CN210133568U - 一种物流自动导引运输车 - Google Patents
一种物流自动导引运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210133568U CN210133568U CN201920903599.8U CN201920903599U CN210133568U CN 210133568 U CN210133568 U CN 210133568U CN 201920903599 U CN201920903599 U CN 201920903599U CN 210133568 U CN210133568 U CN 210133568U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- goods
- hook
- guide
- goods shelves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种物流自动导引运输车，包括导引输送车壳体、货架和固定货钩，所述导引输送车壳体四面内部均通过导轮安装座安装有导轮，导引输送车壳体底部安装有底板，导引输送车壳体中部通过支撑螺柱固定有固定架，且固定架中部安装有舵机，舵机外侧的固定架上固定有固定板，货架驱动电机下方固定有外框架，所述上托架上端固定有两组滑轨，螺杆上螺接有货架后端的滑座，货架前端两侧均安装有固定货钩。该物流自动导引运输车，运输车与货架的连接，可以避免倾覆，将货叉设计成勾取装置，而把“抬起”的动作变成为辅助动作，无需完全抬起，只为减少摩擦力，方便货物更容易被勾回输送车。
Description
技术领域
本实用新型涉及计算机硬件保护装置技术领域，具体为一种物流自动导引运输车。
背景技术
RGV小车的驱动装置主要由驱动电机、驱动轴、驱动轮、从动轮等零件组成，主要用于让RGV小车在货架上方平面直线行走、精确定位等功能，外置的升降装置主要由伺服电机、起吊轴、卷带轮等零部件组成，主要负责RGV小车的内车在货架竖井中进行升降运动，RGV小车在物流仓储行业大量投入使用，大幅降低了物流成本、提高了仓储效率。现有的导引输送车只能在货架的轨道上运动，精确度不高，且侧面容易碰撞，影响稳定的运行，货架通过车辆的前后运动取货，使用不便。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有的导引输送车只能在货架的轨道上运动，精确度不高，且侧面容易碰撞，影响稳定的运行，货架通过车辆的前后运动取货，使用不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流自动导引运输车，包括导引输送车壳体、货架和固定货钩，所述导引输送车壳体四面内部均通过导轮安装座安装有导轮，且导引输送车壳体四面均安装有测距传感器，导引输送车壳体底部安装有底板，且导引输送车壳体内部安装有行走滚轮，并且行走滚轮中部设置的轴杆与行走驱动装置相连接，导引输送车壳体中部通过支撑螺柱固定有固定架，且固定架中部安装有舵机，舵机外侧的固定架上固定有固定板，且舵机上端连接上托架，且上托架外侧设置有货架驱动电机，货架驱动电机下方固定有外框架；
所述上托架上端固定有两组滑轨，且滑轨内部安装有螺杆，并且螺杆后端连接有货架驱动电机，螺杆上螺接有货架后端的滑座，且货架后端两侧与滑轨滑动连接，货架前端两侧均安装有固定货钩。
优选的，所述导引输送车壳体四周侧板右侧上均安装有导轮，且四组导轮伸出导引输送车壳体侧板，且导轮左侧的导引输送车壳体侧板上安装有测距传感器，且导轮突出长度大于测距传感器的伸出的长度。
优选的，所述上托架安装在导引输送车壳体内部的圆孔内部，且上托架上方安装的滑轨和螺杆的长度小于圆形的上托架的直径，同时货架在滑轨和螺杆上可滑动，且货架伸出导引输送车壳体的长度大于货架长度的三分之二。
优选的，所述货架为U型结构，且货架前端为圆形结构，并且货架前端的圆形结构向下倾斜，同时固定货钩安装在货架侧面的空槽内部，且货架前端开设有向上的钩体结构，并且货架前后两端为同一平面上。
优选的，所述固定货钩包括货钩、钩板和钩板弹簧，且固定货钩中部设置的钩板固定有钩板销杆，并且固定货钩通过钩板销杆安装在货架上，同时钩板后端通过钩板弹簧固定在货架上，且钩板前端设置有货钩，并且货钩安装在货架内部，钩板弹簧，顶起钩板后端伸出货架表面。
优选的，所述舵机具体为MG995舵机，且货架驱动电机具体为39BYG-05-01步进电机，并且行走驱动装置具体为DS-46SW370减速电机。
优选的，所述外框架通过螺栓固定导引输送车壳体上，且外框架剖面为“凹”型结构，且上托架在外框架内部可转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.采用伺服电机带动滚轮转动，且在侧面设置导轮，并且在壳体侧面安装传感器，防止运输车在货架上的运行碰撞的稳定，提高输送的稳定性；
2.运输车与货架的连接，可以避免倾覆，将货叉设计成勾取装置，而把“抬起”的动作变成为辅助动作，无需完全抬起，只为减少摩擦力，方便货物更容易被勾回输送车。
附图说明
图1为本实用新型结构透视示意图；
图2为本实用新型结构内部展开示意图；
图3为本实用新型结构B-B剖面示意图；
图4为本实用新型结构A-A剖面示意图；
图5为本实用新型结构货架螺杆安装俯视示意图；
图6为本实用新型结构货架螺杆安装侧视示意图；
图7为本实用新型结构货架螺杆安装正视示意图；
图8为本实用新型结构固定货钩安装示意图；
图9为本实用新型结构钩块取料工作原理图示意图；
图10为本实用新型结构钩块上升工作原理图示意图。
图中标号：1、导引输送车壳体；2、上托架；3、货架；4、固定货钩；5、导轮；6、测距传感器；7、行走驱动装置；8、行走滚轮；9、固定架；10、舵机；11、底板；12、支撑螺柱；13、固定板；14、货架驱动电机；15、外框架；16、滑轨；17、导轮安装座；18、螺杆；19、货钩；20、钩板销杆；21、钩板；22、钩板弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种物流自动导引运输车，包括导引输送车壳体1、货架3和固定货钩4，导引输送车壳体1四面内部均通过导轮安装座17安装有导轮5，且导引输送车壳体1四面均安装有测距传感器6，导引输送车壳体1四周侧板右侧上均安装有导轮5，且四组导轮5伸出导引输送车壳体1侧板，且导轮5左侧的导引输送车壳体1侧板上安装有测距传感器6，且导轮5突出长度大于测距传感器6的伸出的长度，导引输送车壳体1底部安装有底板11，且导引输送车壳体1内部安装有行走滚轮8，并且行走滚轮8中部设置的轴杆与行走驱动装置7相连接，导引输送车壳体1中部通过支撑螺柱12固定有固定架9，且固定架9中部安装有舵机10，舵机10外侧的固定架9上固定有固定板13，且舵机10上端连接上托架2，且上托架2外侧设置有货架驱动电机14，舵机10具体为MG995舵机，且货架驱动电机14具体为39BYG-05-01步进电机，并且行走驱动装置7具体为DS-46SW370减速电机，上托架2安装在导引输送车壳体1内部的圆孔内部，且上托架2上方安装的滑轨16和螺杆18的长度小于圆形的上托架2的直径，同时货架3在滑轨16和螺杆18上可滑动，且货架3伸出导引输送车壳体1的长度大于货架3长度的三分之二，货架3为U型结构，且货架3前端为圆形结构，并且货架3前端的圆形结构向下倾斜，同时固定货钩4安装在货架3侧面的空槽内部，且货架3前端开设有向上的钩体结构，并且货架3前后两端为同一平面上，货架驱动电机14下方固定有外框架15，外框架15通过螺栓固定导引输送车壳体1上，且外框架15剖面为“凹”型结构，且上托架2在外框架15内部可转动，上托架2上端固定有两组滑轨16，且滑轨16内部安装有螺杆18，并且螺杆18后端连接有货架驱动电机14，螺杆18上螺接有货架3后端的滑座，且货架3后端两侧与滑轨16滑动连接，货架3前端两侧均安装有固定货钩4，固定货钩4包括货钩19、钩板21和钩板弹簧22，且固定货钩4中部设置的钩板21固定有钩板销杆20，并且固定货钩4通过钩板销杆20安装在货架3上，同时钩板21后端通过钩板弹簧22固定在货架3上，且钩板21前端设置有货钩19，并且货钩19安装在货架3内部，钩板弹簧22，顶起钩板21后端伸出货架3表面。
在使用该物流自动导引运输车时，首先设备小车直接连接电源，或者将蓄电池安装在导引输送车壳体1内部，为设备供电，行走驱动装置7带动行走滚轮8转动，使得小车在货架上运动，之后舵机10带动外框架15转动，同时货架驱动电机14运行推动货架3伸插到货物底端，当货架3伸入货箱底部并向上顶升时，固定货钩4接触货箱底面，将固定货钩4后端的钩板21里端下压，利用杠杆原理提升勾取部分的高度以达到与货箱增大接触面积,固定货钩4主要通过钩板销杆20连接，然后一端与钩板弹簧22连接。正常状态下，钩板弹簧22将钩板21顶起，并携带货物收回。在这个过程中，货叉会受到来自货物和货箱的力矩，这就是该物流自动导引运输车工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种物流自动导引运输车，包括导引输送车壳体(1)、货架(3)和固定货钩(4)，其特征在于：所述导引输送车壳体(1)四面内部均通过导轮安装座(17)安装有导轮(5)，且导引输送车壳体(1)四面均安装有测距传感器(6)，导引输送车壳体(1)底部安装有底板(11)，且导引输送车壳体(1)内部安装有行走滚轮(8)，并且行走滚轮(8)中部设置的轴杆与行走驱动装置(7)相连接，导引输送车壳体(1)中部通过支撑螺柱(12)固定有固定架(9)，且固定架(9)中部安装有舵机(10)，舵机(10)外侧的固定架(9)上固定有固定板(13)，且舵机(10)上端连接上托架(2)，且上托架(2)外侧设置有货架驱动电机(14)，货架驱动电机(14)下方固定有外框架(15)；
所述上托架(2)上端固定有两组滑轨(16)，且滑轨(16)内部安装有螺杆(18)，并且螺杆(18)后端连接有货架驱动电机(14)，螺杆(18)上螺接有货架(3)后端的滑座，且货架(3)后端两侧与滑轨(16)滑动连接，货架(3)前端两侧均安装有固定货钩(4)。
2.根据权利要求1所述的一种物流自动导引运输车，其特征在于：所述导引输送车壳体(1)四周侧板右侧上均安装有导轮(5)，且四组导轮(5)伸出导引输送车壳体(1)侧板，且导轮(5)左侧的导引输送车壳体(1)侧板上安装有测距传感器(6)，且导轮(5)突出长度大于测距传感器(6)的伸出的长度。
3.根据权利要求1所述的一种物流自动导引运输车，其特征在于：所述上托架(2)安装在导引输送车壳体(1)内部的圆孔内部，且上托架(2)上方安装的滑轨(16)和螺杆(18)的长度小于圆形的上托架(2)的直径，同时货架(3)在滑轨(16)和螺杆(18)上可滑动，且货架(3)伸出导引输送车壳体(1)的长度大于货架(3)长度的三分之二。
4.根据权利要求1所述的一种物流自动导引运输车，其特征在于：所述货架(3)为U型结构，且货架(3)前端为圆形结构，并且货架(3)前端的圆形结构向下倾斜，同时固定货钩(4)安装在货架(3)侧面的空槽内部，且货架(3)前端开设有向上的钩体结构，并且货架(3)前后两端为同一平面上。
5.根据权利要求1所述的一种物流自动导引运输车，其特征在于：所述固定货钩(4)包括货钩(19)、钩板(21)和钩板弹簧(22)，且固定货钩(4)中部设置的钩板(21)固定有钩板销杆(20)，并且固定货钩(4)通过钩板销杆(20)安装在货架(3)上，同时钩板(21)后端通过钩板弹簧(22)固定在货架(3)上，且钩板(21)前端设置有货钩(19)，并且货钩(19)安装在货架(3)内部，钩板弹簧(22)，顶起钩板(21)后端伸出货架(3)表面。
6.根据权利要求1所述的一种物流自动导引运输车，其特征在于：所述舵机(10)具体为MG995舵机，且货架驱动电机(14)具体为39BYG-05-01步进电机，并且行走驱动装置(7)具体为DS-46SW370减速电机。
7.根据权利要求1所述的一种物流自动导引运输车，其特征在于：所述外框架(15)通过螺栓固定导引输送车壳体(1)上，且外框架(15)剖面为“凹”型结构，且上托架(2)在外框架(15)内部可转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920903599.8U CN210133568U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种物流自动导引运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920903599.8U CN210133568U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种物流自动导引运输车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210133568U true CN210133568U (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=69707187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920903599.8U Expired - Fee Related CN210133568U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种物流自动导引运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210133568U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111573107A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-25 | 方武填 | 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人 |
| CN115215025A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-21 | 上海乐橘云果包装技术有限公司 | 一种用于立体仓库的轨道车设备 |
| CN116040539A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-05-02 | 广东东软学院 | 一种堆垛仓储用搬运机器人 |
-
2019
- 2019-06-17 CN CN201920903599.8U patent/CN210133568U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111573107A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-25 | 方武填 | 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人 |
| CN115215025A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-21 | 上海乐橘云果包装技术有限公司 | 一种用于立体仓库的轨道车设备 |
| CN115215025B (zh) * | 2022-06-20 | 2024-05-28 | 上海乐橘云果包装技术有限公司 | 一种用于立体仓库的轨道车设备 |
| CN116040539A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-05-02 | 广东东软学院 | 一种堆垛仓储用搬运机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210133568U (zh) | 一种物流自动导引运输车 | |
| CN106740723B (zh) | 重载机器人 | |
| CN107804807B (zh) | Agv搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法 | |
| CN105292897A (zh) | 一种升降式载人装卸高层货架 | |
| CN113060463A (zh) | 一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统 | |
| CN210419111U (zh) | 一种物流仓储用堆垛机 | |
| CN112062046A (zh) | 一种物流仓储上货装置 | |
| CN218663841U (zh) | 一种三轴rgv搬运设备 | |
| CN115180559B (zh) | Agv叉车稳定系统 | |
| CN217025212U (zh) | 一种叉车agv | |
| CN220683629U (zh) | 一种堆垛机行走箱及包含该行走箱的堆垛机 | |
| CN211997505U (zh) | 一种堆栈装置 | |
| CN209602033U (zh) | Agv小车用楔形提升装置、楔形提升器以及agv小车 | |
| CN115123153B (zh) | 一种换电平台及换电站 | |
| CN106515678B (zh) | 重载电池箱 | |
| CN113896132A (zh) | 重载双向存取载装置及双轨重载堆垛机 | |
| CN109944483B (zh) | 具有充电功能的立体循环停车库及其控制方法 | |
| CN221115451U (zh) | 一种料箱搬运机器人及具有其的仓储系统 | |
| CN212098968U (zh) | 一种运行平稳的配电箱转运车 | |
| CN214611369U (zh) | 用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机 | |
| CN217437679U (zh) | 一种新能源汽车换电站堆垛机 | |
| CN214792489U (zh) | 一种用于卧式真空电炉的电动装料车 | |
| CN216917285U (zh) | 一种穿梭板顶升机构 | |
| CN219239179U (zh) | 带有自动升降装置的agv小车 | |
| CN211422001U (zh) | 一种垂直升降类立体车库平层机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200310 Termination date: 20210617 |