CN218491380U - 一种料框升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料框升降机，包括电机、主驱动轴、分驱动轴、纵向丝杠、升降座、升降平台和抬升爪；所述升降座设于料框输送轨道的两侧，所述电机、主驱动轴、分驱动轴和纵向丝杠依次连接；所述纵向丝杠竖直设于所述升降座上；所述升降平台套设于所述纵向丝杠上，并能受所述纵向丝杠的驱动而升降；所述抬升爪铰接于所述升降平台上，并能在所述升降平台上水平摆动。本方案结构简单，施工简便，便于现有输送轨道的提升改造。相对于现有的双轨道方案，实施成本低，占用空间少；相对于通过吊机将料框暂时吊起的方案，其抬升效率高，料框被限制在升降座之间，安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铝材输送设备，尤其涉及一种料框升降机。
背景技术
在铝材自动化生产系统中，常常使用轨道传输装载铝材的料框。在某些工位，需要将料框暂存在轨道上，此时，如果需要通过此导轨将另一料框输送到后续的其它工位，则会被暂存的料框阻挡。现有的解决办法是设置两条导轨，将其中一条作为缓冲区，但是这大大增加了基建成本，也增大了占用空间，影响车间布局。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有料框占用轨道空间的技术问题，提供了一种料框升降机，可将料框抬起以便后续料框通过，结构简单，施工简便，便于现有输送轨道的提升改造。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料框升降机，包括电机、主驱动轴、分驱动轴、纵向丝杠、升降座、升降平台和抬升爪；所述升降座设于料框输送轨道的两侧，所述电机、主驱动轴、分驱动轴和纵向丝杠依次连接；所述纵向丝杠竖直设于所述升降座上；所述升降平台套设于所述纵向丝杠上，并能受所述纵向丝杠的驱动而升降；所述抬升爪铰接于所述升降平台上，并能在所述升降平台上水平摆动。
作为上述方案的改进，所述升降平台上还设有气缸，所述气缸连接升降平台和抬升爪，用于驱动所述抬升爪绕铰接轴转动预定角度。
作为上述方案的改进，所述升降座上设有竖向导轨，所述升降平台设有与所述竖向导轨配合的滑块，所述滑块能够绕所述竖向导轨滑动。
作为上述方案的改进，所述抬升爪从铰接点到自由端的厚度逐渐减小。
作为上述方案的改进，还包括底板，每个所述升降座设于对应的所述底板上。
作为上述方案的改进，所述升降座共4个，它们设于矩形的四角处。
作为上述方案的改进，所述滑块设有滑槽，所述滑槽的两侧壁向内凹陷，所述竖向导轨设有与之匹配的凸出部。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本方案结构简单，施工简便，便于现有输送轨道的提升改造。相对于现有的双轨道方案，实施成本低，占用空间少；相对于通过吊机将料框暂时吊起的方案，其抬升效率高，料框被限制在升降座之间，安全稳定。
附图说明
图1是本实用新型一种料框升降机的俯视结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本实用新型一种料框升降机的俯视结构示意图；
图4是图3的A部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1-图4所示，本实用新型具体实施例提供了一种料框升降机，包括电机1、主驱动轴2、分驱动轴3、纵向丝杠4、升降座5、升降平台6和抬升爪7；所述升降座5设于料框输送轨道(图中未画出)的两侧，所述电机1、主驱动轴2、分驱动轴3和纵向丝杠4依次连接；所述纵向丝杠4竖直设于所述升降座5上；所述升降平台6套设于所述纵向丝杠4上，并能受所述纵向丝杠4的驱动而升降；所述抬升爪7铰接于所述升降平台6上，并能在所述升降平台6上水平摆动。
通过人工或机械机构驱动所述抬升爪7，可以使抬升爪7在抬升工位和待机工位之间切换。当抬升爪7处于待机工位时，抬升爪7与料框的输送方向平行，料框可以在两侧的抬升爪7之间通过。本料框升降机设于需要将料框停留的工位处，当本料框升降机上停留有料框，而另一料框需要通过时，所述抬升爪7水平旋转90度，从待机工位移动至抬升工位，伸入料框的横向梁底部，接着，电机1通过主驱动轴2同步带动分驱动轴3，使得四个纵向丝杠4同步旋转，将升降座5驱动上升，最终抬升爪7将料框抬升至允许另一料框通过的高度。另一料框通过后，电机1反向转动，料框重新下降至导轨上。
本方案结构简单，施工简便，便于现有输送轨道的提升改造。相对于现有的双轨道方案，实施成本低，占用空间少；相对于通过吊机将料框暂时吊起的方案，其抬升效率高，料框被限制在升降座5之间，安全稳定。
优选地，所述升降平台6上还设有气缸8，所述气缸8连接升降平台6和抬升爪7，用于驱动所述抬升爪7绕铰接轴转动预定角度。需要说明的是，通过所述气缸8的伸缩驱动抬升爪7的水平摆动，本设备更加智能化，在本升降机所处的轨道前方设置感应器，当感应到料框到来时，可以自动驱动升降机处的料框上升，进行自动避让，无需人工干预，安全高效。
其中，所述升降座5上设有竖向导轨9，所述升降平台6设有与所述竖向导轨9配合的滑块10，所述滑块10能够绕所述竖向导轨9滑动。为了保证滑块10在升降过程中能够与所述竖向导轨9可靠配合，不会脱离所述竖向导轨9；所述滑块10设有滑槽11，所述滑槽11的两侧壁111向内凹陷，所述竖向导轨9设有与之匹配的凸出部91。
在抬升爪7摆动时，应该尽可能减少其摆动惯性，避免摆动惯性太大影响气缸8的寿命，所述抬升爪7从铰接点到自由端的厚度逐渐减小。需要说明的是，将抬升爪7的厚度逐渐减小，可以减少自由端位置的质量，并尽可能地保持结构强度。
为了保证本升降机的结构稳固，它还包括底板12，每个所述升降座5设于对应的所述底板12上。所述底板12上还固定设有轴承座13，所述轴承座13用于安装主驱动轴2和分驱动轴3。采用分体式的底板12设计，可以节省材料，也便于每个升降座5作为一个加工单元进行加工，所述升降座5共4个，它们设于矩形的四角处，每个固定在独立的底板12上加工完成后，再在现场组装，简化组装流程，实现现有生产线的便捷改造。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种料框升降机，其特征在于，包括电机、主驱动轴、分驱动轴、纵向丝杠、升降座、升降平台和抬升爪；
所述升降座设于料框输送轨道的两侧，所述电机、主驱动轴、分驱动轴和纵向丝杠依次连接；
所述纵向丝杠竖直设于所述升降座上；
所述升降平台套设于所述纵向丝杠上，并能受所述纵向丝杠的驱动而升降；
所述抬升爪铰接于所述升降平台上，并能在所述升降平台上水平摆动。
2.如权利要求1所述的料框升降机，其特征在于，所述升降平台上还设有气缸，所述气缸连接升降平台和抬升爪，用于驱动所述抬升爪绕铰接轴转动预定角度。
3.如权利要求1所述的料框升降机，其特征在于，所述升降座上设有竖向导轨，所述升降平台设有与所述竖向导轨配合的滑块，所述滑块能够绕所述竖向导轨滑动。
4.如权利要求1所述的料框升降机，其特征在于，所述抬升爪从铰接点到自由端的厚度逐渐减小。
5.如权利要求1所述的料框升降机，其特征在于，还包括底板，每个所述升降座设于对应的所述底板上。
6.如权利要求1所述的料框升降机，其特征在于，所述升降座共4个，它们设于矩形的四角处。
7.如权利要求3所述的料框升降机，其特征在于，所述滑块设有滑槽，所述滑槽的两侧壁向内凹陷，所述竖向导轨设有与之匹配的凸出部。
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2022
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