CN213092437U - 一种可适用于无人机的智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可适用于无人机的智能快递柜，包括柜体，柜体上设置多拍多列箱体，所述箱体包括箱门，所述箱门向下打开并合上，所述箱体内设置可伸出箱体的托盘，所述托盘连接伸缩装置，所述伸缩装置连接驱动装置。本实用新型的智能快递柜箱门向下打开，不会妨碍无人机的起降；伸缩装置在驱动装置的驱动下将托盘伸出箱体外，无人机将包裹放在托盘上，伸缩装置回到箱体内，这样的操作可以使得包裹可以平动进入箱体；在取件人取件时，箱门可以像普通快递柜的箱门一样打开；可适应于无人机派送和人工派送，可设置在道路、墙体边上，占用空间小，对安装条件要求低。

Description

一种可适用于无人机的智能快递柜

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是一种可适用于无人机的智能快递柜。

背景技术

随着技术的发展，无人机配送快递包裹越来越成为现实，成为快递随后一公里问题的解决方案。但由于我国居住条件限制，无人机无法将包裹直接送到收件人家中。更现实的做法是无人机从快递公司站点将包裹送至小区或写字楼的快递柜中，收件人从快递柜中取件。因此无人机与快递柜的结合问题成为热点。

现有技术中已有一些适用于无人机的快递柜。例如中国实用新型公告号CN209859231 U公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜，无人机将包裹放置在位于快递柜顶部的接收平台，设置在快递柜包裹升降装置、分配装置将包裹从背面放入置物格中。CN209514778 U、CN 208954241 U也是采用类似结构。这样的结构占地面积比较大，厚度比现有的快递柜大出很多。很多快递柜都设置在狭窄的地方，如果厚度过大，可以选择的安放位置就很少；其结构复杂，内部需安装升降机、机械手等复杂的机械结构，造价昂贵，需频繁维护。

中国发明公告号CN 109533624 A公开了一种用于无人配送场景的智能快递箱，箱体的门可以通过伸缩杆2向下打开至水平位置，作为放置平台，无人机直接将包裹放置在快递柜的平台上，然后伸缩杆收缩，平台翻转关闭，并将包裹收纳入箱体中；收件人可以通过扫码打开箱体取件。这样的技术可以直接利用现在常用的单层立式快递柜，对安装空间没有要求。但是，无人机将包裹放置在平台上以后，直接翻转箱门，将包裹滚入箱内，可能导致某些不能倒置的货物被损坏；通过伸缩杆控制箱门展开，伸缩杆可能对无人机的起降过程造成妨碍，对无人机的操作精度要求太高。

中国发明公告号CN 110130617 A公开了一种无人机快递柜，设置了可通过电机带动齿轮而向外翻转到水平的外门3，外门3上设置有动力的传送辊6，无人机到达附近后，电机运行，使外门翻转到水平的接收位置，当货物放置到外门上以后，传送电机带动传送辊6向向旋转滚动，将货物水平传送至柜体内部，可以确保货物的放置方向不被打乱；箱门展开后，也无支撑杆等部件阻碍无人机的起降。但是，箱门设置了传送辊，其厚度和重量过大，造成空间浪费，通过电机和齿轮带动箱门开合，动作太慢，取件人没有耐心等待，对齿轮的磨损太大，需经常更换零件。为了解决箱门打开不方便的问题，该专利的技术方案中，在箱门的对面开设了取件门。快递柜的两面都要开门，一面接待无人机，另一面接待取件人，这样快递柜就无法靠墙安装，对安装空间的要求太高。

以上列举的几个技术方案，虽然可用于无人机派货，但很多使用场景下，某些派送公司还是主要采用人工送件，如果送件主要是人工，偶尔使用无人机，这些方案就既浪费又不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种对场地要求低、结构简单可靠的快递柜，当使用无人机派送时，可以与无人机顺利对接，当不使用无人机时，与普通的快递柜的差别不大，不会产生使用不便和高维护成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的可适用于无人机的智能快递柜，包括柜体，柜体上设置多排多列箱体，所述箱体包括箱门，所述箱门向下打开并合上，所述箱体内设置可伸出箱体的托盘，所述托盘连接伸缩装置，所述伸缩装置连接驱动装置。

箱门向下打开，不会妨碍无人机的起降；伸缩装置在驱动装置的驱动下将托盘伸出箱体外，无人机将包裹放在托盘上，伸缩装置回到箱体内，这样的操作可以使得包裹可以平动进入箱体，不会造成包裹的侧置或倒置；在取件人取件时，箱门可以像普通快递柜的箱门一样打开，区别仅仅在于向下打开，不会给取件过程带来不便。

所述箱门下端与所述箱体铰接，所述箱体包括上外角，所述箱门侧边上设置与所述上外角位置相对应的连接点，所述连接点连接限位软绳，所述上外角设置限位软绳收放装置。

用柔性的限位软绳取代了伸缩杆，可以防止伸缩杆妨碍无人机的起降。

所述箱门上端向外倾斜设置，使得限位软绳收放装置放出限位软绳时，箱门在重力的作用下自动向下打开。

所述箱门和/或箱体上设置弹出装置。

所述箱门下端与所述箱体铰接，所述箱门下端设置与箱门固定连接的齿轮，所述齿轮连接电机。

所述伸缩装置为多级导轨，所述多级导轨包括与所述箱体固定连接的内轨、与所述托盘固定连接的外轨，所述托盘连接驱动装置。

所述多级导轨还包括至少一级中轨。至少设置三级导轨，可以使得导轨的伸缩性差大于安装行程，可以使托盘不但能整体伸出箱体，而且可以远离箱体，使的无人机起降时不必紧贴快递柜，避免了无人机撞到快递柜发生坠机事故。

所述驱动装置为齿轮齿条机构。

所述驱动装置为剪式连杆伸缩架。剪式连杆伸缩架的伸缩距离较大，可以将托盘推送出较远的距离并收回。

所述托盘上设置突出于所述托盘的转盘，所述转盘下方设置旋转驱动装置。当无人机将包裹放置位置偏离托盘的正中心时，可能包裹轮廓超出箱体的宽度范围，导致托盘回收时，包裹被阻挡，可能导致包裹掉落，通过设置转盘，将包裹旋转，使得偏离的包裹至少在托盘伸缩的方向上在箱体的宽度范围内。

采用这样的结构后，本实用新型的智能快递柜箱门向下打开，不会妨碍无人机的起降；伸缩装置在驱动装置的驱动下将托盘伸出箱体外，无人机将包裹放在托盘上，伸缩装置回到箱体内，这样的操作可以使得包裹可以平动进入箱体，不会造成包裹的侧置或倒置；在取件人取件时，箱门可以像普通快递柜的箱门一样打开，区别仅仅在于向下打开，不会给取件过程带来不便。本实用新型的快递柜可以同时适应于无人机派送和人工派送，当使用无人机派送时，可以与无人机顺利对接，当不使用无人机时，与普通的快递柜的差别不大，不会产生使用不便和高维护成本。本实用新型的快递柜可以设置在道路、绿化带、墙体边上，占用空间小，对安装条件要求低。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。

图1是本实用新型的快递柜的结构示意图。

图2是第一种实施方式的箱体的立体图。

图3是箱体的侧视图。

图4是箱体的侧视图。

图5是箱体的侧视图，图中展示了箱门开关结构的另一种方式。

图6是箱门打开状态的示意图。

图7是三级导轨的结构示意图。

图8是另一种实施方式的箱体的结构示意图。

图9是剪式连杆伸缩架的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如图1和图2所示，本实用新型的可适用于无人机的智能快递柜，包括柜体1，柜体1上设置多排多列箱体2，所述箱体2包括箱门3，所述箱门3向下打开并合上，所述箱体2内设置可伸出箱体2的托盘4，所述托盘4连接伸缩装置，所述伸缩装置连接驱动装置。

如图2所示，箱门3向下打开，不会妨碍无人机的起降；伸缩装置在驱动装置的驱动下将托盘4伸出箱体2外，无人机将包裹放在托盘4上，伸缩装置回到箱体2内，这样的操作可以使得包裹可以平动进入箱体2，不会造成包裹的侧置或倒置；在取件人取件时，箱门3可以像普通快递柜的箱门一样打开，区别仅仅在于向下打开，不会给取件过程带来不便。

在第一个实施方式中，如图2至图4所示，所述箱门3下端与所述箱体2铰接，所述箱体2包括两侧的上外角，所述箱门侧边上设置与所述上外角位置相对应的连接点7，所述连接点7连接限位软绳8，所述上外角设置限位软绳收放装置9。用柔性的限位软绳取代了伸缩杆，可以防止伸缩杆妨碍无人机的起降。限位软绳可以是绳索，也可以是链条。限位软绳8的伸出的长度使箱门向下开启自然下垂，使得限位软绳也在重力的作用下贴着箱体的表面下垂，这样就不会妨碍无人机的起降。如果限位软绳长度不足，就可能是斜拉状态，限位软绳就会张紧在箱门的两侧，就会对无人机产生妨碍。

如图4所示，箱门上端向外倾斜设置，使得链条收放装置放出链条时，箱门在重力的作用下自动向下打开。箱门在关闭时是竖直状态的话，在限位软绳放出时，重力无法使之自动开启；当其初始位置为向外有一定程度的倾斜时，当限位软绳松开，在重力的作用下，就会自动打开。

也可在箱门的顶部和箱体相应的位置上设置弹出装置（图中未画出），弹出装置可以是电磁锁，在接收到打开命令时，电磁锁产生斥力，给箱门初始的速度，打开一定角度收就可以在重力的作用下自动落下。此时限位软绳应当有一定长度的初始松弛段。

在另一个实施方式中，如图5和图6所示，箱门3下端与所述箱体2铰接，箱门3下端设置与箱门3固定连接的齿轮11，齿轮11连接电机12。电机12可以从侧面直接通过轴连接齿轮11，也就是说电机的轴与箱门的铰轴为同轴，也可以将电机12设置在于铰轴侧面，通过电机带动的齿轮啮合铰轴上的齿轮11。

伸缩装置为多级导轨13，托盘4连接驱动装置。

多级导轨可以是两级的，如图2所示，多级导轨13包括与所述箱体2固定连接的内轨131、与所述托盘4固定连接的外轨132，这样托盘4不能完全伸出箱体2外。

在第二个实施方式中，如图8所示，多级导轨13也可以还包括至少一级中轨133，如图7和图8所示。至少设置三级导轨，可以使得导轨的伸缩性差大于安装行程，可以使托盘4不但能整体伸出箱体2，而且可以远离箱体2，使的无人机起降时不必紧贴快递柜，避免了无人机撞到快递柜发生坠机事故，如图8所示。

驱动装置的一个实施方式中，所述驱动装置为齿轮齿条机构，如图3 至图6所示。可以在托盘侧面或者底部安装齿条14，相应的在箱体侧面或在箱体底面靠外的位置安装驱动齿轮15。

驱动装置的另一个实施方式中，所述驱动装置为剪式连杆伸缩架16，如图8所示。剪式连杆伸缩架16的伸缩距离较大，可以将托盘4推送出较远的距离并收回。如图9所示，剪式连杆伸缩架16包括连杆161，连杆的铰接点，铰接点包括外端的与托盘连接的外点162、与箱体固定连接的固定点163、与动力装置164连接的活动点165，动力装置164也可以是另一套齿轮齿条或者气缸。

如图2和图8所示，所述托盘4上可以设置突出于所述托盘4的转盘17，所述转盘17下方设置旋转驱动装置，旋转驱动装置可以是设置在转盘底部的一圈齿圈和与之匹配的设置在托盘上的齿轮和电机（图中未画出）。当无人机将包裹放置位置偏离托盘的正中心时，可能包裹轮廓超出箱体的宽度范围，导致托盘回收时，包裹被阻挡，可能导致包裹掉落，通过设置转盘，将包裹旋转，使得偏离的包裹至少在托盘伸缩的方向上在箱体的宽度范围内。

采用这样的结构后，本实用新型的智能快递柜箱门向下打开，不会妨碍无人机的起降；伸缩装置在驱动装置的驱动下将托盘伸出箱体外，无人机将包裹放在托盘上，伸缩装置回到箱体内，这样的操作可以使得包裹可以平动进入箱体，不会造成包裹的侧置或倒置；在取件人取件时，箱门可以像普通快递柜的箱门一样打开，区别仅仅在于向下打开，不会给取件过程带来不便。本实用新型的快递柜可以同时适应于无人机派送和人工派送，当使用无人机派送时，可以与无人机顺利对接，当不使用无人机时，与普通的快递柜的差别不大，不会产生使用不便和高维护成本。本实用新型的快递柜可以设置在道路、绿化带、墙体边上，占用空间小，对安装条件要求低。

以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可适用于无人机的智能快递柜，包括柜体，柜体上设置多排多列箱体，所述箱体包括箱门，其特征在于：所述箱门向下打开并合上，所述箱体内设置可伸出箱体的托盘，所述托盘连接伸缩装置，所述伸缩装置连接驱动装置。

2.按照权利要求1所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述箱门下端与所述箱体铰接，所述箱体包括上外角，所述箱门侧边上设置与所述上外角位置相对应的连接点，所述连接点连接限位软绳，所述上外角设置限位软绳收放装置。

3.按照权利要求2所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述箱门上端向外倾斜设置，使得链条收放装置放出限位软绳时，箱门在重力的作用下自动向下打开。

4.按照权利要求2所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述箱门和/或箱体上设置弹出装置。

5.按照权利要求1所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述箱门下端与所述箱体铰接，所述箱门下端设置与箱门固定连接的齿轮，所述齿轮连接电机。

6.按照权利要求1至5任意一项所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述伸缩装置为多级导轨，所述多级导轨包括与所述箱体固定连接的内轨、与所述托盘固定连接的外轨，所述托盘连接驱动装置。

7.按照权利要求6所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述多级导轨还包括至少一级中轨。

8.按照权利要求6所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述驱动装置为齿轮齿条机构。

9.按照权利要求7所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述驱动装置为剪式连杆伸缩架。

10.按照权利要求1至5任意一项所述的可适用于无人机的智能快递柜，其特征在于：所述托盘上设置突出于所述托盘的转盘，所述转盘下方设置旋转驱动装置。

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