CN115215025B - 一种用于立体仓库的轨道车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于仓库储存技术领域，具体涉及一种用于立体仓库的轨道车设备，包括机体，升降槽内置有液压缸，液压缸的输出端设有顶升板，若干滑槽外侧一端均贯穿顶升板，若干滑槽内均滑动装配有支撑块，若干支撑块与机体之间均装配有回弹机构，若干滑槽靠近顶升板圆心一侧内壁均设有与安装槽连通的连接槽，若干导向件伸入安装槽一端上表面均设有第一斜面，安装槽中部设有第一伸缩杆，若干导向槽上侧内部均设有位于第一斜面上侧的第二斜面，本发明在对货架进行抵接时，利用结构联动可自动将若干支撑块伸出，提高与货架的接触面积，保证货架运输的稳定性，还能在取消对货架运输时自动将若干支撑块收回。
Description
技术领域
本发明属于仓库储存技术领域，具体涉及一种用于立体仓库的轨道车设备。
背景技术
立体仓库是利用立体仓库设备，实现仓库高层合理化，利用高层货架对物品进行储存，工作人员存取方便，空间利用率较高，如今在仓库中为了便于储存有货物的货架进行短距离位移，就会利用到轨道车对货架进行运输，轨道车在仓库中按照色带的轨道运行，轨道车上侧通过液压缸装配有顶升板，轨道车运行到货架下方，然后通过液压缸伸张，带动顶升板向上运动，将货架顶起，从而轨道车位移便能带动货架移动，然而由于轨道车本身较为小巧行动方便，导致顶升板的面积较小，因此与货架的接触面积较小，从而在运输中货架中容易产生晃动，不够稳定，从而容易引发安全事故。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种用于立体仓库的轨道车设备，用于解决背景技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于立体仓库的轨道车设备，包括机体，所述机体左右两侧均装配有两个行走轮，所述机体上侧设有升降槽，所述升降槽内置有液压缸，所述液压缸的输出端设有顶升板，所述顶升板上表面环形均匀设有若干滑槽，若干滑槽外侧一端均贯穿顶升板，所述若干所述滑槽内均滑动装配有支撑块，若干所述支撑块上表面与顶升板上表面持平，若干所述支撑块与机体之间均装配有回弹机构，所述顶升板中部设有安装槽，若干所述滑槽靠近顶升板圆心一侧内壁均设有与安装槽连通的连接槽，若干所述支撑块均固定连接有贯穿连接槽伸入安装槽的导向件，若干所述导向件伸入安装槽一端上表面均设有第一斜面，所述安装槽中部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧固定连接有顶板，所述顶板下侧设有与若干导向件一一对应的导向槽，若干所述导向槽上侧内部均设有位于第一斜面上侧的第二斜面，所述第二斜面与第一斜面相匹配。
所述回弹机构包括有若干回弹组件，两个所述回弹组件分别设置在支撑块左右两侧，所述回弹组件包括有弹簧、限位块和连接杆，所述支撑块设有台阶孔，所述限位块滑动装配在台阶孔内，所述连接杆一端与限位块固定连接，所述连接杆另一端伸出台阶孔与滑槽内壁固定连接，所述弹簧装配在台阶孔内且套设在连接杆外表面。
所述升降槽下侧内环形均匀设有若干第二伸缩杆，若干所述第二伸缩杆另一端均与顶升板连接。
所述顶升板与若干第二伸缩杆和液压缸的输出端均为可拆卸固定连接。
若干所述支撑块上表面均设有防滑垫。
四个所述行走轮均为橡胶轮，四个所述行走轮外表面均设有防滑纹。
所述顶板与第一伸缩杆可拆卸固定连接。
若干所述导向槽上侧内壁均设有放置槽，若干所述放置槽内均转动装配有转杆，若干所述转杆均固定连接有抵轮，若干所述抵轮下侧表面均与第一斜面上表面抵接。
本发明结构简单设计合理，在对货架进行抵接时，利用结构联动可自动将若干支撑块伸出，提高与货架的接触面积，保证货架运输的稳定性，还能在取消对货架运输时自动将若干支撑块收回，减小整体体积。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明一种用于立体仓库的轨道车设备实施例一的结构示意图；
图2为本发明一种用于立体仓库的轨道车设备实施例一的装配结构示意图；
图3为本发明一种用于立体仓库的轨道车设备实施例一顶升板的剖面结构示意图；
图4为本发明一种用于立体仓库的轨道车设备实施例一顶升板的结构示意图；
图5为本发明一种用于立体仓库的轨道车设备实施例一支撑块的剖面结构示意图；
图6为本发明一种用于立体仓库的轨道车设备实施例二顶升板的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
机体1、行走轮11、升降槽12、液压缸13、顶升板2、滑槽21、支撑块22、安装槽23、连接槽3、导向件31、第一斜面32、第一伸缩杆33、顶板34、导向槽34、第二斜面35、弹簧4、限位块41、连接杆42、台阶孔43、第二伸缩杆44、放置槽5、抵轮51。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1-5所示，本发明的一种用于立体仓库的轨道车设备，包括机体1，机体1左右两侧均装配有两个行走轮11，机体1上侧设有升降槽12，升降槽12内置有液压缸13，液压缸13的输出端设有顶升板2，顶升板2上表面环形均匀设有若干滑槽21，若干滑槽21外侧一端均贯穿顶升板2，若干滑槽21内均滑动装配有支撑块22，若干支撑块22上表面与顶升板2上表面持平，若干支撑块22与机体1之间均装配有回弹机构，顶升板2中部设有安装槽23，若干滑槽21靠近顶升板2圆心一侧内壁均设有与安装槽23连通的连接槽3，若干支撑块22均固定连接有贯穿连接槽3伸入安装槽23的导向件31，若干导向件31伸入安装槽23一端上表面均设有第一斜面32，安装槽23中部设有第一伸缩杆33，第一伸缩杆33上侧固定连接有顶板34，顶板34下侧设有与若干导向件31一一对应的导向槽34，若干导向槽34上侧内部均设有位于第一斜面32上侧的第二斜面35，第二斜面35与第一斜面32相匹配。
当轨道车需要对货架进行但距离运输时，可通过四个行走轮11将机体1移动到货架下方，此时液压缸13开始伸张工作，带动顶升板2向上移动，当顶升板2向上移动时，顶板34首先接触货架下方，由于顶升板2逐渐向上移动，因此顶板34逐渐收入安装槽23内，第一伸缩杆33压缩，此时由于第二斜面35与第一斜面32相匹配，从而当第二斜面35于第一斜面32接触，对导向件31进行导向，将导向件31通过连接槽3顶入滑槽21内，由于导向件31与支撑块22固定连接，从而带动支撑块22伸出滑槽21，回弹机构压缩，直至顶板34完全收入安装槽23内，顶升板2接触到货架下方，此时支撑块22均伸出滑槽21到极致且与货架下方接触，这样的设计可在对货架进行顶升的时候，自动将若干支撑块22伸出，从而增大了与货架的接触面积，提高货架的运输面积；
当将货架运输到合适后，液压缸13收缩，带动顶升板2向下移动收入升降槽12内，从而带动顶板34整体向下移动，此时顶板34的第二斜面35取消对第一斜面32的抵接，然后回弹机构伸张，将支撑块22收回滑槽21内部，当支撑块22复位时，通过第一斜面32对第二斜面35的抵接，带动顶板34复位，伸出安装槽23。
回弹机构包括有若干回弹组件，两个回弹组件分别设置在支撑块22左右两侧，回弹组件包括有弹簧4、限位块41和连接杆42，支撑块22设有台阶孔43，限位块41滑动装配在台阶孔43内，连接杆42一端与限位块41固定连接，连接杆42另一端伸出台阶孔43与滑槽21内壁固定连接，弹簧4装配在台阶孔43内且套设在连接杆42外表面。
当支撑块22伸出滑槽21时，由于限位块41与连接杆42固定连接，连接杆42与滑槽21内壁固定连接，从而支撑块22伸出滑槽21时带动弹簧4压缩，当取消对货架的运输时，通过弹簧4伸张，带动支撑块22收回滑槽21内。
升降槽12下侧内环形均匀设有若干第二伸缩杆44，若干第二伸缩杆44另一端均与顶升板2连接。若干第二伸缩杆44的设计与顶升板2连接的设计可提高顶升板2升降的稳定性。
顶升板2与若干第二伸缩杆44和液压缸13的输出端均为可拆卸固定连接。这样的设计在需要时工作人员可对顶升板2进行拆卸与更换。
若干支撑块22上表面均设有防滑垫。这样的设计可提高支撑块22与货架之间的摩擦力，进一步提高货架的运输稳定性。
四个行走轮11均为橡胶轮，四个行走轮11外表面均设有防滑纹。这样的设计可防止行走轮11在运输过程中发生打滑。
顶板34与第一伸缩杆33可拆卸固定连接。这样的设计可在需要时工作人员对顶板34进行拆卸与更换。
实施例二：
如图6所示，对顶板34进行进一步优化，若干导向槽34上侧内壁均设有放置槽5，若干放置槽5内均转动装配有转杆，若干转杆均固定连接有抵轮51，若干抵轮51下侧表面均与第一斜面32上表面抵接。
这样的设计，当第一斜面32与第二斜面35相对发生位移时，由抵轮51与第二斜面35接触，从而抵轮51在第二斜面35表面发生滚动，这样的设计可由动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦系数，更加便于对导向件31的抵接。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种用于立体仓库的轨道车设备，包括机体，所述机体左右两侧均装配有两个行走轮，所述机体上侧设有升降槽，所述升降槽内置有液压缸，其特征在于：所述液压缸的输出端设有顶升板，所述顶升板上表面环形均匀设有若干滑槽，若干滑槽外侧一端均贯穿顶升板，所述若干所述滑槽内均滑动装配有支撑块，若干所述支撑块上表面与顶升板上表面持平，若干所述支撑块与机体之间均装配有回弹机构，所述顶升板中部设有安装槽，若干所述滑槽靠近顶升板圆心一侧内壁均设有与安装槽连通的连接槽，若干所述支撑块均固定连接有贯穿连接槽伸入安装槽的导向件，若干所述导向件伸入安装槽一端上表面均设有第一斜面，所述安装槽中部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧固定连接有顶板，所述顶板下侧设有与若干导向件一一对应的导向槽，若干所述导向槽上侧内部均设有位于第一斜面上侧的第二斜面，所述第二斜面与第一斜面相匹配，所述回弹机构包括有若干回弹组件，两个所述回弹组件分别设置在支撑块左右两侧，所述回弹组件包括有弹簧、限位块和连接杆，所述支撑块设有台阶孔，所述限位块滑动装配在台阶孔内，所述连接杆一端与限位块固定连接，所述连接杆另一端伸出台阶孔与滑槽内壁固定连接，所述弹簧装配在台阶孔内且套设在连接杆外表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述升降槽下侧内环形均匀设有若干第二伸缩杆，若干所述第二伸缩杆另一端均与顶升板连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述顶升板与若干第二伸缩杆和液压缸的输出端均为可拆卸固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的轨道车设备，其特征在于：若干所述支撑块上表面均设有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的轨道车设备，其特征在于：四个所述行走轮均为橡胶轮，四个所述行走轮外表面均设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的轨道车设备，其特征在于：所述顶板与第一伸缩杆可拆卸固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的轨道车设备，其特征在于：若干所述导向槽上侧内壁均设有放置槽，若干所述放置槽内均转动装配有转杆，若干所述转杆均固定连接有抵轮，若干所述抵轮下侧表面均与第一斜面上表面抵接。
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