CN113365928B - 货物传送系统及其安装方法和货物的传送方法 - Google Patents

货物传送系统及其安装方法和货物的传送方法 Download PDF

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Abstract

一种货物传送系统(10)，包括对接组件、存储组件(200)和搬运组件(400)。存储组件(200)的存储箱(220)具有第一存取口(222)和第二存取口(224)，存储箱(220)能够活动以使第一存取口(222)露出或被遮挡；对接装置(300)能够与地面设备(50)进行货物(30)传递；搬运组件(400)能够从第二存取口(224)伸入存储箱(220)中，并能够在对接组件处与对接组件进行货物(30)传递，以使搬运组件(400)能够在对接组件与存储箱(220)之间传递货物(30)。

Description

货物传送系统及其安装方法和货物的传送方法
技术领域
本发明涉及一种货物传送系统及其安装方法和货物的传送方法。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机和无人车(自动驾驶车辆)已经应用到快递行业进行货物的配送，然而，无人机和无人车等智能设备相比人力快递，还较难实现直接送货上门，给用户特别是高层建筑的用户的收发货物带来不便。
发明内容
基于此，有必要提供一种使得货物的传送更为便利且能够适用于高层建筑的货物传送系统。
此外，还提供一种货物传送系统的安装方法及货物的传送方法。
一种货物传送系统，包括：
用于与外部设备进行货物传递的对接组件；
存储组件，包括用于容置所述货物的存储箱，所述存储箱具有第一存取口和第二存取口，所述存储箱能够活动以使所述第一存取口能够露出和能够被遮挡；及
能够搬运所述货物的搬运组件，能够从所述第二存取口伸入所述存储箱中，以使所述搬运组件能够将所述货物送入所述存储箱和能够将所述货物从所述存储箱中取出，所述搬运组件能够在所述对接组件处与所述对接组件进行所述货物的传递，以使所述搬运组件能够在所述对接组件和所述存储箱之间传递所述货物。
一种货物传送系统的安装方法，包括如下步骤：
提供上述货物传送系统；
在建筑物上安装对接组件；
在靠近所述建筑物的与外界连通的连通部的周围安装所述存储组件，并使所述存储箱的所述第一存取口朝向所述建筑物，以使所述存储箱能够活动至与所述连通部相对，并露出所述第一存取口；及
在所述建筑物上安装所述搬运组件。
一种货物的传送方法，包括如下步骤：
提供上述货物传送系统；
所述无人机降落至所述起降台，所述无人机将所述货物卸载到位于所述起降台处的所述搬运组件上；及
所述搬运组件从所述第二存取口伸入所述存储箱中以将所述货物送入所述存储箱以供用户从所述第一存取口取走所述货物，或者，所述搬运组件将所述货物搬运至所述对接装置以供所述地面设备取走所述货物。
一种货物的传送方法，包括如下步骤：
提供上述货物传送系统；
所述存储箱活动以使所述第一存取口露出，用户放入所述货物，所述存储箱再次活动以使所述第一存取口被遮挡；
所述搬运组件从所述第二存取口伸入所述存储箱中取出所述货物；
所述搬运组件将所述货物搬运至所述对接装置以供所述地面设备取走所述货物，或者，所述搬运组件将所述货物搬运至所述传递口以供所述无人机取走。
一种货物的传送方法，包括如下步骤：
提供上述货物传送系统；
所述地面设备将所述货物传递至所述对接装置；
所述搬运组件从所述对接装置处取走所述货物；
所述搬运组件从所述第二存取口伸入所述存储箱中以将所述货物送入所述存储箱以供用户从所述第一存取口取走所述货物，或者，所述搬运组件将所述货物搬运至所述传递口以供所述无人机取走。
本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施方式的货物传送系统安装在建筑物且货物传送系统上降落有无人机的结构示意图；
图2为图1所示的货物传送系统与地面设备对接的结构示意图；
图3为图1所示的货物传送系统的搬运组件的搬运机构与存储组件处于货物传递状态的结构示意图；
图4为图2的I部的放大图；
图5为图1所示的货物传送系统的存储组件省略了屏蔽门的另一角度的结构示意图；
图6为图5所示的存储组件的另一状态的结构示意图；
图7为图1所示的货物传送系统的另一状态的结构示意图；
图8为图7所示的货物传送系统的搬运组件的搬运机构的结构示意图；
图9为图8所示的搬运机构的另一状态的结构示意图；
图10为图1所示的货物传送系统的搬运组件的搬运机构与降落在起降台上的无人机进行货物传递时的结构示意图；
图11为图3所示的货物传送系统的搬运组件的滑轨的局部示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。
如图1及图2所示，一实施方式的货物传送系统10，能够安装在建筑物20上，特别适用于高层建筑的货物30存取传送。该货物传送系统10能够实现外部设备与建筑物20内的用户之间的货物传递。进一步地，该货物传送系统10能够实现无人机40、建筑物20内的用户以及地面设备50三者之间的货物30传送，即该货物传送系统10能够供无人机40将货物30卸载在该货物传送系统10上，用户在建筑物20内收取或地面设备50收取货物30；或者，用户在建筑物20内将货物30放置在该货物传送系统10上，无人机40收取货物30或地面设备50收取货物30；或者，地面设备50将货物30传递给货物传送系统10，无人机40收取货物30或用户在建筑物20内收取货物30。
货物传送系统10包括对接组件、存储组件200及搬运组件400。
请一并参阅图3，对接组件用于与外部设备进行货物30传递。其中，外部设备可以为无人机40、地面设备50等，地面设备50例如可以为无人车等。具体在图示的实施例中，对接组件包括起降台110和对接装置120。
起降台110用于供无人机40降落。起降台110开设有供货物30穿过的传递口112。在图示的实施例中，起降台110安装在建筑物20的顶部，例如屋顶。起降台110大致为板状结构，传递口112位于起降台110的中部；且起降台110水平设置。
可以理解，起降台110不限于为上述结构，此时，起降台110具有供无人机40降落的作业面114，作业面114水平设置，传递口112位于作业面114的中部，那么，起降台110可以为任意结构。
对接装置120能够与地面设备50进行货物30的传递。具体地，对接装置120位于起降台110的下方(该下方包括正下方和非正下方)。在图示的实施例中，对接装置120安装在建筑物20的底部。
请一并参阅图4，对接装置120上开设有传送口122和对接口124，对接口124能够与地面设备50对接，以使对接装置120与地面设备50能够进行货物30的传递。传送口122用于与搬运组件400对接以实现货物30的传递。传送口122和对接口124上均设有封闭门126。
需要说明的是，为了便于对接装置120与地面设备50进行货物30的传递，对接装置120中可以设置用于传送货物30的传送件(图未示)，且传送件能够伸出对接口124，以接收地面设备50的货物30，或者，将货物30传递给地面设备50。或者，对接装置120中也可以不设置传送件，此时，地面设备50设置传送件。可以理解，对接装置120也不限于为上述结构，在其它实施例中，对接装置120也可以为一供货物30放置的平台。
存储组件200能够固定在建筑物20的外壁上。具体地，存储组件200靠近建筑物20的连通部21设置，其中，连通部21为窗口或阳台。在图示的实施例中，存储组件200靠近窗口设置。且存储组件200位于起降台110和对接装置120之间。在其它实施例中，存储组件200还可以设置在阳台围栏附近。存储组件200为多个，多个存储组件200分别靠近建筑物20的多个连通部21设置。存储组件200的数量可以根据建筑物20的连通部21的数量和需要进行设置。
请一并参阅图5，在图示的实施例中，每个存储组件200包括外箱体210和存储箱220。
请一并参阅图6，外箱体210能够固定在建筑物20的外壁上。外箱体210安装建筑物20的连通部21的下方。外箱体210上开设有第一开口212和第二开口214。在其中一个实施例中，外箱体210大致为长方体形结构，第一开口212和第二开口214分别位于外箱体210的两个相邻的侧面上。在图示的实施例中，外箱体210具有与第一开口212相对的底壁，底壁朝下，第一开口212朝上。
可以理解，外箱体210的形状不限于为上述结构，外箱体210的结构可以根据需要设置。
存储箱220用于容置货物30，存储箱220具有第一存取口222和第二存取口224，存储箱220能够活动以使第一存取口222能够露出和能够被遮挡。第一存取口222用于给用户收取和放置货物30，第二存取口224用于存储箱220与搬运组件400之间货物30的传递。具体地，存储箱220能够收容于外箱体210内，以使外箱体210能够遮挡第一存取口222，而阻止用户从第一存取口220将货物30送入存储箱220和将货物30从存储箱220中取出；且存储箱220还能够从第一开口212伸出，以使第一存取口222能够露出，而使用户能够将货物30送入存储箱220和能够将货物30从存储箱220中取出；且存储箱220收容于外箱体210内时，第二存取口224的位置与第二开口214的位置相对应。请一并参阅图7，在图示的实施例中，存储箱220能够相对外箱体210升降，第一存取口222朝向建筑物20，第一存取口222露出时，第一存取口222与建筑物20的连通部21相对，以便于用户从存储箱220中取出货物30，或者，将货物30送入存储箱220中。
在图示的实施例中，存储箱220具有多个间隔的存储位226，每个存储位226均具有第一存取口222和第二存取口224，多个第二存取口224的位置均与第二开口214的位置相对应，存储箱220能够从第一开口212伸出而使至少部分存储位226的第一存取口222露出。用户可以根据所需存储位226的个数调整存储位226的第一存取口222的露出数目。可以理解，存储位226的数量也可以为一个，存储位226的数量可以根据需要进行调整，多个存储位226能够便于多个货物30的同时存放，更加便利。
进一步地，每个存储位226中设置有用于检测是否有货物30的传感器228。传感器228为nfc射频读取装置或者摄像头，对应地，货物30上设有nfc标签或者二维码标签。更进一步地，存储箱220的底部设有用于检测存储箱220中的货物30的重量传感器(图未示)，以检测每次用户放入货物30后增加的重量，以此测量货物30的重量。
需要说明的是，当存储位226为多个时，为了保证存储箱220中货物30的安全，可以在每个第一存取口222上设置自动门，以阻止用户拿取他人货物30。
在图示的实施例中，存储组件200还包括能够盖设在第二存取口224上的屏蔽门230。屏蔽门230的数量与第二存取口224的数量一致。可以理解，在其它实施例中，屏蔽门230的数量也可以为一个，一个屏蔽门230能够盖设在多个第二存取口224。
进一步地，存储组件200还包括安装在存储箱220上的距离传感器240，距离传感器240能够检测障碍物，以控制存储箱220的活动工作，以阻止存储箱220与活动方向上的障碍物(例如打开的窗门)碰撞。
进一步地，存储组件200还包括安装在存储箱220上的警报器250，警报器250能够在存储箱220活动时发出警报，以便于提醒用户。具体地，警报器250为报警灯、声音警报器等。
搬运组件400能够搬运货物30，搬运组件400能够从第二存取口224伸入存储箱220中，以使搬运组件400能够将货物30送入存储箱220和能够将货物30从存储箱220中取出，搬运组件400能够在对接组件处与对接组件或外部设备进行货物30的传递，以使搬运组件400能够在对接组件和存储箱220之间传递货物30。进一步地，搬运组件400能够在起降台110处与无人机40进行货物30的传递，且搬运组件400还能够与对接装置120进行货物30的传递，以使搬运组件400能够在起降台110、存储箱220及对接装置120之间传递货物30。具体地，存储箱220收容于外箱体210内时，搬运组件400能够经第二存取口224和第二开口214伸入存储箱220中。其中，盖设在第二存取口224的屏蔽门230在搬运组件400和存储箱220传递货物30时能够自动打开，并在无需传递货物30的情形下处于关闭状态。
在图示的实施例中，搬运组件400包括滑轨410及能够沿滑轨410滑动、且能够搬运货物30的搬运机构420。
滑轨410的一端延伸至传递口112，另一端延伸至对接装置120。具体地，滑轨410远离传递口112的一端延伸至对接装置120的传送口122。在图示的实施例中，滑轨410沿竖直方向延伸。其中，存储箱220靠近滑轨410设置。具体地，第二存取口224朝向滑轨410。
搬运机构420能够位于传递口112，以与无人机40进行货物30的传递；搬运机构420能够位于对接装置120处，以与对接装置120进行货物30的传递；搬运机构420还能够从第二存取口224伸入存储箱220中，而使搬运机构420能够在传递口112、存储箱220及对接装置120之间搬运货物30。具体地，搬运机构420能够位于对接装置120的传送口122处，以通过传送口122与对接装置120进行货物30的传递。
请一并参阅图8及图9，在图示的实施例中，搬运机构420包括滑动架422、夹持臂424和传动装置426。
滑动架422能够沿滑轨410滑动。滑动架422上开设有供货物30通过的通孔422a。在其中一个实施例中，滑动架422大致为U型结构，滑动架422具有底板422b及与底板422b固接、且相对的两个支板422c，底板422b与滑轨410的延伸方向垂直，两个支板422c远离底板422b的一侧朝竖直方向延伸，通孔422a开设在底板422b上。具体地，其中一个支板422c的外侧与滑轨410滑动连接。
两个夹持臂424均安装在滑动架422上，以使两个夹持臂424能够随滑动架422沿滑轨410滑动。两个夹持臂424相对设置。两个夹持臂424中的至少一个能够在第一方向上滑动，以使两个夹持臂424之间的距离可调节，而使两个夹持臂424能够夹取货物30和能够释放货物30。两个夹持臂424还能够在垂直于第一方向的第二方向上伸缩，两个夹持臂424能够从第二存取口224伸入存储箱220，以使两个夹持臂424能够将货物30送入存储箱220和能够将货物30从存储箱220中取出；两个夹持臂424处于缩短状态时能够穿设传递口112，以与无人机40进行货物30的传递，如图10所示。
在图示的实施例中，第一方向与第二方向均与滑轨410的延伸方向垂直。
其中，两个夹持臂424之间形成夹持空间(图未标)，两个夹持臂424处于缩短状态时，夹持空间与通孔422a的位置相对应。如图4所示，搬运机构420位于对接装置120的传送口122处时，通孔422a与传送口122相对，而使货物30能够穿过通孔422a和传送口122，以使两个夹持臂424与对接装置120能够进行货物30的传递。
具体地，每个夹持臂424包括固定板424a及安装在固定板424a上的夹持板424b。两个夹持臂424的固定板424a相对设置，且两个夹持臂424的固定板424a中的至少一个能够在第一方向上滑动，以使两个夹持臂424的夹持板424b之间的距离可调节，而使夹持板424b能够夹取货物30和能够释放货物30。夹持板424b在第二方向上能够滑动，以使夹持板424b能够从第二存取口224伸入存储箱220中，以将货物30送入存储箱220或将货物30从存储箱220中取出。在图示的实施例中，两个夹持臂424的固定板424a均与滑动架422的两个支板422c平行；夹持板424b位于两个夹持臂424的固定板424a的相互靠近的一侧。
进一步地，每个夹持臂424还包括定位片424c，定位片424c固定在两个夹持臂424的夹持板424b的相互靠近的一侧，且位于夹持板424b在第二方向上的端部，定位片424c能够通过夹持板424b在第二方向上滑动而被带动并抵推存储箱220中的货物30以调整货物30的位置，以实现夹持板424b在夹持货物30时货物30在第二方向上相对夹持板424b位于合适位置。具体地，每个夹持板424b上有两个定位片424c，两个定位片424c分别位于夹持板424b在第二方向上的两端，这样可以在滑轨410的两侧都安装存储组件200。可以理解，在其它实施例中，每个夹持板424b上有一个定位片424c，两个夹持板424b的定位片424c均位于夹持板424b在第二方向上的一端，此时，适用于在滑轨410的一侧安装存储组件200，两个夹持板424b的定位片424c均靠近存储组件200设置。
进一步地，夹持板424b的一侧垂直延伸形成支撑部424d，且支撑部424d位于两个夹持臂424的夹持板424b的相互靠近的一侧，两个夹持臂424的支撑部424d能够共同承托货物30。具体地，在第二方向上，支撑部424d从夹持板424b的一端延伸至另一端。通过设置支撑部424d能够使搬运机构420不仅能够通过夹持的方式搬运货物30，还可以通过支撑部424d承托的方式搬运货物30。
请一并参阅图11，具体地，滑轨410上设置有能够与存储组件200通过线缆电连接的电连接接口412，以使滑轨410能够给存储组件200供电并能够与存储组件200进行数据传输。
传动装置426设置在滑动架422上，传动装置426能够带动两个夹持臂424中的至少一个在第一方向上滑动。在图示的实施例中，传动装置426能够带动两个夹持臂424在第一方向上朝相反方向滑动。具体地，传动装置426包括丝杆426a、电机(图未示)、第一滑块426c和第二滑块426d。
丝杆426a能够转动地设置在滑动架422上，且丝杆426a沿第一方向延伸。具体地，丝杆426a为正反牙丝杆426a。丝杆426a的两端能够转动地穿设于两个支板422c。
电机与丝杆426a传动连接，电机用于驱动丝杆426a转动。
第一滑块426c和第二滑块426d均套设在丝杆426a上，且与丝杆426a螺纹配合，第一滑块426c和第二滑块426d的滑动方向相反，其中，两个夹持臂424分别与第一滑块426c和第二滑块426d固接，以使两个夹持臂424能够分别随第一滑块426c和第二滑块426d滑动，而使两个夹持臂424之间的距离可调节。在图示的实施例中，两个夹持臂424的固定板424a分别与第一滑块426c和第二滑块426d固接。
进一步地，传动装置426还包括固定在滑动架422上的导向杆426e，导向杆426e的延伸方向与丝杆426a的延伸方向平行，第一滑块426c和第二滑块426d均能够滑动地套设在导向杆426e上。具体地，导向杆426e的两端分别与两个支板422c固接。
在图示的实施例中，传动装置426为两个，两个传动装置426分别靠近底板422b在第二方向的两端设置，以避免传动装置426阻碍货物30通过通孔422a。两个传动装置426的丝杆426a平行间隔，其中一个夹持臂424的固定板424a与两个传动装置426的第一滑块426c固接，另一个夹持臂424的固定板424a与两个传动装置426的第二滑块426d固接。
进一步地，在滑轨410的一侧设置有防护结构(图未示)，防护结构从滑轨410的一端延伸至另一端，防护结构与传递口112、传送口122及第二开口214均连通，两个夹持臂424处于缩短状态时，搬运机构420收容在防护结构中，以保护搬运机构420及传递的货物30不受外部环境影响。
需要说明的是，通过设置电控装置实现存储组件200、对接装置120及搬运组件400的智能化控制。外箱体210也可以省略，此时，第一存取口222朝向建筑物20，建筑物20遮挡第一存取口222，此时，搬运组件400能够从第二存取口224伸入存储箱220中，以将货物30送入存储箱220或将货物30从存储箱220中取出，存储箱220能够活动至第一存取口222与建筑物20的连通部21相对，以使第一存取口222露出。
可以理解，两个夹持臂424不限于都能在第一方向上滑动，在其它实施例中，也可以一个夹持臂424在第一方向上滑动，另一个在第一方向上不能滑动，此时，传动装置426只需要一个滑块，且该滑块与能够滑动的夹持臂424固接。
可以理解，传动装置426不限于为上述结构，例如，传动装置426为伸缩杆，伸缩杆的两端分别与两个夹持臂424的夹持板424b固定，传动装置426的伸缩实现两个夹持臂424的距离可调；或者，滑动架422可以省略，在其它实施例中，两个夹持臂424中的一个设置在滑轨410上，另一个能够在第一方向上滑动，此时，传动装置426为伸缩杆，伸缩杆的两端分别与两个夹持臂424的夹持板424b固定，传动装置426的伸缩实现两个夹持臂424的距离可调。
上述货物传送系统10至少具有以下优点：
由于上述货物传送系统10具有对接组件、存储组件200及搬运组件400，存储组件200具有用于容置货物30的存储箱220，对接组件200用于与外部设备进行货物30传递，搬运组件400能够从第二存取口224伸入存储箱220中，以将货物30送入存储箱220或将货物30从存储箱220中取出，搬运组件400还能够位于对接组件处以与对接组件或外部设备进行货物30的传递，以使搬运组件400能够在对接组件及存储箱220之间传递货物30，而实现外部设备与用户之间的货物30传递，十分的便利；且上述系统在配套高层建筑使用时，对接组件根据需要对接的外部设备进行设置，以便于与外部设备进行货物30的传递，存储组件200安装在建筑物20的窗口的附近或阳台的围栏外，以便于用户存取货物30，由于存储箱220是活动的，通过活动以使第一存取口222露出或被遮挡，在不使用时存储箱220也不会对窗口或阳台处的视野造成遮挡，如此设置，就能够实现高层建筑中的用户无需下楼而与外部设备进行货物30传递，十分便利，特别适用于高层建筑的货物30传递。
且货物传送系统10的所有组件或大部分组件可以安装于建筑物20的外侧，避免了对现有建筑物20的内部结构进行较大的改造工作，降低了部署系统的施工难度和成本。
进一步地，对接组件包括起降台110和对接装置120，起降台110用于无人机40的降落，对接装置120能够与地面设备50进行货物30的传递，搬运组件400能够位于传递口112，以与无人机40进行货物30的传递，且搬运组件400还能够与对接装置120进行货物30的传递，以使搬运组件400能够在起降台110、存储箱220及对接装置120之间传递货物30，就能够实现用户、地面设备50及无人机40三者之间的货物30传递，十分的便利；且上述系统在配套高层建筑使用时，可以将起降台110安装在建筑物20的顶部，以便于无人机40的降落和避开用户，对接装置120设置在建筑物20的底部以与地面设备50对接，如此设置，就能够实现高层建筑中的用户、地面设备50及无人机40三者之间的货物30传递，且用户无需下楼就能够存取货物30，十分便利。
且存储箱220设置第一存取口222和第二存取口224，第二存取口224供搬运组件400伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220或将货物30从存储箱220中取出，第一存取口222能够用于用户的存取货物30，以将用户的存取口和搬运组件400用的存取口分开，保证了用户的安全。
一实施方式的货物传送系统10的安装方法，为上述货物传送系统10的一种安装方法，该货物传送系统10的安装方法包括如下步骤：
步骤S61：在建筑物20上安装对接组件。
具体地，在建筑物20上安装对接组件的步骤包括：在建筑物20的顶部安装起降台110，在建筑物20的底部安装对接装置120。
更具体地，在建筑物20的顶部安装起降台110中，起降台110的供无人机40降落的作业面114水平。在建筑物20的底部安装对接装置120的步骤中，对接装置120的传送口122朝上，对接口124位于对接装置120远离建筑物20的一侧。
步骤S62：在靠近建筑物20的与外界连通的连通部21的周围安装存储组件200，并使存储箱220的第一存取口222朝向建筑物20，以使存储箱220能够活动至与连通部21相对，并露出第一存取口222。
其中，连通部21为窗口或阳台。若连通部21为窗口，存储组件200安装在连通部21的下方；若连通部21为阳台，存储组件200安装在连通部21的围栏外侧。
在图示的实施例中，连通部21为窗口，外箱体210的与第一开口212相对的底壁向下，第一开口212朝上。可以理解，存储组件200不限于上述安装，在其他实施例中，可以将外箱体210的第一开口212朝下，底壁朝上，此时，存储组件200安装在连通部21的上方。
步骤S63：在建筑物20上安装搬运组件400。
具体地，在建筑物20上安装搬运组件400的步骤包括：在建筑物20上安装沿竖直方向延伸的滑轨410，并使滑轨410的一端延伸至传递口112，另一端延伸至对接装置120，其中，滑轨410上安装有搬运机构420，搬运机构420包括两个相对设置的夹持臂424，两个夹持臂424中的至少一个能够在第一方向上滑动，两个夹持臂424还能够在垂直于第一方向的第二方向上伸缩。存储箱220的第二存取口224朝向滑轨410，以使两个夹持臂424能够从第二存取口224伸入存储箱220。
更具体地，滑轨410远离传递口112的一端延伸至对接装置120的传送口122。
可以理解，上述货物传送系统10的安装方法不限于采用上述顺序，步骤S61、S62及步骤S63的顺序可以随意更换，例如可以先安装搬运组件400，然后对接组件和存储组件200，等等。
通过上述方法安装货物传送系统10，不仅能够避免用户与无人机40接触，保证用户的安全，还能够让用户无须下楼层就能够实现货物30的收取和发送，为生活提供了便利。
一实施方式货物30的传送方法，为基于上述货物传送系统10的一种货物30的传递方法，该货物30的传递方法包括如下步骤：
步骤S71：无人机40降落至起降台110，无人机40将货物30卸载到位于起降台110处的搬运组件400上。
具体地，无人机40将货物30卸载到位于起降台110处的搬运组件400上的步骤为：搬运组件400的两个夹持臂424穿设传递口112，无人机40将货物30置于两个夹持臂424之间，两个夹持臂424在第一方向上朝相互靠近的方向滑动以夹持货物30，无人机40卸载货物30。
步骤S72：搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220以供用户从第一存取口222取走货物30，或者，搬运组件400将货物30搬运至对接装置120以供地面设备50取走货物30。
即在搬运组件400取到货物30后，搬运组件400有两种配送方式，一种是搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220，另一种是搬运组件400将货物30搬运至对接装置120。
具体地，搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220的步骤为：搬运机构420沿滑轨410朝靠近存储箱220滑动，两个夹持臂424伸长，并从第二存取口224伸入存储箱220，以将货物30送入存储箱220；两个夹持臂424朝相互远离的方向滑动以释放货物30，然后两个夹持臂424缩短以离开存储箱220。那么，在搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220的步骤之后，还包括存储箱220从外箱体210的第一开口212伸出，以使第一存取口222与建筑物20的连通部21相对，用户从第一存取口222取出存储箱220内的货物30；存储箱220缩回外箱体210内以使第一存取口222被外箱体210遮挡。
具体地，搬运组件400将货物30搬运至对接装置120的步骤为：搬运组件400沿滑轨410滑动至对接组件的传送口122处，两个夹持臂424在第一方向上朝相互远离的方向滑动以释放货物30，货物30经通孔422a和传送口122进入对接装置120内。那么，在搬运组件400将货物30搬运至对接装置120的步骤之后，还包括对接装置120与地面设备50经对接口124传递货物30的步骤。
上述货物30的传送方法通过基于上述货物传送系统10，实现了货物30自动从无人机40传送到存储箱220以供建筑物20内的用户取货，和送到对接装置120以供地面设备50取走。
另一实施方式的货物30的传送方法，为基于上述货物传送系统10的一种货物30的传递方法，该货物30的传递方法包括如下步骤：
步骤S81：存储箱220活动以使第一存取口222露出，用户放入货物30，存储箱220再次活动以使第一存取口222被遮挡。
具体地，步骤S81为：存储箱220从外箱体210的第一开口212伸出，以使第一存取口222与建筑物20的连通部21相对，用户从第一存取口222往存储箱220内放置货物30；存储箱缩回外箱体210内以使第一存取口222被外箱体210遮挡。
步骤S82：搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中，取出货物30。
具体地，步骤S82为：搬运机构420沿滑轨410朝靠近存储箱220滑动；两个夹持臂424伸长并从第二存取口224伸入存储箱220；两个夹持臂424朝相互靠近的方向滑动夹持货物30，然后两个夹持臂424缩短以将货物30带离存储箱220。
进一步地，两个夹持臂424朝相互靠近的方向滑动以夹持货物30的步骤具体为：两个夹持臂424朝相互靠近的方向滑动，待两个夹持臂424的定位片424c之间的距离小于货物30的宽度，两个夹持臂424回缩，定位片424c推动货物30至预定位置，两个夹持臂424伸长，然后朝相互靠近的方向滑动以夹持货物30。
步骤S83：搬运组件400将货物30搬运至对接装置120以供地面设备50取走货物30，或者，搬运组件400将货物30搬运至传递口112以供无人机40取走。
即在搬运组件400取到货物30后，搬运组件400有两种配送方式，一种是搬运组件400将货物30搬运至对接装置120，另一种是搬运组件400将货物30搬运至传递口112以供无人机40取走。
具体地，搬运组件400将货物30搬运至对接装置120的步骤为：搬运组件400沿滑轨410滑动至对接组件的传送口122处，两个夹持臂424在第一方向上朝相互远离的方向滑动以释放货物30，货物30经通孔422a和传送口122进入对接装置120内。那么，在搬运组件400将货物30搬运至对接装置120的步骤之后，还包括对接装置120与地面设备50经对接口124传递货物30的步骤。
具体地，搬运组件400将货物30搬运至传递口112以供无人机40取走的步骤为：搬运组件400携带货物30沿滑轨410滑动，直至搬运组件400的两个夹持臂424穿设传递口112。那么，在搬运组件400将货物30搬运至传递口112的步骤之后，还包括无人机40固定货物30，两个夹持臂424在第一方向上朝相互远离的方向滑动以释放货物30的步骤。
上述货物30的传送方法通过基于上述货物传送系统10，实现了货物30自动从建筑物20内的用户传送到对接装置120和无人机40。
另一实施方式的货物30的传送方法，为基于上述货物传送系统10的一种货物30的传递方法，该货物30的传递方法包括如下步骤：
步骤S91：地面设备50将货物30传递至对接装置120。
具体地，地面设备50通过对接口124将货物30传递给对接装置120。
步骤S92：搬运组件400从对接装置120处取走货物30。
具体地，搬运组件400从对接装置120处取走货物30的步骤为：搬运组件400沿滑轨410滑动至对接组件的传送口122处，对接装置120将货物30经传送口122和通孔422a送至两个夹持臂424之间，两个夹持臂424在第一方向上朝相互靠近的方向滑动以夹持货物30。
步骤S93：搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220以供用户从第一存取口222取走货物30，或者，搬运组件400将货物30搬运至传递口112以供无人机40取走。
即在搬运组件400取到货物30后，搬运组件400有两种配送方式，一种是搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220，另一种是搬运组件400将货物30搬运至传递口112以供无人机40取走。
具体地，搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220的步骤为：搬运机构420沿滑轨410朝靠近存储箱220滑动，两个夹持臂424伸长，并从第二存取口224伸入存储箱220，以将货物30送入存储箱220；两个夹持臂424朝相互远离的方向滑动以释放货物30，然后两个夹持臂424缩短以离开存储箱220。那么，在搬运组件400从第二存取口224伸入存储箱220中以将货物30送入存储箱220的步骤之后，还包括存储箱220从外箱体210的第一开口212伸出，以使第一存取口222与建筑物20的连通部21相对，用户从第一存取口222取出存储箱220内的货物30；存储箱220缩回外箱体210内以使第一存取口222被外箱体210遮挡。
具体地，搬运组件400将货物30搬运至传递口112以供无人机40取走的步骤为：搬运组件400携带货物30沿滑轨410滑动，直至搬运组件400的两个夹持臂424穿设传递口112。那么，在搬运组件400将货物30搬运至传递口112的步骤之后，还包括无人机40固定货物30，两个夹持臂424在第一方向上朝相互远离的方向滑动以释放货物30的步骤。
上述货物30的传送方法通过基于上述货物传送系统10，实现了货物30自动从地面设备50到建筑物20内的用户和无人机40。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (24)

1.一种货物传送系统，包括：
用于与外部设备进行货物传递的对接组件；
存储组件，包括用于容置所述货物的存储箱，所述存储箱具有第一存取口和第二存取口，所述存储箱能够活动以使所述第一存取口能够露出和能够被遮挡；及
能够搬运所述货物的搬运组件，能够从所述第二存取口伸入所述存储箱中，以使所述搬运组件能够将所述货物送入所述存储箱和能够将所述货物从所述存储箱中取出，所述搬运组件能够在所述对接组件处与所述对接组件或外部设备进行所述货物的传递，以使所述搬运组件能够在所述对接组件和所述存储箱之间传递所述货物。
2.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述对接组件包括起降台和对接装置，所述外部设备包括无人机和地面设备，所述起降台用于供无人机降落，所述对接装置用于与地面设备进行所述货物的传递，所述搬运组件能够在所述起降台处与无人机进行所述货物的传递，且所述搬运组件还能够与所述对接装置进行所述货物的传递，以使所述搬运组件能够在所述起降台、所述存储箱及所述对接装置之间传递所述货物。
3.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述对接组件包括起降台和对接装置，所述外部设备包括无人机和地面设备，所述起降台用于安装在建筑物的顶部，所述对接装置用于安装在所述建筑物的底部以与地面设备对接，以及所述存储组件用于设置在所述起降台和所述对接装置之间；所述起降台开设有供所述货物穿设的传递口，所述搬运组件包括滑轨及能够沿所述滑轨滑动、且能够搬运所述货物的搬运机构，所述滑轨的一端延伸至所述传递口，另一端延伸至所述对接装置，以使所述搬运机构能够位于所述传递口以与无人机进行所述货物的传递，和使所述搬运机构能够位于所述对接装置处；所述存储箱靠近所述滑轨设置，所述搬运机构能够从所述第二存取口伸入所述存储箱中，而使所述搬运机构能够在所述传递口、所述存储箱及所述对接装置之间传递所述货物。
4.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，搬运组件包括滑轨及能够沿滑轨滑动、且能够搬运货物的搬运机构，所述第二存取口朝向所述滑轨设置，所述搬运机构包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂中的至少一个能够在第一方向上滑动，以使两个所述夹持臂之间的距离可调节，而使两个所述夹持臂能够夹取所述货物和能够释放所述货物，两个所述夹持臂还能够在垂直于所述第一方向的第二方向上伸缩，以使两个所述夹持臂能够从所述第二存取口伸入所述存储箱。
5.根据权利要求4所述的货物传送系统，其特征在于，每个所述夹持臂包括固定板及安装在所述固定板上的夹持板，两个所述夹持臂的所述固定板相对设置，且两个所述夹持臂的所述固定板中的至少一个能够在所述第一方向上滑动，以使两个所述夹持臂的所述夹持板之间的距离可调节，而使所述夹持板能够夹取所述货物和能够释放所述货物，所述夹持板在所述第二方向上还能够滑动以从所述第二存取口伸入所述存储箱中；及
每个所述夹持臂还包括定位片，所述定位片固定在两个所述夹持臂的所述夹持板的相互靠近的一侧，且位于所述夹持板在所述第二方向上的端部，所述定位片能够抵推所述存储箱中的所述货物以调整所述货物的位置；及/或，所述夹持板的一侧垂直延伸形成支撑部，且所述支撑部位于两个所述夹持臂的所述夹持板的相互靠近的一侧，两个所述夹持臂的所述支撑部能够共同承托所述货物。
6.根据权利要求4所述的货物传送系统，其特征在于，所述滑轨上设置有能够与所述存储组件通过线缆电连接的电连接接口，以使所述滑轨能够给所述存储组件供电并能够与所述存储组件进行数据传输；
及/或，所述滑轨的一侧设置有防护结构，所述防护结构从所述滑轨的一端延伸至另一端，两个所述夹持臂处于缩短状态时，所述搬运机构能够收容在所述防护结构中，以保护所述搬运机构及传递的所述货物不受外部环境影响。
7.根据权利要求1～6任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述存储组件还包括能够盖设在所述第二存取口上的屏蔽门；当所述第一存取口被露出时，所述屏蔽门处于关闭状态。
8.根据权利要求1～6任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述存储组件还包括外箱体，所述外箱体上开设有第一开口和第二开口，所述存储箱能够收容于所述外箱体内，以使所述外箱体能够遮挡所述第一存取口，所述存储箱还能够从所述第一开口伸出，以使所述第一存取口能够露出；且所述存储箱收容于所述外箱体内时，所述第二存取口的位置与所述第二开口的位置相对应，所述搬运组件能够经过所述第二存取口和所述第二开口伸入所述存储箱中。
9.根据权利要求8所述的货物传送系统，其特征在于，所述存储箱具有多个间隔的存储位，每个所述存储位均具有所述第一存取口和所述第二存取口，多个所述第二存取口的位置均与所述第二开口的位置相对应，所述存储箱能够从所述第一开口伸出而使至少部分所述存储位的所述第一存取口露出。
10.根据权利要求1～6任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述存储组件用于靠近建筑物的与外界连通的连通部设置；所述第一存取口在露出时能够与所述建筑物的所述连通部相对，或者，所述存储箱能够活动至所述第一存取口与所述连通部相对而露出所述第一存取口。
11.根据权利要求10所述的货物传送系统，其特征在于，所述连通部为窗口或阳台；
及/或，所述存储箱能够相对所述建筑物升降，以使所述第一存取口能够与所述连通部相对；所述存储组件用于安装在所述建筑物的外壁且位于窗口的下方或上方，或者安装在阳台的围栏外侧。
12.根据权利要求1～6任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述第一存取口用于给用户收取和放置货物；和/或
所述第一存取口在露出时能够与建筑物的与外界连通的连通部相对，以便于用户从所述存储箱中取出货物或者将货物送入所述存储箱中。
13.一种货物传送系统的安装方法，包括如下步骤：
提供权利要求1～12任一项所述的货物传送系统；
在建筑物上安装对接组件；
在靠近所述建筑物的与外界连通的连通部的周围安装所述存储组件，并使所述存储箱的所述第一存取口朝向所述建筑物，以使所述存储箱能够活动至与所述连通部相对，并露出所述第一存取口；及
在所述建筑物上安装所述搬运组件。
14.根据权利要求10所述的货物传送系统的安装方法，其特征在于，所述连通部为窗口或阳台。
15.一种货物的传送方法，包括如下步骤：
提供权利要求1所述的货物传送系统；
所述对接组件包括起降台，无人机降落至所述起降台，无人机将所述货物卸载到位于所述起降台处的所述搬运组件上；及
所述搬运组件从所述第二存取口伸入所述存储箱中以将所述货物送入所述存储箱，之后所述存储箱活动至所述第一存取口与建筑物的与外界连通的连通部相对，以供用户从所述第一存取口取走所述货物，或者，所述对接组件还包括对接装置，所述搬运组件将所述货物搬运至所述对接装置以供地面设备取走所述货物。
16.一种货物的传送方法，包括如下步骤：
提供权利要求1所述的货物传送系统；
所述存储箱活动以使所述第一存取口露出，用户放入所述货物，所述存储箱再次活动以使所述第一存取口被遮挡；
所述搬运组件从所述第二存取口伸入所述存储箱中取出所述货物；
所述对接组件包括对接装置，所述搬运组件将所述货物搬运至所述对接装置以供地面设备取走所述货物，或者，所述对接组件包括起降台，所述搬运组件将所述货物搬运至所述起降台处以供无人机取走所述货物。
17.一种货物的传送方法，包括如下步骤：
提供权利要求1所述的货物传送系统；
所述对接组件包括对接装置，地面设备将所述货物传递至所述对接装置；
所述搬运组件从所述对接装置处取走所述货物；
所述搬运组件从所述第二存取口伸入所述存储箱中以将所述货物送入所述存储箱，之后所述存储箱活动至所述第一存取口与建筑物的与外界连通的连通部相对，以供用户从所述第一存取口取走所述货物，或者，所述对接组件还包括起降台，所述搬运组件将所述货物搬运至所述起降台处以供无人机取走所述货物。
18.一种存储组件，其特征在于，包括用于容置货物的存储箱，所述存储箱具有第一存取口和第二存取口，所述存储箱能够活动以使所述第一存取口能够露出和能够被遮挡；及所述存储组件用于靠近建筑物的与外界连通的连通部设置；所述第一存取口在露出时能够与所述建筑物的所述连通部相对，或者，所述存储箱能够活动至所述第一存取口与所述连通部相对而露出所述第一存取口。
19.根据权利要求18所述的存储组件，其特征在于，所述第二存取口用于所述存储箱与能够搬运所述货物的搬运组件之间所述货物的传递；
所述第一存取口用于给用户收取和放置货物；和/或，所述第一存取口在露出时能够与所述建筑物的所述连通部相对，以便于用户从所述存储箱中取出货物或者将货物送入所述存储箱中。
20.根据权利要求18所述的存储组件，其特征在于，所述连通部为窗口或阳台；
及/或，所述存储箱能够相对所述建筑物升降，以使所述第一存取口能够与所述连通部相对；所述存储组件用于安装在所述建筑物的外壁且位于窗口的下方或上方，或者安装在阳台的围栏外侧。
21.根据权利要求18～20任一项所述的存储组件，其特征在于，所述存储组件还包括能够盖设在所述第二存取口上的屏蔽门；当所述第一存取口被露出时，所述屏蔽门处于关闭状态。
22.根据权利要求18～20任一项所述的存储组件，其特征在于，所述存储组件还包括外箱体，所述外箱体上开设有第一开口和第二开口，所述存储箱能够收容于所述外箱体内，以使所述外箱体能够遮挡所述第一存取口，所述存储箱还能够从所述第一开口伸出，以使所述第一存取口能够露出；且所述存储箱收容于所述外箱体内时，所述第二存取口的位置与所述第二开口的位置相对应。
23.根据权利要求22所述的存储组件，其特征在于，所述存储箱具有多个间隔的存储位，每个所述存储位均具有所述第一存取口和所述第二存取口，多个所述第二存取口的位置均与所述第二开口的位置相对应，所述存储箱能够从所述第一开口伸出而使至少部分所述存储位的所述第一存取口露出。
24.根据权利要求18～20任一项所述的存储组件，其特征在于，所述存储组件还包括安装在所述存储箱上的距离传感器，所述距离传感器能够检测障碍物，以控制所述存储箱的活动工作；
及/或，所述存储组件还包括安装在所述存储箱上的警报器，所述警报器能够在所述存储箱活动时发出警报；
及/或，所述存储箱的底部设有用于检测所述存储箱中的货物的重量传感器，以检测每次用户放入货物后增加的重量，以此测量货物的重量。
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