CN112441481A - 电梯的智能控制系统与方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯的智能控制系统与方法，智能控制系统包含辨识器、控制器以及处理器，辨识器用以提取乘客的生物特征；控制器控制电梯车厢移动，控制器包括数据库及智能学习模块，数据库储存有多个乘客的乘载信息，所述乘载信息包含生物特征信息以及与生物特征信息关联的智能列表信息；智能学习模块搜集数据库中乘客智能列表信息，并且将智能列表信息中纪录最多次相同楼层的讯息定义为目的楼层；处理器连接辨识器与控制器，比对生物特征与乘客生物特征信息，比对相符时产生一目标乘客信息，控制器依据目标乘客信息控制电梯车厢移动至目的楼层。

Description

电梯的智能控制系统与方法

技术领域

本发明与控制电梯有关；特别是指一种可预先在使用者进入车厢前，了解使用者欲前往楼层的电梯的控制方法与系统。

背景技术

一般来说，当使用者在某楼层乘场按压上行或下行按钮呼叫后，该电梯控制系统会收到一呼叫指令，并依据该呼叫指令派遣一电梯轿厢移动至使用者所在的楼层，使用者进入电梯轿厢后在楼层显示按钮板上选择欲到达之楼层，此时电梯系统即根据用户在楼层显示按钮板上选择的楼层，控制电梯轿厢移动至使用者选择之楼层。

上述现有的分派方法，无法在该电梯控制系统派遣电梯轿厢移动至使用者所在的楼层前，知道使用者欲前往之楼层，因此无法更有效率的派遣适合的电梯，进而造成电力能源的浪费及电梯运转效率低落的问题。

因此，现有的分派方法仍有明显的缺陷，亟待解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明之目的在于提供一种电梯的智能控制系统与方法，利用电梯的智能控制系统辨识乘客以得到乘客的身份信息以及搭乘习惯，并预测乘客欲抵达之楼层，以派遣一适合的电梯轿厢将乘客乘载至欲抵达之楼层，以提高电梯运转效率并提供乘客客制化之服务。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种电梯的智能控制系统，该电梯设置于一建筑体中，用以将乘客搭载至不同楼层，该智能控制系统包含至少一个辨识器、一控制器以及一处理器，该至少一个辨识器装设于该建筑体的至少一个乘场中，用以提取乘客的生物特征；该控制器系电性连接该至少一个辨识器，且可控制电梯车厢移动，该控制器包括：一数据库、一智能学习模块，该数据库储存有多个乘客的乘载信息，所述乘载信息包含该至少一个辨识器所提取乘客的生物特征信息，以及与该乘客的生物特征信息关联的智能列表信息；该智能学习模块，搜集该数据库当中之该乘客智能列表信息，并且将智能列表信息当中纪录最多次相同楼层的讯息定义为目的楼层；该处理器系电性连接该至少一个辨识器与该控制器，其中该处理器依据乘场中的该至少一个辨识器所提取乘客的生物特征与该数据库当中的乘载信息的乘客生物特征信息进行比对，在比对相符时产生一目标乘客信息，该控制器依据该目标乘客信息控制电梯车厢移动至目的楼层。

本发明的另一目的在于提供一种用于上述的电梯的智能控制系统的电梯的智能控制方法，其中该至少一个辨识器设置于一第一楼层，包括有下列步骤：

A.在该第一楼层提取一乘客的生物特征；

B.比对该乘客的生物特征与该数据库中的乘客生物特征信息，得到一目标乘客信息；

C.控制一电梯车厢移动至该第一楼层；

D.根据该目标乘客信息控制该电梯车厢移动至该智能列表信息中的该目的楼层。

本发明之效果在于，通过该智能学习模块搜集该数据库当中的该乘客智能列表信息，并且将智能列表信息当中纪录最多次相同楼层的讯息定义为目的楼层，当乘客经电梯的智能控制系统的辨识器辨识后，电梯的智能控制系统根据该智能列表信息预测乘客欲抵达之楼层，并派遣一适合的电梯轿厢将乘客乘载至欲抵达之楼层，以提高电梯运转效率并提供乘客客制化之服务。

附图说明

图1为本发明一优选实施例之电梯的智能控制系统的示意图。

图2为上述实施例之电梯的智能控制系统的示意图。

图3为本发明另一实施例之电梯的智能控制系统的示意图。

图4为本发明一优选实施例之电梯的智能控制方法的流程图。

图5为上述实施例之电梯的智能控制方法的流程图。

图6为上述实施例之电梯的智能控制方法的流程图。

图7为上述实施例之电梯的智能控制方法的流程图。

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，兹举以下数个优选实施例并配合附图详细说明如后。请参图1至图2所示，为本发明一优选实施例之电梯的智能控制系统1的示意图。该电梯的智能控制系统1包括辨识器10、控制器20及处理器30，电梯设置于一建筑体中，该建筑体中在楼层L1、L2、L3设置有多个乘场W1、W2、W3，该电梯包含多个电梯车厢1A、2A，该控制器可控制电梯车厢1A、2A在建筑体中的楼层L1、L2、L3间移动，以将乘客搭载至不同楼层。

该辨识器10电性连接于该控制器20及该处理器30，用以提取乘客的生物特征，所述生物特征包含指纹、声调、虹膜、静脉、脸部特征或上述之组合，在本实施例中，辨识器10是以三个脸部辨识器为例，分别装设于该建筑体不同楼层L1、L2、L3的乘场W1、W2、W3中。

该控制器20包含一数据库22，该数据库22中储存有多个乘客的乘载信息，所述乘载信息包含辨识器10提取乘客的生物特征后在数据库22中储存的生物特征信息，以及分别与该乘客的生物特征信息关联的权限楼层信息、预设楼层信息及智能列表信息。

该处理器30电性连接该控制器20，当乘客在辨识器10进行辨识，该处理器30比对辨识器所提取乘客的生物特征及该数据库22当中的乘载信息的生物特征信息，在比对相符时产生一目标乘客信息，该目标乘客信息为数据库22当中的乘载信息中的一个，该控制器20依据该目标乘客信息中与该生物特征信息关联的权限楼层信息、预设楼层信息或智能列表信息控制电梯车厢移动至一楼层，藉此，该电梯的智能控制系统1可在控制电梯车厢移动前，预先知道乘客欲前往之楼层，如此一来，该电梯的智能控制系统1可派遣适合的电梯车厢以运载乘客，进而提升电梯运转效率。

其中，该权限楼层信息中包含至少一个权限楼层，该至少一个权限楼层是指乘客具有权限可前往使用之楼层，故，该至少一个权限楼层之数量应视乘客的权限而定；该电梯的智能控制系统1还包含有操作装置40，该操作装置40与该控制器20及该处理器30电性连接并与该辨识器10对应的设置，在本实施例中，该操作装置40包含一触控屏幕42，当乘客在辨识器10进行辨识后，该控制器20将该目标乘客信息中与该生物特征信息关联的该权限楼层信息中的权限楼层通过该操作装置40的触控屏幕42显示，乘客通过该触控屏幕42自该权限楼层中点选一个欲抵达的楼层，该控制器20根据该乘客的选择结果，控制一个电梯车厢移动至乘客进行辨识的楼层，并在乘客进入电梯车厢后移动至乘客所点选的楼层。

其中，该预设楼层信息中包含一预设目的楼层，预设目的楼层是指乘客预先设定前往的楼层，在本实施例中，预设目的楼层的数量为一个，优选地，该预设目的楼层属于权限楼层中的楼层，举例来说，一大楼的住户有权限可前往的权限楼层为一楼、三楼及九楼，该住户可在权限楼层一楼、三楼及九楼中预先设定一个所欲前往的楼层，例如该住户将该预设目的楼层设为三楼，当该住户在辨识器进行辨识后，该控制器依据该目标乘客信息中与该生物特征信息关联的预设楼层信息，控制一个电梯车厢移动至该住户进行辨识的楼层，并在住户进入电梯车厢后，自动移动至三楼。

该控制器20还包含一智能学习模块24，该智能学习模块24搜集该数据库22当中的该乘客智能列表信息，并且将智能列表信息当中纪录最多次相同楼层的讯息定义为目的楼层，优选地，该目的楼层属于权限楼层中的楼层，举例来说，一大楼之住户有权限可前往的权限楼层为一楼、三楼及九楼，该辨识器为一个且设置于一楼，该住户之智能列表信息当中纪录该住户由一楼至三楼的次数为20次，该住户由一楼至九楼的次数为1次，故该智能学习模块24将最多次相同楼层的三楼定义为目的楼层，当乘客在设置于一楼之该辨识器10进行辨识后，该控制器20依据该目标乘客信息中与该生物特征信息关联的智能列表信息，控制一个电梯车厢移动至一楼，并在乘客进入电梯车厢后，移动至三楼，此外，当该辨识器为一个时，其余未设置辨识器之楼层可如图3所示设置现有的呼叫按键60以供乘客呼叫电梯；当该辨识器10为多个并装设于不同搭乘楼层的乘场中，该智能学习模块24将该智能列表信息当中自一起始楼层至纪录最多次相同楼层的讯息定义为目的楼层，并将一个起始楼层对应至一个目的楼层，且当起始楼层为多个时，每个起始楼层彼此不相同，所述起始楼层是乘客在辨识器进行辨识的楼层，例如，一大楼之住户有权限可前往的权限楼层为一楼、三楼及九楼，该辨识器10为多个且分别设置于该大楼的每个楼层，该住户的智能列表信息当中纪录该住户由一楼至三楼的次数比一楼至九楼的次数多、由三楼至一楼的次数比三楼至九楼的次数多、由九楼至三楼的次数比九楼至一楼的次数多，故该智能学习模块24将一楼定义为起始楼层，三楼定义为目的楼层，并将一楼对应至三楼，以及将三楼定义为起始楼层，一楼定义为目的楼层，将三楼对应至一楼，以及将九楼定义为起始楼层，三楼定义为目的楼层并将九楼对应至三楼，如此一来，当乘客在设置于一楼的该辨识器10进行辨识后，该控制器20依据该目标乘客信息中与该生物特征信息关联的智能列表信息，控制一个电梯车厢移动至一楼，并在乘客进入电梯车厢后，移动至三楼，而当乘客在设置于九楼之辨识器10进行辨识后，该控制器20依据该目标乘客信息中与该生物特征信息关联的智能列表信息，控制一个电梯车厢移动至九楼，并在乘客进入电梯车厢后，移动至三楼。

值得一提的是，如图2所示每个电梯车厢在乘场W1、W2、W3中对应的设置有乘场门D，每一个乘场门D具有一对应的辨识标签M，当乘客在辨识器10进行辨识后，该控制器20指定一电梯车厢移动，并控制该操作装置40在该触控屏幕42显示与该电梯车厢对应的该辨识标签M及乘客欲前往的楼层号码，以指引该乘客至该辨识标签M对应的乘场门D前等待。优选地，该操作装置40还包含一语音播报器44，该控制器20控制该语音播报器44播报与该电梯车厢对应的辨识标签M，以指引该乘客至该辨识标签M对应的乘场门D前等待。

该乘载信息还包含与生物特征信息关联的身份信息，该身份信息中纪录有乘客的属性如VIP或是身障人士等属性，该操作装置40还包含一按钮46，该按钮46具有辅助视障人士之功能，举例来说，当乘客身份信息中纪录有视障人士之属性时，该控制器20依据该目标乘客信息中之身份信息控制该操作装置40在该语音播报器44播报该乘客所能到达之权限楼层，并在播报每个权限楼层时间隔一段时间，乘客可在该时间间距中通过该按钮46选择一个欲前往的楼层，如此一来，可辅助视障人士顺利的呼叫电梯并到达欲抵达的楼层。

接着请一并参考图4至图7，图4为本发明一优选实施例之电梯的智能控制方法，其中电梯的智能控制方法适用于上述实施例之电梯的智能控制系统1，其中辨识器的数量为多个，各该辨识器10分别装设于该建筑体第一楼层L1、第二楼层L2、第三楼层L3的乘场W1、W2、W3中，包括至少有下列步骤：

步骤S201、该辨识器10在该第一楼层L1提取一乘客的生物特征；

步骤S202、该处理器30比对该乘客的生物特征与该数据库中之乘客生物特征信息，得到一目标乘客信息；

步骤S203、该控制器20控制一电梯车厢移动至该第一楼层L1；

步骤S204、该控制器根据该目标乘客信息控制该电梯车厢移动至该智能列表信息中之目的楼层。

请配合图5，在本实施例中该步骤S202中包含：

步骤S2021、该处理器30比对该乘客的生物特征与该数据库中的乘客生物特征信息后判断该智能列表信息中是否存在目的楼层设定；

步骤S2022、若该智能列表信息中存在目的楼层设定，该处理器30判断该第一楼层L1是否与该智能列表信息中之起始楼层相符，当该智能列表信息中的起始楼层的数量为多个时，该处理器30判断该第一楼层L1是否与该智能列表信息中之起始楼层中的一个相符；

步骤S2023、若该第一楼层L1与该智能列表信息中的起始楼层中的一个相符时，该控制器指定一电梯车厢，且控制该操作装置40显示与该第一楼层L1相符之起始楼层对应的该目的楼层以及与该电梯车厢对应之辨识标签，以指引该乘客至该辨识标签对应的该乘场门前等待，接着执行步骤S203控制器控制该电梯车厢移动至该第一楼层及步骤S204控制器根据该目标乘客信息控制该电梯车厢移动至智能列表信息中之目的楼层，即该控制器控制该电梯车厢移动至该智能列表信息中与该第一楼层L1相符之起始楼层对应的该目的楼层；优选地，步骤S2023中包含该语音播报器播报与该第一楼层L1相符之起始楼层对应的该目的楼层以及该辨识标签；

步骤S2024、若该智能列表信息中不存在目的楼层设定或该智能列表信息中的该起始楼层中没有与该第一楼层相符的楼层，该处理器30判断该预设楼层信息中是否存在预设目的楼层设定；

请再配合图6，在本实施例中该步骤S202中还包含：步骤S2025、若该预设楼层信息中存在预设目的楼层设定，该处理器30判断该第一楼层是否与该预设楼层信息中之该预设目的楼层相符；

步骤S2026、若该第一楼层与该预设楼层信息中之该预设目的楼层不符，该控制器20指定一电梯车厢，并控制该操作装置40显示该预设目的楼层以及与该电梯车厢对应之辨识标签M，以指引该乘客至该辨识标签M对应的乘场门D前等待，接着执行步骤S203及步骤S2041该控制器根据目标乘客信息控制电梯车厢移动至该预设目的楼层；优选地，步骤S2026中包含该语音播报器44播报该预设目的楼层以及该辨识标签M；

步骤S2027、若该预设楼层信息中不存在预设目的楼层设定或该预设楼层信息中之该预设目的楼层与该第一楼层相符，该处理器30判断该权限楼层信息中是否存在权限楼层设定；

请再配合图7，在本实施例中该步骤S202中还包含：步骤S2028、若该权限楼层信息中存在权限楼层设定，该控制器20控制该操作装置40显示该权限楼层，接着执行步骤2029、乘客通过该触控屏幕42自该权限楼层中点选一个欲抵达的楼层，该控制器20根据该乘客的选择结果指定一电梯车厢，该操作装置40显示乘客所选择的楼层以及与该电梯车厢对应之辨识标签M，而后执行步骤203及步骤2042、该控制器20根据该乘客的选择结果，控制该电梯车厢移动至乘客所选择的楼层；优选地，步骤S2029中包含该语音播报器播报乘客所选择的楼层以及该辨识标签；

步骤S20281、若该权限楼层信息中不存在权限楼层设定，该控制器20控制该操作装置40显示一错误讯息，用以告知该乘客不具有搭乘之权限。

在本实施例中，步骤S202中还包含步骤S20211、该处理器30比对该乘客的生物特征与该数据库中的乘客生物特征信息后，读取该目标乘客信息中之身份信息中的乘客属性设定，若该乘客属性设定为一般乘客则执行步骤S2021、该处理器30比对该乘客的生物特征与该数据库中之乘客生物特征信息后判断该智能列表信息中是否存在目的楼层设定；若该乘客属性设定为视障乘客则步骤S2023中包含该语音播报器44播报与该第一楼层L1相符之起始楼层对应的该目的楼层以及该辨识标签M、步骤S2026中包含该语音播报器44播报该预设目的楼层以及该辨识标签M、步骤S2028中包含该语音播报器44播报该乘客所能到达之权限楼层，并在播报每个权限楼层时间隔一段时间，并接着执行步骤2029、乘客通过该按钮46选择一个欲抵达的楼层以及该语音播报器44播报乘客所选择的楼层与该辨识标签M，而后执行步骤203、该控制器20控制一电梯车厢移动至该第一楼层L1及步骤2042、该控制器20根据该乘客的选择结果，控制该电梯车厢移动至乘客所选择的楼层，如此一来，可辅助视障人士顺利的呼叫电梯并到达欲抵达的楼层。

综上所述，本发明之电梯的智能控制系统与方法，藉由辨识乘客以得到乘客的身份信息以及搭乘习惯，并预测乘客欲抵达之楼层，以派遣一适合的电梯轿厢将乘客乘载至欲抵达之楼层，进而达到提高电梯运转效率及提供客制化服务的功效。

以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为之等效变化，理应包含在本发明之专利范围内。

附图标记说明

[本发明]

1电梯的智能控制系统

10辨识器

20控制器

22数据库 24智能学习模块

30处理器

40操作装置

42触控屏幕 44语音播报器 46按钮

60呼叫按键

L1、L2、L3楼层

W1、W2、W3乘场

1A、2A电梯车厢

D乘场门

M辨识标签

S201～204、S2021～2029、S2041～2042、S20211、S20281步骤

Claims (15)

1.一种电梯的智能控制系统，所述电梯设置于一建筑体中，用以将乘客搭载至不同楼层，所述电梯的智能控制系统包含：

至少一个辨识器，装设于所述建筑体的至少一个乘场中，用以提取乘客的生物特征；

一控制器，电性连接所述至少一个辨识器，且可控制电梯车厢移动，所述控制器包括：

一数据库，储存有多个乘客的乘载信息，所述乘载信息包含所述至少一个辨识器所提取乘客的生物特征信息，以及与所述乘客的生物特征信息关联的智能列表信息；

一智能学习模块，搜集所述数据库当中之所述乘客智能列表信息，并且将智能列表信息当中纪录最多次相同楼层的讯息定义为目的楼层；以及

一处理器，电性连接所述至少一个辨识器与所述控制器，其中所述处理器依据乘场中之所述至少一个辨识器所提取乘客的生物特征与所述数据库当中的乘载信息的乘客生物特征信息进行比对，在比对相符时产生一目标乘客信息，所述控制器依据所述目标乘客信息控制电梯车厢移动至目的楼层。

2.如权利要求1所述的电梯的智能控制系统，其中所述至少一个辨识器为多个，每一个辨识器装设于不同搭乘楼层的乘场中，所述智能学习模块将所述智能列表信息当中自一起始楼层至纪录最多次相同楼层的讯息定义为目的楼层，并将一个起始楼层对应至一个目的楼层，且当起始楼层为多个时，每个起始楼层彼此不相同。

3.如权利要求1所述的电梯的智能控制系统，其中所述乘载信息包含与所述乘客的生物特征数据关联的预设楼层信息，所述预设楼层信息中包含一预设目的楼层，所述控制器依据所述目标乘客信息控制电梯车厢移动至所述预设目的楼层。

4.如权利要求1所述的电梯的智能控制系统，其中所述乘载信息包含与所述乘客的生物特征信息关联的权限楼层信息，所述权限楼层信息中包含至少一个权限楼层，所述控制器依据所述目标乘客信息控制电梯车厢移动至所述至少一个权限楼层。

5.如权利要求4所述的电梯的智能控制系统，包含一操作装置，与所述控制器及所述处理器电性连接，所述处理器将所述目标乘客信息中之所述权限楼层信息中之至少一个权限楼层通过所述操作装置显示，乘客通过所述操作装置选择所述至少一个权限楼层中的一个，所述控制器根据所述乘客的选择结果控制电梯车厢移动至乘客所选择的楼层。

6.如权利要求5所述的电梯的智能控制系统，其中所述操作装置包含一语音播报器，每个电梯车厢在每个乘场中对应设置有一乘场门，每一个乘场门具有一对应之辨识标签，所述控制器控制所述语音播报器播报所述辨识标签，以指引所述乘客至所述辨识标签对应的乘场门前等待。

7.如权利要求6所述的电梯的智能控制系统，其中所述操作装置包含一按钮，其中所述语音播报器播报所述至少一个权限楼层，乘客通过所述按钮选择所述至少一个权限楼层中的一个。

8.如权利要求1所述的电梯的智能控制系统，其中所述生物特征包含指纹、声调、虹膜、静脉、脸部特征或上述之组合。

9.一种用于如权利要求1所述的电梯的智能控制系统之电梯的智能控制方法，其中所述至少一个辨识器设置于一第一楼层，包括有下列步骤：

A、在所述第一楼层提取一乘客的生物特征；

B、比对所述乘客的生物特征与所述数据库中之乘客生物特征信息，得到一目标乘客信息；

C、控制一电梯车厢移动至所述第一楼层；

D、根据所述目标乘客信息控制所述电梯车厢移动至所述智能列表信息中之所述目的楼层。

10.如权利要求9所述的电梯的智能控制方法，其中所述电梯的智能控制系统之所述至少一个辨识器为多个，每一个辨识器装设于不同楼层的乘场中，所述智能列表信息包含至少一个起始楼层及至少一个目的楼层，所述智能学习模块将智能列表信息当中自一所述起始楼层至纪录最多次相同楼层的讯息定义为所述目的楼层，并将一所述起始楼层对应至一所述目的楼层，且当至少一个起始楼层为多个时，每个起始楼层彼此不相同，所述电梯的控制的方法包含一步骤B1、判断所述第一楼层是否与所述智能列表信息中之起始楼层中的一个相符，以及包含一步骤D1、根据所述目标乘客信息控制一电梯车厢移动至所述智能列表信息中与所述第一楼层相符之起始楼层对应的所述目的楼层。

11.如权利要求9所述的电梯的智能控制方法，其中所述电梯的控制系统包含一操作装置，与所述控制器及所述处理器电性连接，所述乘载信息中包含有与所述乘客的生物特征信息关联的权限楼层信息，所述权限楼层信息包含至少一个权限楼层，所述电梯的控制的方法包含一步骤E1、所述操作装置显示所述至少一个权限楼层，步骤E2、通过所述操作装置由所述至少一个权限楼层中选择一欲达楼层以及步骤E3、所述控制器根据步骤E2的选择结果控制一电梯车厢移动至所述第一楼层，再移动至所选择的楼层。

12.如权利要求11所述的电梯的智能控制方法，其中所述电梯的控制系统之所述操作装置包含一语音播报器，每一个电梯车厢在每一个乘场中对应设置有一乘场门，每一个乘场门具有一对应的辨识标签，所述电梯的控制的方法包含一步骤F、所述语音播报器播报所述辨识标签。

13.如权利要求12所述的电梯的智能控制方法，其中所述电梯的控制系统之所述操作装置包含一按钮，所述电梯的控制的方法包含一步骤F1、所述语音播报器播报所述至少一个权限楼层，以及步骤F2、通过所述按钮选择一欲达楼层。

14.如权利要求11所述的电梯的智能控制方法，所述电梯的控制的方法包含一步骤B2、判断所述权限楼层信息中是否存在所述至少一个权限楼层设定，以及包含一步骤D2、根据所述目标乘客信息控制一电梯车厢移动至所述至少一个权限楼层。

15.如权利要求9所述的电梯的智能控制方法，其中所述电梯的控制系统包含与所述乘客的生物特征数据关联的预设楼层信息，所述预设楼层信息中包含一预设目的楼层，所述电梯的控制的方法包含一步骤B3、判断所述预设楼层信息中是否存在预设目的楼层设定，以及包含一步骤D3、根据所述目标乘客信息控制一电梯车厢移动至所述预设目的楼层。

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