CN111452715B - 一种平稳性高的人工智能搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括：搬运车，搬运车包括车板、多个移动机构、固定机构以及动力机构，多个移动机构均布在车板的底部，固定机构设置在车板的上表面，车板上还设置有控制器和多个探测器，多个探测器均设置在车板的两端，固定机构、移动机构、探测器均与控制器电连接，动力机构用于向控制器、移动机构、固定机构提供动力。本平稳性高的人工智能搬运装置，通过设计的车板、多个移动机构、固定机构、动力机构、控制器，在使用搬运车时，用户将需要搬运的货物放置在车板上，车板上设计有固定机构，固定机构用于将货物固定住，搬运车的整个搬运过程平稳性高，避免货物在搬运过程中出现移动而从车板上掉落下去损坏。

Description

一种平稳性高的人工智能搬运装置

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，更具体地说，本发明涉及一种平稳性高的人工智能搬运装置。

背景技术

人工智能是继蒸汽技术、电力技术、计算机及信息技术革命之后的第四次科技革命核心驱动力。从20世纪50年代发展至今，人工智能己经形成全新的生产力，对生产结构和生产关系产生了颠覆性的改变和影响。经历了技术驱动和数据驱动阶段，人工智能现在己经进入场景驱动阶段，深入落地到各个行业之中去解决不同场景的问题。此类行业实践应用也反过来持续优化人工智能的核心算法，形成正向发展的态势。目前，人工智能主要在制造、家居、金融、零售、交通、安防、医疗、物流、教育等行业中有广泛的应用。

在物流系统中，通过利用智能搜索、推力规划、计算机视觉以及智能机器人等技术在运输、仓储、配送装卸等流程上己经进行了自动化改造，基本实现无人操作，比如，将人工智能技术应用到工业车间的AGV运输车上，可自动实现货架的搬运，由于AGV小车具有自动化程度高、美观、充电自动化、方便、占地面积小等优点，广泛地应用到了企业仓储物流系统中，但是现有的AGV搬运装置中，由于货物大多是直接放置在AGV搬运装置上，导致运输过程中货物容易摔落，货架上的物品损坏，从而导致现有的AGV搬运装置实用性降低。因此，有必要提出一种平稳性高的人工智能搬运装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括：

搬运车，所述搬运车包括车板、多个移动机构、固定机构以及动力机构，多个所述移动机构均布在所述车板的底部，所述固定机构设置在所述车板的上表面，所述车板上还设置有控制器和多个探测器，多个所述探测器均设置在所述车板的两端，所述固定机构、所述移动机构、所述探测器均与所述控制器电连接，所述动力机构用于向所述控制器、所述移动机构、所述固定机构提供动力。

优选的是，其中，所述控制器设置在所述车板的一端，所述控制器上设置有显示屏、按键模块，所述控制器内设置有控制芯片、无线模块，所述固定机构、所述移动机构、所述探测器、所述显示屏、所述按键模块均并与所述控制芯片电连接，所述控制芯片与所述无线模块电连接。

优选的是，其中，所述固定机构包括固定板、真空抽气泵、多个真空吸盘，所述固定板设置在所述车板上，所述固定板内设置有空腔，多个所述真空吸盘设置在所述固定板并与所述空腔连通，所述真空抽气泵设置在所述车板的凹槽内，所述凹槽位于所述车板的中部，所述真空抽气泵的抽气端通过第一气管与所述空腔连通，并与所述控制器电连接。

优选的是，其中，所述真空吸盘包括吸碗盘、吸筒，所述固定板上设置有第一吸孔，所述吸筒内具有竖直通道，下端穿过所述第一吸孔至所述空腔的内底部，所述吸筒的下端设置有与所述竖直通道连通的平置通道，所述吸碗盘设置在所述吸筒的上端，所述吸碗盘上具有与所述竖直通道对应的第二吸孔，所述吸筒的上端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部支撑所述吸碗盘；

所述吸筒的上端设置有第一环槽，所述第一环槽靠近所述吸筒的外缘且内部设置有多个伸缩孔，所述伸缩孔的上端设置有挡环；所述伸缩部包括支撑圈以及多个第一弹簧，所述支撑圈支撑所述吸碗盘并可容纳在所述第一环槽内，所述支撑圈的底部设置有多个连接杆，所述连接杆的下端位于所述伸缩孔内，并且所述连接杆的下端设置有第一挡板，所述第一弹簧设置在所述伸缩孔内并抵顶所述第一挡板。

优选的是，其中，所述竖直通道内设置有内管、吸管，所述内管位于所述竖直通道内且与所述竖直通道之间具有间隙，所述内管中设置有内环槽，所述吸管的下端位于所述内环槽内，所述吸管上靠近其下端的部位套接有挡圈和第二弹簧，所述第二弹簧的下端抵顶所述内环槽的底部，上端抵顶所述挡圈，使得所述吸管的上端延伸出所述竖直通道，所述内管上设置有多个第一气孔，所述第一气孔位于所述内环槽的上方，所述吸管的上端设置有第二挡板，所述吸管上设置有多个第二气孔，所述第二气孔靠近所述第二挡板；

所述吸筒的上端还设置有第二环槽，所述第二环槽位于所述竖直通道与所述第一环槽之间，并且所述吸筒内设置有多个L型通道，所述L型通道的上端与所述第二环槽的底部连通，所述L型通道的下端与所述竖直通道连通。

优选的是，其中，所述移动机构包括转动机构、支撑机构以及移动轮机构，所述转动机构设置在所述车板的底部，所述支撑机构设置在所述转动机构的底部，所述移动轮机构设置在所述支撑机构的底部。

优选的是，其中，所述转动机构包括转动底板、转动部，所述转动底板设置在所述车板的底部，所述转动部包括转动壳体、驱动电机，所述转动壳体设置在所述转动底板的底部，所述驱动电机设置在所述转动壳体内并与所述控制器电连接，所述支撑机构的上端伸入所述转动壳体内并与所述驱动电机传动连接。

优选的是，其中，所述支撑机构包括第一支撑筒、第二支撑筒、内撑杆、第一内簧以及第二内簧，所述第一支撑筒的上端转动地设置在所述转动壳体内并与所述驱动电机传动连接，所述内撑杆设置在所述第一支撑筒内，所述第二支撑筒套接在所述第一支撑筒、所述内撑杆之间，所述第一内簧设置在所述第一支撑筒、所述第二支撑筒之间，所述第二内簧设置在所述内撑杆与所述第二支撑筒之间，所述移动轮机构设置在第二支撑筒的下端。

优选的是，其中，所述移动轮机构包括轮轴、轮毂电机本体、安装环以及轮胎，所述轮轴设置在所述支撑机构的下端，所述轮毂电机本体设置在所述轮轴上并与所述控制器电连接，所述轮毂电机本体的外缘上设置有多个缺口槽，所述缺口槽背向所述支撑机构，所述缺口槽内设置有内螺孔，所述安装环的内缘上设置与所述缺口槽对应的凸起部，所述凸起部内设置有通孔和螺杆，所述螺杆的一端穿过所述通孔并延伸至与所述内螺孔螺接。

优选的是，其中，所述动力机构包括动力箱、蓄电池，所述动力箱设置在所述车板的底部并位于所述凹槽的下方，多个所述移动机构位于所述动力箱的两侧，所述蓄电池设置在所述动力箱内并与所述控制器电连接，所述蓄电池通过所述控制器向所述真空抽气泵、所述移动机构供电，所述动力箱内设置有加持所述蓄电池的防护层、以及固定支撑所述蓄电池的垫块，所述动力箱的底部上设置有多个第三气孔；

所述凹槽内设置第一通孔，所述动力箱设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述真空抽气泵的出气端连接有第二气管，所述第二气管的下端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明所述的平稳性高的人工智能搬运装置，通过设计的车板、多个移动机构、固定机构、动力机构、控制器，在使用搬运车时，用户将需要搬运的货物放置在车板上，车板上设计有固定机构，固定机构用于将货物固定住，搬运车的整个搬运过程平稳性高，避免货物在搬运过程中出现移动而从车板上掉落下去损坏。

本发明所述的平稳性高的人工智能搬运装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的平稳性高的人工智能搬运装置的结构示意图。

图2为本发明所述的平稳性高的人工智能搬运装置的结构俯视图。

图3为本发明所述的平稳性高的人工智能搬运装置中真空吸盘的结构示意图。

图4为本发明所述的平稳性高的人工智能搬运装置中移动机构的结构示意图。

图5为本发明所述的平稳性高的人工智能搬运装置中移动轮机构的结构示意图。

图6为本发明所述的平稳性高的人工智能搬运装置的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图6所示，本发明提供了一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括：

搬运车100，所述搬运车100包括车板1、多个移动机构2、固定机构3以及动力机构4，多个所述移动机构2均布在所述车板1的底部，所述固定机构3设置在所述车板1的上表面，所述车板1上还设置有控制器5和多个探测器6，多个所述探测器6均设置在所述车板1的两端，所述固定机构3、所述移动机构2、所述探测器6均与所述控制器5电连接，所述动力机构4用于向所述控制器5、所述移动机构2、所述固定机构3提供动力。

上述技术方案的工作原理：在使用搬运车100时，用户将需要搬运的货物放置在车板1上，车板1上设计有固定机构3，固定机构3用于将货物固定住，避免货物在搬运过程中出现移动而从车板1上掉落下去损坏；控制器5为PLC控制器，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制；所以用户可以对控制器5进行操作，设置搬运程序和搬运路线后，控制器5运行，控制移动机构2启动带动车板1按照设置的搬运路线移动；当抵达目的地后，通过探测器6检测与货架的相对位置，方便通过移动机构2带动车板1移动至货架的正下方后，控制器5再控制固定机构3解锁货物，这样用户可以将货物搬运到货架上，从而完成搬运工作；其中，动力机构4用于向控制器5、移动机构2、固定机构3提供动力。搬运车100的整个搬运过程平稳性高，车板1上的固定机构3将货物固定住，避免货物在搬运过程中出现晃动或者移动而从车板1上掉落下去损坏。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括车板1、多个移动机构2、固定机构3、动力机构4、控制器5，在使用搬运车100时，用户将需要搬运的货物放置在车板1上，车板1上设计有固定机构3，固定机构3用于将货物固定住，搬运车100的整个搬运过程平稳性高，避免货物在搬运过程中出现移动而从车板1上掉落下去损坏。

在一个实施例中，所述控制器5设置在所述车板1的一端，所述控制器5上设置有显示屏51、按键模块52，所述控制器5内设置有控制芯片53、无线模块54，所述固定机构3、所述移动机构2、所述探测器6、所述显示屏51、所述按键模块52均并与所述控制芯片53电连接，所述控制芯片53与所述无线模块54电连接。

上述技术方案的工作原理：本实施例中控制器5具体的被设计在车板1的一端，由图1、图2所示，控制器5被设计在车板1的左端中部，控制器5上具有显示屏51、按键模块52，内部具有控制芯片53、无线模块54，无线模块54使得控制器5可以与远程控制中心无线连接起来，远程控制中心可以远程地对控制芯片53进行控制；控制器5为PLC控制器，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，控制芯片53用于其内部存储程序；

当然，现场操作时，用户使用按键模块52对控制器5进行操作，通过显示屏51以显示相对应的操作步骤。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了控制器5的具体结构，以方便用户使用控制器5对搬运车100进行操控，进而方便搬运车100对货物进行搬运。

在一个实施例中，所述固定机构3包括固定板31、真空抽气泵32、多个真空吸盘33，所述固定板31设置在所述车板1上，所述固定板31内设置有空腔34，多个所述真空吸盘33设置在所述固定板31并与所述空腔34连通，所述真空抽气泵32设置在所述车板1的凹槽11内，所述凹槽11位于所述车板1的中部，所述真空抽气泵32的抽气端通过第一气管与所述空腔34连通，并与所述控制器5电连接。

上述技术方案的工作原理：固定机构3被设计在车板1上，具体的，固定机构3包括固定板31、真空抽气泵32、多个真空吸盘33，真空抽气泵32安装在车板1的凹槽11内，固定板31固定安装在车板1上，固定板31内设计了空腔34，多个真空吸盘33被安装在固定板31上并连通空腔34，真空抽气泵32通过第一气管连通空腔34，进而与真空吸盘33连通起来，真空抽气泵32工作使得真空吸盘33对货物起到吸附固定的作用，每一个真空吸盘33均能提供吸附力，这样可以吸附一个大的货物；当是多个小型货物时，用户也可以将其适当的放置在真空吸盘33上，由一个真空吸盘33或几个真空吸盘33将小型货物吸附住，大大提高了本发明的实用性。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了固定机构3的具体结构，固定机构3包括固定板31、真空抽气泵32、多个真空吸盘33，真空抽气泵32工作使得真空吸盘33对货物起到吸附固定的作用，每一个真空吸盘33均能提供吸附力，这样无论是一个大的货物，还是多个小的货物，都可以被固定在车板1上，大大提高了本发明的实用性。

在一个实施例中，所述真空吸盘33包括吸碗盘331、吸筒332，所述固定板31上设置有第一吸孔36，所述吸筒332内具有竖直通道333，下端穿过所述第一吸孔36至所述空腔34的内底部，所述吸筒332的下端设置有与所述竖直通道333连通的平置通道330，所述吸碗盘331设置在所述吸筒332的上端，所述吸碗盘331上具有与所述竖直通道333对应的第二吸孔334，所述吸筒332的上端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部支撑所述吸碗盘331；

所述吸筒332的上端设置有第一环槽335，所述第一环槽335靠近所述吸筒332的外缘且内部设置有多个伸缩孔336，所述伸缩孔336的上端设置有挡环；所述伸缩部包括支撑圈337以及多个第一弹簧338，所述支撑圈337支撑所述吸碗盘331并可容纳在所述第一环槽335内，所述支撑圈337的底部设置有多个连接杆339，所述连接杆339的下端位于所述伸缩孔336内，并且所述连接杆339的下端设置有第一挡板340，所述第一弹簧338设置在所述伸缩孔336内并抵顶所述第一挡板340。

上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了真空吸盘33的结构，具体地，货物被放置在真空吸盘33上后，会将吸碗盘331向下压在吸筒332上，真空抽气泵32启动后，固定板31内的空腔34中的空气被真空抽气泵32通过第一气管37抽吸，进而将吸筒332内的竖直通道333中的空气、吸碗盘331与货物之间的空气均被抽吸掉，进而使得吸碗盘331将货物吸附住，同时，货物压着吸碗盘331、以及伸缩部的；当真空抽气泵32停止工作后，货物在被用户搬离搬运车100之间，货物是一直压在真空吸盘33的吸碗盘331上的，此时伸缩部具有向上支撑吸碗盘331的趋势，伸缩部中的第一弹簧338在伸缩孔336内将第一挡板340向上抵顶，所以使得连接杆339具有向上移动的趋势，进而连接杆339将支撑圈337向上推动，支撑圈337将吸碗盘331向上推动，所以当用户将货物从搬运车100上搬离时，支撑圈337支撑着吸碗盘331恢复至原状，延长了吸碗盘331的使用寿命。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了真空吸盘33的具体结构，该结构的真空吸盘33可以牢固的吸附住货物，并且在真空吸盘33上设计了伸缩部，伸缩部支撑吸碗盘331，使得吸碗盘331在使用完可以恢复至原状，延长了吸碗盘331的使用寿命。

在一个实施例中，所述竖直通道333内设置有内管341、吸管342，所述内管341位于所述竖直通道333内且与所述竖直通道333之间具有间隙，所述内管341中设置有内环槽343，所述吸管342的下端位于所述内环槽343内，所述吸管342上靠近其下端的部位套接有挡圈344和第二弹簧345，所述第二弹簧345的下端抵顶所述内环槽343的底部，上端抵顶所述挡圈344，使得所述吸管342的上端延伸出所述竖直通道333，所述内管341上设置有多个第一气孔346，所述第一气孔346位于所述内环槽343的上方，所述吸管342的上端设置有第二挡板347，所述吸管342上设置有多个第二气孔348，所述第二气孔348靠近所述第二挡板347；

所述吸筒332的上端还设置有第二环槽349，所述第二环槽349位于所述竖直通道333与所述第一环槽335之间，并且所述吸筒332内设置有多个L型通道350，所述L型通道350的上端与所述第二环槽349的底部连通，所述L型通道350的下端与所述竖直通道333连通。

上述技术方案的工作原理：由于本发明的平稳性高的人工智能搬运装置是在车板1上设计固定机构3，固定机构3中包括真空吸盘33，其中，真空吸盘33中的吸碗盘331是朝向上方的，所以会难免的有杂物附着在吸碗盘331上，会影响吸碗盘331对货物的吸附效果，所以在竖直通道333内设置有内管341、吸管342，由于吸管342在平时被第二弹簧345向上抵顶着，所以吸管342的上端是伸出去的，真空抽吸泵32在抽吸动作前，先反向固定板31的空腔34内吹空气，空气进而被吹到吸筒332的竖直通道333内，空气进而通过第一气孔346、吸管342上的第二气孔348、以及L型通道350吹出去，吸管342上的第二气孔348吹出的空气将吸碗盘331上表面的杂物吹掉；L型通道350吹出的空气通过第二环槽349将吸碗盘331下表面以及吸筒332上端表面的杂物也吹掉，从而使得吸碗盘331的上、下表面以及吸筒332上端表面均为干净状态，不影响吸碗盘331对货物的吸附；当真空抽吸泵32工作时，L型通道350内的空气也被抽吸掉，使得吸碗盘331也被吸附在吸筒332的上端，保证了吸碗盘331的稳定性，进而将货物较好地吸附住；另外，吸碗盘331的直径与吸筒332的外径相同，所以吸碗盘331被货物压到吸筒332上端表面时，吸筒332的上端表面可以较好地支撑着吸碗盘331，整个吸筒332也较好地起到支撑货物的作用。

另外，吸管342上端设置第二挡板347，防止杂物进入到竖直导通333内，延长了吸筒342的使用寿命。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了内管341、吸管342、L型通道350等结构，使得吸碗盘331也被吸附在吸筒332的上端，保证了吸碗盘331的稳定性，进而将货物较好地吸附住；吸管342上端设置第二挡板347，防止杂物进入到竖直导通333内，延长了吸筒342的使用寿命。

在一个实施例中，所述移动机构2包括转动机构21、支撑机构22以及移动轮机构23，所述转动机构21设置在所述车板1的底部，所述支撑机构22设置在所述转动机构21的底部，所述移动轮机构23设置在所述支撑机构22的底部。

上述技术方案的工作原理：控制器5启动移动机构2工作，具体地，转动机构21驱动支撑机构22进行左右转动，以方便搬运车100进行左右方向调节；移动轮机构23转动进而使得搬运车100沿着设计的搬运路线移动，方便了用户的使用。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了移动机构2的结构，方便了用户的使用。

在一个实施例中，所述转动机构21包括转动底板211、转动部，所述转动底板211设置在所述车板1的底部，所述转动部包括转动壳体212、驱动电机213，所述转动壳体212设置在所述转动底板211的底部，所述驱动电机213设置在所述转动壳体212内并与所述控制器5电连接，所述支撑机构22的上端伸入所述转动壳体212内并与所述驱动电机213传动连接。

上述技术方案的工作原理：转动机构21包括转动底板211、转动部，转动部包括转动壳体212、驱动电机213，控制器5控制转动机构21时，具体地，控制器5启动驱动电机213工作，驱动电机213在转动壳体212内驱动着支撑机构22，使得支撑机构22发生轴向的转动，进而实现支撑机构22带动移动轮机构23进行左右转动。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了转动机构21的具体结构，该结构的转动机构21整体结构简单，方便使用。

在一个实施例中，所述支撑机构22包括第一支撑筒221、第二支撑筒222、内撑杆223、第一内簧224以及第二内簧225，所述第一支撑筒221的上端转动地设置在所述转动壳体212内并与所述驱动电机213传动连接，所述内撑杆223设置在所述第一支撑筒221内，所述第二支撑筒222套接在所述第一支撑筒221、所述内撑杆223之间，所述第一内簧224设置在所述第一支撑筒221、所述第二支撑筒222之间，所述第二内簧225设置在所述内撑杆223与所述第二支撑筒222之间，所述移动轮机构23设置在第二支撑筒222的下端。

上述技术方案的工作原理：支撑机构22包括第一支撑筒221、第二支撑筒222、内撑杆223、第一内簧224以及第二内簧225，在搬运车100移动过程中，难免会出路面上有些高洼不平的地方，这样会对货物产生颠簸，为了避免对货物造成不好的影响，所以使用第一内簧224、第二内簧225将第一支撑筒221、第二支撑筒222、内撑杆223之间支撑起来，具体地，内撑杆223被安装在第一支撑筒221内，第二支撑筒222的上端插入到第一支撑筒221和内撑杆223之间，并且内撑杆223被第二内簧225抵顶在第二支撑筒222内，第二支撑筒222被第一内簧224抵顶在第一支撑筒221内，起到减震作用。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了支撑机构22的具体结构，该结构的支撑机构22包括第一支撑筒221、第二支撑筒222、内撑杆223、第一内簧224以及第二内簧225，可以起到较好的减震作用，避免货物发生颠簸。

在一个实施例中，所述移动轮机构23包括轮轴231、轮毂电机本体232、安装环233以及轮胎234，所述轮轴231设置在所述支撑机构22的下端，所述轮毂电机本体232设置在所述轮轴231上并与所述控制器5电连接，所述轮毂电机本体232的外缘上设置有多个缺口槽235，所述缺口槽235背向所述支撑机构22，所述缺口槽235内设置有内螺孔，所述安装环233的内缘上设置与所述缺口槽235对应的凸起部236，所述凸起部236内设置有通孔和螺杆238，所述螺杆238的一端穿过所述通孔并延伸至与所述内螺孔螺接。

上述技术方案的工作原理：移动轮机构23包括轮轴231、轮毂电机本体232、安装环233以及轮胎234，控制器5驱动轮毂电机本体232转动，轮毂电机本体232带动安装环233、轮胎234转动实现搬运车100的移动，进而带动货物移动至目的地；其中，轮毂电机本体232的外缘上设置有多个缺口槽235，安装环233的内缘上设置与缺口槽235对应的凸起部236，并通过螺杆238将安装环233连接在轮毂电机本体232上，当需要更换轮胎234时，维修人员只需将螺杆238拆卸下来，再将安装环233反向支撑机构22拉出，进而将安装环233和轮胎234卸下来，将新的安装环233和轮胎234再安装在轮毂电机本体232上即可，该过程快捷且节省时间。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了移动轮机构23的具体结构，其中，轮毂电机本体232的外缘上设置有多个缺口槽235，安装环233的内缘上设置与缺口槽235对应的凸起部236，使用螺杆238方便对安装环233进行安装和拆卸，快捷且节省时间。

如1所示，在一个实施例中，所述动力机构4包括动力箱41、蓄电池42，所述动力箱41设置在所述车板1的底部并位于所述凹槽11的下方，多个所述移动机构2位于所述动力箱41的两侧，所述蓄电池42设置在所述动力箱41内并与所述控制器5电连接，所述蓄电池42通过所述控制器5向所述真空抽气泵32、所述移动机构2供电，所述动力箱41内设置有加持所述蓄电池42的防护层43、以及固定支撑所述蓄电池42的垫块44，所述动力箱41的底部上设置有多个第三气孔45；

所述凹槽11内设置第一通孔，所述动力箱41设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述真空抽气泵32的出气端连接有第二气管38，所述第二气管38的下端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔。

上述技术方案的工作原理：动力机构4的动力箱41安装在车板1的底部，蓄电池42安装在动力箱41内，为了防止蓄电池42在动力箱41内移动，在动力箱41内位于蓄电池42的周围还设计了防护层43，并且通过垫块44将蓄电池42固定地支撑连接起来，由于蓄电池42周围是防护层43，所以要有好的散热措施，在动力箱41的底部上设置有多个第三气孔45，凹槽11内设置第一通孔，动力箱41设置有与第一通孔对应的第二通孔，使用第二气管38将动力箱41与真空抽气泵32的出气端连接起来，真空抽气泵32在工作时将空气抽送给蓄电池42，进而空气将蓄电池42产出的热量通过第三气孔45带出动力箱41，这样对蓄电池42起到散热作用，同时也对真空抽气泵32抽出的空气进行了有效的利用。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了动力机构4的具体结构，该结构简单，并且通过设计第一通孔、第二通孔、第二气管38等结构，对蓄电池42进行散热，同时也对真空抽气泵32抽出的空气进行了有效的利用，节省能源，体现了绿色环保使用要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，包括：

搬运车(100)，所述搬运车(100)包括车板(1)、多个移动机构(2)、固定机构(3)以及动力机构(4)，多个所述移动机构(2)均布在所述车板(1)的底部，所述固定机构(3)设置在所述车板(1)的上表面，所述车板(1)上还设置有控制器(5)和多个探测器(6)，多个所述探测器(6)均设置在所述车板(1)的两端，所述固定机构(3)、所述移动机构(2)、所述探测器(6)均与所述控制器(5)电连接，所述动力机构(4)用于向所述控制器(5)、所述移动机构(2)、所述固定机构(3)提供动力；

所述移动机构(2)包括转动机构(21)、支撑机构(22)以及移动轮机构(23)，所述转动机构(21)设置在所述车板(1)的底部，所述支撑机构(22)设置在所述转动机构(21)的底部，所述移动轮机构(23)设置在所述支撑机构(22)的底部；

所述转动机构(21)包括转动底板(211)、转动部，所述转动底板(211)设置在所述车板(1)的底部，所述转动部包括转动壳体(212)、驱动电机(213)，所述转动壳体(212)设置在所述转动底板(211)的底部，所述驱动电机(213)设置在所述转动壳体(212)内并与所述控制器(5)电连接，所述支撑机构(22)的上端伸入所述转动壳体(212)内并与所述驱动电机(213)传动连接。

2.根据权利要求1所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述控制器(5)设置在所述车板(1)的一端，所述控制器(5)上设置有显示屏(51)、按键模块(52)，所述控制器(5)内设置有控制芯片(53)、无线模块(54)，所述固定机构(3)、所述移动机构(2)、所述探测器(6)、所述显示屏(51)、所述按键模块(52)均并与所述控制芯片(53)电连接，所述控制芯片(53)与所述无线模块(54)电连接。

3.根据权利要求1所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括固定板(31)、真空抽气泵(32)、多个真空吸盘(33)，所述固定板(31)设置在所述车板(1)上，所述固定板(31)内设置有空腔(34)，多个所述真空吸盘(33)设置在所述固定板(31)并与所述空腔(34)连通，所述真空抽气泵(32)设置在所述车板(1)的凹槽(11)内，所述凹槽(11)位于所述车板(1)的中部，所述真空抽气泵(32)的抽气端通过第一气管(37)与所述空腔(34)连通，并与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求3所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘(33)包括吸碗盘(331)、吸筒(332)，所述固定板(31)上设置有第一吸孔(36)，所述吸筒(332)内具有竖直通道(333)，下端穿过所述第一吸孔(36)至所述空腔(34的内底部，所述吸筒(332)的下端设置有与所述竖直通道(333)连通的平置通道(330)，所述吸碗盘(331)设置在所述吸筒(332)的上端，所述吸碗盘(331)上具有与所述竖直通道(333)对应的第二吸孔(334)，所述吸筒(332)的上端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部支撑所述吸碗盘(331)；

所述吸筒(332)的上端设置有第一环槽(335)，所述第一环槽(335)靠近所述吸筒(332)的外缘且内部设置有多个伸缩孔(336)，所述伸缩孔(336)的上端设置有挡环；所述伸缩部包括支撑圈(337)以及多个第一弹簧(338)，所述支撑圈(337)支撑所述吸碗盘(331)并可容纳在所述第一环槽(335)内，所述支撑圈(337)的底部设置有多个连接杆(339)，所述连接杆(339)的下端位于所述伸缩孔(336)内，并且所述连接杆(339)的下端设置有第一挡板(340)，所述第一弹簧(338)设置在所述伸缩孔(336)内并抵顶所述第一挡板(340)。

5.根据权利要求4所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述竖直通道(333)内设置有内管(341)、吸管(342)，所述内管(341)位于所述竖直通道(333)内且与所述竖直通道(333)之间具有间隙，所述内管(341)中设置有内环槽(343)，所述吸管(342)的下端位于所述内环槽(343)内，所述吸管(342)上靠近其下端的部位套接有挡圈(344)和第二弹簧(345)，所述第二弹簧(345)的下端抵顶所述内环槽(343)的底部，上端抵顶所述挡圈(344)，使得所述吸管(342)的上端延伸出所述竖直通道(333)，所述内管(341)上设置有多个第一气孔(346)，所述第一气孔(346)位于所述内环槽(343)的上方，所述吸管(342)的上端设置有第二挡板(347)，所述吸管(342)上设置有多个第二气孔(348)，所述第二气孔(348)靠近所述第二挡板(347)；

所述吸筒(332)的上端还设置有第二环槽(349)，所述第二环槽(349)位于所述竖直通道(333)与所述第一环槽(335)之间，并且所述吸筒(332)内设置有多个L型通道(350)，所述L型通道(350)的上端与所述第二环槽(349)的底部连通，所述L型通道(350)的下端与所述竖直通道(333)连通。

6.根据权利要求1所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述支撑机构(22)包括第一支撑筒(221)、第二支撑筒(222)、内撑杆(223)、第一内簧(224)以及第二内簧(225)，所述第一支撑筒(221)的上端转动地设置在所述转动壳体(212)内并与所述驱动电机(213)传动连接，所述内撑杆(223)设置在所述第一支撑筒(221)内，所述第二支撑筒(222)套接在所述第一支撑筒(221)、所述内撑杆(223)之间，所述第一内簧(224)设置在所述第一支撑筒(221)、所述第二支撑筒(222)之间，所述第二内簧(225)设置在所述内撑杆(223)与所述第二支撑筒(222)之间，所述移动轮机构(23)设置在第二支撑筒(222)的下端。

7.根据权利要求6所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述移动轮机构(23)包括轮轴(231)、轮毂电机本体(232)、安装环(233)以及轮胎(234)，所述轮轴(231)设置在所述支撑机构(22)的下端，所述轮毂电机本体(232)设置在所述轮轴(231)上并与所述控制器(5)电连接，所述轮毂电机本体(232)的外缘上设置有多个缺口槽(235)，所述缺口槽(235)背向所述支撑机构(22)，所述缺口槽(235)内设置有内螺孔，所述安装环(233)的内缘上设置与所述缺口槽(235)对应的凸起部(236)，所述凸起部(236)内设置有通孔和螺杆(238)，所述螺杆(238)的一端穿过所述通孔并延伸至与所述内螺孔螺接。

8.根据权利要求3所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括动力箱(41)、蓄电池(42)，所述动力箱(41)设置在所述车板(1)的底部并位于所述凹槽(11)的下方，多个所述移动机构(2)位于所述动力箱(41)的两侧，所述蓄电池(42)设置在所述动力箱(41)内并与所述控制器(5)电连接，所述蓄电池(42)通过所述控制器(5)向所述真空抽气泵(32)、所述移动机构(2)供电，所述动力箱(41)内设置有加持所述蓄电池(42)的防护层(43)、以及固定支撑所述蓄电池(42)的垫块(44)，所述动力箱(41)的底部上设置有多个第三气孔(45)；所述凹槽(11)内设置第一通孔，所述动力箱(41)设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述真空抽气泵(32)的出气端连接有第二气管(38)，所述第二气管(38)的下端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔。

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