CN207226563U - 无人机用货物收发系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机用货物收发系统。该无人机用货物收发系统包括支承组件和遮挡组件，支承组件包括能够固定在建筑物上的起降平台，起降平台能够供无人机降落，起降平台上设有放置货物的存放部；遮挡组件与起降平台中的至少一个能够活动，以使遮挡组件能够靠近与存放部，并使遮挡组件能够与存放部处的货物相抵接，而与起降平台共同配合夹持住货物以阻止货物从存放部脱出和遮挡货物，且遮挡组件还能够远离存放部而使所述无人机能够降落至起降平台上。上述无人机用货物收发系统能够较为稳固的固定货物且能够避免货物遭受雨水淋湿。

Description

无人机用货物收发系统

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用货物收发系统。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机已经应用到快递行业进行货物的配送，然而，目前的城市高层建筑家庭用户配套的无人机起降设施一般是在用户阳台的外侧安装供无人机起降的固定式平台，无人机将货物卸载在该平台上，供用户自行收取，或者是用户将货物放置在平台上，供无人机收取，若货物的收取不及时，质量较轻的货物有大风时容易被吹落，若在下雨天气还会存在遭受雨水淋湿而造成货物损坏的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够较为稳固的固定货物且能够避免货物遭受雨水淋湿的无人机用货物收发系统。

一种无人机用货物收发系统，包括支承组件和遮挡组件，其中：

所述支承组件包括能够固定在建筑物上的起降平台，所述起降平台能够供无人机降落，所述起降平台上设有放置货物的存放部；

所述遮挡组件与所述起降平台中的至少一个能够活动，以使所述遮挡组件能够靠近所述存放部，并使所述遮挡组件能够与所述存放部处的货物相抵接，而与所述起降平台共同配合夹持住所述货物以阻止所述货物从所述存放部脱出和遮挡所述货物，且所述遮挡组件还能够远离所述存放部而使所述无人机能够降落至所述起降平台上。

由于上述无人机用货物收发系统的遮挡组件与起降平台中的至少一个能够活动，遮挡组件能够与存放部远离而使无人机能够降落至起降平台上，以使无人机能够在起降平台上卸载或装载货物；而遮挡组件能够与存放部靠近，遮挡组件能够与存放部处的货物相抵接，而与起降平台共同配合夹持住货物以阻止货物从存放部脱出和遮挡货物，从而在稳固的固定货物的同时遮挡货物以避免货物遭受雨水淋湿，因此，上述无人机用货物收发系统能够较为稳固的固定货物且能够避免货物遭受雨水淋湿。

在其中一个实施例中，所述遮挡组件为板状结构，所述遮挡组件能够竖直或相对竖直方向倾斜设置，而使所述无人机能够降落至所述起降平台上，且所述存放部与所述无人机降落的位置位于所述遮挡组件的同一侧。

在其中一个实施例中，还包括转动机构，所述转动机构与所述遮挡组件转动连接，所述转动机构能够带动所述遮挡组件相对所述起降平台活动，而使所述遮挡组件能够朝靠近或远离所述存放部的方向活动。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括连杆、第一转轴、第二转轴、第一电机和第二电机，所述连杆的一端通过所述第一转轴与所述起降平台转动连接，另一端通过所述第二转轴与所述遮挡组件转动连接，所述第一电机与所述第一转轴传动连接，所述第二电机与所述第二转轴传动连接，以使所述第一电机和所述第二电机能够分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动，而带动所述连杆和所述遮挡组件中的至少一个转动，以使所述遮挡组件能够朝靠近或远离所述存放部的方向活动。

在其中一个实施例中，所述起降平台具有供无人机降落的作业面，所述存放部位于所述作业面上，所述遮挡组件具有能够与所述货物相抵接的抵接面，所述抵接面能够相对所述作业面平行地朝靠近所述存放部的方向活动，并且所述抵接面能够相对所述作业面平行地与所述起降平台共同夹持住所述货物。

在其中一个实施例中，所述存放部为开设于所述起降平台上的凹槽，所述无人机用货物收发系统还包括能够伸缩的升降机构，所述升降机构安装在所述存放部内，所述升降机构能够承载所述货物和带动所述货物升降，以使所述货物能够部分收容于所述存放部内或使所述货物能够伸出所述存放部，所述升降机构还能够与所述遮挡组件共同夹持住所述货物。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括：

能够伸缩的支撑架，安装在所述存放部内，并且能够伸出所述存放部，所述支撑架能够承载所述货物和带动所述货物升降，并且所述支撑架能够与所述遮挡组件共同夹持住所述货物；

推杆电机，能够驱动所述支撑架伸缩。

在其中一个实施例中，所述遮挡组件包括：

遮挡板，与所述转动机构转动连接，以使所述转动机构能够带动所述遮挡板活动，所述遮挡板上开设有供用户取放所述货物的取放口；

活动门，活动地安装在所述遮挡板上，并且能够随所述遮挡板活动，所述活动门能够遮蔽所述取放口，并且能够与所述货物相抵接，而与所述起降平台共同配合夹持住所述货物，所述活动门能够与所述遮挡板共同配合遮挡所述货物。

在其中一个实施例中，所述遮挡板上还设有定位信标，所述定位信标位于所述遮挡板靠近所述存放部的一侧上。

在其中一个实施例中，所述支承组件还包括：

固定座，能够固定在建筑物上，所述固定座与所述起降平台转动连接；

驱动件，与所述起降平台传动连接，所述驱动件能够驱动所述起降平台相对所述固定座转动。

附图说明

图1为一实施方式的无人机用货物收发系统安装在建筑物上的全展开状态的结构图；

图2为图1所示的无人机用货物收发系统的电连接图；

图3为图1所示的无人机用货物收发系统的待机状态的结构示意图；

图4为图1所示的无人机用货物收发系统的半展开状态的结构示意图；

图5为图1所示的无人机用货物收发系统的遮挡组件的另一角度的结构示意图；

图6为图5所示的遮挡组件的I部的放大图；

图7为图1所示的无人机用货物收发系统的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一实施方式的无人机用货物收发系统10，用于快递的临时存储，以供无人机将货物卸载在该无人机用货物收发系统10上，用户收取；或者，用户将货物放置在该无人机用货物收发系统10上，无人机取件。该无人机用货物收发系统10能够安装在建筑物20的外部，例如用户的阳台围栏的外侧、窗台的下方等等。其中，该无人机用货物收发系统10包括支承组件100、电控组件200、遮挡组件300和升降机构400。

请一并参阅图2，支承组件100能够固定在建筑物20上。支承组件100为整个无人机用货物收发系统10的支撑结构，无人机能够降落至该支承组件100上。其中，支承组件100包括起降平台110、固定座120和驱动件130。

起降平台110能够供无人机降落，起降平台110上设有放置货物的存放部112。其中，起降平台110具有供无人机降落的作业面114，存放部112位于作业面114上，无人机能够降落至作业面114上。具体地，起降平台110大致为方形板状，作业面114为起降平台110的一个表面；存放部112位于作业面114的中部。

可以理解，起降平台110也不限于为方形板状结构，只要其能够供无人机降落和货物的存放即可。

具体地，存放部112为起降平台110上开设的凹槽。其中，凹槽的底部为镂空结构，以便于进入凹槽中的水的排出，而且还能够降低起降平台110的重量。

可以理解，存放部112也不限于凹槽，例如，存放部112也可以是起降平台110上的一个区域，即作业面114上的一个区域。

固定座120能够固定在建筑物20上。固定座120为整个无人机用货物收发系统10的支撑和固定结构。其中，固定座120与起降平台110转动连接。

请一并参阅图3和图4，具体地，起降平台110能够转动至作业面114与水平方向平行，以便于货物的放置和无人机的降落；起降平台110还能够转动至作业面114与竖直方向平行或相对竖直方向倾斜，以使起降平台110贴近建筑物，而减小无人机用货物收发系统10在不使用时相对建筑物20的凸出程度，已达到降低风(特别是在沿海地区的台风)对无人机用货物收发系统10的损害。

具体地，固定座120包括两个间隔且平行设置的固定柱122，两个固定柱122均能够固定在建筑物20上，其中，起降平台110与两个固定柱122均转动连接。

驱动件130与起降平台110传动连接，驱动件130能够驱动起降平台110相对固定座120转动。具体地，驱动件130为步进电机，驱动件130的输出轴与起降平台110传动连接，以使驱动件130能够驱动起降平台110转动。更具体地，驱动件130固定在固定座120上，并部分收容在固定柱122中。

具体在图示的实施例中，驱动件130的输出轴与起降平台110的一侧固定连接，有利于减小起降平台110的厚度。

可以理解，驱动件130不限于固定在固定座120上，驱动件130还可以直接固定在建筑物20上；驱动件130也不限于为步进电机，例如，驱动件130还可以为伸缩式液压缸或电动撑杆，此时，驱动件130的一端与起降平台110转动连接，另一端与固定座120转动连接，通过驱动件130的伸缩动作以实现起降平台110的可转动。

可以理解，固定座120也不限于为固定柱122的结构，例如，固定座120还可以为板状结构、规则或不规则的块状结构等。

进一步地，支承组件100还包括支撑杆140，支撑杆140的两端分别与固定座120和起降平台110转动连接，支撑杆140能够支撑作业面114水平设置时的起降平台110。具体在图示的实施例中，支撑杆140为两个，两个支撑杆140的一端分别与两个固定柱122转动连接，另一端均与起降平台110的中部转动连接。其中，支撑杆140为伸缩杆。

可以理解，支撑杆140不限于采用上述设置方式，例如，支撑杆140远离起降平台110的一端也可以直接与建筑物20转动连接。支撑杆140的数量也不限于为两个，也可以为一个或者大于三个，当支撑杆140为一个时，支撑杆140的两端分别与起降平台110的中部和建筑物20转动连接；当支撑杆140的数量大于三个时，可以使部分支撑杆140转动连接固定座120和起降平台110，另一部分支撑杆140转动连接起降平台110和建筑物20；或者，支撑杆140也可以省略，只要起降平台110具有足够大的支撑力支撑无人机和货物即可。

电控组件200用于控制无人机用货物收发系统10的工作。其中，电控组件200能够接收控制信号。其中，控制信号为无人机发出的控制信号，或者，控制信号也可以是用户的通过客户端发出的控制信号，其中，客户端可以为电子设备，例如手机、电脑等。电控组件200还能够向无人机或用户的客户端发出反馈信号，以使无人机能够根据反馈信号降落，卸货或取货，或使用户能够根据反馈信号放置货物。具体在图示的实施例中，电控组件200安装在固定座120的一个固定柱122上。

可以理解，电控组件200不限于安装在固定座110上，例如，电控组件200还可以安装在建筑物20、起降平台120上等。

其中，电控组件200与驱动件130电连接，电控组件200能够控制驱动件130的工作。具体地，电控组件200能够根据控制信号控制驱动件130的工作，以使驱动件130驱动起降平台110转动。

遮挡组件300能够靠近存放部112，以使遮挡组件300能够与存放部112处的货物相抵接，而使遮挡组件300与起降平台110共同配合夹持住货物以阻止货物从存放部112脱出和遮挡货物，且遮挡组件300还能够远离存放部112远离而使无人机能够降落至起降平台110上。

具体地，遮挡组件300为板状结构，遮挡组件300能够竖直或相对竖直方向倾斜设置，而使无人机能够降落至起降平台110上，存放部112与无人机降落的位置位于遮挡组件300的同一侧。在安装无人机用货物收发系统10时，将遮挡组件300远离存放部112的一侧朝向建筑物20，从而使遮挡组件300能够隔离用户和无人机，避免用户与无人机接触而造成用户受伤的安全隐患，以及用户对无人机的恶意接触。

具体地，无人机用货物收发系统10还包括转动机构500，转动机构500与遮挡组件300转动连接，转动机构500能够带动遮挡组件300相对起降平台110活动，而使遮挡组件300能够朝靠近或远离存放部112的方向活动。具体地，转动机构500能够根据控制信号带动遮挡组件300相对起降平台110活动。更具体地，转动机构500与电控组件200电连接，电控组件200能够控制转动机构500工作。

具体在图示的实施例中，转动机构500与起降平台110、遮挡组件300均转动连接。其中，转动机构500包括连杆510、第一转轴520、第二转轴530、第一电机540和第二电机550。

连杆510的一端通过第一转轴520与起降平台110转动连接，另一端通过第二转轴530与遮挡组件300转动连接。

第一电机540与第一转轴520传动连接，第二电机550与第二转轴530传动连接，以使第一电机540和第二电机550能够分别驱动第一转轴520和第二转轴530转动，而带动连杆510和遮挡组件300中的至少一个转动，以使遮挡组件300能够朝靠近或远离存放部112的方向活动。具体地，第一电机540安装在起降平台110上；第二电机550安装遮挡组件300上；第一电机540和第二电机550均为步进电机。

具体在图示的实施例中，连杆510为两个，两个连杆510间隔且平行设置，两个连杆510的一端均通过第一转轴520与起降平台110转动连接，另一端均通过第二转轴530与遮挡组件300转动连接。

可以理解，连杆510也不限于为两个，在连杆510还可以为一个或三个以上，连杆510的数量可以根据需要设置。

进一步地，遮挡组件300具有能够与货物相抵接的抵接面310，抵接面310能够相对作业面114平行地朝靠近存放部112的方向活动，并且抵接面310能够相对作业面114平行地与起降平台110共同夹持住货物。具体地，转动机构500能够带动遮挡组件300相对起降平台110活动，以使抵接面310能够转动至与起降平台110的作业面114平行，并使抵接面310能够相对起降平台110的作业面114平行地朝靠近存放部112的方向移动，且使抵接面310能够相对起降平台110的作业面114平行地与起降平台110共同夹持住货物，而使抵接面310与货物抵接时，抵接面310与起降平台110的作业面114平行，以使遮挡组件300和起降平台110更加稳固地夹持住货物。更具体地，第一电机540和第二电机550能够分别驱动第一转轴520和第二转轴530转动，以使抵接面310能够转动至与起降平台110的作业面114平行，而使抵接面310能够相对起降平台110的作业面114平行地靠近存放部112。

此时，转动机构500带动遮挡组件300转动，而使遮挡组件300朝靠近或远离存放部112的方向活动的操作具体为：无人机需要放置货物时，第一电机540和第二电机550分别驱动第一转轴520和第二转轴530转动，以使遮挡组件300和连杆510转动，而使遮挡组件300朝远离存放部112的方向活动，直至使遮挡组件300的抵接面310所在的平面与起降平台110的作业面114所在的垂直，此时，无人机能够降落至起降平台110的作业面114上，并将货物放置在存放部112处；待货物放置好后，第一电机540和第二电机550分别带动第一转轴520和第二转轴530转动，以使遮挡组件300和连杆510转动，而使遮挡组件300转动至抵接面310与起降平台110的作业面114平行后，再相对起降平台110的作业面114平行地朝靠近存放部112方向向下运动，直至抵接面310与货物相抵接，转动机构500停止工作，此时，抵接面310相对起降平台110的作业面114平行地与起降平台110共同夹持住货物。

可以理解，抵接面310也可以相对与起降平台110的作业面114倾斜地朝靠近存放部112的方向移动，抵接面310也可以相对起降平台110的作业面114倾斜地与起降平台110共同夹持住货物。此时，转动机构500也不限于为上述结构，例如，可以直接将遮挡组件300与起降平台110转动连接，转动机构500包括转轴和电机，转轴转动连接遮挡组件300和起降平台110，电机能够驱动转轴转动，此时，抵接面310相对起降平台110的作业面114倾斜地朝靠近存放部112的方向移动，抵接面310相对起降平台110的作业面114倾斜地与起降平台110共同夹持住货物；又例如，抵接面310为两个，两个抵接面310的一端固定连接而形成一V型结构，两个抵接面310均相对起降平台110的作业面114倾斜地朝靠近存放部112的方向移动，且两个抵接面310相对起降平台110的作业面114均倾斜地与起降平台110共同夹持住货物，也可以稳固地夹持住货物和遮挡货物。

或者，转动机构500也不限于与起降平台110连接，例如，还可以使用转动机构500直接将遮挡组件300转动连接至固定座120或建筑物20上，即可以将连杆510远离遮挡组件300的一端通过第一转轴520与固定座120转动连接，第一电机540安装在固定座120或建筑物20上；此时，转动机构500也不限于为上述结构，例如，转动机构500包括电机和转轴，转轴将遮挡组件300转动连接在固定座120或建筑物20上，电机通过驱动转轴转动，而使遮挡组件300转动；或者，遮挡组件300直接转动连接在固定座120或建筑物20上，转动机构500包括伸缩杆，伸缩杆的一端与遮挡组件300转动连接，另一端与固定座120或建筑物20转动连接，通过伸缩杆的伸缩动作实现遮挡组件300的转动，其中，伸缩杆可以为电动撑杆。

请一并参阅图5，具体地，遮挡组件300包括遮挡板320和活动门330。

遮挡板320大致为方形平板结构。遮挡板320与转动机构500转动连接，以使转动机构500能够带动遮挡板320活动，遮挡板320上开设有供用户取放货物的取放口322，以使用户能够通过取放口322取出存放在存放部112处的货物或将货物放入存放部112。具体地，遮挡板320通过第二转轴530与连杆510远离起降平台110的一端转动连接；第二电机550固定安装在遮挡板320上，以使转动机构500能够带动遮挡板320朝靠近或远离存放部112的方向活动。

活动门330活动地安装在遮挡板320上，并且能够随遮挡板320活动，活动门330能够遮蔽取放口322，并且能够与货物相抵接而与起降平台110共同配合夹持住货物而阻止货物从存放部112脱出，活动门330能够与遮挡板320共同配合遮挡货物。即用户可以通过打开活动门330，再从取放口322取出货物。

具体地，抵接面310为活动门330的一个表面，抵接面310与遮挡板320平行；遮挡板320能够竖直或相对竖直方向倾斜设置而使无人机能够降落至起降平台110上，存放部112与无人机降落的位置位于遮挡板320的同一侧，活动门330安装在遮挡板320的另一侧。

进一步地，活动门330和遮挡板320均为透明件，例如，有机玻璃等，从而尽可能地降低遮挡板320和活动门330对用户视野的遮挡。

具体在图示的实施例中，活动门330为两个，两个活动门330均活动地安装在遮挡板320上，且两个活动门330共同配合能够遮蔽取放口322，两个活动门330共同配合能够与起降平台110共同夹持住货物而阻止货物从存放部112脱出。

请一并参阅图6，进一步地，两个活动门330上均开设有锁孔332，遮挡板320上安装有电子锁340，电子锁340能够插入到两个活动门330的锁孔332中，以实现两个活动门330的锁止。其中，电子锁340与电控组件200电连接，电控组件200能够控制电子锁340的解锁。具体地，电控组件200能够根据用户发出的控制信号控制电子锁340解锁，以使用户能够推开活动门330。即在没有接收到控制信号的情况下，电子锁340保持锁止，以使活动门330不能被打开。

进一步地，遮挡组件300还包括滑轨350，滑轨350固定在遮挡板320上，活动门330安装在滑轨350上，并沿滑轨350能够滑动，通过滑动活动门330，而实现活动门330的打开和关闭。

具体在图示的实施例中，滑轨350两个，两个滑轨350均设置在遮挡板320上，且平行间隔，取放口322位于两个滑轨350之间，每个活动门330的相对的两侧分别沿两个滑轨350能够滑动。

可以理解，实现活动门330的打开和关闭也不限于采用滑动的方式，例如，还可以将活动门330与遮挡板320转动连接，此时，滑轨350可以省略，通过相对遮挡板320转动活动门330，以实现活动门330的打开和关闭；活动门330也不限于为两个，活动门330还可以为一个，活动门330和遮挡板320中的一个开设锁孔332，另一个安装电子锁340。

升降机构400能够伸缩，升降机构400安装在存放部112内，升降机构400能够承载货物和带动货物升降，以使货物部分收容于存放部112内或使货物能够伸出存放部112，且升降机构400还能够与遮挡组件300共同夹持住货物。具体地，升降机构400能够与活动门330共同夹持住货物。

其中，升降机构400还能够根据控制信号进行伸缩。具体，电控组件200与升降机构400电连接；电控组件200根据控制信号或活动门330的状态控制升降机构400进行伸缩。

请一并参阅图7，其中，升降机构400包括支撑架410和推杆电机420。

支撑架410能够伸缩，支撑架410安装在存放部112内，并且能够伸出存放部112，支撑架410能够承载货物和带动货物升降，并且能够与遮挡组件300共同夹持住货物。具体地，支撑架410能够与活动门330共同夹持住货物，以使货物夹持在抵接面310和支撑架410之间。

具体地，支撑架410包括支撑板412、条形的第一支撑件414、铰接座415、条形的第二支撑件416和滑动座417。

支撑板412能够伸出存放部112，支撑板412能够承载货物和带动货物升降，并且能够与遮挡组件300的活动门330共同夹持住货物。其中，支撑板412为平板结构，支撑板412与作业面114平行设置；支撑板412能够伸出存放部112。

第一支撑件414的一端与起降平台110转动连接。

铰接座415与第一支撑件414远离起降平台120的一端铰接，交接座415与支撑板412相抵接，并在起降平台120上能够滑动。

第二支撑件416与第一支撑件414的中部铰接，第二支撑件416的一端与支撑板412转动连接。

滑动座417与第二支撑件远离支撑板412的一端铰接，滑动座417与起降平台110相抵接，并在起降平台110上能够滑动而带动支撑板412升降。

具体地，升降机构400还包括导向轨430，导向轨430固定在起降平台110上，第一支撑件414远离铰接座415的一端与导向轨430转动连接，滑动座417沿导向轨430能够滑动。更具体地，导向轨430设置在存放部112的底部上。

推杆电机420能够驱动支撑架410伸缩，推杆电机420与电控组件200电连接，以使电控组件200能够控制推杆电机420的工作。具体地，电控组件200能够根据控制信号控制推杆电机420工作。

具体地，推杆电机420收容于存放部112内。推杆电机420与第一支撑件414远离支撑板412的一端、第二支撑件416远离支撑板412的一端均转动连接，推杆电机420能够驱动第二支撑件416远离支撑板412的一端滑动。

进一步地，升降机构400还包括第一连接轴440和第二连接轴450，第一连接轴440将第一支撑件414远离支撑板412的一端和导向轨430转动连接，第二连接轴450与第二支撑件416远离支撑板412的一端转动连接。推杆电机420固定在第一连接轴440上，且推杆电机420的推杆与第二连接轴450转动连接，从而通过推杆的伸缩以推动第二连接轴450带动第二支撑件416远离支撑板412的一端沿导向轨430滑动。

具体在图示的实施例中，第一支撑件414和第二支撑件416均为两个，两个第一支撑件414相对且平行设置，两个第二支撑件416相对且平行设置，一个第一支撑件414对应一个第二支撑件416。此时，导向轨430对应为两个，两个导向轨430平行且间隔设置，一个第二支撑件416对应一个导向轨430；第一连接轴440将两个第一支撑件414远离支撑板412的一端分别和两个导向轨430转动连接，第二连接轴450与两个第二支撑件416远离支撑板412的一端均转动连接。

可以理解，第一支撑件414和第二支撑件416的数量不限于为两个，第一支撑件414和第二支撑件416也可以为一个，此时，导向轨430对应为一个；或者第一支撑件414和第二支撑件416也可以为三个以上，此时，导向轨430的数量与第二支撑件416的数量相等，此时，第一连接轴440将多个第一支撑件414远离支撑板412一端分别与多个导向轨430转动连接，第二连接轴450与多个第二支撑件416远离支撑板412的一端均转动连接。其中，导向轨430和支撑架410的数量可以根据需要进行设置。

或者，升降机构400也不限于采用上述结构，例如，升降机构400的结构还可以为仅包括支撑板412和推杆电机420，推杆电机420固定在存放部112的底部，推杆电机420与支撑板412固定连接，通过推杆电机420的伸缩直接带动支撑板412升降。

具体地，无人机用货物收发系统10还包括与电控组件200电连接的压力传感器600，压力传感器600安装在升降机构400上，压力传感器600能够检测升降机构400上承载的重量，电控组件200能够根据支撑架410上承载的重量控制升降机构400的伸缩。具体地，压力传感器600可以安装在支撑板412的底部，也可以安装在导向轨430上，并位于导向轨430和存放部112的底部之间；其中，压力传感器600能够检测支撑架410的支撑板412上承载的重量，电控组件200还能够根据支撑架410上承载的重量控制推杆电机420的工作。

进一步地，转动机构500还能够根据升降机构400上承载的重量工作。即第一电机540和第二电机550还能够根据升降机构400上承载的重量工作。具体地，电控组件200能够根据升降机构400的支撑板412上承载的重量控制第一电机540和第二电机550驱动第一转轴520和第二转轴530转动，以使遮挡组件300和连杆510中的至少一个转动，而使遮挡组件300贴近建筑物20，以使实现遮挡组件300的折叠；且电控组件200还能够根据支撑架410的支撑板412上承载的重量控制第一电机540和第二电机550停止带动第一转轴520和第二转轴530转动，而使连杆510停止转动，遮挡组件300停止运动。

进一步地，驱动件130还能够根据升降机构400上承载的重量和活动门330的状态工作。具体地，无人机用货物收发系统10还包括能够感应活动门330的状态的感应器700，感应器700与电控组件200电连接，电控组件200能够根据升降机构400上承载的重量和活动门330的状态控制驱动件130的工作。即感应器700能够感应活动门330是处于关闭状态，还是处于打开状态。具体地，例如，当货物被取走后，升降机构400上承载的重量变为零，若活动门330未关闭的状态，电控组件200控制驱动件130不带动起降平台110转动，而使起降平台110不能折叠；若当货物被取走后，升降机构400上承载的重量为零，且活动门330已关闭，电控组件200控制驱动件130带动起降平台110转动，而使起降平台110贴近建筑物20。其中，感应器700为接触微动开关或接近开关。

进一步地，无人机用货物收发系统10还包括警报器800，警报器800能够根据活动门330的状态发出警报，以提醒用户关闭活动门330。警报器800可以为蜂鸣器、震动器或闪烁灯。具体地，警报器800与电控组件200电连接，电控组件根据感应器700的状态以及计时时间控制警报器800工作。其中，警报器800能够安装遮挡板320上，也可以内置于电子锁340内。可以理解，警报器800也可以省略，此时，无人机用货物收发系统10不具有发出警报的功能。

进一步地，遮挡板320上还设有定位信标360，以便于无人机准确地降落至起降平台110的作业面114上。其中，定位信标360标位于遮挡板320靠近存放部112的一侧上。

具体地，定位信标360为两个，两个定位信标360均位于遮挡板320的一个表面上，两个定位信标360设置在遮挡板320的该表面的对角线上，并分别靠近遮挡板320的两个对角设置。

更具体地，在遮挡组件300靠近存放部112时，遮挡板320形成有定位信标360的表面与作业面114相对，即，当遮挡板320向上竖直或相对竖直方向向上倾斜时，定位信标360相对无人机才是可见的。

可以理解，定位信标360的数量也不限于为两个，定位信标360也可以为一个或大于两个，定位信标360的数量可以根据需要进行设置。

具体地，定位信标316为静态图案，遮挡组件300上还开设有容置槽370，容置槽370的侧壁上安装有光源(图未示)，定位信标360固定在容置槽370的底部上，以便于无人机在夜晚也能够准确地降落。更具体地，容置槽位于遮挡板320上，且容置槽370的数量与定位信标360的数量相对应。

可以理解，定位信标360也不限于设置在遮挡组件300上，例如还可以设置在起降平台110的作业面114上，只要无人机在降落过程中对其可见即可；或者，定位信标360也可以省略，只要能够能够使无人机准确降落即可。

上述无人机用货物收发系统10实现无人机送件，用户取件的的操作具体如下：

如图3所示，起始为待机状态：起降平台110和遮挡板320均贴近建筑物20，且起降平台110和遮挡板320远离固定座120的一侧均朝下，此时，遮挡板320设有定位信标360的一面朝向建筑物20，活动门330和电子锁340都处于关闭状态；

当无人机需要降落时，无人机发出控制信号A1，电控组件200根据控制信号A1控制驱动件130带动起降平台120转动，直至起降平台110的作业面114与水平方向平行；同时，电控组件200控制第一电机540和第二电机550驱动第一转轴520和第二转轴530转动，而使连杆510和遮挡组件300的遮挡板320转动，以使遮挡板320朝远离存放部112的方向转动，直至遮挡板320竖直，即无人机用货物收发系统10为全展开状态，此时，电控组件200向无人机发出反馈信号B1至无人机，无人机确认可以降落；

无人机降落至起降平台110的作业面114的中央区域，此时，无人机机身底部携带的货物处于升降机构400上方，无人机发出控制信号A2，电控组件200根据控制信号A2控制推杆电机420驱动支撑架410缓慢伸长，并使支撑板412伸出存放部112，如图1所示，当支撑架410伸长到与无人机上的货物相抵接时，压力传感器600检测到支撑架410上的重量，然后电控组件200根据支撑板412上承载的重量显著增加控制推杆电机420停止驱动支撑架410伸长，电控组件200向无人机发出反馈信号B2，无人机将货物卸载至支撑板412上，无人机卸载货物后，短暂停留，并向电控组件200发出控制信号A3；

电控组件200根据控制信号A3控制推杆电机420驱动支撑架410缩短，直至货物下降至部分收容在存放部112；

无人机飞离起降平台110，并发出控制信号A4，电控组件200根据控制信号A4控制第一电机540和第二电机550驱动第一转轴520和第二转轴530转动，而使连杆510和遮挡组件300转动，直至遮挡板320从竖直方向转动至活动门330的抵接面310与作业面114平行，第一电机540和第二电机550继续驱动第一转轴520和第二转轴530转动，以使连杆510转动而带动遮挡板320朝靠近存放部112的方向下降，且下降过程中，活动门330的抵接面310相对起降平台110的作业面114平行，此时，无人机用货物收发系统10的状态如图4所示；

直至活动门330的抵接面310与货物相抵接，压力传感器600检测到支撑板412上承载的重量发生显著增加，电控组件200根据该支撑板412上承载的重量确定活动门330与货物已经抵接，电控组件200控制第一电机540和第二电机550停止工作，以使遮挡板320停止下降，此时，货物被夹持在活动门330的抵接面310和支撑板412之间，活动门330和遮挡板320共同遮挡货物，且抵接面310与作业面114平行；

用户向电控组件200发出控制信号C，此时，电控组件200控制电子锁340解锁，用户将活动门330打开；电控组件200通过感应器700检测到活动门330打开，然后电控组件200控制推杆电机420驱动支撑架410伸长，货物随支撑板412上升至取放口322，用户从取放口322将货物取出；

货物取出后，用户将活动门330关闭，以使电子锁340锁止，压力传感器600检测到支撑板412上的承载重量为0，电控组件200确认货物已被取走，电控组件200控制推杆电机420驱动支撑架410缩短，以使支撑板412收容于存放部112中；同时，感应器700确认活动门330处于关闭状态，使电子锁340锁止。此时，电控组件200控制驱动件130带动起降平台110转动至作业面114与竖直方向平行，且电控组件200还控制第一电机540和第二电机550带动第一转轴520和第二转轴530转动，以使连杆510和遮挡组件300转动，而使遮挡组件300朝靠近存放部112的方向转动，以使遮挡板320与竖直方向平行或相对竖直方向稍倾斜，并贴近建筑物20，回到起始状态，即待机状态。

上述无人机用货物收发系统10实现用户寄件，无人机取件的的操作具体如下：

如图3所示，起始为待机状态；

用户发出的控制信号D1，电控组件200根据控制信号D1控制驱动件130带动起降平台110转动，直至起降平台110的作业面114与水平方向平行；同时，电控组件200控制第一电机540和第二电机550驱动第一转轴520和第二转轴530转动，而使连杆510和遮挡组件300的遮挡板320转动，以使遮挡板320朝远离存放部112的方向转动，并使遮挡板320水平，即半展开状态，此时，电控组件200向用户的控制端发出反馈信号E1，以提示用户可以放置货物；

用户发出控制信号D2，电控组件200控制电子锁340解锁，用户将活动门330打开，感应器700检测到活动门330处于打开状态，此时，电控组件200控制推杆电机420驱动支撑架410伸长，并使支撑板412伸出存放部112；或者，在遮挡板320水平时(即半展开状态)，电控组件200控制电子锁340解锁。

用户将货物放置至支撑板412上，压力传感器600检测支撑板412上承载的重量，并将支撑板412上承载的重量传输给电控组件200，电控组件200根据支撑板412上承载的重量显著增加确定货物已经放置在支撑板412上，此时，电控组件200控制推杆电机420驱动支撑架410缩短，直至货物下降至部分收容在存放部112中；

用户将活动门330关闭，以使电子锁340锁止，感应器700确认活动门330关闭，电控组件200在一段时间后使电子锁锁止，并控制第一电机540和第二电机550驱动第一转轴520和第二转轴530转动，而使连杆510和遮挡组件300转动，以使连杆510转动而带动遮挡板320朝靠近存放部112的方向下降，且下降过程中，活动门330的抵接面310相对起降平台110的作业面114平行，此时，无人机用货物收发系统10的状态如图4所示；

直至活动门330的抵接面310与货物相抵接，压力传感器600检测到支撑板412上承载的重量显著增加，电控组件200根据该支撑板412上承载的重量确定活动门330与货物已经抵接，电控组件200控制第一电机540和第二电机550停止工作，以使遮挡板320停止下降，此时，货物被夹持在活动门330的抵接面310和支撑板412之间，活动门330和遮挡板320共同遮挡货物；

当无人机需要取件时，无人机向电控组件200发出控制信号F1，电控组件200根据控制信号F1控制第一电机540和第二电机550带动第一转轴520和第二转轴530转动，以使连杆510和遮挡组件300转动，直至遮挡板320与竖直方向平行设置，即无人机用货物收发系统10为全展开状态，此时，电控组件200向无人机发出反馈信号E2至无人机，无人机确认可以降落；

无人机降落至起降平台110上，并发出控制信号F2，此时，电控组件200根据控制信号F2控制推杆电机420驱动支撑架410伸长，如图1所示，货物随支撑板412上升，直至接触到无人机机身底部的货物固定装置，压力传感器600检测到货物已经与无人机机身底部的货物固定装置相抵接，电控组件200停止控制推杆电机420驱动支撑架410伸长，同时，电控组件200向无人机发出货物已经与无人机机身底部的货物固定装置相抵接的反馈信号E3，此时，无人机将货物固定；

待无人机固定好货物后，无人机向电控组件200发出控制信号F3，电控组件200根据控制信号F3控制推杆电机420驱动支撑架410缩短，以使支撑板412收容于存放部112中；

待支撑板412收容于存放部112中，无人机起飞，并发出控制信号F4，电控组件200根据控制信号F4控制驱动件130带动起降平台110转动至作业面114与竖直方向平行，且电控组件200还控制第一电机540和第二电机550带动第一转轴520和第二转轴530转动，以使连杆510和遮挡组件300转动，而使遮挡组件300朝靠近存放部112的方向转动，以使遮挡板320与竖直方向平行或相对竖直方向稍倾斜，回到起始状态，即待机状态。

可以理解，固定座120也可以省略，可以直接将起降平台110转动地安装在建筑物20上。驱动件130也可以省略，此时，起降平台110不具有转动功能。遮挡组件300也不限于为上述结构，例如，遮挡组件300仅包括遮挡板320，即活动门330省略，此时，抵接面310为遮挡板320的一个表面，遮挡板320的抵接面310与升降机构400的支撑架410共同夹持货物，通过遮挡板320朝远离存放部112的方向活动，而实现取件。或者，升降机构400也可以省略，此时，无人机用货物收发系统10不具有带动货物升降的功能。

或者，实现遮挡组件300能够与存放部112靠近或远离，也不限于采用上述方式，只要能够实现遮挡组件300与起降平台110中的至少一个能够活动即可，例如，在其中一个实施例中，可以设置滑轨350，将遮挡组件300与起降平台110中的至少一个设置为在竖直方向上能够滑动；或者，将遮挡组件300和起降平台110中的至少一个设置为沿水平方向和竖直方向上均能够滑动，滑轨350可以设置在建筑物20上或固定座120上，或者还可以设置一个支架，将滑轨350设置在支架上，且这些方式也均能够实现抵接面310相对作业面114平行地朝靠近存放部112的方向移动，和实现抵接面310相对作业面114平行地与起降平台110共同夹持住货物。

上述无人机用货物收发系统10至少有以下优点：

(1)由于上述无人机用货物收发系统10的遮挡组件300与起降平台110中的至少一个能够活动，遮挡组件300能够与存放部112远离而使无人机能够降落至起降平台110上，以使无人机能够在起降平台110上卸载或装载货物；而遮挡组件300能够与存放部112靠近，遮挡组件300能够与存放部112处的货物相抵接，而与起降平台110共同配合夹持住货物以阻止货物从存放部112脱出和遮挡货物，从而在稳固的固定货物的同时遮挡货物以避免货物遭受雨水淋湿，因此，上述无人机用货物收发系统10能够较为稳固的固定货物且能够避免货物遭受雨水淋湿。

(2)且上述无人机用货物收发系统10的遮挡组件300为板状结构，遮挡组件300能够竖直或相对竖直方向倾斜设置而使无人机能够降落至起降平台110上，存放部112与无人机降落的位置位于遮挡组件300的同一侧，在安装无人机用货物收发系统10时，将遮挡组件300远离存放部112的一侧朝向建筑物20，从而使遮挡组件300能够隔离用户和无人机，避免用户与无人机接触而造成用户受伤的安全隐患，同时防止用户对无人机的恶意接触。

(3)由于上述无人机用货物收发系统10的固定座120与起降平台110转动连接，从而能够实现起降平台110的可折叠；而转动机构500与遮挡组件300转动连接，转动机构500能够带动遮挡组件300活动，而使遮挡组件300朝靠近或远离存放部112的方向运动，以实现遮挡组件300也能够折叠，从而使得当上述无人机用货物收发系统10不使用时可以将其折叠，以减少无人机用货物收发系统10相对建筑物20的凸出程度，而降低风，特别是在沿海地区的台风，对无人机用货物收发系统10的损害。

(4)由于上述无人机用货物收发系统10的存放部112为起降平台110上开设的凹槽，能够伸缩的升降机构400能够承载货物和带动货物升降，以使货物部分收容于存放部112内，以使存放部112也能够对货物起到限位的作用，以使货物能够更加稳固的被固定。

(5)同时，由于上述无人机用货物收发系统10具有能够伸缩的升降机构400，使得当无人机要卸载货物时，升降机构400能够将伸长以接住货物，而避免因为存在高度差而造成货物直接掉落在平台上；同时，当无人机要装载货物时，升降机构400能够将伸长以方便无人机装载货物。另外当用户需要取货时，升降机构400能够将伸长以方便用户收取货物。

(6)压力传感器600的使用不仅可以识别出升降机构400上的货物是否被放置或取走，也能够辅助电控组件200控制遮挡板320和升降机构400的运动。

(7)定位信标360可以辅助无人机在起降过程中定位，以便于无人机准确地降落至起降平台110上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机用货物收发系统，其特征在于，包括支承组件和遮挡组件，其中：

所述支承组件包括能够固定在建筑物上的起降平台，所述起降平台能够供无人机降落，所述起降平台上设有放置货物的存放部；

所述遮挡组件与所述起降平台中的至少一个能够活动，以使所述遮挡组件能够靠近所述存放部，并使所述遮挡组件能够与所述存放部处的货物相抵接，而与所述起降平台共同配合夹持住所述货物以阻止所述货物从所述存放部脱出和遮挡所述货物，且所述遮挡组件还能够远离所述存放部而使所述无人机能够降落至所述起降平台上。

2.根据权利要求1所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，所述遮挡组件为板状结构，所述遮挡组件能够竖直或相对竖直方向倾斜设置，而使所述无人机能够降落至所述起降平台上，且所述存放部与所述无人机降落的位置位于所述遮挡组件的同一侧。

3.根据权利要求1所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构与所述遮挡组件转动连接，所述转动机构能够带动所述遮挡组件相对所述起降平台活动，而使所述遮挡组件能够朝靠近或远离所述存放部的方向活动。

4.根据权利要求3所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，所述转动机构包括连杆、第一转轴、第二转轴、第一电机和第二电机，所述连杆的一端通过所述第一转轴与所述起降平台转动连接，另一端通过所述第二转轴与所述遮挡组件转动连接，所述第一电机与所述第一转轴传动连接，所述第二电机与所述第二转轴传动连接，以使所述第一电机和所述第二电机能够分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动，而带动所述连杆和所述遮挡组件中的至少一个转动，以使所述遮挡组件能够朝靠近或远离所述存放部的方向活动。

5.根据权利要求3或4所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，所述起降平台具有供所述无人机降落的作业面，所述存放部位于所述作业面上，所述遮挡组件具有能够与所述货物相抵接的抵接面，所述抵接面能够相对所述作业面平行地朝靠近所述存放部的方向活动，并且所述抵接面能够相对所述作业面平行地与所述起降平台共同夹持住所述货物。

6.根据权利要求3所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，所述存放部为开设于所述起降平台上的凹槽，所述无人机用货物收发系统还包括能够伸缩的升降机构，所述升降机构安装在所述存放部内，所述升降机构能够承载所述货物和带动所述货物升降，以使所述货物能够部分收容于所述存放部内或使所述货物能够伸出所述存放部，所述升降机构还能够与所述遮挡组件共同夹持住所述货物。

7.根据权利要求6所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，所述升降机构包括：

能够伸缩的支撑架，安装在所述存放部内，并且能够伸出所述存放部，所述支撑架能够承载所述货物和带动所述货物升降，并且所述支撑架还能够与所述遮挡组件共同夹持住所述货物；

推杆电机，能够驱动所述支撑架伸缩。

8.根据权利要求6所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，所述遮挡组件包括：

遮挡板，与所述转动机构转动连接，以使所述转动机构能够带动所述遮挡板活动，所述遮挡板上开设有供用户取放所述货物的取放口；

活动门，活动地安装在所述遮挡板上，并且能够随所述遮挡板活动，所述活动门能够遮蔽所述取放口，并且能够与所述货物相抵接，而与所述起降平台共同配合夹持住所述货物，所述活动门能够与所述遮挡板共同配合遮挡所述货物。

9.根据权利要求8所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，所述遮挡板上还设有定位信标，所述定位信标位于所述遮挡板靠近所述存放部的一侧上。

10.根据权利要求1所述的无人机用货物收发系统，其特征在于，所述支承组件还包括：

固定座，能够固定在所述建筑物上，所述固定座与所述起降平台转动连接；

驱动件，与所述起降平台传动连接，所述驱动件能够驱动所述起降平台相对所述固定座转动。