CN117416269A - 一种物流货物搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流货物搬运技术领域，具体涉及一种物流货物搬运装置，包括机体，所述机体装配有行走机构，所述机体上侧设有伸缩机构，所述伸缩机构上端装配有储料框，所述储料框一侧设有开口，所述储料框底部装配有若干与开口平时设置的传动轮，其特征在于：所述储料框底部设有位于开口下侧的安装块，所述安装腔内滑动密封装配有滑板，所述安装腔内设有与滑板相匹配的回弹机构，所述储料框下侧装配有与安装腔底部连通的供气机构，本发明可在储料框运输的过程中，通过滑板将开口进行封闭，防止在运输的过程中，便可防止货物从开口位置掉落储料框，且在放入货物和取出货物的过程中，滑板可自动收会安装腔中，取消对开口的封闭。
Description
技术领域
本发明属于物流货物搬运技术领域，具体涉及一种物流货物搬运装置。
背景技术
在物流仓库中，为了减小人工成本提高工作效率，会在仓库中设置多种智能调度小车用于货物的运输，其中装配有升降式收纳框的小车最为普遍，在小车上设置升降式收纳框，通过收纳框匹配高度不一的传输带，从而对货物进行收取，这种智能调度小车基于蚁群算法，且通过小车下侧的感应块识别仓库的地面的色带，从而达到智能运输的作用，其工作井然有序工作效率高，得到一致好评；
然而这类智能货物搬运设备，为了保证能自动进行上料与下料，会在收纳框的一侧设有开口，然而在运输的过程中容易因为意外撞击和转弯惯性，导致便会容易导致货物从开口处向外掉落，造成货物的的损坏。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种物流货物搬运装置，用于解决背景技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种物流货物搬运装置，包括机体，所述机体装配有行走机构，所述机体上侧设有伸缩机构，所述伸缩机构上端装配有储料框，所述储料框一侧设有开口，所述储料框底部装配有若干与开口平时设置的传动轮，所述储料框底部设有位于开口下侧的安装块，所述安装块内设有安装腔，所述安装腔内滑动密封装配有滑板，所述安装腔内设有与滑板相匹配的回弹机构，所述滑板上端可伸出安装腔，所述储料框下侧装配有与安装腔底部连通的供气机构。
所述回弹机构包括有设置在安装腔左右两侧的回弹组件，所述回弹组件包括有设置在安装腔内壁的滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆外表面套设有与滑板固定连接的滑块，所述滑块上侧设有套设在滑杆外表面的第一弹簧。
所述供气机构包括有拉动组件与泵气组件，所述泵气组件包括有设置在储料框壳体内部的安装孔，所述安装孔内滑动密封装配有挡块，所述挡块面向储料框中心一侧设有第二弹簧，所述安装孔靠近储料框中心一侧内壁设有供气管，所述供气管另一端与安装腔底部连通，所述拉动组件与可拉动挡块向靠近储料框中心一侧移动。
所述拉动组件包括有与安装孔连通的连接孔，所述连接孔另一端穿过储料框下侧外壁，所述挡块固定连接有拉线，所述拉线一端穿过第二弹簧和连接孔后固定连接有磁铁块，所述机体上侧设有与磁铁块相匹配的吸附构件。
所述吸附构件包括有设置机体上侧的环形槽，所述环形槽环绕伸缩机构一周，所述环形槽下侧内壁设有与磁铁块相互吸引的磁条。
所述供气机构为两组，两组所述供气机构分别位于储料框两侧。
若干所述传动轮外表面包裹有海绵垫。
所述储料框与伸缩机构可拆卸固定连接。
本发明结构简单设计巧妙，可在储料框运输的过程中，不额外使用电器设备的情况下，通过滑板将开口进行封闭，防止在运输的过程中，便可防止货物从开口位置掉落储料框，且在放入货物和取出货物的过程中，滑板可自动收会安装腔中，取消对开口的封闭。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明机体的机构示意图；
图4为本发明储料框的剖面结构示意图一；
图5为本发明储料框的剖面结构示意图二；
主要元件符号说明如下：
机体1、行走机构11、储料框11、开口12、传动轮13、安装块2、安装腔21、滑板22、滑槽23、滑杆24、滑块25、第一弹簧26、安装孔3、挡块31、第二弹簧32、供气管33、连接孔34、拉线35、磁铁块36、环形槽37、磁条38。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-5所示，本发明的一种物流货物搬运装置，包括机体1，机体1装配有行走机构11，机体1上侧设有伸缩机构，伸缩机构上端装配有储料框11，储料框11一侧设有开口12，储料框11底部装配有若干与开口12平时设置的传动轮13，储料框11底部设有位于开口12下侧的安装块2，安装块2内设有安装腔21，安装腔21内滑动密封装配有滑板22，安装腔21内设有与滑板22相匹配的回弹机构，滑板22上端可伸出安装腔21，储料框11下侧装配有与安装腔21底部连通的供气机构。
当需要对传输带运输的货物进行转运时，通过机体1将储料框11移动到传输带的端部，然后通过伸缩机构带动储料框11向上移动，直至开口12位置与传输带端部位置相匹配，此时供气机构取消向安装腔21中供气，此时通过回弹机构的伸张带动滑板22向下移动，直至滑板22完全收入安装腔21内，露出开口12位置，且然后便可通过传输带将货物移动到储料框11中，然后伸缩机构收缩带动储料框11中向下移动，直至储料框11移动到机体1上侧，此时在行走机构11的工作下，带动机体1与储料框11移动，从而完成对货物的运输；
当储料框11向下移动到机体1上侧外壳后，供气机构自动开始工作，向安装腔21中注入空气，提高安装腔21中下侧的空气压力，这样便可带动滑板22向上移动，在这个过程中回弹机构开始压缩，直至回弹机构压缩到极致，滑板22向上伸出安装腔21，这样便可通过滑板22对开口12进行封闭，这样的设计便可防止在运输的过程中，货物从开口12位置向下掉落；
将货物运输到指定位置后，伸缩机构再次带动储料框11向上移动，重复上述工作流程，供气机构停止供气，在回弹机构伸张的作用下带动滑板22向下收入安装腔21中，露出开口12，此时货物便可从开口12位置移出储料框11。
回弹机构包括有设置在安装腔21左右两侧的回弹组件，回弹组件包括有设置在安装腔21内壁的滑槽23，滑槽23内设有滑杆24，滑杆24外表面套设有与滑板22固定连接的滑块25，滑块25上侧设有套设在滑杆24外表面的第一弹簧26。
当滑板22向上移动的过程中，便带动两侧的滑块25在滑槽23中向上移动，滑块25向上移动的过程中带动第一弹簧26开始压缩，当取消向安装腔21中供气后，便可在两侧第一弹簧26伸张的作用下便可带动滑块25在滑槽23中向下移动。
供气机构包括有拉动组件与泵气组件，泵气组件包括有设置在储料框11壳体内部的安装孔3，安装孔3内滑动密封装配有挡块31，挡块31面向储料框11中心一侧设有第二弹簧32，安装孔3靠近储料框11中心一侧内壁设有供气管33，供气管33另一端与安装腔21底部连通，拉动组件与可拉动挡块31向靠近储料框11中心一侧移动。
当储料框11向下收缩，接触到机体1上侧外壁时，拉动组件便可带动挡块31向储料框11中心一侧移动，第二弹簧32开始压缩，便可将挡块31挤压安装孔3中的空气，将安装孔3中的空气通过供气管33注入安装腔21中，当储料框11向上移动，与机体1上侧脱离后拉动组件便取消对挡块31的拉扯，在第二弹簧32伸张的作用下，带动挡块31移动复位，便在安装孔3中形成负压，可将安装腔21中下侧的空气吸回安装孔3内，这样滑板22便会向下移动。
拉动组件包括有与安装孔3连通的连接孔34，连接孔34另一端穿过储料框11下侧外壁，挡块31固定连接有拉线35，拉线35一端穿过第二弹簧32和连接孔34后固定连接有磁铁块36，机体1上侧设有与磁铁块36相匹配的吸附构件。
当储料框11向下移动到机体1上侧外壁时，吸附构件便于磁铁块36位置相匹配，并带动磁铁块36向下移动，磁铁块36便通过拉线35带动挡块31在安装孔3中移动，当储料框11向上移动后，磁铁块36与吸附构件脱离，挡块31便在第二弹簧32伸张的作用下带动挡块31复位移动。
吸附构件包括有设置机体1上侧的环形槽37，环形槽37环绕伸缩机构一周，环形槽37下侧内壁设有与磁铁块36相互吸引的磁条38。
当磁铁块36与磁条38位置相匹配后，磁条38便吸附磁铁块36向下移动，当磁铁块36与磁条38位置脱离后，磁条38便取消吸附磁铁块36，环形槽37的设计，储料框11中转动到任何角度，磁铁块36也能与磁条38位置相匹配。
供气机构为两组，两组供气机构分别位于储料框11两侧。这样的设计可从两侧向安装腔21中供气，提高滑板22向上移动的稳定性。
若干传动轮13外表面包裹有海绵垫。这样的设计可对进入储料框11中货物进行保护。
储料框11与伸缩机构可拆卸固定连接。这样的设计便于工作人员在需要时，将储料框11拆卸下来进行维护保养。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种物流货物搬运装置，包括机体(1)，所述机体(1)装配有行走机构(11)，所述机体(1)上侧设有伸缩机构，所述伸缩机构上端装配有储料框(11)，所述储料框(11)一侧设有开口(12)，所述储料框(11)底部装配有若干与开口(12)平时设置的传动轮(13)，其特征在于：所述储料框(11)底部设有位于开口(12)下侧的安装块(2)，所述安装块(2)内设有安装腔(21)，所述安装腔(21)内滑动密封装配有滑板(22)，所述安装腔(21)内设有与滑板(22)相匹配的回弹机构，所述滑板(22)上端可伸出安装腔(21)，所述储料框(11)下侧装配有与安装腔(21)底部连通的供气机构。
2.根据权利要求1所述的一种物流货物搬运装置，其特征在于：所述回弹机构包括有设置在安装腔(21)左右两侧的回弹组件，所述回弹组件包括有设置在安装腔(21)内壁的滑槽(23)，所述滑槽(23)内设有滑杆(24)，所述滑杆(24)外表面套设有与滑板(22)固定连接的滑块(25)，所述滑块(25)上侧设有套设在滑杆(24)外表面的第一弹簧(26)。
3.根据权利要求2所述的一种物流货物搬运装置，其特征在于：所述供气机构包括有拉动组件与泵气组件，所述泵气组件包括有设置在储料框(11)壳体内部的安装孔(3)，所述安装孔(3)内滑动密封装配有挡块(31)，所述挡块(31)面向储料框(11)中心一侧设有第二弹簧(32)，所述安装孔(3)靠近储料框(11)中心一侧内壁设有供气管(33)，所述供气管(33)另一端与安装腔(21)底部连通，所述拉动组件与可拉动挡块(31)向靠近储料框(11)中心一侧移动。
4.根据权利要求3所述的一种物流货物搬运装置，其特征在于：所述拉动组件包括有与安装孔(3)连通的连接孔(34)，所述连接孔(34)另一端穿过储料框(11)下侧外壁，所述挡块(31)固定连接有拉线(35)，所述拉线(35)一端穿过第二弹簧(32)和连接孔(34)后固定连接有磁铁块(36)，所述机体(1)上侧设有与磁铁块(36)相匹配的吸附构件。
5.根据权利要求4所述的一种物流货物搬运装置，其特征在于：所述吸附构件包括有设置机体(1)上侧的环形槽(37)，所述环形槽(37)环绕伸缩机构一周，所述环形槽(37)下侧内壁设有与磁铁块(36)相互吸引的磁条(38)。
6.根据权利要求1所述的一种物流货物搬运装置，其特征在于：所述供气机构为两组，两组所述供气机构分别位于储料框(11)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种物流货物搬运装置，其特征在于：若干所述传动轮(13)外表面包裹有海绵垫。
8.根据权利要求1所述的一种物流货物搬运装置，其特征在于：所述储料框(11)与伸缩机构可拆卸固定连接。
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