CN117246953B - 一种供应链管理物流输送用运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流输送设备技术领域，具体涉及一种供应链管理物流输送用运输装置，通过稳定机构的设置，能够对货架进行运输转移时，进行稳定的限位和支撑，同时通过吸附件和同步件，能够同步进行水平面的伸展和竖直方向上的限位拓展，从而实现设备的运行自动化和简便性，减少其他电控部件的使用和维护；其中吸附件和同步件之间能够起到相互之间的限位作用，使其减少受到外部环境的影响而脱连，从而提高对货架的运输稳定性；缓冲件的设置能够进一步在组件对货架进行限位阻挡和连接时，对翻转部件进行缓冲保护，减少部件的摩擦并避免部件的硬性抵接造成部件的损坏，提高设备的使用寿命。

Description

一种供应链管理物流输送用运输装置

技术领域

本发明属于物流输送设备技术领域，具体涉及一种供应链管理物流输送用运输装置。

背景技术

随着我国互联网技术和物流行业的不断发展，对于商品的长距离、多点运输要求也逐步提高，特别是目前供应链的生产模式，需要将不同产品的不同零部件从不同的物流仓库输送至不同的地点进行组装或进一步加工。

目前在对于此类生产模式中，为了减少人工运输、管理的成本，目前大多采用如AGV车对物流仓库中的货物进行运输和转运，其中货物大多放置于货架上，而后运输车通过举升货架的方式对货架进行运输至指定地点，但目前一般的运输车对于货架的保护效果一般，往往只具有对货架水平面方向的保护，对于货架径向方向并未存在相应的限位保护，可能会因外部地面掉落物或高空意外凸出物导致货架产生径向位移，不利于货物的稳定安全运输。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种供应链管理物流输送用运输装置，用于解决背景技术中提到的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种供应链管理物流输送用运输装置，包括运输车体、蓄电池、举升机构和控制面板，所述蓄电池嵌设于所述运输车体内，所述举升机构设于所述运输车体上端，所述举升机构上端设有举升台，所述举升台设有稳定机构；

所述稳定机构包括一个驱动组件和两组限位组件，所述举升台中部开有十字安装槽，所述驱动组件设于所述十字安装槽中部，两组所述限位组件分别设于所述十字安装槽的横竖部且上下重叠设置并均与所述驱动组件传动连接；

所述限位组件由两个适配器组成，所述适配器包括齿条、吸附件、同步件、牵引拉索和限位杆，所述齿条通过导轨与所述十字安装槽滑动连接，所述同步件设于所述齿条相对于啮合部一侧，所述吸附件上下滑动设于所述举升台并与对应的所述同步件连接匹配，所述限位杆通过扭簧铰接设于所述齿条伸出一端，所述牵引拉索设于所述同步件和所述限位杆之间。

所述驱动组件包括电机和两个传动齿轮器，所述电机设于所述举升台下侧并与所述十字安装槽的中部对应，两个所述传动齿轮器上下重叠相互固定连接并与所述电机的输出轴传动连接，两个所述传动齿轮器分别与两组所述限位组件中同一水平高度的两个所述齿条啮合匹配。

所述传动齿轮器包括一个外轮体、若干电控伸缩杆和若干啮合齿，所述外轮体开有环槽，若干所述电控伸缩杆呈环形均匀设于所述环槽内，若干所述啮合齿分别与若干所述电控伸缩杆的输出轴一一对应连接并伸出所述环槽，若干所述啮合齿与所述齿条啮合匹配。

所述吸附件包括滑动轴、吸盘、第一弹簧和销体，所述滑动轴通过导向筋与所述举升台上下滑动连接，所述吸盘设于所述滑动轴上端，所述滑动轴偏心开有相互连通的台阶通腔和缺口槽，所述销体滑动设于所述台阶通腔内，所述第一弹簧套设于所述销体，所述滑动轴侧面开有与所述台阶通腔连通的泄气孔，所述滑动轴下端设有与所述缺口槽相对应的缺块，所述缺块由所述滑动轴轴线侧向同步件延伸并遮蔽所述缺口槽的平面投影一半。

所述销体包括堵头杆、第一限位片和滚珠头，所述第一限位片设于所述堵头杆一端并位于所述台阶通腔内，所述滚珠头设于所述第一限位片另一端并伸出所述台阶通腔下端开口，所述堵头杆与所述台阶通腔的上侧开口对应匹配。

所述同步件包括同步长条、限位短条和弹片，所述齿条侧面开有竖向滑槽，所述同步长条通过导轨上下滑动设于所述竖向滑槽内，所述限位短条设于所述同步长条远离所述齿条一侧且位于所述同步长条中部，所述同步长条的外边缘与所述缺口槽未遮蔽部对应，所述限位短条与所述缺口槽的深度相匹配，所述弹片的数量至少为两个并对称设于所述同步长条下端与所述竖向滑槽下内壁之间，所述牵引件与所述同步长条连接匹配。

所述牵引拉索与所述限位杆之间的连接点为远离所述运输车体一侧，所述牵引拉索与所述限位杆之间还设有缓冲件。

所述缓冲件包括配件筒、第二弹簧、第二限位片和副索，所述齿条开有与所述缓冲件相匹配的内腔，配件筒滑动设于所述内腔，所述第二限位片滑动设于所述配件筒中，所述牵引拉索一端伸入所述配件筒并与所述第二限位片连接，所述第二弹簧套设于所述牵引拉索并位于所述配件筒中，所述副索一端与限位杆连接，所述副索另一端滑动伸入所述内腔并与所述配件筒连接。

本发明相较于现有技术至少具有以下优点：

通过稳定机构的设置，能够对货架进行运输转移时，进行稳定的限位和支撑，同时通过吸附件和同步件，能够同步进行水平面的伸展和竖直方向上的限位拓展，从而实现设备的运行自动化和简便性，减少其他电控部件的使用和维护；其中吸附件和同步件之间能够起到相互之间的限位作用，使其减少受到外部环境的影响而脱连，从而提高对货架的运输稳定性；缓冲件的设置能够进一步在组件对货架进行限位阻挡和连接时，对翻转部件进行缓冲保护，减少部件的摩擦并避免部件的硬性抵接造成部件的损坏，提高设备的使用寿命。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种供应链管理物流输送用运输装置的结构示意图。

图2为本发明去除举升机构后的结构示意图。

图3为本发明的前后垂直方向结构剖视图。

图4为图3中B处的放大示意图。

图5为本发明左右垂直方向的结构剖视图。

图6为图5中A处的放大示意图。

图7为本发明举升机构和稳定机构的结构示意图。

图8为本发明平面的结构剖视图。

图9为本发明驱动组件的结构示意图。

运输车体1、举升机构12、举升台2、十字安装槽21、齿条3、牵引拉索31、限位杆32、电机4、外轮体41、电控伸缩杆42、啮合齿43、环槽44、滑动轴5、吸盘51、第一弹簧52、台阶通腔53、缺口槽54、泄气孔55、缺块56、堵头杆6、第一限位片61、滚珠头62、同步长条7、限位短条71、弹片72、竖向滑槽73、配件筒8、第二弹簧81、第二限位片82、副索83、内腔84。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例1：如图1-9所示，一种供应链管理物流输送用运输装置，包括运输车体1、蓄电池、举升机构12和控制面板，蓄电池嵌设于运输车体1内，举升机构12设于运输车体1上端，举升机构12上端设有举升台2，举升台2设有稳定机构；

稳定机构包括一个驱动组件和两组限位组件，举升台2中部开有十字安装槽21，驱动组件设于十字安装槽21中部，两组限位组件分别设于十字安装槽21的横竖部且上下重叠设置并均与驱动组件传动连接；

限位组件由两个适配器组成，适配器包括齿条3、吸附件、同步件、牵引拉索31和限位杆32，齿条3通过导轨与十字安装槽21滑动连接，同步件设于齿条3相对于啮合部一侧，吸附件上下滑动设于举升台2并与对应的同步件连接匹配，限位杆32通过扭簧铰接设于齿条3伸出一端，牵引拉索31设于同步件和限位杆32之间。

在进行货物运输时，运输车体1通过控制面板与外部中控装置进行控制，由于无线控制和自动路径导航是本领域的常规技术手段，因此在此不做过多赘述，当运输车体1移动至对应的货架下端时进行定位准备货架的举升转运，其中驱动组件作用于限位组件，使得限位组件中的齿条3从十字安装槽21中完全伸出，而后举升机构12启动向上抬升举升台2，从而使得吸附件逐渐与货架下端吸附连接，并使得吸附件作用于同步件，当同步件收到驱动时，此时牵引拉索31便作用于限位杆32，使得限位杆32由初始状态下向运输车体1一侧翻转折叠的收纳状态切换为向上翻转后垂直于地面的对货架的限位状态，为了避免限位杆32受到货架阻挡无法有效翻折，其中限位杆32可采用弹性伸缩式限位杆32，同时限位杆32的最大活动区间为90°-100°；

当举升台2向上举升货架使其脱离地面后，限位杆32能够对货架的边缘位置进行限制，使得水平方向上货架无法产生偏移，而吸附件则对货架的竖直方向上进行限位，从而避免货架受到外部影响而产生径向跳动影响影响货物运输的稳定性，最后货架在通过外部输送带输送运输完成后或将货架运输至指定地点后，举升机构12控制举升台2下降，使得货架逐渐放置于地面或降低至指定高度，当货架完全降至地面时吸附件自动取消吸附力并取消对同步件的作用，从而使得限位杆32趋于复位状态，最后驱动组件控制限位组件复位，这样对货物的运输方式能够对货架提供稳定的运输安全性，在货架的水平和竖直方向均起到限位保护，利于货物的稳定运输需要。

驱动组件包括电机4和两个传动齿轮器，电机4设于举升台2下侧并与十字安装槽21的中部对应，两个传动齿轮器上下重叠相互固定连接并与电机4的输出轴传动连接，两个传动齿轮器分别与两组限位组件中同一水平高度的两个齿条3啮合匹配。

传动齿轮器包括一个外轮体41、若干电控伸缩杆42和若干啮合齿43，外轮体41开有环槽44，若干电控伸缩杆42呈环形均匀设于环槽44内，若干啮合齿43分别与若干电控伸缩杆42的输出轴一一对应连接并伸出环槽44，若干啮合齿43与齿条3啮合匹配。

为了进一步满足不同长宽比的货架运输需要，提高运输货物的适配范围和稳定性，在初始状态下电控伸缩杆42处于断电状态，其中电控伸缩杆42可采用伸缩弹簧式电磁阀，即通电时通过电磁铁吸附使其伸缩轴保持伸出，断电时自身具有伸缩弹性，当电机4通过输出轴驱动传动齿轮器时，电控伸缩杆42的初始伸缩力大于齿条3与啮合齿43之间的摩擦推离，从而能够确保齿条3被正常驱动，当限位杆32向上翻转后需要对货架进行进一步的适配限位时，此时控制电机4反转，从而通过传动齿轮器驱动齿条3收回十字安装槽21内，即使得限位杆32靠近货架边缘，由于限位杆32的翻转角度一定，当限位杆32与货架边缘抵接时，齿条3无法继续移动，直至阻力大于电控伸缩杆42的伸缩力时，齿条3将迫使啮合齿43收回环槽44内，从而使得传动齿轮器越过齿条3转动，而齿条3保持相对静止，直至两个方向的限位组件完全与货架贴合，此时电控伸缩杆42通电，保持其输出轴向外伸出，即使得啮合齿43与齿条3之间产生刚性限位，避免齿条3越过传动齿轮器从而提高安全性。

举升机构可采用伸缩气缸或伸缩油缸，也可为了提高举升台的升降范围，采用剪式升降架。

实施例2：如图3-4和图8所示，在实施例1中的结构具现，吸附件包括滑动轴5、吸盘51、第一弹簧52和销体，滑动轴5通过导向筋与举升台2上下滑动连接，吸盘51设于滑动轴5上端，滑动轴5偏心开有相互连通的台阶通腔53和缺口槽54，销体滑动设于台阶通腔53内，第一弹簧52套设于销体，滑动轴5侧面开有与台阶通腔53连通的泄气孔55，滑动轴5下端设有与缺口槽54相对应的缺块56，缺块56由滑动轴5轴线侧向同步件延伸并遮蔽缺口槽54的平面投影一半。

销体包括堵头杆6、第一限位片61和滚珠头62，第一限位片61设于堵头杆6一端并位于台阶通腔53内，滚珠头62设于第一限位片61另一端并伸出台阶通腔53下端开口，堵头杆6与台阶通腔53的上侧开口对应匹配。

同步件包括同步长条7、限位短条71和弹片72，齿条3侧面开有竖向滑槽73，同步长条7通过导轨上下滑动设于竖向滑槽73内，限位短条71设于同步长条7远离齿条3一侧且位于同步长条7中部，同步长条7的外边缘与缺口槽54未遮蔽部对应，限位短条71与缺口槽54的深度相匹配，弹片72的数量至少为两个并对称设于同步长条7下端与竖向滑槽73下内壁之间，牵引件与同步长条7连接匹配。

当货架下端与吸盘51抵接时，吸盘51中的空气将逐渐被挤出，但通过台阶通腔53和泄气孔55仍然保持于外界的连接，这样能够在初步连接吸附时便于定位从而避免直接吸附导致后续调整位置的不便；

当举升台2与货架下端抵接或齿条3预先伸出时，由于滑动轴5的下端开有缺口槽54和与缺口槽54对应连接的缺块56，因此当齿条3向外伸出需要匹配货架时，同步长条7会对应滑动轴5的缺口槽54未被缺块56遮蔽的部分，即同步长条7不会作用于销体，但会随着滑动轴5的下压而同步下移，此时同步长条7下移将会作用于限位杆32使其翻转；

随着同步长条7的继续移动，此时限位短条71会伸入缺口槽54内并与缺块56对应连接，此时滑动轴5受到限位短条71的作用而无法向上移动，同时限位短条71将会推动滚珠头62，使得滚珠头62收回台阶通腔53内，并同时带动堵头杆6向上移动，直至通过堵头杆6切断台阶通腔53上端开口与吸盘51之间的连接，在此状态下吸盘51与货架之间形成一个封闭空间，使得吸盘51能够更加稳固的与货架之间进行连接；

其中为了确保吸盘51与货架之间连接的稳定性得到保障，在通过齿条3的移动调整限位杆32的位置时，可调整范围始终在限位短条71中，从而能够确保销体始终保持切断吸盘51的通气状态，相应的，当限位短条71离开缺口槽54时，通过第一弹簧52的推动作用配合第一限位片61，从而使得堵头杆6脱离台阶通腔53，此时吸盘51通过台阶通腔53和泄气孔55与外界连通，从而快速取消吸盘51与货架之间的限位连接，使得对货架的运输和连接更加的快捷。

实施例3：如图5-6所示，在实施例1的基础上进一步改进，牵引拉索31与限位杆32之间的连接点为远离运输车体1一侧，牵引拉索31与限位杆32之间还设有缓冲件。

缓冲件包括配件筒8、第二弹簧81、第二限位片82和副索83，齿条3开有与缓冲件相匹配的内腔84，配件筒8滑动设于内腔84，第二限位片82滑动设于配件筒8中，牵引拉索31一端伸入配件筒8并与第二限位片82连接，第二弹簧81套设于牵引拉索31并位于配件筒8中，副索83一端与限位杆32连接，副索83另一端滑动伸入内腔84并与配件筒8连接。

进一步的，初始状态下副索83受到限位杆32自身的翻转弹力保持向外拉动，从而使得配件筒8在内腔84中远离运输车体1，而当同步长条7拉动牵引拉索31，但限位杆32仍在十字安装槽21内时，此时牵引拉索31会拉动第二限位片82并压迫第二弹簧81，此时牵引拉索31拉伸一定行程但不强制作用于限位杆32，这样能够对部件进行一定的保护，避免直接硬性的拉动导致部件损坏，当限位杆32伸出十字安装槽21后，此时限位杆32能够向上翻转，进而通过限位杆32自身的翻转力以及副索83和牵引拉索31的拉力使其向上翻转。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种供应链管理物流输送用运输装置，包括运输车体、蓄电池、举升机构和控制面板，所述蓄电池嵌设于所述运输车体内，所述举升机构设于所述运输车体上端，所述举升机构上端设有举升台，其特征在于：所述举升台设有稳定机构；

所述稳定机构包括一个驱动组件和两组限位组件，所述举升台中部开有十字安装槽，所述驱动组件设于所述十字安装槽中部，两组所述限位组件分别设于所述十字安装槽的横竖部且上下重叠设置并均与所述驱动组件传动连接；

所述限位组件由两个适配器组成，所述适配器包括齿条、吸附件、同步件、牵引拉索和限位杆，所述齿条通过导轨与所述十字安装槽滑动连接，所述同步件设于所述齿条相对于啮合部一侧，所述吸附件上下滑动设于所述举升台并与对应的所述同步件连接匹配，所述限位杆通过扭簧铰接设于所述齿条伸出一端，所述牵引拉索设于所述同步件和所述限位杆之间;

所述吸附件包括滑动轴、吸盘、第一弹簧和销体，所述滑动轴通过导向筋与所述举升台上下滑动连接，所述吸盘设于所述滑动轴上端，所述滑动轴偏心开有相互连通的台阶通腔和缺口槽，所述销体滑动设于所述台阶通腔内，所述第一弹簧套设于所述销体，所述滑动轴侧面开有与所述台阶通腔连通的泄气孔，所述滑动轴下端设有与所述缺口槽相对应的缺块，所述缺块由所述滑动轴轴线侧向同步件延伸并遮蔽所述缺口槽的平面投影一半；

所述同步件包括同步长条、限位短条和弹片，所述齿条侧面开有竖向滑槽，所述同步长条通过导轨上下滑动设于所述竖向滑槽内，所述限位短条设于所述同步长条远离所述齿条一侧且位于所述同步长条中部，所述同步长条的外边缘与所述缺口槽未遮蔽部对应，所述限位短条与所述缺口槽的深度相匹配，所述弹片的数量至少为两个并对称设于所述同步长条下端与所述竖向滑槽下内壁之间，所述牵引拉索与所述同步长条连接匹配。

2.根据权利要求1所述的一种供应链管理物流输送用运输装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机和两个传动齿轮器，所述电机设于所述举升台下侧并与所述十字安装槽的中部对应，两个所述传动齿轮器上下重叠相互固定连接并与所述电机的输出轴传动连接，两个所述传动齿轮器分别与两组所述限位组件中同一水平高度的两个所述齿条啮合匹配。

3.根据权利要求2所述的一种供应链管理物流输送用运输装置，其特征在于：所述传动齿轮器包括一个外轮体、若干电控伸缩杆和若干啮合齿，所述外轮体开有环槽，若干所述电控伸缩杆呈环形均匀设于所述环槽内，若干所述啮合齿分别与若干所述电控伸缩杆的输出轴一一对应连接并伸出所述环槽，若干所述啮合齿与所述齿条啮合匹配。

4.根据权利要求3所述的一种供应链管理物流输送用运输装置，其特征在于：所述销体包括堵头杆、第一限位片和滚珠头，所述第一限位片设于所述堵头杆一端并位于所述台阶通腔内，所述滚珠头设于所述第一限位片另一端并伸出所述台阶通腔下端开口，所述堵头杆与所述台阶通腔的上侧开口对应匹配。

5.根据权利要求4所述的一种供应链管理物流输送用运输装置，其特征在于：所述牵引拉索与所述限位杆之间的连接点为远离所述运输车体一侧，所述牵引拉索与所述限位杆之间还设有缓冲件。

6.根据权利要求5所述的一种供应链管理物流输送用运输装置，其特征在于：所述缓冲件包括配件筒、第二弹簧、第二限位片和副索，所述齿条开有与所述缓冲件相匹配的内腔，配件筒滑动设于所述内腔，所述第二限位片滑动设于所述配件筒中，所述牵引拉索一端伸入所述配件筒并与所述第二限位片连接，所述第二弹簧套设于所述牵引拉索并位于所述配件筒中，所述副索一端与限位杆连接，所述副索另一端滑动伸入所述内腔并与所述配件筒连接。