JP2013241177A - 無人機の動作を延長するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(a)無人機100に搭載されたエネルギー蓄積装置110がしきい値レベル未満に消耗したことを検出するステップと、(b)基地局200に着陸するように無人機を操作するステップと、(c)基地局の交換メカニズム220に、無人機に搭載されたエネルギー蓄積装置を無人機から除去させ、かつ、これを他のエネルギー蓄積装置120と交換させるようにする基地局の操作を少なくとも開始するステップがある。他のステップも開示される。さらに、前記方法に含まれるステップを実行するよう配備された無人機100、基地局200、およびコマンド制御装置400が開示される。
【選択図】図1
Description
‐無人機に搭載されたエネルギー蓄積装置がしきい値レベル未満に消耗したことを検出するステップと、
‐基地局に着陸するように無人機を操作するステップと、
‐基地局の交換メカニズムに、無人機に搭載されたエネルギー蓄積装置を無人機から除去させ、かつ、これを他の蓄積装置と交換させるようにする基地局の操作を少なくとも開始するステップとを含む。
110 放電された電池
120 フル充電された電池
200 基地局
210 発射および回収台
220 ロボットアーム
222 旋回軸
223 電池交換部
224 電池係合部
300 充電所
400 C2局
500 方法
600 方法
Claims (11)
- 無人機(UAV)(100)の動作を延長する方法であって、
(a)無人機に搭載されたエネルギー蓄積装置(110)がしきい値レベル未満に消耗したことを検出するステップと、
(b)基地局(200)に着陸するように無人機を操作するステップと、
(c)基地局の交換メカニズム(220)に、無人機に搭載されたエネルギー蓄積装置を無人機から除去させ、かつ、これを他のエネルギー蓄積装置(120)と交換させるようにする基地局の操作を少なくとも開始するステップとを含む方法。 - 基地局(200)の操作は無人機の着陸時に基地局に対する無人機(100)の位置および向きを検出する基地局を備える請求項1に記載の方法。
- 無人機(100)の位置および向きを検出することは、無人機の位置を検知する基地局(200)のセンサーを操作することを含み、かつ、オプションとして無人機の位置を検知する基地局(200)のセンサーを操作することは、基地局の着陸面(210)内もしくは着陸面上に配置された圧力センサーを操作することまたは基地局の着陸面内、着陸面上、もしくは着陸面周囲に配置された光センサーを操作することを含む請求項2に記載の方法。
- 基地局(200)の操作は他のエネルギー蓄積装置(120)をエネルギー蓄積装置のストア(300)から取るように動作する交換メカニズム(220)を備える請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 基地局(200)の操作は交換メカニズム(220)の交換構造(224)を無人機(100)に移動させ、無人機からエネルギー蓄積装置(110)を除去するよう、検出された無人機の位置および向きを使用し交換メカニズム(220)を動作させることを含む請求項2〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 基地局(200)の操作は交換メカニズム(220)の交換構造(224)を無人機(100)に移動させ、他のエネルギー蓄積装置(120)を無人機に結合させるよう、検知された無人機の位置および向きを示す情報を使用し交換メカニズムを動作させることを含む請求項2〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 基地局(200)の操作は交換構造(220)を無人機(100)に移動させることを含み、交換構造は2つのエネルギー蓄積装置係合部(224)を有しており、第一のエネルギー蓄積装置係合部は他のエネルギー蓄積装置(120)に係合し、かつ、第二のエネルギー蓄積装置係合部は空であり、次に基地局の操作は第二のエネルギー蓄積装置係合部を無人機のエネルギー蓄積装置(110)に係合するよう動作させることを含み、その後基地局の操作は交換構造が他のエネルギー蓄積装置と無人機のエネルギー蓄積装置の相対位置を入れ替えるよう動作させることを含み、その後第一のエネルギー蓄積装置係合部は他のエネルギー蓄積装置を無人機に取り付けるため他のエネルギー蓄積装置を解放する請求項2〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 交換構造(224)が前記相対位置を入れ替えるため旋回軸(222)を中心に回転されることを含む請求項7に記載の方法。
- 基地局(200)の操作は交換メカニズム(220)が無人機(100)から除去されたエネルギー蓄積装置(110)をエネルギー蓄積装置のエネルギーストアを再充電するためにストア(300)に置くよう動作させることを含む請求項5〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法に含まれる1つ、複数、またはすべてのステップを実行するよう配備された無人機(100)、基地局(200)、またはコマンド制御装置のうち少なくとも1つ。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法をプロセッサに実行させるためのプロセッサで実行可能な命令を備える記録担体。
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