CN113232751B - 一种人工智能搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于搬运装置技术领域，具体涉及一种人工智能搬运装置，包括车体，车体内置有中央控制器和蓄电池，车体上端设有固定机构，车体前后两侧均设有空气泵，两个空气泵均通过管道与固定机构连接，蓄电池和两个空气泵均与中央控制器电性连接，本发明结构新颖，设计巧妙，能够将货物吸附固定在车体上，避免货物在运输过程中摔落，从而防止货物损坏。

Description

一种人工智能搬运装置

技术领域

本发明属于搬运装置技术领域，具体涉及一种人工智能搬运装置。

背景技术

人工智能是继蒸汽技术、电力技术、计算机及信息技术革命之后的第四次科技革命核心驱动力。人工智能经历了技术驱动和数据驱动阶段，现在己经进入场景驱动阶段，深入落地到各个行业之中去解决不同场景的问题。目前，人工智能主要在制造、家居、金融、零售、交通、安防、医疗、物流、教育等行业中有广泛的应用。

在物流系统中，通过利用智能搜索、推力规划、计算机视觉以及智能机器人等技术在运输、仓储、配送装卸等流程上己经进行了自动化改造，基本实现无人操作，比如，将人工智能技术应用到工业车间的货物搬运车上，可自动实现货物的搬运，由于货物搬运车具有自动化程度高、美观、充电自动化、方便、占地面积小等优点，广泛地应用到了企业仓储物流系统中，但是现有的货物搬运车中，由于货物大多是直接放置在货物搬运车上，所以在运输过程中容易导致运输过程中货物摔落，从而造成货物损坏，针对上述问题，我们提出了一种人工智能搬运装置。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种人工智能搬运装置，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种人工智能搬运装置，包括车体，所述车体内置有中央控制器和蓄电池，所述车体上端设有固定机构，所述车体前后两侧均设有空气泵，两个所述空气泵均通过管道与固定机构连接，所述蓄电池和两个空气泵均与中央控制器电性连接。

蓄电池用给中央控制器和两个空气泵供电，中央控制器能够控制整个车体正常运行，同时能够控制两个空气泵通断电，当两个空气泵通电工作时，空气泵会配合管道使固定机构抽吸空气，若将此时将货物放置在固定机构上端，那么固定机构会直接抽吸货物的底部，货物此时便能在负压作用下吸附固定在固定机构上端，这样车体在运输货物的过程中就不容易将货物摔落，从而避免货物损坏，两个空气泵能够提升固定机构的抽吸强度，使货物能够稳定的固定在固定机构上。

所述固定机构包括固定在车体上端的导气板，所述导气板内部设有第一空腔，所述导气板下端左右两侧均固定连接有与第一空腔连通的第一气管，两个所述第一气管分别与两个空气泵的吸气端连接，所述导气板上端从左至右间隔设有若干个支撑条，若干个所述支撑条上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板均匀设有若干个上下贯穿的安装槽，所述安装槽内固定连接有吸附组件，所述吸附组件连接有第二管道，所述第二管道为柔性管道，所述第二管道下端固定连接在导气板上端并与第一空腔连通。

所述第一空腔内设有若干个固定连接在导气板上下两端的支撑柱，若干个支撑柱在满足各个第二管道能够与第一空腔连通的情况下，能够对导气板进行加固，使导气板能够稳定的支撑支撑条及其支撑条上端的支撑板。

所述吸附组件包括固定在安装槽内的圆筒，所述圆筒上端伸出安装槽固定连接有吸盘，所述圆筒侧面固定连接有连接板，所述连接板上端远离圆筒一侧开设有上下贯穿的滑槽，所述滑槽内壁开设有贯穿连接板并与圆筒连通的气槽，所述滑槽滑动连接有上下贯穿的滑杆，所述滑杆内侧设有第二空腔，所述滑杆面向气槽一侧开设有与第二空腔连通的气孔，所述第二管道固定连接在滑杆的远离气孔一侧，所述连接板靠近第二管道一侧开设有与第二管道相匹配的运动槽，所述滑杆下端设有与滑槽相匹配的限位板，所述滑杆外侧上部设有环板，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述弹簧位于连接板与环板之间。

所述连接板下端设有铰接座，所述限位板下端铰接有第一连杆，所述第一连杆下端铰接有杠杆，所述杠杆中部与铰接座铰接，所述杠杆远离第一连杆一端铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有与圆筒内壁滑动连接的活塞，所述活塞上侧设有斜面。

所述吸盘上端设有密封圈，密封圈能够增强吸盘与货物之间的密封性，使货物能够固定的更加紧密。

所述车体前后两侧均设有吹气组件，所述吹气组件包括固定在车体下端的U形吹嘴，所述U形吹嘴的纵截面为“丿”形，所述U形吹嘴的“丿”形下部朝向车体前侧或者后侧，所述U形吹嘴通过若干个第三管道与空气泵的出气端连接。

本发明结构新颖，设计巧妙，能够将货物吸附固定在车体上，避免货物在运输过程中摔落，从而防止货物损坏。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一种人工智能搬运装置实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明一种人工智能搬运装置实施例的剖面结构示意图；

图4为图3中B处的结构放大示意图；

图5为图3中C处的结构放大示意图；

图6为本发明吸附组件的结构示意图；

图7为本发明吸附组件的结构分散示意图；

图8为本发明滑杆的结构示意图；

图9为本发明支撑板的结构示意图；

图10为本发明导气板与支撑条的连接示意图；

图11为本发明导气板与支撑条的局部剖面结构示意图；

图12为本发明空气泵与第一气管和吹气组件的连接示意图。

车体1、空气泵11、导气板2、第一空腔201、第一气管202、支撑条21、支撑板22、安装槽23、第二管道24、圆筒3、吸盘31、连接板32、滑槽33、气槽331、滑杆34、第二空腔35、气孔36、运动槽37、限位板38、环板39、弹簧4、铰接座41、第一连杆42、杠杆43、第二连杆44、活塞45、斜面56、密封圈57、支撑柱58、U形吹嘴6、第三管道61。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-12所示，本发明的一种人工智能搬运装置，包括车体1，车体1内置有中央控制器和蓄电池，车体1上端设有固定机构，车体1前后两侧均设有空气泵11，两个空气泵11均通过管道与固定机构连接，蓄电池和两个空气泵11均与中央控制器电性连接。

蓄电池用给中央控制器和两个空气泵11供电，中央控制器能够控制整个车体1正常运行，同时能够控制两个空气泵11通断电，当两个空气泵11通电工作时，空气泵11会配合管道使固定机构抽吸空气，若将此时将货物放置在固定机构上端，那么固定机构会直接抽吸货物的底部，货物此时便能在负压作用下吸附固定在固定机构上端，这样车体1在运输货物的过程中就不容易将货物摔落，从而避免货物损坏，两个空气泵11能够提升固定机构的抽吸强度，使货物能够稳定的固定在固定机构上。

固定机构包括固定在车体1上端的导气板2，导气板2内部设有第一空腔201，导气板2下端左右两侧均固定连接有与第一空腔201连通的第一气管202，两个第一气管202分别与两个空气泵11的吸气端连接，导气板2上端从左至右间隔设有若干个支撑条21，若干个支撑条21上端共同固定连接有支撑板22，支撑板22均匀设有若干个上下贯穿的安装槽23，安装槽23内固定连接有吸附组件，吸附组件连接有第二管道24，第二管道24为柔性管道，第二管道24下端固定连接在导气板2上端并与第一空腔201连通。

间隔设置的若干个支撑条21用于支撑支撑板22，当货物放置在固定机构上端时，货物实际上是放置在若干个吸附组件上，空气泵11工作时会通过第一气管202抽吸第一空腔201内的空气，由于吸附组件通过第二管道24与第一空腔201连通，所以空气泵11会带动吸附组件抽吸空气，这样吸附组件就能吸附货物，使货物能够吸附固定在固定机构上端。

第一空腔201内设有若干个固定连接在导气板2上下两端的支撑柱58，若干个支撑柱58在满足各个第二管道24能够与第一空腔201连通的情况下，能够对导气板2进行加固，使导气板2能够稳定的支撑支撑条21及其支撑条21上端的支撑板22。

吸附组件包括固定在安装槽23内的圆筒3，圆筒3上端伸出安装槽23固定连接有吸盘31，圆筒3侧面固定连接有连接板32，连接板32上端远离圆筒3一侧开设有上下贯穿的滑槽33，滑槽33内壁开设有贯穿连接板32并与圆筒3连通的气槽331，滑槽33滑动连接有上下贯穿的滑杆34，滑杆34内侧设有第二空腔35，滑杆34面向气槽331一侧开设有与第二空腔35连通的气孔36，第二管道24固定连接在滑杆34的远离气孔36一侧，连接板32靠近第二管道24一侧开设有与第二管道24相匹配的运动槽37，滑杆34下端设有与滑槽33相匹配的限位板38，滑杆34外侧上部设有环板39，滑杆34外侧套设有弹簧4，弹簧4位于连接板32与环板39之间。

初始状态下，弹簧4配合连接板32和环板39将环板39和滑杆34顶起，使滑杆34下端的限位板38与连接板32下端保持抵接，此时滑杆34上端会伸出到吸盘31上侧，气孔36此时位于气槽331的上侧被滑槽33的内壁完全封闭住。

当货物放置在各个吸附组件上时，货物会先依靠自身的重力将各个吸附组件的滑杆34向下压，滑杆34此时会压缩弹簧4同时自身也向下收缩，当滑杆34上端与吸盘31上端平齐时，货物就会停放在各个吸盘31上，此时货物就由各个吸盘31进行支撑，气孔36此时恰好与气槽331对齐，空气泵11若此时通电工作便会通过第一气管202依次抽吸第一空腔201、第二管道24、第二空腔35、气孔36、气槽331、圆筒3和吸盘31与货物之间的空气，使吸盘31将货物吸附住，这样吸盘31便能对货物进行吸附固定。

货物有大小之分，当货物的大小不能将所有的吸附组件完全压住时，未被压住的吸附组件的气孔36不会与气槽331对齐，反而会被滑槽33的内壁密封住，这样能避免未被压住的吸附组件在空气泵11工作时对空气进行抽吸，进而避免空气泵11的抽吸强度被分散。

当货物从吸附组件上取下后，滑杆34能够在弹簧4的回弹作用下进行回位，使气孔36重新被滑槽33的内壁封闭。

连接板32下端设有铰接座41，限位板38下端铰接有第一连杆42，第一连杆42下端铰接有杠杆43，杠杆43中部与铰接座41铰接，杠杆43远离第一连杆42一端铰接有第二连杆44，第二连杆44铰接有与圆筒3内壁滑动连接的活塞45，活塞45上侧设有斜面56。

滑杆34未被压缩时，杠杆43远离第二连杆44的一端会被第一连杆42抬起，使杠杆43远离第一连杆42的一端将第二连杆44拉下，此时活塞45上侧的斜面56一部分处在圆筒3内，一部向下伸出圆筒3，使圆筒3下端处于未封闭状态，这样当圆筒3内进入杂物时，杂物能够在重力作用顺着斜面56从圆筒3中排出，这样就能使圆筒3保持干净状态，避免货物的吸附受到影响。

滑杆34被压缩时，杠杆43远离第二连杆44的一端会被第一连杆42压下，使杠杆43远离第一连杆42的一端通过第二连杆44将活塞45向上抬起，此时活塞45上侧的斜面56完全伸入圆筒3内，这样活塞45便能将圆筒3下端封闭住，防止空气泵11工作时，圆筒3下端对空气进行抽吸，进而避免空气泵11的抽吸强度被分散。

吸盘31上端设有密封圈57，密封圈57能够增强吸盘31与货物之间的密封性，使货物能够固定的更加紧密。

车体1前后两侧均设有吹气组件，吹气组件包括固定在车体1下端的U形吹嘴6，U形吹嘴6的纵截面为“丿”形，U形吹嘴6的“丿”形下部朝向车体1前侧或者后侧，U形吹嘴6通过若干个第三管道61与空气泵11的出气端连接。

空气泵11出气端能够将抽吸的空气通过各个第三管道61吹到前后侧的两个U形吹嘴6内，并由两个U形吹嘴6向四周吹出，这样能够将车体1周围的小颗粒吹走，避免车体1行驶在小颗粒上引起车体1颠簸，这样能够使车体1平稳搬运货物。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种人工智能搬运装置，包括车体，其特征在于：所述车体内置有中央控制器和蓄电池，所述车体上端设有固定机构，所述车体前后两侧均设有空气泵，两个所述空气泵均通过管道与固定机构连接，所述蓄电池和两个空气泵均与中央控制器电性连接；

所述固定机构包括固定在车体上端的导气板，所述导气板内部设有第一空腔，所述导气板下端左右两侧均固定连接有与第一空腔连通的第一气管，两个所述第一气管分别与两个空气泵的吸气端连接，所述导气板上端从左至右间隔设有若干个支撑条，若干个所述支撑条上端共同固定连接有支撑板，所述支撑板均匀设有若干个上下贯穿的安装槽，所述安装槽内固定连接有吸附组件，所述吸附组件连接有第二管道，所述第二管道为柔性管道，所述第二管道下端固定连接在导气板上端并与第一空腔连通；

所述第一空腔内设有若干个固定连接在导气板上下两端的支撑柱；

所述吸附组件包括固定在安装槽内的圆筒，所述圆筒上端伸出安装槽固定连接有吸盘，所述圆筒侧面固定连接有连接板，所述连接板上端远离圆筒一侧开设有上下贯穿的滑槽，所述滑槽内壁开设有贯穿连接板并与圆筒连通的气槽，所述滑槽滑动连接有上下贯穿的滑杆，所述滑杆内侧设有第二空腔，所述滑杆面向气槽一侧开设有与第二空腔连通的气孔，所述第二管道固定连接在滑杆的远离气孔一侧，所述连接板靠近第二管道一侧开设有与第二管道相匹配的运动槽，所述滑杆下端设有与滑槽相匹配的限位板，所述滑杆外侧上部设有环板，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述弹簧位于连接板与环板之间；

所述连接板下端设有铰接座，所述限位板下端铰接有第一连杆，所述第一连杆下端铰接有杠杆，所述杠杆中部与铰接座铰接，所述杠杆远离第一连杆一端铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有与圆筒内壁滑动连接的活塞，所述活塞上侧设有斜面。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能搬运装置，其特征在于：所述吸盘上端设有密封圈。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能搬运装置，其特征在于：所述车体前后两侧均设有吹气组件，所述吹气组件包括固定在车体下端的U形吹嘴，所述U形吹嘴的纵截面为“丿”形，所述U形吹嘴的“丿”形下部朝向车体前侧或者后侧，所述U形吹嘴通过若干个第三管道与空气泵的出气端连接。

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