CN115980392A - 一种片式电容器测试机 - Google Patents

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CN115980392A CN202211547757.3A CN202211547757A CN115980392A CN 115980392 A CN115980392 A CN 115980392A CN 202211547757 A CN202211547757 A CN 202211547757A CN 115980392 A CN115980392 A CN 115980392A
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China
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testing
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capacitors
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唐杰祥
余文淋
梁秀刚
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Zhaoqing Huaxin Automation Equipment Co ltd
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Zhaoqing Huaxin Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种片式电容器测试机,包括上料装置、测试装置和下料装置。上料装置包括供料机构和输送机构,供料机构用于存放待测试电容,输送机构用于输送供料机构的待测试电容;测试装置包括转盘机构和测试机构,测试电机通过驱动多个传动部件同步运动使的测试针夹紧待测试电容,然后通过升降气缸将升降板升起从而使待测试电容处于悬空状态进行测试;下料装置包括分料机构和收料机构,分料组件用于将测试转盘上测试完的电容按测试结果放到对应列的集料槽,收料组件用于将放满集料槽一列的电容放到对应的分档料仓。因此,能够自动连续对片式电容器的耐压、绝缘电阻、容量与损耗四个参数进行测试,并按照测试结果进行分选,测试效率高。

Description

一种片式电容器测试机
技术领域
本发明涉及电容器生产设备领域,特别涉及一种片式电容器测试机。
背景技术
片式电容具有片式电容,容易片式化等特点,是当今移动通信设备、计算机板卡以及家电遥控器中使用最多的元件之一。在出厂前通常都要进行对片式电容器的耐压、绝缘电阻、容量与损耗等参数测试。目前的测试机每次只能对单个电容器进行测试,或者一次对多个电容器的单个参数进行测试,测试效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种片式电容器测试机,能够自动连续对片式电容器的耐压、绝缘电阻、容量与损耗四个参数进行测试,并按照测试结果进行分选,测试效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种片式电容器测试机,包括
上料装置,包括供料机构和输送机构,所述供料机构用于存放待测试电容,所述输送机构用于输送所述供料机构的待测试电容;
测试装置,包括转盘机构和测试机构,所述转盘机构用于接收来自所述输送机构的待测试电容,所述转盘机构包括测试转盘、驱动所述测试转盘等距转动的转动电机,所述测试转盘周向上均匀设有多个容置待测试电容的测试槽,所述测试机构包括设置在所述转盘机构下方的升降板、驱动所述升降板升降的升降气缸、设置在所述升降板上的多个测试组件,每个所述测试组件均包括相对设置在所述测试槽两侧的测试针、带动两个所述测试针张开或闭合的传动部件,每组测试针分别用于测试包括待测试电容的耐压、绝缘电阻、容量与损耗参数,所述测试机构还包括驱动多个所述传动部件同步运动的测试电机,所述测试电机通过驱动多个所述传动部件同步运动使的所述测试针夹紧待测试电容,然后通过所述升降气缸将所述升降板升起从而使待测试电容处于悬空状态进行测试;
下料装置,包括分料机构和收料机构,所述分料机构包括分料组件和分料器,所述分料器包括集料板,所述集料板设有多列集料槽,所述分料组件用于将所述测试转盘上测试完的电容按测试结果放到对应列的所述集料槽,所述收料机构包括收料组件和多个分档料仓,所述收料组件用于将放满所述集料槽一列的电容放到对应的所述分档料仓。
根据本发明实施例的一种片式电容器测试机,至少具有如下有益效果:供料机构用于存放待测试电容,输送机构将供料机构的待测试电容输送到转盘机构的测试转盘上的测试槽,测试电机通过驱动多个传动部件同步运动使的所述测试针夹紧待测试电容,然后通过升降气缸将升降板升起从而使待测试电容处于悬空状态进行测试,测试针分别对待测试电容进行包括待测试电容的耐压、绝缘电阻、容量与损耗参数进行测试,因此,可以一次对不同测试槽的待测试电容同时测试,一次测试完成后转动电机驱动测试转盘等距转动,一个测试槽的待测试电容切换到下一组测试针进行测试,每个待测试电容均可完成耐压、绝缘电阻、容量与损耗参数的测试。所有参数测试完成后,分料组件将测试转盘上测试完的电容按测试结果放到对应列的集料槽,收料组件用于将放满集料槽一列的电容放到对应的分档料仓,从而完成分选工序。因此,能够自动连续对片式电容器的耐压、绝缘电阻、容量与损耗四个参数进行测试,并按照测试结果进行分选,测试效率高。
根据本发明的一些实施例,所述测试转盘的中部设有开口,所述传动部件包括设置在所述升降板上的固定座、与固定座侧面转动连接的杠杆、与所述杠杆两端转动连接的针座,所述针座用于安装所述测试针,其中一个所述针座穿过所述开口设置,另一个所述针座设置在所述测试转盘的外侧,位于外侧的所述针座的侧面设有滚轮,所述升降板上方设有与所述滚轮配合抵接的偏心轮,所述升降板下方设有与所述偏心轮同轴的同步带轮,所述同步带轮通过双面同步带与所述测试电机连接。
有益的是:这样测试电机通过双面同步带同时带动所有同步带轮转动,从而偏心轮转动并通过抵接滚轮,带动位于外侧的针座向测试转盘方向运动,通过杠杆,位于开口内的转盘向测试转盘外侧运动,从而两个针座带动测试针对测试槽的待测试电容夹紧,从而保证每组测试组件可以同步夹紧待测试电容进行测试。
根据本发明的一些实施例,所述供料机构包括运动组件、供料架和吸空盒组件,所述运动组件包括滑轨、设置在所述滑轨上的滑动架、驱动所述滑动架沿所述滑轨运动的位移气缸、设置在所述滑轨下方的直线电机,所述滑动架设有两个并排的供料架,所述供料架叠放有多层的料盒,所述料盒装有待测试电容,所述吸空盒组件设在所述供料架旁,所述吸空盒组件包括空盒仓、第一丝杆滑台模组、沿所述第一丝杆滑台模组运动的第一提升气缸、安装在所述第一提升气缸输出端的提升架、设置在所述提升架上的空盒吸头,所述空盒吸头用于将供料架上的空的料盒吸取到空盒仓,所述直线电机用于推动所述料盒升降,所述位移气缸用于驱动所述滑动架运动以切换所述供料架。
有益的是:供料架叠放有多层的料盒,当顶层料盒内的待测试电容被输送机构输送完后,第一丝杆滑台模组驱动第一提升气缸运动到供料架的上方,第一提升气缸驱动提升架的空盒吸头将空的料盒吸取到空盒仓,当一个供料架的所有料盒消耗完毕后,位移气缸驱动滑动架运动切换到另一个供料架,工人重新在空的供料架上叠放好放满待测试电容的料盒,从而保证测试过程不中断,提高测试效率。
根据本发明的一些实施例,所述输送机构第一吸送组件、输送组件和第二吸送组件,所述第一吸送组件包括第二丝杆模组、沿所述第二丝杆模组运动的第二提升气缸、设置在所述第二提升气缸输出端的吸头组,所述输送组件包括输送带、驱动所述输送带转动的输送电机、位于所述输送带两侧的挡板、位于输送方向末端的挡料块,所述第二吸送组件包括凸轮、驱动所述凸轮摆动的吸送电机、与所述凸轮转动连接的滑动板,所述滑动板底部的吸料头,所述滑动板的背面与Y导轨滑动连接,所述Y导轨背后与X导轨滑动连接,所述第二丝杆模组和所述第二提升气缸用于驱动所述吸头组将所述料盒的一列待测试电容吸放到所述输送带,所述吸送电机驱动所述凸轮摆动带动所述滑动板沿所述Y导轨上下运动同时沿X导轨左右运动,从而带动所述吸料头把待测试电容从所述输送带逐个吸放到所述测试槽。
有益的是:通过第二丝杆模组和所述第二提升气缸驱动吸头组先将料盒的一列待测试电容吸放到输送带,然后通过吸送电机驱动凸轮带动吸料头把待测试电容从输送带逐个吸放到测试槽,这样可以提高输送机构的输送速度和输送精度,保证待测试电容可以快速准确地从供料机构输送到测试槽。
根据本发明的一些实施例,所述分料组件包括第三丝杆模组、沿所述第三丝杆模组运动的第三提升气缸、设置在所述第三提升气缸输出端的吸料头,所述第三丝杆模组和所述第三提升气缸驱动所述吸料头将所述测试转盘上测试完的电容按测试结果吸放到对应列的所述集料槽。
有益的是:分料组件这样设置可以快速准确地将测试转盘上测试完的电容按测试结果吸放到对应列的集料槽,实现分料的同时,也为测试槽腾出空间接收来自输送机构的待测试电容,进行下一轮测试,提高测试效率。
根据本发明的一些实施例,所述分料器还包括设置在所述集料板下方的X丝杆模组、设在所述X丝杆模组下方的Y丝杆模组,所述X丝杆模组与所述Y丝杆模组垂直设置,传送到与多个所述分档料仓的同一直线上。
有益的是:分料器通过设置X丝杆模组和Y丝杆模组,当集料槽放满一列的电容后,可以快速准确地将集料板传送到分档料仓,为收料组件将放满集料槽一列的电容放到对应的分档料仓做好准备。
根据本发明的一些实施例,多个所述分档料仓呈直线排列,所述X丝杆模组与所述Y丝杆模组用于将所述集料板传送到直线排列的多个所述分档料仓的一端旁。
有益的是:分档料仓呈直线排列有利于分料器和收料组件的设置,使收料组件方便将放满集料槽一列的电容放到对应的分档料仓,可以起到简化机器结构的作用。
根据本发明的一些实施例,所述收料组件包括设在所述分档料仓上方的第四丝杆模组、沿所述第四丝杆模组运动的第四提升气缸、设置在所述第四提升气缸的吸头组,吸头组用于将放满所述集料槽一列的电容吸取到对应的所述分档料仓。
有益的是:收料组件通过第四丝杆模组和第四提升气缸驱动吸头组运动,从而将放满集料槽一列的电容吸取到对应的分档料仓的吸头组,结构简单,易于控制,送料快速准确。
根据本发明的一些实施例,所述第四丝杆模组还设有第五提升气缸,所述第五提升气缸的输出端设有提升架,所述提升架上安装有空盒吸头,一列所述分档料仓的一端设有空盒仓,所述空盒仓叠放有空的料盒,所述空盒吸头用于将所述空盒仓的料盒吸取到所述分档料仓。
有益的是:通过第四丝杆模组和第五提升气缸驱动空盒吸头运动,将空盒仓的料盒吸取到分档料仓,可以为分档料仓补充空的料盒来装测试好的电容。
根据本发明的一些实施例,所述下料装置设有两个。
有益的是:下料装置设有两个可以将测试好的电容按测试结果分为更多档次进行分料,分类档次多,有利于电容的后续处理。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例的示意图;
图2为图1中测试装置的示意图;
图3为图2中传动部件的示意图;
图4为图1中供料机构的示意图;
图5为图1中吸空盒组件的示意图;
图6为图1中第一吸送组件的示意图;
图7为图1中输送组件的示意图;
图8为图1中第二吸送组件的示意图;
图9为图1中分料组件的示意图;
图10为图1中分料器的示意图;
图11为图1中收料组件的示意图。
附图标记:供料机构100、测试装置110、测试转盘120、转动电机130、测试槽140、升降板150、升降气缸160、测试针170、测试电机180、分料组件190、分料器200、集料板210、集料槽220、收料组件230、分档料仓240、开口250、固定座260、杠杆270、针座280、滚轮290、偏心轮300、同步带轮310、供料架320、吸空盒组件330、滑轨340、滑动架350、位移气缸360、直线电机370、料盒380、空盒仓390、第一丝杆滑台模组400、第一提升气缸410、提升架420、空盒吸头430、第一吸送组件440、输送组件450、第二吸送组件460、第二丝杆模组470、第二提升气缸480、吸头组490、输送带500、输送电机510、挡板520、挡料块530、凸轮540、吸送电机550、吸料头560、第三丝杆模组570、第三提升气缸580、X丝杆模组590、Y丝杆模组600、第四丝杆模组610、第四提升气缸620、第五提升气缸630、滑动板640、Y导轨650、X导轨660。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图11以一个具体的实施例详细描述一种片式电容器测试机。值得理解的是,下述描述仅是示例性说明,而不是对发明的具体限制。
如图1-图11所示,一种片式电容器测试机,包括上料装置、测试装置110和下料装置。
其中,上料装置包括供料机构100和输送机构,供料机构100用于存放待测试电容,输送机构用于输送供料机构100的待测试电容;测试装置110包括转盘机构和测试机构,转盘机构用于接收来自输送机构的待测试电容,转盘机构包括测试转盘120、驱动测试转盘120等距转动的转动电机130,测试转盘120周向上均匀设有多个容置待测试电容的测试槽140,值得一提的是,测试转盘120可以分体设置,包括转盘底座和设置在转盘底座上的测试盘,这样可以根据不同型号的电容更换测试盘,另外测试槽可以设置成一种规格,也可以两种规格错开设置,这样也有利于切换不同型号的电容。测试机构包括设置在转盘机构下方的升降板150、驱动升降板150升降的升降气缸160、设置在升降板150上的多个测试组件,每个测试组件均包括相对设置在测试槽140两侧的测试针170、带动两个测试针170张开或闭合的传动部件,每组测试针170分别用于测试包括待测试电容的耐压、绝缘电阻、容量与损耗参数,测试机构还包括驱动多个传动部件同步运动的测试电机180,测试电机180通过驱动多个传动部件同步运动使的测试针170夹紧待测试电容,然后通过升降气缸160将升降板150升起从而使待测试电容处于悬空状态进行测试;下料装置包括分料机构和收料机构,分料机构包括分料组件190和分料器200,分料器200包括集料板210,集料板210设有多列集料槽220,分料组件190用于将测试转盘120上测试完的电容按测试结果放到对应列的集料槽220,收料机构包括收料组件230和多个分档料仓240,收料组件230用于将放满集料槽220一列的电容放到对应的分档料仓240。
供料机构100用于存放待测试电容,输送机构将供料机构100的待测试电容输送到转盘机构的测试转盘120上的测试槽140,测试电机180通过驱动多个传动部件同步运动使的测试针170夹紧待测试电容,然后通过升降气缸160将升降板150升起从而使待测试电容处于悬空状态进行测试,测试针170分别对待测试电容进行包括待测试电容的耐压、绝缘电阻、容量与损耗参数进行测试,因此,可以一次对不同测试槽140的待测试电容同时测试,一次测试完成后转动电机130驱动测试转盘120等距转动,一个测试槽140的待测试电容切换到下一组测试针170进行测试,每个待测试电容均可完成耐压、绝缘电阻、容量与损耗参数的测试。所有参数测试完成后,分料组件190将测试转盘120上测试完的电容按测试结果放到对应列的集料槽220,收料组件230用于将放满集料槽220一列的电容放到对应的分档料仓240,从而完成分选工序。因此,能够自动连续对片式电容器的耐压、绝缘电阻、容量与损耗四个参数进行测试,并按照测试结果进行分选,测试效率高。
具体地,如图2和图3所示,测试转盘120的中部设有开口250,传动部件包括设置在升降板150上的固定座260、与固定座260侧面转动连接的杠杆270、与杠杆270两端转动连接的针座280,针座280用于安装测试针170,其中一个针座280穿过开口250设置,另一个针座280设置在测试转盘120的外侧,位于外侧的针座280的侧面设有滚轮290,升降板150上方设有与滚轮290配合抵接的偏心轮300,升降板150下方设有与偏心轮300同轴的同步带轮310,同步带轮310通过双面同步带与测试电机180连接,该双面同步带在图中未示出,需要补充说明的是,所有同步带轮310和测试电机的输出端(该输出端也应具有同步带轮310)依次与双面同步带的内侧和外侧交错连接形成闭环,保证同步转动。这样测试电机180通过双面同步带同时带动所有同步带轮310转动,从而偏心轮300转动并通过抵接滚轮290,带动位于外侧的针座280向测试转盘120方向运动,通过杠杆270,位于开口250内的转盘向测试转盘120外侧运动,从而两个针座280带动测试针170对测试槽140的待测试电容夹紧,从而保证每组测试组件可以同步夹紧待测试电容进行测试。
如图4和图5所示,供料机构100包括运动组件、供料架320和吸空盒组件330,运动组件包括滑轨340、设置在滑轨340上的滑动架350、驱动滑动架350沿滑轨340运动的位移气缸360、设置在滑轨340下方的直线电机,滑动架350设有两个并排的供料架320,供料架320叠放有多层的料盒380,料盒380装有待测试电容,吸空盒组件330设在供料架320旁,吸空盒组件330包括空盒仓390、第一丝杆滑台模组400、沿第一丝杆滑台模组400运动的第一提升气缸410、安装在第一提升气缸410输出端的提升架420、设置在提升架420上的空盒吸头430,空盒吸头430用于将供料架320上的空的料盒380吸取到空盒仓390,直线电机用于推动料盒380升降,位移气缸360用于驱动滑动架350运动以切换供料架320。供料架320叠放有多层的料盒380,当顶层料盒380内的待测试电容被输送机构输送完后,第一丝杆滑台模组400驱动第一提升气缸410运动到供料架320的上方,第一提升气缸410驱动提升架420的空盒吸头430将空的料盒380吸取到空盒仓390,当一个供料架320的所有料盒380消耗完毕后,位移气缸360驱动滑动架350运动切换到另一个供料架320,工人重新在空的供料架320上叠放好放满待测试电容的料盒380,从而保证测试过程不中断,提高测试效率。
如图6-图8所示,输送机构第一吸送组件440、输送组件450和第二吸送组件460,第一吸送组件440包括第二丝杆模组470、沿第二丝杆模组470运动的第二提升气缸480、设置在第二提升气缸480输出端的吸头组490,输送组件450包括输送带500、驱动输送带500转动的输送电机510、位于输送带500两侧的挡板520、位于输送方向末端的挡料块530,第二吸送组件460包括凸轮540、驱动凸轮540摆动的吸送电机550、与凸轮54)转动连接的滑动板640,滑动板640底部的吸料头560,滑动板640的背面与Y导轨650滑动连接,Y导轨650背后与X导轨660滑动连接,第二丝杆模组470和第二提升气缸480用于驱动吸头组490将料盒380的一列待测试电容吸放到输送带500,吸送电机550驱动凸轮540摆动带动滑动板640沿Y导轨650上下运动同时沿X导轨660左右运动,从而带动吸料头560把待测试电容从输送带500逐个吸放到测试槽140。通过第二丝杆模组470和第二提升气缸480驱动吸头组490先将料盒380的一列待测试电容吸放到输送带500,然后通过吸送电机550驱动凸轮540带动吸料头560把待测试电容从输送带500逐个吸放到测试槽140,这样可以提高输送机构的输送速度和输送精度,保证待测试电容可以快速准确地从供料机构100输送到测试槽140。
如图9所示,分料组件190包括第三丝杆模组570、沿第三丝杆模组570运动的第三提升气缸580、设置在第三提升气缸580输出端的吸料头560,第三丝杆模组570和第三提升气缸580驱动吸料头560将测试转盘120上测试完的电容按测试结果吸放到对应列的集料槽220。分料组件190这样设置可以快速准确地将测试转盘120上测试完的电容按测试结果吸放到对应列的集料槽220,实现分料的同时,也为测试槽140腾出空间接收来自输送机构的待测试电容,进行下一轮测试,提高测试效率。
如图10所示,分料器200还包括设置在集料板210下方的X丝杆模组590、设在X丝杆模组590下方的Y丝杆模组600,X丝杆模组590与Y丝杆模组600垂直设置,X丝杆模组590与Y丝杆模组600用于将集料板210传送到分档料仓240旁。分料器200通过设置X丝杆模组590和Y丝杆模组600,当集料槽220放满一列的电容后,可以快速准确地将集料板210传送到分档料仓240,为收料组件230将放满集料槽220一列的电容放到对应的分档料仓240做好准备。
如图1和图10所示所示,多个分档料仓240呈直线排列,X丝杆模组590与Y丝杆模组600用于将集料板210传送到与多个分档料仓240的同一直线上。分档料仓240呈直线排列有利于分料器200和收料组件230的设置,使收料组件230方便将放满集料槽220一列的电容放到对应的分档料仓240,可以起到简化机器结构的作用。
如图11所示,收料组件230包括设在分档料仓240上方的第四丝杆模组610、沿第四丝杆模组610运动的第四提升气缸620、设置在第四提升气缸620的吸头组490,吸头组490用于将放满集料槽220一列的电容吸取到对应的分档料仓240。收料组件230通过第四丝杆模组610和第四提升气缸620驱动吸头组490运动,从而将放满集料槽220一列的电容吸取到对应的分档料仓240的吸头组490,结构简单,易于控制,送料快速准确。
需要说明的是,第四丝杆模组610还设有第五提升气缸630,第五提升气缸630的输出端设有提升架420,提升架420上安装有空盒吸头430,一列分档料仓240的一端设有空盒仓390,空盒仓390叠放有空的料盒380,该空盒仓390可以与供料机构100的空盒仓390共用,也可以分别设置,空盒吸头430用于将所述空盒仓390的料盒380吸取到分档料仓240。通过第四丝杆模组610和第五提升气缸630驱动提升架420和空盒吸头430运动,将空盒仓390的料盒380吸取到分档料仓240,可以为分档料仓240补充空的料盒380来装测试好的电容。
如图1所示,下料装置设有两个。下料装置设有两个可以将测试好的电容按测试结果分为更多档次进行分料,分类档次多,有利于电容的后续处理。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种片式电容器测试机,其特征在于,包括:
上料装置,包括供料机构(100)和输送机构,所述供料机构(100)用于存放待测试电容,所述输送机构用于输送所述供料机构(100)的待测试电容;
测试装置(110),包括转盘机构和测试机构,所述转盘机构用于接收来自所述输送机构的待测试电容,所述转盘机构包括测试转盘(120)、驱动所述测试转盘(120)等距转动的转动电机(130),所述测试转盘(120)周向上均匀设有多个容置待测试电容的测试槽(140),所述测试机构包括设置在所述转盘机构下方的升降板(150)、驱动所述升降板(150)升降的升降气缸(160)、设置在所述升降板(150)上的多个测试组件,每个所述测试组件均包括相对设置在所述测试槽(140)两侧的测试针(170)、带动两个所述测试针(170)张开或闭合的传动部件,每组测试针(170)分别用于测试包括待测试电容的耐压、绝缘电阻、容量与损耗参数,所述测试机构还包括驱动多个所述传动部件同步运动的测试电机(180),所述测试电机(180)通过驱动多个所述传动部件同步运动使的所述测试针(170)夹紧待测试电容,然后通过所述升降气缸(160)将所述升降板(150)升起从而使待测试电容处于悬空状态进行测试;
下料装置,包括分料机构和收料机构,所述分料机构包括分料组件(190)和分料器(200),所述分料器(200)包括集料板(210),所述集料板(210)设有多列集料槽(220),所述分料组件(190)用于将所述测试转盘(120)上测试完的电容按测试结果放到对应列的所述集料槽(220),所述收料机构包括收料组件(230)和多个分档料仓(240),所述收料组件(230)用于将放满所述集料槽(220)一列的电容放到对应的所述分档料仓(240)。
2.根据权利要求1所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,所述测试转盘(120)的中部设有开口(250),所述传动部件包括设置在所述升降板(150)上的固定座(260)、与固定座(260)侧面转动连接的杠杆(270)、与所述杠杆(270)两端转动连接的针座(280),所述针座(280)用于安装所述测试针(170),其中一个所述针座(280)穿过所述开口(250)设置,另一个所述针座(280)设置在所述测试转盘(120)的外侧,位于外侧的所述针座(280)的侧面设有滚轮(290),所述升降板(150)上方设有与所述滚轮(290)配合抵接的偏心轮(300),所述升降板(150)下方设有与所述偏心轮(300)同轴的同步带轮(310),所述同步带轮(310)通过双面同步带与所述测试电机(180)连接。
3.根据权利要求2所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,所述供料机构(100)包括运动组件、供料架(320)和吸空盒组件(330),所述运动组件包括滑轨(340)、设置在所述滑轨(340)上的滑动架(350)、驱动所述滑动架(350)沿所述滑轨(340)运动的位移气缸(360)、设置在所述滑轨(340)下方的直线电机(370),所述滑动架(350)设有两个并排的供料架(320),所述供料架(320)叠放有多层的料盒(380),所述料盒(380)装有待测试电容,所述吸空盒组件(330)设在所述供料架(320)旁,所述吸空盒组件(330)包括空盒仓(390)、第一丝杆滑台模组(400)、沿所述第一丝杆滑台模组(400)运动的第一提升气缸(410)、安装在所述第一提升气缸(410)输出端的提升架(420)、设置在所述提升架(420)上的空盒吸头(430),所述空盒吸头(430)用于将供料架(320)上的空的料盒(380)吸取到空盒仓(390),所述直线电机(370)用于推动所述料盒(380)升降,所述位移气缸(360)用于驱动所述滑动架(350)运动以切换所述供料架(320)。
4.根据权利要求1所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,所述输送机构包括第一吸送组件(440)、输送组件(450)和第二吸送组件(460),所述第一吸送组件(440)包括第二丝杆模组(470)、沿所述第二丝杆模组(470)运动的第二提升气缸(480)、设置在所述第二提升气缸(480)输出端的吸头组(490),所述输送组件(450)包括输送带(500)、驱动所述输送带(500)转动的输送电机(510)、位于所述输送带(500)两侧的挡板(520)、位于输送方向末端的挡料块(530),所述第二吸送组件(460)包括凸轮(540)、驱动所述凸轮(540)摆动的吸送电机(550)、与所述凸轮(540)转动连接的滑动板(640),所述滑动板(640)底部的吸料头(560),所述滑动板(640)的背面与Y导轨(650)滑动连接,所述Y导轨(650)背后与X导轨(660)滑动连接,所述第二丝杆模组(470)和所述第二提升气缸(480)用于驱动所述吸头组(490)将所述料盒(380)的一列待测试电容吸放到所述输送带(500),所述吸送电机(550)驱动所述凸轮(540)摆动带动所述滑动板(640)沿所述Y导轨(650)上下运动同时沿X导轨(660)左右运动,从而带动所述吸料头(560)把待测试电容从所述输送带(500)逐个吸放到所述测试槽(140)。
5.根据权利要求1所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,所述分料组件(190)包括第三丝杆模组(570)、沿所述第三丝杆模组(570)运动的第三提升气缸(580)、设置在所述第三提升气缸(580)输出端的吸料头(560),所述第三丝杆模组(570)和所述第三提升气缸(580)驱动所述吸料头(560)将所述测试转盘(120)上测试完的电容按测试结果吸放到对应列的所述集料槽(220)。
6.根据权利要求1所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,所述分料器(200)还包括设置在所述集料板(210)下方的X丝杆模组(590)、设在所述X丝杆模组(590)下方的Y丝杆模组(600),所述X丝杆模组(590)与所述Y丝杆模组(600)垂直设置,所述X丝杆模组(590)与所述Y丝杆模组(600)用于将所述集料板(210)传送到所述分档料仓(240)旁。
7.根据权利要求6所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,多个所述分档料仓(240)呈直线排列,所述X丝杆模组(590)与所述Y丝杆模组(600)用于将所述集料板(210)传送到与多个所述分档料仓(240)的同一直线上。
8.根据权利要求7所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,所述收料组件(230)包括设在所述分档料仓(240)上方的第四丝杆模组(610)、沿所述第四丝杆模组(610)运动的第四提升气缸(620)、设置在所述第四提升气缸(620)的吸头组(490),吸头组(490)用于将放满所述集料槽(220)一列的电容吸取到对应的所述分档料仓(240)。
9.根据权利要求8所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,所述第四丝杆模组(610)还设有第五提升气缸(630),所述第五提升气缸(630)的输出端设有提升架(420),所述提升架(420)上安装有空盒吸头(430),一列所述分档料仓(240)的一端设有空盒仓(390),所述空盒仓(390)叠放有空的料盒(380),所述空盒吸头(430)用于将所述空盒仓(390)的料盒(380)吸取到所述分档料仓(240)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种片式电容器测试机,其特征在于,所述下料装置设有两个。
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