辨识出与所述人体的外形轮廓相似度超限的图像区域以作为第二图像区域输出；

DDR存储芯片，分别与所述第一辨识机构和所述第二辨识机构连接，用于存储扶手式电梯的外形轮廓和人体的外形轮廓，所述扶手式电梯的外形轮廓为一个以上的扶手式电梯成像图案，所述人体的外形轮廓为一个以上的人体成像图案；

分布检测机构，分别与所述第一辨识机构和所述第二辨识机构连接，用于基于所述数据增强图像中的第一图像区域和第二图像区域的相对位置确定位于所述第一图像区域外的第二图像区域占据的像素点的数量以及确定位于所述第一图像区域内的第二图像区域占据的像素点的数量以分别作为第一检测数量和第二检测数量输出；

危情判断设备，与所述分布检测机构连接，用于在所述第一检测数量占据所述第一检测数量和所述第二检测数量之和的百分比大于预设百分比阈值时，发出危情检测指令。

所述基于数量检测的危情判断系统中：

所述危情判断设备还用于在所述第一检测数量占据所述第一检测数量和所述第二检测数量之和的百分比小于等于所述预设百分比阈值时，发出危情未检测指令。

所述基于数量检测的危情判断系统中还可以包括：

电源稳压设备，用于为输入所述分布检测机构或所述危情判断设备的电压提供稳压操作。

所述基于数量检测的危情判断系统中：

所述分布检测机构内置有定时单元，用于为所述分布检测机构的各项操作提供参考计时信号。

所述基于数量检测的危情判断系统中：

所述危情判断设备包括信号输入单元和信号输出单元，所述信号输入单元和所述信号输出单元都包括接地端。

所述基于数量检测的危情判断系统中还可以包括：

现场存储设备，分别与所述分布检测机构和所述危情判断设备连接，用于存储用于设置所述分布检测机构或所述危情判断设备的各项参数。

所述基于数量检测的危情判断系统中还可以包括：

有线通信接口，与所述分布检测机构连接，用于将所述分布检测机构的输出数据通过有线通信链路发出；

其中，所述有线通信接口为ADSL通信接口、PTSN通信接口、电力线通信接口或光纤通信接口中的一种。

另外，在所述DDR存储芯片中，DDR＝Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器。严格的说DDR应该叫DDR SDRAM，人们习惯称为DDR，其中，SDRAM是SynchronousDynamic Random Access Memory的缩写，即同步动态随机存取存储器。而DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器的意思。DDR内存是在SDRAM内存基础上发展而来的，仍然沿用SDRAM生产体系，因此对于内存厂商而言，只需对制造普通SDRAM的设备稍加改进，即可实现DDR内存的生产，可有效的降低成本。Double DataRate：与传统的单数据速率相比，DDR技术实现了一个时钟周期内进行两次读/写操作，即在时钟的上升沿和下降沿分别执行一次读/写操作。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种基于数量检测的危情判断系统，其特征在于，所述系统包括：

网体释放机构，设置在扶手式电梯的不与建筑物接触的另一侧的底部，与危情判断设备连接，用于在接收到危情检测指令时，释放其连接的保护网体以对从所述扶手式电梯坠落的人体进行保护；

所述网体释放机构还用于在接收到危情未检测指令时，保持其连接的保护网体为未释放状态；

数据捕获机构，设置在扶手式电梯的正上方，用于对扶手式电梯所在环境执行即时图像数据捕获操作，以获得并输出对应的电梯环境图像，所述扶手式电梯的左右两侧中的一侧靠墙设置且另一侧不与建筑物接触；

内容锐化设备，设置在扶手式电梯的控制箱内，与所述数据捕获机构连接，用于对接收到的电梯环境图像执行基于Kirsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；

数据锐化设备，与所述内容锐化设备连接，用于对接收到的内容锐化图像执行空域微分法锐化处理，以获得并输出相应的数据锐化图像；

数据增强设备，与所述数据锐化设备连接，用于对接收到的数据锐化图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；

第一辨识机构，与所述数据增强设备连接，用于基于扶手式电梯的外形轮廓从所述数据增强图像中辨识出与所述扶手式电梯的外形轮廓相似度超限的图像区域以作为第一图像区域输出；

第二辨识机构，与所述数据增强设备连接，用于基于人体的外形轮廓从所述数据增强图像中辨识出与所述人体的外形轮廓相似度超限的图像区域以作为第二图像区域输出；

DDR存储芯片，分别与所述第一辨识机构和所述第二辨识机构连接，用于存储扶手式电梯的外形轮廓和人体的外形轮廓，所述扶手式电梯的外形轮廓为一个以上的扶手式电梯成像图案，所述人体的外形轮廓为一个以上的人体成像图案；

分布检测机构，分别与所述第一辨识机构和所述第二辨识机构连接，用于基于所述数据增强图像中的第一图像区域和第二图像区域的相对位置确定位于所述第一图像区域外的第二图像区域占据的像素点的数量以及确定位于所述第一图像区域内的第二图像区域占据的像素点的数量以分别作为第一检测数量和第二检测数量输出；

危情判断设备，与所述分布检测机构连接，用于在所述第一检测数量占据所述第一检测数量和所述第二检测数量之和的百分比大于预设百分比阈值时，发出危情检测指令；

所述危情判断设备还用于在所述第一检测数量占据所述第一检测数量和所述第二检测数量之和的百分比小于等于所述预设百分比阈值时，发出危情未检测指令；

电源稳压设备，用于为输入所述分布检测机构或所述危情判断设备的电压提供稳压操作；

所述分布检测机构内置有定时单元，用于为所述分布检测机构的各项操作提供参考计时信号。

2.如权利要求1所述的基于数量检测的危情判断系统，其特征在于：

所述危情判断设备包括信号输入单元和信号输出单元，所述信号输入单元和所述信号输出单元都包括接地端。

3.如权利要求2所述的基于数量检测的危情判断系统，其特征在于，还包括：

现场存储设备，分别与所述分布检测机构和所述危情判断设备连接，用于存储用于设置所述分布检测机构或所述危情判断设备的各项参数。

4.如权利要求3所述的基于数量检测的危情判断系统，其特征在于，还包括：

有线通信接口，与所述分布检测机构连接，用于将所述分布检测机构的输出数据通过有线通信链路发出；

其中，所述有线通信接口为ADSL通信接口、PTSN通信接口、电力线通信接口或光纤通信接口中的一种。

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