CN114057136A - 一种车间智能转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种车间智能转运装置，包括车体，液压缸的输出轴固定连接有顶起板，车体底部设有识别摄像头，空腔内装配有四个伸缩杆，四个伸缩杆均套设有第一弹簧，支撑架上侧装配有四个安装套筒，安装套筒上侧设有通孔，安装孔底部设有电磁铁，安装孔内设有第二弹簧，第二弹簧上侧固定连接有铁质封挡块，顶起板上侧设有与四个安装套筒一一对应的伸出孔，安装套筒上贯穿伸出孔装配有吸盘，四个安装套筒上侧壁均设有透气孔，本发明在对货架进行运输时，可通过四个吸盘对货架进行吸附，提高货架与顶底板之间的连接稳定性，减小货架倾倒的可能性，保证生产安全。

Description

一种车间智能转运装置
技术领域
本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种车间智能转运装置。
背景技术
随着智能制造的普及，和自动化技术以及计算机网络技术的快速发展，为了减轻工作人员的工作强度并加快车间的工作效率，在自动化车间中运输采用智能机器人进行搬运，为了保证智能机器人的稳定性，智能机器人底盘与较矮，所以为了保证智能机器人的工作，所以智能机器人工作的地面较为平整，转运智能机器人在行驶过程中，是通过图像识别传感器采集地面上的色带信息，并沿着色带移动运输，如今在一些自动化生产车间中，为了便于对车间中的货架进行转运，大多是采用转运智能机器人对货架进行转运，转运智能机器人移动到货架下方，通过转运智能机器人上侧的顶板向上顶起，将货架与地面分离，然后由转运智能机器人托载货架转运到目的地，然而如今货架都是通过重力的因素落在顶板上侧，货架与顶板之间没有任何固定结构，在转运智能机器人转运过程中，容易因为惯性导致货架与顶板分离，从而导致货架倾倒，引发安全事故。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种车间智能转运装置，用以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种车间智能转运装置，包括车体，所述车体上侧设有安装槽，所述安装槽底部设有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有顶起板，所述车体底部设有识别摄像头，所述顶起板内部设有空腔，所述空腔内装配有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆均套设有第一弹簧，四个所述伸缩杆上端共同固定连接有支撑架，所述支撑架上侧装配有四个安装套筒，所述安装套筒上侧设有通孔，所述通孔底部设有安装孔，所述安装孔底部设有电磁铁，所述安装孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定连接有铁质封挡块，所述顶起板上侧设有与四个安装套筒一一对应的伸出孔，所述安装套筒上贯穿伸出孔装配有吸盘，四个所述安装套筒上侧壁均设有透气孔。
当需要将货架顶起时，液压缸伸张工作，带动顶起板向上移动，此时铁质封挡块在第二弹簧伸张的作用下将通孔密封住，且由于第一弹簧伸张的作用，吸盘的水平高度高于顶起板，从而在顶起板接触货架下侧表面前，吸盘会首先接触货架下侧表面，在顶起板持续向上移动的过程中，吸盘受力挤压，吸附在顶底板下表面，直至顶底板上表面接触到货架下表面时，将安装套筒向下挤压，收入空腔内，并带动支撑架在空腔内向下移动，第一弹簧压缩，此时在顶起板对货架起支撑作用的同时，四个吸盘对货架下表面进行吸附，提高对货架的稳定性；
当将货架转运至目的地，需要将货架放置在地面时，首先给电磁铁供电，使电磁铁工作，对铁质封挡块进行吸附，使铁质封挡块向下移动，第二弹簧压缩，直至取消对通孔的吸附，此时外界空气通过透气孔进入安装套筒内，并通过通孔进入吸盘内，从而使吸盘取消对货架的吸附，然后液压缸收缩工作，使货架放置在地面上，顶起板持续向下移动，收取安装槽内，当液压缸收缩到极致后，取消对电磁铁供电，取消对铁质封挡块的吸附，然后通过第二弹簧伸张，向上顶起铁质封挡块，使铁质封挡块将通孔封闭。
所述安装槽底部设有环形槽，所述环形槽底部设有四个套筒，四个所述套筒底部均装配有进气机构，四个所述套筒内均装配有密封块，四个所述密封块上端均固定连接有拉杆，四个所述拉杆上端伸出套筒与顶起板固定连接，四个所述套筒上侧均设有第一通气管，四个所述第一通气管上端均贯穿顶起板，所述顶起板上设有与四个第一通气管一一对应的缺口，所述第一通气管上端伸入缺口内装配有支管，所述支管装配有进气单向阀，所述第一通气管上侧穿过支管装配有出气单向阀。
当顶底板向上移动时，通过拉杆带动密封块在套筒内向上移动，密封块在向上移动的过程中，密封块将套筒内上侧的空气通过第一通气管经过出气单向阀向上吹出，这样便能对需要移动的货架下端进行吹气清理，防止灰尘影响吸盘的吸附，在密封块向上移动的过程中，进气机构将外界空气补充入套筒下侧内壁与密封块之间，当顶起板向下移动时，带动拉杆向下移动，支管将空气通过第一通气管抽入密封块与套筒上内壁之间，套筒下侧的空气通过进气机构排出到外界。
所述进气机构包括有吹气管，所述吹气管上端与套筒内部连接，所述吹气管下端贯穿车体指向识别摄像头。吹气管与套筒下侧连接，实现与套筒下侧内壁和密封块之间的空气流通，当密封块在套筒内向下移动时，套筒内的空气可通过吹气管对识别摄像头表面进行吹气，从而对识别摄像头表面的灰尘进行清理，防止识别摄像头表面的灰尘对路径线条进行识别。
所述安装槽底部设有与顶起板连接的第一弹簧电线，所述空腔底部设有与支撑架连接的第二弹簧电线。第一弹簧电线的设计便于车体和顶起板之间的电路连接，第二弹簧电线的设计便于顶起板和支撑架之间的电路连接。
所述顶起板上侧设有与四个吸盘一一对应的凹槽。这样的结构，当顶底板与货架下端紧密接触后，吸盘可位于凹槽内，防止顶起板与货架之间将吸盘压坏。
所述支撑架上侧设有与四个安装套筒一一对应的螺纹孔，所述安装套筒下端均伸入螺纹孔与支撑架螺纹连接，所述螺纹孔底部设有供电块，所述安装套筒底部设有与供电块位置相匹配的接电块。安装套筒可旋转拧出螺纹孔，从而实现安装套筒与支撑架之间的分离，当安装套筒完全拧紧螺纹孔时，接电块与供电块接触，可对电磁铁进行供电，这样的结构便可在需要时对安装套筒进行更换。
所述顶起板上表面设有防滑纹。防滑纹的设计可增加顶起板与货架之间的防滑性。
四个所述铁质封挡块上表面均设有与安装孔上侧内壁相匹配的密封条。密封条的设计可增加铁质封挡块的密封效果。
本发明结构简单，设计合理，在对货架进行运输时，可通过四个吸盘对货架进行吸附，提高货架与顶底板之间的连接稳定性，减小货架倾倒的可能性，保证生产安全。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种车间智能转运装置实施例的结构示意图一；
图2为本发明一种车间智能转运装置实施例的结构示意图二；
图3为本发明一种车间智能转运装置实施例的剖面结构示意图；
图4为图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明一种车间智能转运装置实施例的局部结构示意图；
图6为图5中B处的放大结构示意图；
图7为本发明一种车间智能转运装置实施例的支撑架的结构示意图；
图8为本发明一种车间智能转运装置实施例进气机构的剖面结构示意图；
图9为本发明一种车间智能转运装置实施例套筒与吸盘的装配结构示意图；
主要元件符号说明如下：
车体1、安装槽11、液压缸12、顶起板13、识别摄像头14、空腔2、伸缩杆21、第一弹簧22、支撑架23、安装套筒24、通孔3、安装孔31、电磁铁32、第二弹簧33、铁质封挡块34、伸出孔35、吸盘36、透气孔37、环形槽4、套筒41、密封块42、拉杆43、第一通气管44、缺口45、支管46、进气单向阀47、出气单向阀48、吹气管5、第一弹簧电线51、第二弹簧电线52、凹槽53、螺纹孔54、供电块55、接电块56。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-9所示，本发明的一种车间智能转运装置，包括车体1，车体1上侧设有安装槽11，安装槽11底部设有液压缸12，液压缸12的输出轴12固定连接有顶起板13，车体1底部设有识别摄像头14，顶起板13内部设有空腔2，空腔2内装配有四个伸缩杆21，四个伸缩杆21均套设有第一弹簧22，四个伸缩杆21上端共同固定连接有支撑架23，支撑架23上侧装配有四个安装套筒24，安装套筒24上侧设有通孔3，通孔3底部设有安装孔31，安装孔31底部设有电磁铁32，安装孔31内设有第二弹簧33，第二弹簧33上侧固定连接有铁质封挡块34，顶起板13上侧设有与四个安装套筒24一一对应的伸出孔35，安装套筒24上贯穿伸出孔35装配有吸盘36，四个安装套筒24上侧壁均设有透气孔37。
当需要将货架顶起时，液压缸12伸张工作，带动顶起板13向上移动，此时铁质封挡块34在第二弹簧33伸张的作用下将通孔3密封住，且由于第一弹簧22伸张的作用，吸盘36的水平高度高于顶起板13，从而在顶起板13接触货架下侧表面前，吸盘36会首先接触货架下侧表面，在顶起板13持续向上移动的过程中，吸盘36受力挤压，吸附在顶底板13下表面，直至顶底板13上表面接触到货架下表面时，将安装套筒24向下挤压，收入空腔2内，并带动支撑架23在空腔2内向下移动，第一弹簧22压缩，此时在顶起板13对货架起支撑作用的同时，四个吸盘36对货架下表面进行吸附，提高对货架的稳定性；
当将货架转运至目的地，需要将货架放置在地面时，首先给电磁铁32供电，使电磁铁32工作，对铁质封挡块34进行吸附，使铁质封挡块34向下移动，第二弹簧33压缩，直至取消对通孔3的吸附，此时外界空气通过透气孔37进入安装套筒24内，并通过通孔3进入吸盘36内，从而使吸盘36取消对货架的吸附，然后液压缸12收缩工作，使货架放置在地面上，顶起板13持续向下移动，收取安装槽11内，当液压缸12收缩到极致后，取消对电磁铁32供电，取消对铁质封挡块34的吸附，然后通过第二弹簧33伸张，向上顶起铁质封挡块34，使铁质封挡块34将通孔3封闭。
安装槽11底部设有环形槽4，环形槽4底部设有四个套筒41，四个套筒41底部均装配有进气机构，四个套筒41内均装配有密封块42，四个密封块42上端均固定连接有拉杆43，四个拉杆43上端伸出套筒41与顶起板13固定连接，四个套筒41上侧均设有第一通气管44，四个第一通气管44上端均贯穿顶起板13，顶起板13上设有与四个第一通气管44一一对应的缺口45，第一通气管44上端伸入缺口45内装配有支管46，支管46装配有进气单向阀47，第一通气管44上侧穿过支管46装配有出气单向阀48。
当顶底板13向上移动时，通过拉杆43带动密封块42在套筒41内向上移动，密封块42在向上移动的过程中，密封块42将套筒41内上侧的空气通过第一通气管44经过出气单向阀48向上吹出，这样便能对需要移动的货架下端进行吹气清理，防止灰尘影响吸盘36的吸附，在密封块42向上移动的过程中，进气机构将外界空气补充入套筒41下侧内壁与密封块42之间，当顶起板13向下移动时，带动拉杆43向下移动，支管46将空气通过第一通气管44抽入密封块42与套筒41上内壁之间，套筒41下侧的空气通过进气机构排出到外界。
进气机构包括有吹气管5，吹气管5上端与套筒41内部连接，吹气管5下端贯穿车体1指向识别摄像头14。吹气管5与套筒41下侧连接，实现与套筒41下侧内壁和密封块42之间的空气流通，当密封块42在套筒41内向下移动时，套筒41内的空气可通过吹气管5对识别摄像头14表面进行吹气，从而对识别摄像头14表面的灰尘进行清理，防止识别摄像头14表面的灰尘对路径线条进行识别。
安装槽11底部设有与顶起板13连接的第一弹簧电线51，空腔2底部设有与支撑架23连接的第二弹簧电线52。第一弹簧电线51的设计便于车体1和顶起板13之间的电路连接，第二弹簧电线52的设计便于顶起板13和支撑架23之间的电路连接。
顶起板13上侧设有与四个吸盘36一一对应的凹槽53。这样的结构，当顶底板13与货架下端紧密接触后，吸盘36可位于凹槽53内，防止顶起板13与货架之间将吸盘36压坏。
支撑架23上侧设有与四个安装套筒24一一对应的螺纹孔54，安装套筒24下端均伸入螺纹孔54与支撑架23螺纹连接，螺纹孔54底部设有供电块55，安装套筒24底部设有与供电块55位置相匹配的接电块56。安装套筒24可旋转拧出螺纹孔54，从而实现安装套筒24与支撑架23之间的分离，当安装套筒24完全拧紧螺纹孔54时，接电块56与供电块55接触，可对电磁铁32进行供电，这样的结构便可在需要时对安装套筒24进行更换。
顶起板13上表面设有防滑纹。防滑纹的设计可增加顶起板13与货架之间的防滑性。
四个铁质封挡块34上表面均设有与安装孔31上侧内壁相匹配的密封条。密封条的设计可增加铁质封挡块34的密封效果。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种车间智能转运装置，包括车体，所述车体上侧设有安装槽，所述安装槽底部设有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有顶起板，所述车体底部设有识别摄像头，其特征在于：所述顶起板内部设有空腔，所述空腔内装配有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆均套设有第一弹簧，四个所述伸缩杆上端共同固定连接有支撑架，所述支撑架上侧装配有四个安装套筒，所述安装套筒上侧设有通孔，所述通孔底部设有安装孔，所述安装孔底部设有电磁铁，所述安装孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧上侧固定连接有铁质封挡块，所述顶起板上侧设有与四个安装套筒一一对应的伸出孔，所述安装套筒上贯穿伸出孔装配有吸盘，四个所述安装套筒上侧壁均设有透气孔。
2.根据权利要求1所述的一种车间智能转运装置，其特征在于：所述安装槽底部设有环形槽，所述环形槽底部设有四个套筒，四个所述套筒底部均装配有进气机构，四个所述套筒内均装配有密封块，四个所述密封块上端均固定连接有拉杆，四个所述拉杆上端伸出套筒与顶起板固定连接，四个所述套筒上侧均设有第一通气管，四个所述第一通气管上端均贯穿顶起板，所述顶起板上设有与四个第一通气管一一对应的缺口，所述第一通气管上端伸入缺口内装配有支管，所述支管装配有进气单向阀，所述第一通气管上侧穿过支管装配有出气单向阀。
3.根据权利要求2所述的一种车间智能转运装置，其特征在于：所述进气机构包括有吹气管，所述吹气管上端与套筒内部连接，所述吹气管下端贯穿车体指向识别摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种车间智能转运装置，其特征在于：所述安装槽底部设有与顶起板连接的第一弹簧电线，所述空腔底部设有与支撑架连接的第二弹簧电线。
5.根据权利要求1所述的一种车间智能转运装置，其特征在于：所述顶起板上侧设有与四个吸盘一一对应的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种车间智能转运装置，其特征在于：所述支撑架上侧设有与四个安装套筒一一对应的螺纹孔，所述安装套筒下端均伸入螺纹孔与支撑架螺纹连接，所述螺纹孔底部设有供电块，所述安装套筒底部设有与供电块位置相匹配的接电块。
7.根据权利要求1所述的一种车间智能转运装置，其特征在于：所述顶起板上表面设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种车间智能转运装置，其特征在于：四个所述铁质封挡块上表面均设有与安装孔上侧内壁相匹配的密封条。
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