KR101986255B1

KR101986255B1 - 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치

Info

Publication number: KR101986255B1
Application number: KR1020180083911A
Authority: KR
Inventors: 강원순
Original assignee: 주식회사 에스엔티
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2019-06-05

Abstract

본 발명은 복수의 칩이 수용된 캐리어를 고정하기 위한 덮개를 자동으로 정위치에 덮어주도록 하여, 칩 작동 검사를 위한 단자의 노출이 원활히 이루어지도록 할 뿐만 아니라, 덮개와 결합이 완료된 캐리어를 자동으로 매거진에 적층할 수 있는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에 관한 것으로, 칩이 캐리어에 수용된 상태에서 컨베이어벨트로 투입되고, 캐리어이송체에 의해 덮개가이드몸체의 하부로 이동하며, 흡착기가 덮개를 흡착한 후 덮개가이드몸체의 상부에서 낙하가 이루지되, 낙하가이드의 낙하홀 둘레에 내측으로 경사지게 형성된 테이퍼부에 의해 덮개의 위치가 캐리어 상에 정위치에 낙하되도록 자동 정렬된 상태로 캐리어의 상부를 덮어줄 뿐만 아니라, 낙하 시 낙하홀에 접촉 및 가이드되어 캐리어로 전달되는 낙하 충격이 최소화되어 캐리어에 수용된 칩의 위치 변화를 방지하는 효과가 있다.

Description

칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치 {Chip Carrier Cover Automatic Combination Device}

본 발명은 덮개 자동 결합 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 복수의 칩이 수용된 캐리어를 고정하기 위한 덮개를 자동으로 정위치에 덮어주도록 하여, 칩 작동 검사를 위한 단자의 노출이 원활히 이루어지도록 할 뿐만 아니라, 덮개와 결합이 완료된 캐리어를 자동으로 매거진에 적층할 수 있는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 전자 장치를 제조할 때 복수의 칩과 각종 전자 부품들이 모여 하나의 제품을 이루게 된다. 이때 칩은 제품에서 핵심 역할을 하는 것으로 불량율을 줄이기 위하여 실장 공정 이전에 작동 검사를 진행하게 된다.

복수의 칩은 캐리어에 수용된 상태로 매거진에 적층되어 이동하게 된다. 캐리어에는 턱이 형성되어 있어서 칩이 수용되더라도 상부가 평탄면을 유지하게 된다. 그리고 칩은 캐리어에 수용된 상태에서도 검사를 위한 단자가 외부로 노출된 상태가 된다. 복수의 캐리어는 매거진에 적층된 상태로 공정간 이동이 이루어지는데, 캐리어에 수용된 칩이 움직이거나 이탈하게 되면 검사 단자의 위치가 달라져서 작동 검사가 어려울 뿐만 아니라, 제품의 제조 공정 상의 지연을 초래하게 된다.

그렇기 때문에 캐리어에 칩을 수용한 이후에, 칩의 검사 단자는 외부로 노출되도록 하면서, 칩을 캐리어 상에 고정시켜주도록 별도의 덮개를 덮어준 후 매거진에 적층이 이루어지고 있다.

이때 캐리어의 상부에 덮개를 정해진 위치에 덮어주는 것이 매우 중요하다. 즉 덮개로 칩이 수용된 캐리어의 상부를 덮어주되, 캐리어에 수용된 모든 칩의 단자가 외부로 노출되어야 한다.

이와 같이 덮개를 덮어주는 작업을 수작업으로 진행하는 경우 덮개가 캐리어의 상부에서 위치가 틀어지는 문제가 발생하거나, 덮개를 덮어줄 때 발생하는 충격에 의해 칩이 위치가 변경되는 문제가 빈번하게 발생하게 된다.

KR

10-2015-0128955

A

KR

10-2017-0048429

A

본 발명의 목적은 복수의 칩이 수용된 캐리어의 상부에서 낙하되는 덮개의 위치를 정렬한 상태에서 정위치에 캐리어를 자동으로 덮어주며, 덮개의 낙하 시 캐리어로 전달되는 충격을 최소화할 수 있는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치를 제공하는 것이다.

아울러 본 발명의 목적은 컨베이어 벨트를 통한 캐리어의 이동을 방해하지 않으면서도, 컨베이어 벨트의 끝에 다다른 캐리어를 매거진으로 원활하게 밀어주어 적층할 수 있는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치를 제공하는 것이다.

나아가 본 발명의 목적은 캐리어의 투입부터 덮개를 덮어주고, 이동시켜 매거진에 적층하는 과정이 전자동으로 이루어질 수 있는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치를 제공하는 것이다.

한편, 본 발명의 목적은 캐리어가 컨베이어 벨트를 이동하는 과정에서 위치의 흐트러짐 발생을 방지하는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 바닥판(110)과, 상기 바닥판(110)에서 서로 이격되어 덮개(20)의 외측변과 접촉되는 간격을 가지도록 수직으로 세워지는 복수의 지지대(120)가 구비되어 상기 덮개(20)가 적층되는 담지체(100); 상기 담지체(100)의 상부에서 상하, 전후 이동 가능하게 설치되는 흡착몸체(210)와, 상기 흡착몸체(210)의 하단에 위치하여 상기 덮개(20)를 진공으로 흡착하는 복수의 흡착구(230)가 구비되어 상기 덮개(20)를 이동 후 캐리어(10)에 낙하 시키는 흡착기(200); 상기 담지체(100)의 측면에 이격되게 일렬로 설치되는 컨베이어구획판(310)과, 상기 컨베이어구획판(310)의 내부에 평벨트 방식으로 회전되도록 설치되는 컨베이어벨트(330)가 구비되어 상기 컨베이어벨트(330)로 투입되는 상기 캐리어(10)를 지지하면서 전진하도록 해주는 컨베이어몸체(300); 상기 컨베이어벨트(330)의 경로상 하부에 위치하되, 상기 컨베이어구획판(310)의 간격보다 좁게 형성되는 판 형상의 받침판(410)과, 상기 받침판(410)의 전단에서 수직으로 세워져 상기 캐리어(10)의 이동을 제한하는 전진스토퍼(420)가 구비되어 상기 컨베이어벨트(330)로 투입되는 상기 캐리어(10)를 지지하여 승하강 및 전후진하도록 해주는 캐리어이송체(400); 상기 담지체(100)와 나란하게 컨베이어구획판(310)의 상부에 설치되어 중앙에 상기 덮개(20)가 낙하하여 통과할 수 있는 낙하홀(512)이 관통형성된 낙하가이드(510)가 구비된 덮개가이드몸체(500); 상기 컨베이어벨트(330)의 후단 측에 위치하는 밀대(610)와, 상기 밀대(610)의 선단에 돌출형성되어 상기 컨베이어벨트(330)의 후단에 위치한 상기 캐리어(10)가 매거진(30)의 내측으로 인입되도록 밀어주는 밀대돌기(620)가 구비된 캐리어밀대몸체(600); 및 상기 컨베이어벨트(330)의 후단과 근접하게 배치되어 상기 매거진(30)을 담지해주는 매거진담지부(710)와, 상기 매거진담지부(710)를 승하강시켜주는 매거진승하강부(720)가 구비되어 상기 매거진(30)에 상기 캐리어(10)가 층층이 담지되도록 한 단계식 상기 매거진담지부(710)를 승하강시켜주는 매거진엘리베이터(700);를 포함하되, 상기 낙하가이드(510)의 상기 낙하홀(512)의 둘레에는 전 길이에 걸쳐서 내측 하부를 향해 경사진 테이퍼부(514)가 형성되고, 상기 흡착구(230)는 상기 덮개(20)를 진공으로 흡착하여 상기 흡착구(230)가 상기 덮개가이드몸체(500)의 상부에서 상기 덮개(20)를 낙하시키면, 상기 덮개(20)가 상기 테이퍼부(514)에 접촉 및 낙하하면서 배치가 정렬되면서 상기 낙하홀(512)을 통해 상기 캐리어(10)의 상부 정위치에 낙하되어, 상기 덮개(20)가 상기 캐리어(10)를 자동으로 덮어준다.

여기서 본 발명의 상기 지지대(120)는 내측을 향해 경사진 경사면(122)이 형성되어, 상기 덮개(20)를 위에서 아래로 담지 시 상기 경사면(122)을 통해 미끄러지면서 자중에 의해 상기 덮개(20)가 상기 바닥판(110)을 향해 낙하하되, 상기 덮개(20)의 외측변이 상기 지지대(120)에 접촉되면서 배치가 정렬된다.

나아가 본 발명의 상기 컨베이어몸체(300)는, 상기 컨베이어구획판(310)의 선후단에 설치되어 제자리에서 회전하는 회전풀리(320)를 더 포함하고, 상기 컨베이어벨트(330)는 한 쌍으로 선후단이 상기 회전풀리(320)의 양단에서 평벨트 형상으로 회전하여 구동하되, 상기 캐리어(10)는 하부 양옆이 상기 컨베이어벨트(330)에 의해 균등하게 지지된 채 전진한다.

한편, 본 발명의 상기 컨베이어몸체(300)는, 상기 컨베이어벨트(330)의 선단에 승하강식 캐리어스토퍼(350)가 설치되어, 상기 캐리어(10)의 투입을 물리적으로 차단해준다.

나아가 본 발명의 상기 밀대(610)는, 수직으로 세워져 상기 컨베이어구획판(310)의 사이에 위치하는 수직부(612)와, 상기 수직부(612)의 상단에서 상기 컨베이어구획판(310)과 이격된 상태로 수평으로 눕혀져서 상기 컨베이어구획판(310)의 외측을 향해 연장되는 수평부(614)가 일체로 'ㄱ' 형상을 이루되, 상기 밀대돌기(620)는 상기 수직부(612)의 하단에서 전방을 향해 돌출형성된다.

한편, 본 발명의 상기 컨베이어몸체(300)는, 한 쌍으로 상기 컨베이어구획판(310)의 내측면에서 상기 컨베이어벨트(330)의 하부에 설치되며, 상단에 벨트지지홈(342)이 파여진 벨트지지대(340)를 더 포함하되, 상기 벨트지지홈(342)은 상기 컨베이어벨트(330)가 구동 시 상기 캐리어(10)의 하중에 의해 장력이 처지는 것을 지지해준다.

본 발명은 칩이 캐리어(10)에 수용된 상태에서 컨베이어벨트(330)로 투입되고, 캐리어이송체(400)에 의해 덮개가이드몸체(500)의 하부로 이동하며, 흡착기(200)가 덮개(20)를 흡착한 후 덮개가이드몸체(500)의 상부에서 낙하가 이루지되, 낙하가이드(510)의 낙하홀(512) 둘레에 내측으로 경사지게 형성된 테이퍼부(514)에 의해 덮개(20)의 위치가 캐리어(10) 상에 정위치에 낙하되도록 자동 정렬된 상태로 캐리어(10)의 상부를 덮어줄 뿐만 아니라, 낙하 시 낙하홀(512)에 접촉 및 가이드되어 캐리어(10)로 전달되는 낙하 충격이 최소화되어 캐리어(10)에 수용된 칩의 위치 변화를 방지하는 효과가 있다.

아울러 본 발명은 덮개(20)가 덮힌 캐리어(10)를 컨베이어벨트(330)로 후단까지 이동 시킨 후 캐리어밀대몸체(600)로 컨베이어벨트(330)의 후단과 근접하게 이격된 매거진엘리베이터(700)에 위치한 매거진(30)을 향하여 원활하게 밀어줄 수 있을 뿐만 아니라, 매거진엘리베이터(700)의 상하 이동에 따라 매거진(30)에 캐리어(10)를 손쉽게 적층할 수 있는 효과가 있다.

나아가 본 발명은 캐리어이송체(400)로 칩이 수용된 캐리어(10)를 이동시키면서, 흡착기(200)로 덮개(20)를 덮어주며, 덮개(20)가 덮힌 캐리어(10)를 컨베이어벨트(330)의 후단으로 이동시키고, 컨베어어벨트(330)의 후단에 위치한 캐리어(10)를 캐리어밀대몸체(600)로 매거진(30)에 밀어넣는 과정을 반복하며, 매거진엘리베이터(700)의 상하 이동에 의해 복수의 캐리어(10)를 적층하는 과정이 전자동으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 발명은 컨베이어구획판(310)의 선후단에 회전풀리(320)가 제자리에서 회전할 수 있도록 설치되고, 회전풀리(320)의 양단에 맞물여 평벨트 방식으로 회전하는 한 쌍의 컨베이어벨트(330)가 회전풀리(320) 상에서 이격된 상태로 설치되어, 컨베이어벨트(330)에 의해 이동되는 캐리어(10)의 양 옆 하부를 균등하게 지지하도록 함으로써, 캐리어(10)의 컨베이어벨트(330)를 통한 이동 간의 위치 흐트러짐을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치의 사시도.
도 2는 도 1에서 A부분의 확대도.
도 3은 도 1에서 B부분의 확대도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어(10)를 컨베이어벨트(330)로 투입시키는 것을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어(10)가 캐리어이송체(400)로 안착된 것을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 흡착기(200)가 덮개(20)를 흡착하는 것을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 흡착기(200)가 덮개(20)를 덮개가이드몸체(500)의 상부로 이동 시킨 것을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 덮개(20)가 낙하하여 덮개가이드몸체(500)에 의해 위치가 정렬되는 것을 나타낸 평면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어(10)에 덮개(20)가 덥힌 상태로 컨베이어벨트(330)를 통해 전진하는 것을 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어(10)가 매거진(30)에 일부 투입되고, 캐리어밀대몸체(600)가 하강한 것을 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어밀대몸체(600)의 밀대(610) 및 밀대돌기(620)가 전진하여, 캐리어(10)를 매거진(30)에 밀어 넣은 것을 나타낸 사시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치의 사시도, 도 2는 도 1에서 A부분의 확대도, 도 3은 도 1에서 B부분의 확대도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 장치에 흡착기(200), 컨베이어몸체(300), 캐리어이송체(400), 덮개가이드몸체(500), 캐리어밀대몸체(600) 및 매거진엘리베이터(700)가 두 개 이상 배치될 수 있다.

본 발명을 설명함에 있어서, 캐리어(10)에 수용되는 칩은 마이크로 칩을 의미하며, 카메라 모듈, 레이저 모듈 등의 다중칩 모듈, 다중 칩 패키지, 집적회로 등을 포함하는 의미로 사용된다.

담지체(100)는 복수의 덮개(20)가 정렬된 상태로 적층 및 보관 하는 것으로, 하부에 고정되는 고정판(130)과, 고정판(130)의 각 모서리에서 수직으로 세워지는 고정대(140)와, 고정대(140)의 상단에 고정되는 바닥판(110)과, 바닥판(110)에서 수직으로 세워지는 복수의 지지대(120)가 구비된다.

고정판(130)은 지면이나 장치의 바닥면에 고정된다. 고정판(130)은 지면에 직접 고정되거나, 제어부(800)의 상부 바닥면에 나사 체결로 고정될 수 있다.

고정대(140)는 기둥 형태로 후술할 컨베이어몸체(300)의 높이 만큼 길이를 가지도록 수직으로 세워진다. 고정대(140)는 바닥판(110)을 지지 및 고정해주는 역할을 한다.

바닥판(110)은 적층되는 덮개(20)를 지지해주는 역할을 한다. 바닥판(110)은 덮개(20) 보다 넓은 넓이로 형성된다.

지지대(120)는 복수가 바닥판(110)에 안착되는 덮개(20)의 각 변에 맞닿는 위치에서 수직으로 돌출형성된다. 이때 지지대(120)는 덮개(20)의 변이 길이가 긴 경우에는 두 개 또는 두 개 이상이 서로 이격되게 위치할 수 있다.

도 1에서는 덮개(20)를 직사각형 형태로 형성된 것을 나타내었다. 덮개(20)가 직사각형으로 형성됨에 따라 지지대(120)가 덮개(20)의 각 변에 맞닿도록 복수가 돌출형성된다. 지지대(120)의 개수와 배치는 덮개(20)의 형상에 따라 다르게 적용될 수 있다.

덮개(20)는 위에서 아래 방향으로 낙하하면서 지지대(120)에 의해 각 변이 가이드되어 적층되게 된다. 지지대(120)는 덮개(20)가 적층될 때 접촉되는 면적을 최소화하기 위하여 원기둥 형상으로 형성된다. 이때 지지대(120)는 덮개(20)의 변과 접촉되는 면적을 최소화할 수 있다면, 얇은 막대, 삼각, 사각 또는 다각 형태로 형성될 수도 있다.

한편, 지지대(120)의 상단에는 내측을 향하여 하방으로 경사진 경사면(122)이 형성된다. 경사면(122)은 덮개(20)가 적층될 때, 지지대(120)의 상부에서 낙하하는 덮개(20)의 위치가 약간 틀어지더라도 덮개(20)의 변이 접촉되면서 정위치로 정렬될 수 있도록 가이드해주는 역할을 한다.

전체 지지대(120)의 상단에 경사면(122)이 형성되어 있으므로, 덮개(20)가 지지대(120)의 내측 영역에 있으면서, 덮개(20)의 어느 한 변이라도 경사면(122)에 닿게되면 하방으로 미끄러지면서 정렬이되고, 지지대(120)의 외주연을 따라 제대로 낙하되고 적층이 이루어지도록 해준다. 아울러 지지대(120)의 길이에 따라 적층할 수 있는 덮개(20)의 개수가 달라지게 된다.

한편, 덮개(20)의 각 변이 지지대(120)의 외주연에 맞닿은 상태이기 때문에, 복수의 덮개(20)가 흐트러짐 없이 일렬로 적층이 이루어지게 된다. 아울러 덮개(20)가 적층된 상태에서도 흐트러짐이 없게 된다.

흡착기(200)는 덮개(20)를 흡착하여 컨베이어몸체(300)를 향하여 이동시킨 후 낙하시켜주는 역할을 하는 것으로, 몸체 역할을 하며 승하강하거나 전후진 이동하는 흡착몸체(210)와, 흡착몸체(210)의 하부에 형성되어 흡착구(230)를 고정해주는 흡착구고정판(220)과, 흡착구고정판(220)에 복수가 설치되어 공기를 빨아들이는 흡착구(230)와, 흡착몸체(210)의 후방에서 수직으로 세워져 흡착몸체(210)의 승하강을 가이드하는 흡착승하강가이더(240)와, 흡착몸체(210)의 측면에서 수평으로 눕혀져 흡착몸체(210)의 전후진을 가이드하는 흡착전후진가이더(250)가 구비된다.

흡착몸체(210)는 내측에 공기를 흡입하기 위한 관로가 내장되는 것으로 후단이 흡착승하강가이더(240)에 결합되고, 측면이 흡착전후진가이더(250)에 결합된다. 도면에서는 공기의 순환하는 통로 역할을 하는 관로의 도시를 생략하였다.

흡착구고정판(220)는 장방형의 판으로 흡착몸체(210)에서 상하 이동 가능하도록 설치된다.

흡착구(230)는 흡착구고정판(220)에 고정된다. 흡착구(230)는 공기를 빨아들이기 위한 관로로 끝단이 연질의 고무재질로 형성된다. 흡착구(230)는 복수가 설치되며, 덮개(20)의 크기에 따라 설치 간격과 개수가 변경될 수 있다.

흡착몸체(210)가 담지체(100)를 향하여 이동한 후 흡착구고정판(220)이 상하 이동하고, 덮개(20)에 흡착구(230)가 접촉되면, 흡착구(230)가 공기을 흡입하는 힘으로 덮개(20)의 표면을 진공 상태로 만들게 되고, 담지체(100)에 적층된 복수의 덮개(20) 중 하나가 흡착구(230)에 달라 붙게 된다.

이 상태에서 흡착몸체(210)는 흡착승하강가이더(240)와 흡착전후진가이더(250)에 의해 승하강 및 전후진하여 후술할 컨베이어구획판(310)의 상부를 향하여 이동하게 되고, 컨베이어벨트(330)의 상부에 위치한 덮개가이드몸체(500)로 이동하게 된다. 그리고 흡착구고정판(220)이 덮개가이드몸체(500)의 상부에서 근접한 위치로 이동한 후, 흡착구(230)의 공기를 흡입하는 힘을 일시적으로 중단하게 되면, 덮개(20)가 자중에 의해 덮개가이드몸체(500)를 향하여 낙하하게 된다.

흡착승하강가이더(240)에는 선형모터가 내장되어 흡착몸체(210)를 승하강 이동시켜준다. 아울러 흡착전후진가이더(250)에도 선형모터가 내장되어 흡착몸체(210)를 전후진이동시켜주게 된다.

컨베이어몸체(300)는 담지체(100)와 나란하게 이격된 상태로 위치하는 것으로, 투입되는 캐리어(10)를 전진시켜주는 역할을 한다. 컨베이어몸체(300)는 서로 간격이 이격되어 횡으로 세워지는 한 쌍의 컨베이어구획판(310)과, 컨베이어구획판(310)의 내측 선단과 후단에는 컨베이어모터(360)에 의해 동력을 전달받아 제자리에서 회전하는 회전풀리(320)와, 회전풀리(320)에 맞물려서 제자리에서 회전하는 한 쌍의 컨베이어벨트(330)가 구비된다. 아울러 컨베이어구획판(310)의 선단에는 캐리어스토퍼(350)가 설치된다.

컨베이어구획판(310)은 길이가 긴 직사각형 판 형상으로 형성된다. 컨베이어구획판(310)은 한 쌍이 캐리어(10)의 넓이 만큼 이격되게 배치된다. 컨베이어구획판(310)은 담지체(100)와 간격이 이격된 채로 나란하게 눕혀져서 수직으로 세워지도록 설치된다. 컨베이어구획판(310)은 상단이 담지체(100)의 상단과 나란하게 위치하도록 담지체(100)의 바닥판(110)과 동일한 높이로 지면이나 제어부(800)의 바닥면으로 부터 이격된다.

회전풀리(320)는 컨베이어구획판(310)의 선후단에 각각 설치된다. 회전풀리(320)는 컨베이어모터(360)에 의해 동력을 전달 받아 제자리 회전한다. 회전풀리(320)는 컨베이어구획판(310)의 선후단에서 각각 한 쌍이 이격되게 배치된다.

컨베이어벨트(330)는 신축성이 있는 굵은 와이어로써 선후단이 회전풀리(320)에 각각 끼워진다. 회전풀리(320)가 제자리에서 회전함에 따라 컨베이어벨트(330)가 전체적으로 회전이 일어나게 된다. 이때 컨베이어구획판(310)의 선후단에 회전풀리(320)가 위치하고 있으므로, 컨베이어벨트(330)는 계속적으로 회전하면서 투입되는 캐리어(10)를 전진시켜주는 역할을 하게 된다.

한편, 컨베이어구획판(310)의 내측면에는 각각 벨트지지대(340)가 설치된다. 벨트지지대(340)는 길이가 긴 직사각형 형상으로 상부에 벨트지지홈(342)이 형성되어 컨베이어벨트(330)가 회전시 장력을 일정하게 유지하도록 지지해주는 역할을 한다. 즉 캐리어(10)의 무게에 의해 컨베이어벨트(330)가 밑으로 처지더라도, 벨트지지홈(342)이 컨베이어벨트(330)를 지지해줘서 장력이 일정하게 유지되도록 해준다.

캐리어스토퍼(350)는 컨베이어구획판(310)의 선단측에 설치되는 것으로, 캐리어(10)의 투입을 물리적으로 제어해주는 역할을 한다. 캐리어스토퍼(350)의 하부에 선형모터가 설치되어 캐리어스토퍼(350)를 승하강시켜주게 된다. 캐리어스토퍼(350)가 상승하게 되면 컨베이어벨트(330)의 선단을 막아주어 컨베이어벨트(330)로 투입되는 캐리어(10)를 물리적으로 막아주게 된다. 캐리어스토퍼(350)가 하강하게 되면 컨베이어벨트(330)의 선단이 개방되도록 해주어 컨베이어벨트(330)로 캐리어(10)가 정상적으로 투입되도록 해준다.

한편, 컨베이어모터(360)는 컨베이어구획판(310)의 하부에 위치하여, 회전풀리(320)와 벨트나 기어로 치합되어 회전풀리(320)에 동력을 공급해주는 역할을 한다.

나아가 컨베이어벨트(330)의 선단측에는 제1피킨센서(370)가 설치되고, 후단측에는 제2피킹센서(380)가 설치된다. 제1피킨센서(370)와 제2피킹센서(380)는 컨베이어벨트(330) 상에 캐리어(10)의 위치를 감지하는 용도로 사용된다.

캐리어이송체(400)는 컨베이어벨트(330)로 투입되는 캐리어(10)를 후술할 덮개가이드몸체(500)의 하부로 이동시켜주는 역할을 한다.

캐리어이송체(400)는 장방형의 받침판(410)과, 받침판(410)의 전단에서 수직으로 돌출형성되는 전진스토퍼(420)와, 받침판(410)을 승하강 및 전후진 시키는 받침판이송부(430)가 구비된다.

받침판(410)은 장방형의 판으로 컨베이어구획판(310)의 사이에 위치한다. 이때 받침판(410)의 넓이는 컨베이어구획판(310)이 이격된 간격보다 좁게 형성된다. 이를 통해 받침판(410)은 컨베이어구획판(310)의 사이에서 걸림 없이 원활히 움직일 수 있다.

전진스토퍼(420)는 받침판(410)의 선단에서 수직으로 돌출 형성되는 돌기이다. 전진스토퍼(420)는 컨베이어벨트(330)로 전진하는 캐리어(10)가 더이상 전진하지 못하도록 막아주는 역할을 한다. 전진스토퍼(420)는 받침판(410)과 일체로 형성되거나, 별도의 부품으로 설치될 수 있다.

캐리어이송체(400)는 컨베이어구획판(310)의 선단 측 사이에서 위치하게 되는데, 받침판(410)은 컨베이어벨트(330)의 하부에 위치하게 된다. 이때 전진스토퍼(420)는 컨베이어벨트(330) 보다 높은 곳에 위치하게 된다. 이 상태에서 캐리어(10)를 투입해주면, 캐리어(10)는 컨베이어벨트(330)에 의해 전진하게 된다. 캐리어(10)는 전진하다가 전진스토퍼(420)에 걸려 더 이상 전진하지 못하는 상태가 된다.

아울러 이후 캐리어이송체(400)가 상승하게 되면 캐리어(10)의 하부가 받침판(410)에 접촉되게 된다. 그러면 캐리어(10)는 캐리어이송체(400)에 이동가능한 상태가 된다. 캐리어이송체(400)는 전진하여 덮개가이드몸체(500)의 하부로 이동할 수 있다.

받침판이송부(430)는 두 개의 선형 모터가 구비되어 받침판(410)을 상하 이동 및 전후진 이동할 수 있도록 해준다.

덮개가이드몸체(500)는 컨베이어구획판(310)의 상부에 설치되어, 흡착기(200)에 의해 낙하되는 덮개(20)의 위치를 정렬 시켜주는 역할을 한다.

덮개가이드몸체(500)는 장방형으로 내측에 낙하홀(512)이 관통형성된 낙하가이드(510)와, 낙하가이드(510)의 하부에서 낙하가이드(510)를 승하강시켜주는 낙하가이드승하강부(520)가 구비된다.

낙하가이드(510)는 장방형의 판 형상으로 형성된다. 낙하가이드(510)의 중앙에는 덮개(20)와 동일한 크기와 모양을 가지도록 장방형의 낙하홀(512)이 관통형성된다. 낙하홀(512)은 덮개(20)와 동일한 크기를 가지되, 덮개(20)가 원활히 통과할 수 있도록 헐거운 끼움 공차를 가진다. 덮개(20)는 전체 변이 낙하홀(512)에 접촉되면서 낙하하므로, 캐리어(10)에 가해지는 충격이 줄어들게 된다. 이를 통해 캐리어(10)에 수용된 칩(미도시)이 이탈되거나 위치가 변경되는 것을 막아준다.

아울러 낙하홀(512)의 둘레에는 내측을 향해 경사지도록 테이퍼부(514)가 형성된다. 테이퍼부(514)는 낙하홀(512)의 둘레를 따라 모따기가 형성된 것이다. 테이퍼부(514)는 낙하홀(512)로 낙하하는 덮개(20)의 위치를 낙하홀(512)의 중앙으로 정렬되도록 해주는 역할을 한다.

낙하가이드승하강부(520)는 선형모터가 구비되어 낙하가이드(510)를 승강 또는 하강시켜주는 역할을 한다. 낙하가이드(510)는 컨베이어구획판(310)의 상부로 부터 이격되되, 낙하가이드승하강부(520)에 의해 승강 시 컨베이어구획판(310)으로부터 이격되는 높이가 높아지고, 하강 시 컨베이어구획판(310)으로부터 이격되는 높이가 낮아지게 된다.

캐리어밀대몸체(600)는 컨베이어구획판(310)의 후단 측에 위치하여, 컨베이어벨트(330)의 후단 측에 다다른 캐리어(10)를 매거진(30)으로 밀어 넣어주는 역할을 한다.

캐리어밀대몸체(600)는 'ㄱ' 형상의 밀대(610)와, 밀대(610)의 선단에 부착된 밀대돌기(620)와, 밀대(610)의 후단 측에 위치한 공압봉(630) 및 가이드봉(640)과, 밀대(610)의 하부에서 밀대(610)를 승하강 시켜주는 밀대승하강부(660)가 구비된다.

밀대(610)는 'ㄱ' 형상으로 형성된 판으로 컨베이어벨트(330)의 후단 측에서 상부 방향으로 이격되도록 위치한다. 밀대(610)는 뒤집어진 'ㄱ' 형상으로 배치된다. 그래서 밀대(610)의 선단이 갈고리 모양으로 컨베이어구획판(310) 사이에 위치하게 된다. 밀대(610)는 공압봉(630)과 가이드봉(640)의 신축에 의해 전진하거나 후진하게 된다.

아울러 밀대(610)는 선단에 수직으로 세워져 컨베이어구획판(310)의 사이에 위치하는 수직부(612)가 형성되고, 후단에는 수직부(612)의 상단에서 컨베이어구획판(310)의 상단과 이격된 상태로 수평으로 눕혀지는 수평부(614)가 일체로 'ㄱ' 형상을 이룬다.

밀대돌기(620)는 밀대(610)의 선단에 부착되는 것으로 캐리어(10)와 접촉하여, 캐리어(10)를 매거진(30)으로 밀어 넣어주는 역할을 한다. 밀대돌기(620)는 연질의 합성수지나 고무재질로 형성될 수 있다. 밀대돌기(620)는 수직부(612)의 하단에서 전방을 향해 돌출되도록 형성된다.

공압봉(630)은 밀대(610)의 후단 측에 설치되는 것으로 공압에 의해 전진하거나 후진하여 신축된다. 공압봉(630)에 공압을 공급하기 위한 공압 펌프가 별도로 구비된다.

가이드봉(640)은 공압봉(630)과 함께 전진하거나 후진하는 것으로, 공압봉(630)의 힘에 의해 전진 또는 후진하게 된다. 가이드봉(640)은 밀대(610)의 후단 측에서 공압봉(630)과 나란하게 위치한다. 가이드봉(640)은 봉고정구(650)에 헐거운 끼움 고정되어, 공압봉(630)과 동일하게 전진 또는 후진하게 된다. 봉고정구(650)는 가이드봉(640)의 후단에 고정된다.

밀대승하강부(660)는 밀대(610)의 하부에 위치하는 것으로 봉고정구(650)와 공압봉(630)을 고정해주며, 밀대(610)를 승하강 시켜주는 역할을 한다. 이를 위해 밀대승하강부(660)에는 선형 모터가 구비되어 밀대(610)를 승하강시켜준다.

밀대승하강부(660)는 승강되어 밀대(610)가 컨베이어구획판(310)에서 이격된 상태를 유지하다가, 캐리어(10)가 컨베이어벨트(330)의 후단 측에 위치하면 하강한다. 밀대(610)는 하강된 상태에서 밀대돌기(620)와 함께 전진하여 캐리어(10)를 매거진(30)으로 밀어 넣어주게 된다. 이때 캐리어(10)의 위치 판단은 전술한 제2피킹센서(380)에 의해 이루어질 수 있다.

매거진엘리베이터(700)는 매거진(30)에 캐리어(10)를 적층하면서 담지할 수 있도록 하는 것으로써, 덮개(20)가 덮혀진 캐리어(10)를 엘리베이터 방식으로 차례대로 적층할 수 있다.

매거진엘리베이터(700)는 매거진(30)을 끼워서 고정할 수 있는 매거진담지부(710)와, 매거진담지부(710)를 승하강 시킬 수 있는 매거진승하강부(720)가 구비된다.

매거진담지부(710)는 상하부에 매거진(30)을 끼울 수 있는 복수의 홈이 형성된다. 매거진(30)을 전후 방향으로 끼워서 매거진담지부(710)에 고정하게 된다.

매거진승하강부(720)는 매거진(30)에 형성된 적층홈(32)에 차례대로 캐리어(10)를 담지할 수 있도록 승강 또는 하강한다. 즉 매거진(30)의 적층홈(32) 중 최상층에 캐리어(10)를 담지하였다면, 적층홈(32) 중 최상층의 아래에 있는 적층홈(32)에 캐리어(10)를 차례대로 담지할 수 있도록 단계적으로 상승이 이루어지게 된다.

한편, 제어부(800)는 전술한 흡착기(200), 컨베이어몸체(300), 캐리어이송체(400), 덮개가이드몸체(500), 캐리어밀대몸체(600) 및 매거진엘리베이터(700)와 전기적으로 연결되어 상하 이동 및 전후진 이동을 제어해주며, 전원을 공급해주는 역할을 한다. 아울러 제어부(800)의 내부에는 흡착기(200), 컨베이어몸체(300), 캐리어이송체(400), 덮개가이드몸체(500), 캐리어밀대몸체(600) 및 매거진엘리베이터(700)의 구동을 위한 공기 펌프도 구비된다.

나아가 제어부(800)의 상부는 먼지 및 이물질의 차단을 위한 외부 프레임 및 도어가 설치될 수 있다.

이하, 캐리어(10)를 컨베이어벨트(330)에 투입하여, 덮개(20)를 자동으로 덮어준 후, 매거진(30)에 자동으로 적층하는 과정을 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어(10)를 컨베이어벨트(330)로 투입시키는 것을 나타낸 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어(10)가 캐리어이송체(400)로 안착된 것을 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 흡착기(200)가 덮개(20)를 흡착하는 것을 나타낸 사시도이다. 도 4 내지 도 6에서는 설명에 필요한 주요 구성만을 도시하였다.

최초 칩이 수용된 캐리어(10)를 사용자가 컨베이어벨트(330)에 투입되도록 밀어넣어준다. 캐리어(10)에는 복수의 칩을 수용할 수 있는 홀이 균등한 간격으로 형성되며, 각 홀에는 턱이 형성되어 칩이 캐리어(10)에 수용되더라도 상부가 평탄면을 유지하게 된다. 아울러 캐리어(10)에 수용된 칩은 정상 여부 검사를 위한 단자가 외부로 노출된 상태이다.

한편, 이때 컨베이어벨트(330)의 선단 측에 위치한 캐리어스토퍼(350)는 하강된 상태이다. 아울러 캐리어이송체(400)는 컨베이어벨트(330)의 선단 측에 위치한 상태이다.

사용자가 컨베이어벨트(330)로 캐리어(10)를 투입시켜주면, 캐리어(10)의 하부 양옆이 컨베이어벨트(330)에 의해 지지되고, 컨베이어벨트(330)의 회전에 따라 캐리어(10)가 전진하게 된다. 여기서 캐리어(10)를 컨베이어벨트(330) 상에 사용자가 직접 밀어줄 수도 있고, 캐리어(10)를 투입시켜주는 별도의 장치를 사용할 수도 있다.

이때 캐리어(10)의 하부 양옆이 한 쌍의 이격된 컨베이어벨트(330)에 의해 균등하게 지지되므로, 캐리어(10)가 컨베이어벨트(330)에 의해 전진하는 과정에서 위치의 흐트러짐이 방지되게 된다. 즉 캐리어(10)가 컨베이어벨트(330)에 접촉되는 면적을 적게해서 이동 방향의 바뀜 없이 안정적으로 이동할 수 있게 된다.

캐리어(10)는 컨베이어벨트(330)를 따라 전진하다가 캐리어이송체(400)의 받침판(410)의 선단에 돌출된 전진스토퍼(420)에 걸리게 된다. 이때 제1피킨센서(370)에 의해 받침판(410)의 상부에 캐리어(10)가 안착된 것을 감지할 수 있다.

아울러 받침판이송부(430)에 의해 받침판(410)이 상승하게 된다. 그러면 캐리어(10)가 컨베이어벨트(330)로부터 이격되어 이동이 가능한 상태가 된다. 받침판(410)은 이 상태로 전진하게 되고, 덮개가이드몸체(500)의 하부에 멈추게 된다.

이때 낙하가이드(510)는 낙하가이드승하강부(520)에 의해 컨베이어구획판(310)의 상부와 이격된 상태였다가, 하강하여 받침판(410)과 근접한 위치로 이동된다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 흡착기(200)가 덮개(20)를 덮개가이드몸체(500)의 상부로 이동 시킨 것을 나타낸 사시도이다. 도 7에서도 설명에 필요한 주요 구성만을 도시하였다.

흡착기(200)의 흡착몸체(210)가 흡착승하강가이더(240)와 흡착전후진가이더(250)에 의해 승하강과 전후진 움직임에 따가 담지체(100)를 향해 이동한다. 아울러 흡착몸체(210)의 하부에 위치한 흡착구고정판(220)이 승하강하게 된다.

흡착구고정판(220)이 하강하게 되면, 흡착구(230)가 덮개(20)에 접촉하게 된다. 흡착구(230)는 공압으로 복수의 덮개(20) 중 최상위에 위치한 덮개(20)를 빨아들여 진공으로 흡착한다. 이 상태에서 흡착구고정판(220)은 흡착승하강가이더(240)와 흡착전후진가이더(250)에 의한 흡착몸체(210)의 승하강과 전후 이동에 의해 덮개가이드몸체(500)의 상부로 이동한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 덮개(20)가 낙하하여 덮개가이드몸체(500)에 의해 위치가 정렬되는 것을 나타낸 평면도이다. 도 8에서 설명에 필요한 주요 구성만 도시하되, 흡착기(200)의 도시를 생략하였다.

흡착구고정판(220)이 덮개가이드몸체(500)의 상부에 근접하게 위치한 상태로 흡착구(230)에 공급되는 공압이 일시적으로 끊어진다. 흡착구(230)의 공압이 끊어졌기 때문에 진공으로 흡착되었던 덮개(20)가 자중에 의해 낙하하게 된다.

덮개(20)는 낙하가이드(510)에 다다르게 된다. 아울러 덮개(20)는 낙하홀(512)을 향해 낙하하게 된다. 이때 덮개(20)를 이루는 복수의 변 중 어느 하나 이상이 테이퍼부(514)에 접촉되게 된다. 테이퍼부(514)는 하부 방향으로 경사져 있기 때문에, 덮개(20)가 테이퍼부(514)에 미끄러지면서 낙하홀(512)로 가이드된다. 즉 덮개(20)가 테이퍼부(514)와 접촉되어 미끄러지면서 캐리어(10)의 상부 정위치에 낙하되도록 자동 정렬이 이루어진다.

아울러 덮개(20)가 낙하홀(512)에 헐거운 끼움 결합될 수 있을 정도의 공차를 가지기 때문에 테이퍼부(514)에 의해 그 위치가 정렬된 상태로 낙하홀(512)을 통해 하부로 낙하하게 된다. 이때 덮개(20)가 낙하홀(512)을 통해 캐리어(10)로 낙하될 때, 덮개(20)의 각 변이 낙하홀(512)과 접촉되고, 낙하홀(512)을 통과하면서 가이드되기 때문에 캐리어(10)로 전달되는 덮개(20)의 낙하 충격이 최소화된다. 이를 통해 캐리어(10)에 전달되는 충격이 최소화되므로 수용된 칩의 위치 변화를 방지하게 된다.

낙하홀(512)을 통해 자중에 의해 낙하한 덮개(20)는 캐리어(10)의 상부를 덮어주게 된다. 이때 캐리어(10)에 형성된 돌기와 덮개(20)에 형성된 홀이 끼워져서 서로 결합되게 된다. 아울러 캐리어(10)의 표면에는 복수의 자석이 내장되고, 자석에 의해 덮개(20)가 견고하게 결합되도록 해준다. 덮개(20)는 자석에 붙는 재질로 만들어진다.

나아가 덮개(20)에는 캐리어(10)에 형성된 복수의 홀과 대응되는 위치에 복수의 홀이 형성어, 캐리어(10)에 수용된 칩의 검사를 위한 단자만 외부로 노출된다. 덮개(20)가 캐리어(10)의 상부에 견고하게 결합되므로, 캐리어(10)에 수용된 칩의 흐트러짐 없이, 작동 검사를 위한 칩의 단자만 외부로 노출되게 된다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어(10)에 덮개(20)가 덥힌 상태로 컨베이어벨트(330)를 통해 전진하는 것을 나타낸 사시도, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어(10)가 매거진(30)에 일부 투입되고, 캐리어밀대몸체(600)가 하강한 것을 나타낸 사시도, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치에서 캐리어밀대몸체(600)의 밀대(610) 및 밀대돌기(620)가 전진하여, 캐리어(10)를 매거진(30)에 밀어 넣은 것을 나타낸 사시도이다. 도 9 내지 도 11에서도 설명에 필요한 주요 구성만 도시하되, 흡착기(200)의 도시를 생략하였다.

그 이후 캐리어이송체(400)는 후진하게 된다. 캐리어이송체(400)는 후진한 이후에 하강하게 된다. 캐리어이송체(400)가 계속적으로 하강하다보면, 캐리어(10)의 양옆 하부가 컨베이어벨트(330)와 접촉되게 된다. 이때 캐리어(10)는 캐리어이송체(400)의 받침판(410)에서 이격된 상태가 된다.

컨베이어벨트(330)가 회전함에 따라 덮개(20)가 덮어진 캐리어(10)는 후단을 향해 계속적으로 전진하게 된다. 이때 컨베이어벨트(330)의 후단 측에 위치한 캐리어밀대몸체(600)에서 밀대(610)는 컨베이어구획판(310)으로부터 상부 방향으로 이격된 상태이다.

캐리어(10)가 컨베이어벨트(330)를 따라 계속적으로 전진하다가, 캐리어밀대몸체(600)를 지나게되면, 제2피킹센서(380)가 캐리어(10)의 위치를 감지하여 밀대(610)를 하강시킨다. 그러면 밀대(610)가 캐리어(10)의 후방에 위치한 상태가 된다.

이후 밀대(610)가 공압봉(630)과 가이드봉(640)에 의해 전진하게 되면, 밀대(610)의 선단에 부착된 밀대돌기(620)가 캐리어(10)를 매거진(30)의 적층홈(32)을 향해 밀어 넣어주게 된다.

매거진엘리베이터(700)의 매거진담지부(710)는 매거진승하강부(720)에 의해 한계단 움직여서 다음 캐리어(10)를 적층할 준비를 행하게 된다.

앞서 설명한 과정을 반복하면서 캐리어(10)의 상부에 자동으로 덮개(20)를 덮어주고, 매거진(30)의 각각의 적층홈(32)에 캐리어(10)의 적층을 반복하게 된다. 이 과정을 반복하면서 매거진(30)에 캐리어(10)를 층층이 적층하게 되고, 적층이 완료된 매거진(30)을 칩 검사 공정으로 이동 또는 다른 공정으로 이동 시키게 된다.

10 : 캐리어 20 : 덮개 30 : 매거진 32 : 적층홈
100 : 담지체
110 : 바닥판 120 : 지지대 122 : 경사면
130 : 고정판 140 : 고정대
200 : 흡착기
210 : 흡착몸체 220 : 흡착구고정판 230 : 흡착구
240 : 흡착승하강가이더 250 : 흡착전후진가이더
300 : 컨베이어몸체
310 : 컨베이어구획판 320 : 회전풀리 330 : 컨베이어벨트
340 : 벨트지지대 342 : 벨트지지홈
350 : 캐리어스토퍼 360 : 컨베이어모터 370 : 제1피킹센서
380 : 제2피킹센서
400 : 캐리어이송체
410 : 받침판 420 : 전진스토퍼 430 : 받침판이송부
500 : 덮개가이드몸체
510 : 낙하가이드 512 : 낙하홀 514 : 테이퍼부
520 : 낙하가이드승하강부
600 : 캐리어밀대몸체
610 : 밀대 612 : 수직부 614 : 수평부
620 : 밀대돌기 630 : 공압봉 640 : 가이드봉
650 : 봉고정구 660 : 밀대승하강부
700 : 매거진엘리베이터
710 : 매거진담지부 720 : 매거진승하강부
800 : 제어부

Claims

바닥판(110)과, 상기 바닥판(110)에서 서로 이격되어 덮개(20)의 외측변과 접촉되는 간격을 가지도록 수직으로 세워지는 복수의 지지대(120)가 구비되어 상기 덮개(20)가 적층되는 담지체(100);
상기 담지체(100)의 상부에서 상하, 전후 이동 가능하게 설치되는 흡착몸체(210)와, 상기 흡착몸체(210)의 하단에 위치하여 상기 덮개(20)를 진공으로 흡착하는 복수의 흡착구(230)가 구비되어 상기 덮개(20)를 이동 후 캐리어(10)에 낙하 시키는 흡착기(200);
상기 담지체(100)의 측면에 이격되게 일렬로 설치되는 컨베이어구획판(310)과, 상기 컨베이어구획판(310)의 내부에 평벨트 방식으로 회전되도록 설치되는 컨베이어벨트(330)가 구비되어 상기 컨베이어벨트(330)로 투입되는 상기 캐리어(10)를 지지하면서 전진하도록 해주는 컨베이어몸체(300);
상기 컨베이어벨트(330)의 경로상 하부에 위치하되, 상기 컨베이어구획판(310)의 간격보다 좁게 형성되는 판 형상의 받침판(410)과, 상기 받침판(410)의 전단에서 수직으로 세워져 상기 캐리어(10)의 이동을 제한하는 전진스토퍼(420)가 구비되어 상기 컨베이어벨트(330)로 투입되는 상기 캐리어(10)를 지지하여 승하강 및 전후진하도록 해주는 캐리어이송체(400);
상기 담지체(100)와 나란하게 컨베이어구획판(310)의 상부에 설치되어 중앙에 상기 덮개(20)가 낙하하여 통과할 수 있는 낙하홀(512)이 관통형성된 낙하가이드(510)가 구비된 덮개가이드몸체(500);
상기 컨베이어벨트(330)의 후단 측에 위치하는 밀대(610)와, 상기 밀대(610)의 선단에 돌출형성되어 상기 컨베이어벨트(330)의 후단에 위치한 상기 캐리어(10)가 매거진(30)의 내측으로 인입되도록 밀어주는 밀대돌기(620)가 구비된 캐리어밀대몸체(600); 및
상기 컨베이어벨트(330)의 후단과 근접하게 배치되어 상기 매거진(30)을 담지해주는 매거진담지부(710)와, 상기 매거진담지부(710)를 승하강시켜주는 매거진승하강부(720)가 구비되어 상기 매거진(30)에 상기 캐리어(10)가 층층이 담지되도록 한 단계식 상기 매거진담지부(710)를 승하강시켜주는 매거진엘리베이터(700);를 포함하되,

상기 낙하가이드(510)의 상기 낙하홀(512)의 둘레에는 전 길이에 걸쳐서 내측 하부를 향해 경사진 테이퍼부(514)가 형성되고, 상기 흡착구(230)는 상기 덮개(20)를 진공으로 흡착하여 상기 흡착구(230)가 상기 덮개가이드몸체(500)의 상부에서 상기 덮개(20)를 낙하시키면, 상기 덮개(20)가 상기 테이퍼부(514)에 접촉 및 낙하하면서 배치가 정렬되면서 상기 낙하홀(512)을 통해 상기 캐리어(10)의 상부 정위치에 낙하되어, 상기 덮개(20)가 상기 캐리어(10)를 자동으로 덮어주는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치.
제1항에 있어서,
상기 지지대(120)는 내측을 향해 경사진 경사면(122)이 형성되어, 상기 덮개(20)를 위에서 아래로 담지 시 상기 경사면(122)을 통해 미끄러지면서 자중에 의해 상기 덮개(20)가 상기 바닥판(110)을 향해 낙하하되, 상기 덮개(20)의 외측변이 상기 지지대(120)에 접촉되면서 배치가 정렬되는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어몸체(300)는,
상기 컨베이어구획판(310)의 선후단에 설치되어 제자리에서 회전하는 회전풀리(320)를 더 포함하고, 상기 컨베이어벨트(330)는 한 쌍으로 선후단이 상기 회전풀리(320)의 양단에서 평벨트 형상으로 회전하여 구동하되,
상기 캐리어(10)는 하부 양옆이 상기 컨베이어벨트(330)에 의해 균등하게 지지된 채 전진하는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어몸체(300)는,
상기 컨베이어벨트(330)의 선단에 승하강식 캐리어스토퍼(350)가 설치되어, 상기 캐리어(10)의 투입을 물리적으로 차단해주는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치.
제1항에 있어서,
상기 밀대(610)는,
수직으로 세워져 상기 컨베이어구획판(310)의 사이에 위치하는 수직부(612)와, 상기 수직부(612)의 상단에서 상기 컨베이어구획판(310)과 이격된 상태로 수평으로 눕혀져서 상기 컨베이어구획판(310)의 외측을 향해 연장되는 수평부(614)가 일체로 'ㄱ' 형상을 이루되,
상기 밀대돌기(620)는 상기 수직부(612)의 하단에서 전방을 향해 돌출형성되는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치.
제3항에 있어서,
상기 컨베이어몸체(300)는,
한 쌍으로 상기 컨베이어구획판(310)의 내측면에서 상기 컨베이어벨트(330)의 하부에 설치되며, 상단에 벨트지지홈(342)이 파여진 벨트지지대(340)를 더 포함하되,
상기 벨트지지홈(342)은 상기 컨베이어벨트(330)가 구동 시 상기 캐리어(10)의 하중에 의해 장력이 처지는 것을 지지해주는 칩 캐리어 덮개 자동 결합 장치.