CN109080734A - 一种汽车挡风玻璃智能运输车 - Google Patents

一种汽车挡风玻璃智能运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN109080734A
CN109080734A CN201811199273.8A CN201811199273A CN109080734A CN 109080734 A CN109080734 A CN 109080734A CN 201811199273 A CN201811199273 A CN 201811199273A CN 109080734 A CN109080734 A CN 109080734A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport vehicle
controller
module
windshield
intelligent transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811199273.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘永昶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811199273.8A priority Critical patent/CN109080734A/zh
Publication of CN109080734A publication Critical patent/CN109080734A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/135—Securing or supporting by load bracing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/16—Protecting against shocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

一种汽车挡风玻璃智能运输车，属于智能运输用品领域，由玻璃固定模块、缓震器、压力检测模块、底板、轨迹信息收集模块、障碍识别模块、运输车动力模块和控制器组成；所述的玻璃固定模块安装在智能运输车顶端，玻璃固定模块通过四个缓震器与压力检测模块安装在一起，压力检测模块通过支撑杆与智能运输车底部的底板固装在一起；运输车动力模块安装在底板的下部；轨迹信息收集模块安装在底板的前部；障碍识别模块安装在智能运输车的前部；所述的控制器镶嵌在智能运输车底部的底板的上方，控制器上方有按钮，操作人员能够通过按钮实现智能运输车功能；本发明能够提高安全性和车辆运输率，降低运输成本，能满足汽车玻璃短距离小批量运输的需要。

Description

一种汽车挡风玻璃智能运输车
技术领域
本发明涉及一种汽车挡风玻璃智能运输车，具体的说是一种采用了特殊结构的汽车挡风玻璃运载装置，能够减轻汽车玻璃在搬运过程中的损伤并增加运输的效率和安全性，属于智能运输用品领域。
背景技术
现代汽车工业的发展离不开玻璃工艺的进步，两者的发展息息相关。汽车玻璃主要有前挡风玻璃、后挡风玻璃和侧窗玻璃等。汽车前挡风玻璃体积最大，早在四十年前前挡风玻璃就已经采用单件式弯曲挡风玻璃。现如今，轿车的挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，玻璃的上下左右都具有一定的弧度。挡风玻璃的曲面化设计是人们从汽车安全和外观的角度不断推陈出新发展演化的结果，但是同时也给易受损伤的汽车挡风玻璃的运输提出难题。
现在汽车挡风玻璃运输技术多解决的是长距离大批量运输的问题，在长距离大批量的汽车玻璃运输过程中，汽车前后挡风玻璃大都集装放置在木箱中。而汽车前后挡风玻璃在工厂或维修厂内的短距离小批量运输仍然存在许多难题。在本发明作出之前，现有技术汽车前后挡风玻璃在工厂内短途小批量运输时常存在汽车挡风玻璃破损率高、安全性低、车辆运输率低和运输成本高等诸多问题，远远不能满足汽车前后挡风玻璃在工厂或维修厂内的短距离小批量运输的需要。
现如今车辆的无人驾驶和高度智能化正成为新的发展趋势，无人驾驶技术是利用车辆上所搭载的传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路信息、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。本发明在汽车前后挡风玻璃在工厂或维修厂内的短距离小批量运输中正是受到无人驾驶技术启发，在汽车挡风玻璃智能运输车上特定位置设置传感器，在车体内部设置智能控制器，在预定轨道上设置传感器，从而实现智能运输车的无人驾驶，快捷高效还有很高的安全性。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种汽车挡风玻璃智能运输车。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种汽车挡风玻璃智能运输车，由玻璃固定模块、缓震器、压力检测模块、底板、轨迹信息收集模块、障碍识别模块、运输车动力模块和控制器组成；所述的玻璃固定模块安装在智能运输车顶端，玻璃固定模块通过四个缓震器与压力检测模块安装在一起，压力检测模块通过支撑杆与智能运输车底部的底板固装在一起；运输车动力模块安装在底板的下部；轨迹信息收集模块安装在底板的前部；障碍识别模块安装在智能运输车的前部；所述的控制器镶嵌在智能运输车底部的底板的上方，控制器上方有按钮，操作人员能够通过操作控制器上方的按钮实现智能运输车功能。
更进一步地，所述的玻璃固定模块是由吸盘、弧形板、吸盘控制器和集成电路组成；所述的吸盘安装在弧形板上方，吸盘能够被控制吸取和放开汽车挡风玻璃；所述的弧形板安置于智能运输车顶端，弧形板上部设置有符合汽车挡风玻璃表面弧度的弧面；所述的吸盘控制器镶嵌在控制器内部的控制板上，吸盘控制器通过同样镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路及导线对吸盘的取放进行控制。
更进一步地，所述的缓震器由上固定块、下固定块、弹簧、弹簧腔和支撑块组成；所述的上固定块与智能运输车顶端的弧形板固装在一起，上固定块通过窄长孔与支撑块固装为一体；所述的下固定块与压力检测模块固装在一起，下固定块内部开有弹簧腔，弹簧腔内有弹簧，弹簧顶端有支撑块，支撑块通过在下固定块一侧的窄长孔与上固定块固装为一体。
更进一步地，所述的支撑块一端窄一端宽，窄的一端便于通过窄长孔，宽的一端在弹簧腔内部的弹簧顶端。
更进一步地，所述的压力检测模块由压力传感器、压力板、压力信息收集器、蜂鸣器和集成电路组成；所述的压力板上端与下固定块固装为一体，下端通过支撑杆与底板相连；所述的压力传感器位于压力板下侧与支撑杆相连接的位置；所述的蜂鸣器安置在压力板上端；所述的压力信息收集器镶嵌在控制器内部的控制板上，压力信息收集器通过同样镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路与单片机最小系统板连接，由单片机最小系统板通过集成电路及外部导线对蜂鸣器进行控制。
更进一步地，所述的轨迹信息收集模块由红外传感器、轨迹信息收集器和集成电路组成；所述的红外传感器安装在智能运输车底部的底板前侧，用于收集预定轨迹的红外信号；所述的轨迹信息收集器镶嵌在控制器内部的控制板上，通过集成电路与单片机最小系统板连接，将轨迹信息传递给单片机最小系统板，由单片机控制智能运输车沿着预定轨迹运行。
更进一步地，所述的障碍识别模块由光电传感器、障碍识别器、制动器和集成电路组成；所述的光电传感器安装在压力板前侧，能够实现对障碍物的识别；所述的制动器安装在运输车动力模块内部车轮位置，能够对智能运输车进行制动；所述的障碍识别器镶嵌在控制器内部的控制板上，通过集成电路与单片机最小系统板连接，将障碍物信息传递给单片机最小系统板，由单片机控制制动器启闭。
更进一步地，所述的运输车动力模块由电动伸缩杆、支撑板、车轮、电机、制动器和联轴器组成；所述的电动伸缩杆安装在底板内部空腔内，电动伸缩杆下端与支撑板固装在一起；所述的电机固装在支撑板上，电机轴通过联轴器与车轮轴连接；所述的制动器固装在支撑板上，车轮轴通过制动器与车轮连接；所述的电动伸缩杆由镶嵌在控制器内部的控制板上的单片机进行控制。
更进一步地，所述的控制器由控制板、按钮、单片机最小系统板、障碍识别器、轨迹信息收集器、压力信息收集器、吸盘控制器和集成电路组成的；所述的按钮安装在控制器上部外壳上；所述的控制板安装在控制器底部，控制板上镶嵌有单片机最小系统板、障碍识别器、轨迹信息收集器、压力信息收集器、吸盘控制器和集成电路，单片机最小系统板通过镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路收集障碍识别器、轨迹信息收集器和压力信息收集器所传递的经过处理后的信号，然后控制智能运输车完成下一步动作；工人能够操作按钮控制单片机对吸盘控制器作用。
该发明的有益之处是，一种汽车挡风玻璃智能运输车能够在工厂或维修场内短距离小批量的方便快捷地转移容易受到损坏的汽车挡风玻璃，能够体现本发明的安全性、高效性及智能化。本发明因使用上侧带弧面的弧形板，能够更好的贴合汽车挡风玻璃的弧度，弧形板上安装有吸盘能够更有效的固定汽车挡风玻璃；因使用缓震器，能够将汽车挡风玻璃在运输过程中因震动对玻璃产生的损坏降到最低；本发明因使用压力检测装置，能够检测智能运输车所承载的玻璃重量，检测是否超载，提高智能运输车的安全性；本发明的压力检测装置因使用蜂鸣器，能够更好的发出报警信息，减少危险发生；本发明因使用可伸缩的运输车动力模块，能够增加智能运输车在未使用状态下的稳定性，保护运输车动力装置；本发明因使用轨迹信息收集模块，能够使智能运输车按照规定好的最佳路线行驶，增强了本发明的安全性、车辆运输率，降低了运输成本；本发明因使用障碍识别模块，使汽车挡风玻璃智能运输车能够自主躲避障碍物，使智能运输车制动停车，提高了本发明的安全性；本发明因使用控制器，能够方便使用人员对汽车挡风玻璃智能运输车进行操控，体现了智能化和人性化。
附图说明
图1为本发明总体的结构示意图，图2为本发明控制器的结构示意图，图3为本发明缓震器的内部结构的主视图，图4为本发明缓震器的内部结构的侧视图，图5为本发明运输车动力模块的内部结构的主视图，图6为本发明运输车动力模块的内部结构的侧视图。
图中，1、吸盘，2、弧形板，3、缓震器，4、压力板，5、光电传感器，6、红外传感器，7、控制器，8、底板，9、支撑杆，10、压力传感器，11、蜂鸣器，12、按钮，13、控制板，14、吸盘控制器，15、压力信息收集器，16、集成电路，17、单片机最小系统板，18、轨迹信息收集器，19、障碍识别器，20、电动伸缩杆，21、支撑板，22、车轮，23、制动器，24、车轮轴，25、联轴器，26、电机轴，27、电机，31、上固定块，32、下固定块，33、支撑块，34、弹簧，35、弹簧腔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
一种汽车挡风玻璃智能运输车，由玻璃固定模块、缓震器3、压力检测模块、底板8、轨迹信息收集模块、障碍识别模块、运输车动力模块和控制器7组成；所述的玻璃固定模块安装在智能运输车顶端，玻璃固定模块通过四个缓震器3与压力检测模块安装在一起，压力检测模块通过支撑杆9与智能运输车底部的底板8固装在一起；运输车动力模块安装在底板8的下部；轨迹信息收集模块安装在底板8的前部；障碍识别模块安装在智能运输车的前部；所述的控制器7镶嵌在智能运输车底部的底板8的上方，控制器7上方有按钮12，操作人员能够通过操作控制器7上方的按钮12实现智能运输车功能。
更进一步地，所述的控制器7由控制板13、按钮12、单片机最小系统板17、障碍识别器19、轨迹信息收集器18、压力信息收集器15、吸盘控制器14和集成电路16组成的；所述的按钮12安装在控制器7上部外壳上；所述的控制板13安装在控制器7底部，控制板13上镶嵌有单片机最小系统板17、障碍识别器19、轨迹信息收集器18、压力信息收集器15、吸盘控制器14和集成电路16，单片机最小系统板17通过镶嵌在控制器7内部的控制板13上的集成电路16收集障碍识别器19、轨迹信息收集器18和压力信息收集器15所传递的经过处理后的信号，然后控制智能运输车完成下一步动作；工人能够操作按钮12控制单片机对吸盘控制器14作用。
更进一步地，所述的玻璃固定模块是由吸盘1、弧形板2、吸盘控制器14和集成电路16组成；所述的吸盘1安装在弧形板2上方，吸盘1能够被控制吸取和放开汽车挡风玻璃；所述的弧形板2安置于智能运输车顶端，弧形板2上部设置有符合汽车挡风玻璃表面弧度的弧面；所述的吸盘控制器14镶嵌在控制器7内部的控制板13上，吸盘控制器14通过同样镶嵌在控制器7内部的控制板13上的集成电路16及导线对吸盘的取放进行控制。
更进一步地，所述的缓震器3由上固定块31、下固定块32、弹簧34、弹簧腔35和支撑块33组成；所述的上固定块31与智能运输车顶端的弧形板2固装在一起，上固定块31通过窄长孔与支撑块33固装为一体；所述的下固定块32与压力检测模块固装在一起，下固定块32内部开有弹簧腔35，弹簧腔35内有弹簧34，弹簧34顶端有支撑块33，支撑块33通过在下固定块32一侧的窄长孔与上固定块31固装为一体；所述的支撑块33一端窄一端宽，窄的一端便于通过窄长孔，宽的一端在弹簧腔35内部的弹簧34顶端。
更进一步地，所述的压力检测模块由压力传感器10、压力板4、压力信息收集器15、蜂鸣器11和集成电路16组成；所述的压力板4上端与下固定块32固装为一体，下端通过支撑杆9与底板8相连；所述的压力传感器10位于压力板4下侧与支撑杆9相连接的位置；所述的蜂鸣器11安置在压力板4上端；所述的压力信息收集器15镶嵌在控制器7内部的控制板13上，压力信息收集器15通过同样镶嵌在控制器7内部的控制板13上的集成电路16与单片机最小系统板17连接，由单片机最小系统板17通过集成电路16及外部导线对蜂鸣器11进行控制。
本发明在具体应用时，首先工作人员对本发明进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用。具体使用时，工作人员首先将汽车挡风玻璃放置于位于智能运输车顶端的弧形板2上，然后操作镶嵌在底板8的上方控制器7的按钮12，按钮12就会将指令传递给单片机最小系统板17，单片机最小系统板17通过镶嵌在控制器7内部的控制板13上的集成电路16控制吸盘控制器14，吸盘控制器14通过外部导线控制吸盘的动作，吸紧汽车挡风玻璃，使汽车挡风玻璃在运输过程中更加安全；置于弧形板2下侧的缓震器3内部安装有弹簧34，能够有效减轻汽车挡风玻璃在运输过程中的震动；具体使用时，位于压力板4下侧与支撑杆9相连接的位置的压力传感器10能够检测压力板4传递的压力，压力信息会传送到镶嵌在控制器7内部的控制板13上的压力信息收集器15，进而通过集成电路16传给单片机，单片机分析信息后决定是否控制安置在压力板4上端的蜂鸣器11动作，能够有效监测汽车挡风玻璃智能运输车是否超载，很大程度上保证汽车挡风玻璃智能运输车的安全性。
实施例二：
一种汽车挡风玻璃智能运输车，由玻璃固定模块、缓震器3、压力检测模块、底板8、轨迹信息收集模块、障碍识别模块、运输车动力模块和控制器7组成；所述的玻璃固定模块安装在智能运输车顶端，玻璃固定模块通过四个缓震器3与压力检测模块安装在一起，压力检测模块通过支撑杆9与智能运输车底部的底板8固装在一起；运输车动力模块安装在底板8的下部；轨迹信息收集模块安装在底板8的前部；障碍识别模块安装在智能运输车的前部；所述的控制器7镶嵌在智能运输车底部的底板8的上方，控制器7上方有按钮12，操作人员能够通过操作控制器7上方的按钮12实现智能运输车功能。
更进一步地，所述的控制器7由控制板13、按钮12、单片机最小系统板17、障碍识别器19、轨迹信息收集器18、压力信息收集器15、吸盘控制器14和集成电路16组成的；所述的按钮12安装在控制器7上部外壳上；所述的控制板13安装在控制器7底部，控制板13上镶嵌有单片机最小系统板17、障碍识别器19、轨迹信息收集器18、压力信息收集器15、吸盘控制器14和集成电路16，单片机最小系统板17通过镶嵌在控制器7内部的控制板13上的集成电路16收集障碍识别器19、轨迹信息收集器18和压力信息收集器15所传递的经过处理后的信号，然后控制智能运输车完成下一步动作；工人能够操作按钮12控制单片机对吸盘控制器14作用。
更进一步地，所述的轨迹信息收集模块由红外传感器6、轨迹信息收集器18和集成电路16组成；所述的红外传感器6安装在智能运输车底部的底板8前侧，用于收集预定轨迹的红外信号；所述的轨迹信息收集器18镶嵌在控制器7内部的控制板13上，通过集成电路16与单片机最小系统板17连接，将轨迹信息传递给单片机最小系统板17，由单片机控制智能运输车沿着预定轨迹运行。
更进一步地，所述的障碍识别模块由光电传感器5、障碍识别器19、制动器23和集成电路16组成；所述的光电传感器5安装在压力板4前侧，能够实现对障碍物的识别；所述的制动器23安装在运输车动力模块内部车轮22位置，能够对智能运输车进行制动；所述的障碍识别器19镶嵌在控制器7内部的控制板13上，通过集成电路16与单片机最小系统板17连接，将障碍物信息传递给单片机最小系统板17，由单片机控制制动器23启闭。
更进一步地，所述的运输车动力模块由电动伸缩杆20、支撑板21、车轮22、电机27、制动器23和联轴器25组成；所述的电动伸缩杆20安装在底板8内部空腔内，电动伸缩杆20下端与支撑板21固装在一起；所述的电机27固装在支撑板21上，电机轴26通过联轴器25与车轮轴24连接；所述的制动器23固装在支撑板21上，车轮轴24通过制动器23与车轮22连接；所述的电动伸缩杆20由镶嵌在控制器7内部的控制板13上的单片机进行控制。
本发明在具体应用时，首先工作人员对本发明进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用。具体使用时工作人员首先操作镶嵌在底板8的上方控制器7的按钮12，按钮12就会将指令传递给单片机最小系统板17，单片机最小系统板17通过镶嵌在控制器7内部的控制板8上的集成电路16控制安装在底板8内部空腔内的电动伸缩杆20，电动伸缩杆20就会将车轮22伸出；安装在智能运输车底部的底板8前侧的红外传感器6检测预定的轨迹发出的信号，将信号传递给镶嵌在控制器7内部的控制板13上的轨迹信息收集器18，进而通过集成电路16传递给单片机，由单片机控制电机27使汽车挡风玻璃智能运输车运动；当有障碍物出现时，光电传感器5感应到障碍物情况，将信息传递给镶嵌在控制器7内部的控制板13上的障碍识别器19，进而通过集成电路16将指令传给单片机，由单片机控制制动器23对智能运输车进行制动，躲避障碍物，保证汽车挡风玻璃智能运输车运输效率的同时增强安全性。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车挡风玻璃智能运输车，由玻璃固定模块、缓震器、压力检测模块、底板、轨迹信息收集模块、障碍识别模块、运输车动力模块和控制器组成；其特征在于：所述的玻璃固定模块安装在智能运输车顶端，玻璃固定模块通过四个缓震器与压力检测模块安装在一起，压力检测模块通过支撑杆与汽车挡风玻璃智能运输车底部的底板固装在一起；运输车动力模块安装在底板的下部；轨迹信息收集模块安装在底板的前部；障碍识别模块安装在智能运输车上的压力检测模块前部；所述的控制器镶嵌在智能运输车底部的底板的上方，控制器上方有按钮。
2.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的玻璃固定模块是由吸盘、弧形板、吸盘控制器和集成电路组成；所述的弧形板安置于汽车挡风玻璃智能运输车顶端，弧形板上部设置有符合汽车挡风玻璃表面弧度的弧面；所述的吸盘安装在弧形板上方：所述的吸盘控制器镶嵌在控制器内部的控制板上，吸盘控制器通过同样镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路及导线对吸盘的取放进行控制。
3.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的缓震器由上固定块、下固定块、弹簧、弹簧腔和支撑块组成；所述的上固定块与位于汽车挡风玻璃智能运输车顶端的弧形板固装在一起，上固定块通过窄长孔与支撑块固装为一体；所述的下固定块与压力检测模块的压力板固装在一起，下固定块内部开有弹簧腔，弹簧腔内有弹簧，弹簧顶端有支撑块，支撑块通过在下固定块一侧的窄长孔与上固定块固装为一体。
4.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的缓震器由上固定块、下固定块、弹簧、弹簧腔和支撑块组成；所述的支撑块一端窄一端宽，窄的一端便于通过窄长孔，宽的一端安置在弹簧腔内部的弹簧顶端。
5.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的压力检测模块由压力传感器、压力板、压力信息收集器、蜂鸣器和集成电路组成；所述的压力板上端与下固定块固装为一体，下端通过支撑杆与底板相连；所述的压力传感器位于压力板下侧与支撑杆相连接的位置；所述的蜂鸣器安置在压力板上端；所述的压力信息收集器镶嵌在控制器内部的控制板上，压力信息收集器通过同样镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路与单片机最小系统板连接，由单片机最小系统板通过集成电路及外部导线对蜂鸣器进行控制。
6.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的轨迹信息收集模块由红外传感器、轨迹信息收集器和集成电路组成；所述的红外传感器安装在智能运输车底部的底板前侧；所述的轨迹信息收集器镶嵌在控制器内部的控制板上，通过集成电路与单片机最小系统板连接，将轨迹信息传递给单片机最小系统板，由单片机控制智能运输车沿着预定轨迹运行。
7.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的障碍识别模块由光电传感器、障碍识别器、制动器和集成电路组成；所述的光电传感器安装在压力板前侧；所述的制动器安装在运输车动力模块内部车轮位置；所述的障碍识别器镶嵌在控制器内部的控制板上，通过集成电路与单片机最小系统板连接，将障碍物信息传递给单片机最小系统板，由单片机控制制动器启闭。
8.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的运输车动力模块由电动伸缩杆、支撑板、车轮、电机、制动器和联轴器组成；所述的电动伸缩杆安装在底板内部空腔内，电动伸缩杆下端与支撑板固装在一起；所述的电机固装在支撑板上，电机轴通过联轴器与车轮轴连接；所述的制动器固装在支撑板上，车轮轴通过制动器与车轮连接；所述的电动伸缩杆由镶嵌在控制器内部的控制板上的单片机进行控制。
9.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的控制器由控制板、按钮、单片机最小系统板、障碍识别器、轨迹信息收集器、压力信息收集器、吸盘控制器和集成电路组成的；所述的按钮安装在控制器上部外壳上；所述的控制板安装在控制器底部，控制板上镶嵌有单片机最小系统板、障碍识别器、轨迹信息收集器、压力信息收集器、吸盘控制器和集成电路，单片机最小系统板通过镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路收集障碍识别器、轨迹信息收集器和压力信息收集器所传递的信号，然后控制智能运输车完成下一步动作；通过操作按钮控制单片机最小系统板对吸盘控制器作用。
CN201811199273.8A 2018-10-15 2018-10-15 一种汽车挡风玻璃智能运输车 Pending CN109080734A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811199273.8A CN109080734A (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种汽车挡风玻璃智能运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811199273.8A CN109080734A (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种汽车挡风玻璃智能运输车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109080734A true CN109080734A (zh) 2018-12-25

Family

ID=64843523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811199273.8A Pending CN109080734A (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种汽车挡风玻璃智能运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109080734A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232751A (zh) * 2021-06-15 2021-08-10 仲恺农业工程学院 一种人工智能搬运装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007332425A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Kobe Steel Ltd 表面処理装置及び表面処理方法
JP2011093356A (ja) * 2009-10-27 2011-05-12 Honda Motor Co Ltd ワーク取付け装置
CN106020195A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 王玉华 一种智能小车控制系统
CN206631298U (zh) * 2017-04-10 2017-11-14 嵊州市山达环保设备有限公司 一种便于排污的生活污水处理设备
CN207045377U (zh) * 2017-05-05 2018-02-27 嵊州市诺和玻璃制品有限公司 一种减震效果好的玻璃制品运输车
CN207312637U (zh) * 2017-09-15 2018-05-04 山东美达建工集团股份有限公司 一种玻璃幕墙运输车
CN108058730A (zh) * 2017-12-18 2018-05-22 合肥超凡快递咨询有限公司界首营业部 一种物流配货用运输车及其控制系统
CN207389227U (zh) * 2017-04-28 2018-05-22 山东女子学院 图书馆运输车
CN108569638A (zh) * 2018-06-13 2018-09-25 陈浩 一种建筑工程用玻璃运输设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007332425A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Kobe Steel Ltd 表面処理装置及び表面処理方法
JP2011093356A (ja) * 2009-10-27 2011-05-12 Honda Motor Co Ltd ワーク取付け装置
CN106020195A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 王玉华 一种智能小车控制系统
CN206631298U (zh) * 2017-04-10 2017-11-14 嵊州市山达环保设备有限公司 一种便于排污的生活污水处理设备
CN207389227U (zh) * 2017-04-28 2018-05-22 山东女子学院 图书馆运输车
CN207045377U (zh) * 2017-05-05 2018-02-27 嵊州市诺和玻璃制品有限公司 一种减震效果好的玻璃制品运输车
CN207312637U (zh) * 2017-09-15 2018-05-04 山东美达建工集团股份有限公司 一种玻璃幕墙运输车
CN108058730A (zh) * 2017-12-18 2018-05-22 合肥超凡快递咨询有限公司界首营业部 一种物流配货用运输车及其控制系统
CN108569638A (zh) * 2018-06-13 2018-09-25 陈浩 一种建筑工程用玻璃运输设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232751A (zh) * 2021-06-15 2021-08-10 仲恺农业工程学院 一种人工智能搬运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108556678A (zh) 一种带有降尘功能的充电桩
CN109080734A (zh) 一种汽车挡风玻璃智能运输车
CN204093813U (zh) 一种酸雾抽风机构
CN202215091U (zh) 轨道车辆空调机组顶盖二次防护机构
CN206254944U (zh) 一种商用车保险杠
CN205983851U (zh) 一种可远程控制的节能交通灯
CN113009913A (zh) 一种基于多模块应用的agv导引系统及应用系统的agv小车
CN203957752U (zh) 牵引钩及自动导引运输车
CN206080394U (zh) 一种三马达工业吸尘器
CN207092649U (zh) 一种环形立体车库
CN206024519U (zh) 一种太阳能充电可遥控割草装置
CN110282419A (zh) 一种小型机械臂货物分拣智能物流车
CN205959386U (zh) 一种无线轮毂温度传感器
CN206521630U (zh) 一种基于太阳能的智能室外晾衣架收缩控制系统
CN202970080U (zh) 一种升降横移停车装置的控制系统
CN201917826U (zh) 一种太阳能智能导航车
CN205662252U (zh) 一种起重机驾驶室的防酒驾装置
CN208106000U (zh) 一种机械机电控制可升降泊车装置
CN205204294U (zh) 一种隔音棉废料回收装置
CN103007499A (zh) 一种具有擦球功能的乒乓球捡球装置
CN206374703U (zh) 一种商用车防撞梁
CN205800990U (zh) 一种电动汽车电驱动的电子控制装置
CN206873345U (zh) 一种具有热保护功能的智能道闸
CN219056275U (zh) 一种智能交通运输设备
CN205692047U (zh) 一种agv排队防撞运料车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181225

RJ01 Rejection of invention patent application after publication