KR101627853B1 - 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치에 관한 것으로, 그 주된 목적은 하우징이 접합장치에서 이송될 때, 유동을 방지하여 리드의 이탈을 방지하도록 함으로써, 하우징의 불량을 방지하고, 리드가 삽입되는 하우징을 적어도 일렬이상의 다중열로 작업이 이루어지도록 함으로써, 생산성을 향상시키는 것이다.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명은,
이송기판의 상측으로 하우징을 공급하는 하우징 공급부와, 상기 하우징 공급부에 공급된 하우징에 리드를 안착하는 리드공급부와, 상기 리드공급부로 부터 리드가 공급된 하우징의 상단을 가열하여 접합하는 스웨징부와, 상기 스웨징부에서 접합이 완료된 하우징을 적재하는 적재부로 이루어진 리드접합장치에 관한 것으로,
상기 하우징 공급부는,
상기 하우징이 너비방향과 길이방향으로 다수열 정렬된 상태로 다수 구비된 하우징에 소정거리 단속적으로 이동하며 리드를 안착할 수 있도록 장방형 판형상으로 이루어지며 너비방향으로 다수의 하우징을 지지할 수 있도록 지지공이 길이방향으로 다수 형성된 하우징 지지 카셋트와;
상기 하우징 지지 카셋트를 소정거리 단속적으로 이동할 수 있도록 일측 직각방향으로 결합되는 이동장치를 포함하고;
상기 이동장치는,
구동모터에 의해 단속적 또는 연속적으로 회전하도록 구비되는 이동축과, 상기 이동축의 회전에 의해 소정거리 이동하도록 나사결합된 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상단 일측과 하측이 결합되고, 상측은 상기 하우징 지지 카세트의 일측 하단에 결합된 연결수단을 더 포함하고;
상기 연결수단은,
상기 하우징 지지 카세트의 일측 하단 수직방향으로 구비된 제 1연결판과, 상기 제 1연결판의 일측면에 적어도 하나 이상 수직방향으로 구비된 제 1슬라이드 블럭과, 상기 제 1슬라이드 블럭의 상, 하 수직방향으로의 슬라이딩이 용이하도록 결합되는 제 1슬라이드 레일과, 상기 제 1슬라이드 레일이 상부 일측면에 수직방향으로 장착되고, 하부 타측면 수평방향으로 적어도 하나 이상의 제 2슬라이드 블럭이 구비된 제 2연결판과, 상기 슬라이드 블럭의 전, 후 길이방향 이동이 용이하도록 리드접합장치의 하측 수평방향으로 구비된 제 2슬라이드 레일로 이루어진다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 하우징이 접합장치에서 이송될 때, 유동을 방지하여 리드의 이탈을 방지하도록 함으로써, 하우징의 불량을 방지하고, 리드가 삽입되는 하우징을 적어도 일렬이상의 다중열로 작업이 이루어지도록 함으로써, 생산성을 향상시킨 이점이 있다.

Description

회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치{A LID UNION EQUIPMENT OF THE CIRCUIT ELEMENT PROTECTIVE FOR HOUSING}

본 발명은 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상측으로 안착되는 리드의 이탈이 방지되도록 하우징 지지장치를 갖춘 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치에 관한 것이다.

일반적으로 회로소자 보호용 하우징에 리드를 삽입한 다음 하우징의 상측을 가열하여 접합하는 접합장치에 대해서는 여러가지가 개시되어 있다.

예를 들면, 도 1a와 도 1b에 도시한 바와 같이, 2006년 09월 07일 10-00624182호로 등록된 "회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치"(이하, “접합장치”라 칭한다)가 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.

도시한 바와 같이, 종래의 접합장치(SE)는, 하우징 공급부(HS)와 리드공급부(LS)와 스웨징부(SW)와 적재부(ST)로 대별된다.

도시한 바와 같이, 하우징 공급부(HS)로 부터 상부가 개방된 하우징(H)이 이송 기판(CP)의 상측으로 공급되고, 이 하우징(H)의 상측에 리드공급부(LS)로 부터 리드(L)가 공급된다.

이 리드(L)는 하우징(H)내에 올려져 후속공정인 스웨징부(SW)에서의 결합이 용이하도록 가체결된다.

이와 같이, 리드(L)가 하우징(H)에 가체결된 상태로 스웨징부(SW)에 도착하면 히터(미도시)로 가열된 스웨징블럭(SB)이 하강하며 하우징(H)의 상단벽(HU)을 가열한다.

이때, 하우징(H)의 상단벽(HU)은 스웨징블럭(SB)의 스웨징홈(SH) 형상대로 오므려지면서 리드(L)의 결합이 완료된다.

이와 같이, 리드(L)의 결합이 완료되면 스웨징블럭(SB)은 원상태로 상승하고, 연화된 상태로 고착되었던 하우징(H)의 상단벽(HU)이 경화되며, 리드(L)의 접합이 완료된다.

이와 같이 리드(L)의 접합이 완료된 하우징(H)은 적재부(ST)로 이송됨으로써, 하우징(H)과 리드(L)의 접합이 완료된다.

그러나, 상기한 종래의 접합장치(SE)는 기판상에 올려진 하우징이 이동중 유동에 의해 내부에 삽입된 리드(L)가 유동하며 도 1a의 일측에 단면으로 도시한 바와 같이, 리드(L)가 이탈하는 문제가 있었다.

또한, 상기한 바와 같이, 리드(L)가 이탈한 상태에서 스웨징블럭(SB)에 의해 하우징(H)이 성형됨으로써, 불량이 다발하는 문제가 있었다.

또한, 리드가 삽입되는 하우징이 일렬로 정렬되며 접합이 이루어짐으로써, 생산성이 떨어지는 심각한 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 하우징이 접합장치에서 이송될 때, 유동을 방지하여 리드의 이탈을 방지하도록 함으로써, 하우징의 불량을 방지하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 리드가 삽입되는 하우징을 적어도 일렬이상의 다중열로 작업이 이루어지도록 함으로써, 생산성을 향상시키는데 있다.

이러한 목적으로 이루어진 본 발명은,

이송기판의 상측으로 하우징을 공급하는 하우징 공급부와, 상기 하우징 공급부에 공급된 하우징에 리드를 안착하는 리드공급부와, 상기 리드공급부로 부터 리드가 공급된 하우징의 상단을 가열하여 접합하는 스웨징부와, 상기 스웨징부에서 접합이 완료된 하우징을 적재하는 적재부로 이루어진 리드접합장치에 관한 것으로,

상기 하우징 공급부는,

상기 하우징이 너비방향과 길이방향으로 다수열 정렬된 상태로 다수 구비된 하우징에 소정거리 단속적으로 이동하며 리드를 안착할 수 있도록 장방형 판형상으로 이루어지며 너비방향으로 다수의 하우징을 지지할 수 있도록 지지공이 길이방향으로 다수 형성된 하우징 지지 카셋트와;
상기 하우징 지지 카셋트를 소정거리 단속적으로 이동할 수 있도록 일측 직각방향으로 결합되는 이동장치를 포함하고;
상기 이동장치는,
구동모터에 의해 단속적 또는 연속적으로 회전하도록 구비되는 이동축과, 상기 이동축의 회전에 의해 소정거리 이동하도록 나사결합된 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상단 일측과 하측이 결합되고, 상측은 상기 하우징 지지 카세트의 일측 하단에 결합된 연결수단을 더 포함하고;
상기 연결수단은,
상기 하우징 지지 카세트의 일측 하단 수직방향으로 구비된 제 1연결판과, 상기 제 1연결판의 일측면에 적어도 하나 이상 수직방향으로 구비된 제 1슬라이드 블럭과, 상기 제 1슬라이드 블럭의 상, 하 수직방향으로의 슬라이딩이 용이하도록 결합되는 제 1슬라이드 레일과, 상기 제 1슬라이드 레일이 상부 일측면에 수직방향으로 장착되고, 하부 타측면 수평방향으로 적어도 하나 이상의 제 2슬라이드 블럭이 구비된 제 2연결판과, 상기 슬라이드 블럭의 전, 후 길이방향 이동이 용이하도록 리드접합장치의 하측 수평방향으로 구비된 제 2슬라이드 레일로 이루어진다.

또한, 상기 리드공급부는,

상기 하우징 지지장치의 너비방향으로 다수열 구비된 각각의 하우징에 리드를 공급하도록 소정 거리 왕복이동하는 리드공급장치를 더 포함한다.

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또한, 상기 리드접합장치는,

상기 연결수단의 이송블럭 상단 타측에 구비되는 승강모터와, 상기 승강모터 출력축에 축결합된 캠과, 상기 캠의 상측과 구름(Rolling) 접촉하도록 상기 제 1연결판 하측에 힌지결합된 회전부재로 이루어진 승강수단을 더 포함한다.

또한, 상기 리드공급장치는,

일단에 수평방향으로 구비된 구동모터의 모터축과 축결합된 이동축과, 상기 이동축에 의해 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 나사결합된 이송블럭으로 이루어진 수평이동장치와;

상기 이송블럭 상면에 결합된 하우징과, 상기 하우징의 일측면 하측에 수직방향으로 장착되며, 내측에 상, 하 수직방향으로 슬라이딩이 용이하도록 구비되는 슬라이드 블럭과, 상기 슬라이드 블럭의 수직방향 중심을 관통하여 나사결합된 스크류를 갖춘 슬라이드 가이드와, 상기 슬라이드 가이드의 상측에 수직방향으로 구비되어 상기 스크류와 모터축이 축결합된 구동모터로 이루어지며;

상기 슬라이드 블럭의 일측에 결합되어 상기 리드공급부에 구비된 리드를 1차적으로 리드정렬장치로 이동하고, 상기 리드정렬장치에 구비된 리드를 상기 하우징 지지장치에 공급하는 수직이동장치로 이루어진다.

또한, 상기 리드정렬장치는,

모터축에 제 1풀리가 축결합된 구동모터와, 상기 구동모터의 일측에 소정거리 이격되어 전, 후 수평방향으로 슬라이딩이 용이하도록 나란히 구비된 슬라이드 블럭과, 상기 슬라이드 블럭의 수평방향 중심을 관통하여 나사결합되며, 일단에는 상기 제 1풀리와 연결부재에 의해 연결되는 제 2풀리가 축결합된 스크류를 갖춘 슬라이드 가이드와;

상기 슬라이드 가이드의 슬라이드 블럭 상측에 구비되는 리드 안착구로 이루어진다.

또한, 상기 리드접합장치는,

상기 하우징에 안착된 리드의 안착여부를 확인할 수 있도록 구비되는 레벨체크장치를 더 포함한다.

또한, 상기 레벨체크장치는,

일단에 수평방향으로 구비된 구동모터의 모터축과 축결합된 이동축과, 상기 이동축에 의해 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 나사결합된 이송블럭으로 이루어진 수평이동장치와;

상기 이송블럭 일측에 수직방향으로 구비된 센서부로 이루어진다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 하우징이 접합장치에서 이송될 때, 유동을 방지하여 리드의 이탈을 방지하도록 함으로써, 하우징의 불량을 방지하는 효과가 있다.

또한, 리드가 삽입되는 하우징을 적어도 일렬이상의 다중열로 작업이 이루어지도록 함으로써, 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1a는 종래의 리드접합장치를 평면상에서 바라본 도면이고,
도 1b의 가)와 나)는 종래 리드접합장치의 스웨징부 작용을 보인 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 리드접합장치 전체구성을 보인 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 리드접합장치의 하우징 지지장치 구성을 발췌하여 보인 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 리드접합장치의 하우징 지지장치 구성을 설명하기 위해 분해하여 보인 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 리드접합장치의 리드공급장치 구성을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 리드공급장치의 수평, 수직 이동장치 구성을 설명하기 위해 분해하여보인 도면이고,
도 7은 도 5 "A"선상에서 바라본 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 리드접합장치의 리드정렬장치 구성을 설명하기 위한 도면이고,
도 9는 본 발명에 따른 리드접합장치의 레벨체크장치 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치(1)(이하, "접합장치"라 칭한다)은 하우징 공급부(2)와, 상기 하우징 공급부(2)에 공급된 하우징에 리드를 안착하는 리드공급부(3)와, 상기 리드공급부(3)로 부터 리드가 공급된 하우징의 상단을 가열하여 접합하는 스웨징부(4)와, 상기 스웨징부(4)에서 접합이 완료된 하우징을 적재하는 적재부(5)로 이루어지며, 하우징 공급부(2)는 하우징 지지장치(10)와 리드공급장치(20)를 포함한다.

이하, 종래의 구성과 동일한 구성은 동일 명칭을 붙여 설명하되, 편의상 부호만 달리 붙여 설명한다.

또한, 하우징 공급부(2)와 리드공급부(3)와 스웨징부(4)와 적재부(5)의 구성은 종래와 동일 구성이므로 별도의 설명은 생략한다.

도 3을 참조하면, 하우징 지지장치(10)는 하우징 지지 카셋트(100)(이하, "카세트"라 칭한다)와 이동장치(200)로 이루어지는데, 카셋트(100)는 장방형(長方形) 판형상으로 이루어지며 너비방향으로 다수의 하우징(8)을 지지할 수 있도록 지지공(110)이 길이방향으로 다수 형성된다.

지지공(110)은 후술하는 작용에서 하우징(8)의 이송중 유동을 방지하도록 구비되는 것이다.

상기한 지지공(110)에는 4개의 하우징(8)이 안착되는 것을 도시하였으나, 갯수에 한정하지 않고 현장상황에 따라 증가할 수 있다.

또한, 이 지지공(110)의 일측 길이방향으로 다수의 장공(120)이 형성되어 후술하는 제 1연결판(271)과 장착이 용이하도록 하였다.

이와 같은, 카셋트(100)를 소정거리 단속적으로 이동할 수 있도록 일측 직각방향으로 이동장치(200)가 연결된다.

도 4를 참조하면, 이동장치(200)는, 구동모터(210)와 이동축(230)과 이송블럭(250)과 연결수단(270)으로 대별된다.

구동모터(210)는 서보 모터(Servo Motor) 또는 스테핑모터(Stepping Motor)중 어느 하나로서, 정밀한 이송을 위해서 구비된다.

이 구동모터(210)의 출력출(미도시)에는 풀리(211)가 축결합되어 후술하는 이동축(230)의 풀리(233)가 연동하도록 하였다.

이동축(230)은 그 표면에 나선이 형성된 스크류(Screw)의 일종으로서, 리드접합장치(1) 전, 후양단에 구비된 스크류 브라켓(231)에 양단이 힌지결합되고, 일단에는 풀리(233)가 축결합되는데, 각 풀리(211)(233)는 연결부재(212)에 의해 연동한다.

이 이동축(230)에 이송블럭(250)이 나사결합되는데, 이송블럭(250)은 육면체 형상으로 형성되며, 후술하는 작용에서 이동축(230)의 단속적 회전에 의해 상기한 카셋트(100)의 지지공(110) 피치(P)만큼 단속적으로 이동하기도 하고, 리드접합장치(1)의 후방에서 전방까지 연속적으로 이동하기도 한다.

한편, 이송블럭(250)의 상단 일측과 연결수단(270)의 하측이 결합되는데, 이 연결수단(270)은, 제 1연결판(271)과 제 1슬라이드 블럭(272)과 제 1슬라이드 레일(273)과 제 2연결판(275)과 제 2슬라이드 레일(276)로 이루어진다.

제 1연결판(271)은 상기한 카세트(100)의 일측 하단 수직방향으로 구비되는 금속판재로서, 상기 카세트(100)에 형성된 장공(120)과 중심이 일치하는 위치인 상측 길이방향으로 다수의 탭(271a)이 형성되어 카세트(100)와의 결합이 용이하도록 하였다.

이 제 1연결판(271)의 일측면에 적어도 하나 이상 수직방향으로 제 1슬라이드 블럭(272)이 구비된다.

제 1슬라이드 블럭(272)은 엘엠 블럭(LM Block:Linear Motion Block)의 일종으로서, 제 1슬라이드 레일(273)과 결합하여 이탈은 방지되되, 상, 하 방향으로 슬라이딩이 용이하도록 하였다.

이 제 1슬라이드 레일(273)은 제 2연결판(275)의 일측면 상측에 수직방향으로구비되어 있다.

제 2연결판(275)은 상기한 제 1슬라이드 레일(273)이 장착된 상부 일측면에 대향하는 하부 타측면 수평방향으로 적어도 하나 이상의 제 2슬라이드 블럭(274)이 구비되어 있다.

이 제 2슬라이드 블럭(274) 역시 상기한 제 1슬라이드 블럭(272)과 마찬가지로 엘엠 블럭(LM Block:Linear Motion Block)의 일종으로서 리드접합장치(1)의 하측 수평방향으로 구비된 제 2슬라이드 레일(276)과 결합하여 전, 후 길이방향으로 원활한 이동이 가능하도록 하였다.

상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 연결수단(270)은 승강수단(280)을 더 포함하는데, 이 승강수단(280)은 승강모터(281)와 캠(283)과 회전부재(285)로 이루어진다.

승강모터(281)는 상술한 구동모터(210)와 마찬가지로 서보 모터 또는 스테핑 모터중 어느 하나로 이루어진 것으로써, 선단의 모터축(281a)에 캠(283)이 축결합되어 있다.

승강모터(281)는 모터브라켓(282)에 안착되어 상술한 이송블럭(250)의 상단 일측에 장착된다.

한편, 회전부재(285)는 볼 베어링(Ball Bearing)으로서, 상기한 제 1연결판(271)의 하측 중심에 힌지결합되며, 상기한 캠(283)의 외주와 접촉하고 있다.

이 회전부재(285)는 상기한 캠(283)과 상기 캠의 상측에 접촉하고 있으므로, 이 캠(283)의 편심회전에 의해 회전하며 제 1연결판(271)을 상측으로 이동시킬 수 있도록 구름(Rolling) 접촉한다.

이에 따라, 후술하는 작용에서 작업이 완료된 카세트(100)가 상기한 캠(283) 작용에 의해 상측으로 이동하며, 다음 공정을 진행중인 다른 카세트(100)를 회피해서 선단으로 이동하며 다음 공정을 위해 대기할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은, 카세트(100)와 구동모터(210)와 이동축(230)과 이송블럭(250)과 연결수단(270)과 승강수단(280)으로 이루어진 이동장치(200)는 도시한 바와 같이, 리드접합장치(1)의 양측에 대칭형으로 구비되어 한 파트의 작업이 완료되면, 대칭형으로 설치된 다른 파트에서 연속적으로 작업이 가능하도록 하였다.

한편, 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 리드접합장치(1)는, 수평이동장치(300)와 수직이동장치(400)와 리드정렬장치(500)로 이루어진 리드공급장치(20)를 더 포함한다.

수평이동장치(300)는, 도시한 바와 같은 형상의 프레임(301) 상측에 구비되며, 구동모터(310)와 이동축(330)과 이송블럭(350) 구성으로 이루어진다.

구동모터(310)는 상술한 구동모터(210), 승강모터(281)와 마찬가지로 서보모터 또는 스테핑 모터중 어느 하나로 이루어지며, 그 일단에 구비된 모터축(미도시)과 이동축(330)이 축결합되어 있다.

이동축(330)은 소정 피치의 나사산이 형성된 스크류(Screw)이며, 이 이동축(330)에 이송블럭(350)이 나사결합되어 구동모터(310)의 회전에 의해 이동축(330)이 회전하고, 이 회전에 의해 이송블럭(350)이 수평 방향으로 이동한다.

이 수평이동장치(300)의 이송블럭(350)에 수직이동장치(400)가 구비된다.

수직이동장치(400)는, 하우징(410)과 슬라이드 가이드(420)와 구동모터(430)와 리드 이동장치(450)로 이루어진다.

하우징(410)은 사각 박스형상이 형성되도록 제 1보드(411)와 제 2, 3보드(413)(415)로 이루어진다.

제 1보드(411)는 상기한 이송블럭(350)의 상측에 장착이 용이하도록 4각 판 형상 4모서리에 볼트홀(411a)이 형성되어 있다.

이 제 1보드(411)의 양측으로 제 2보드(413)가 장착되는데, 이 제 2보드(413)의 일측에는 진공압력센서(412)가 구비되어 있다.

이 진공압력센서(412)는 후술하는 리드이동장치(450)의 작용중 리드(7)가 옳바르게 흡착되었는지를 압력으로 감지하는 센서이다.

이 제 2보드(413)의 일측으로 제 3보드(415)가 구비되는데, 이 제 3보드(415)의 일측면 하측에 수직방향으로 슬라이드 가이드(420)가 구비된다.

슬라이드 가이드(420)는 내측에 상, 하 수직방향으로 슬라이딩이 용이하도록 슬라이드 블럭(421)이 구비되며, 이 슬라이드 블럭(421)의 수직방향 중심을 관통하여스크류(423)가 나사결합되어 있다.

이 스크류(423)는 상측 수직방향으로 구비되는 구동모터(430)의 모터축(431)이 축결합되어, 이 구동모터(430)의 회전에 의해 연동하며, 상기한 슬라이드 블럭(421)을 수직 방향으로 이동시킨다.

이 슬라이드 블럭(421)의 이동에 의해 일측에 구비된 리드이동장치(450)가 상, 하 방향으로 이동하며 리드(7)를 이동시키는 것이다.

리드이동장치(450)는 지지판(451)과 픽업 툴(453)로 이루어진다.

지지판(451)은 일측면 수직방향 양측으로 엘엠레일(451a)과 엘엠블럭(451b)이 구비되고, 상단의 직각방향으로 지지판(451c)이 구비된다.

지지판의 양단에 돌출턱(451ca)이 구비되어 후술하는 픽업 툴(453)의 탄성부재(453a) 일단의 지지가 용이하도록 하였다.

상기한 엘엠블럭(451b)의 일측에 픽업툴(453)이 구비되는데, 이 픽업 툴(453)은 공압기기의 일종으로서 도시하지 않은 에어호스를 통해 공급되는 압축공기 압력에 의해 리드(7)를 흡착(吸着)하여 들어 올린 다음에 소망하는 위치에서 압력을 제거하여 내려 놓는 것이다.

이 픽업툴(453)의 압력은 상술한 진공압력센서(412)에 의해 감지되어 리드(7)가 제대로 이동하는지 여부를 판단한다.

이 픽업툴(453)의 상측수직방향으로는 탄성부재(453a)가 구비되는데, 이 탄성부재(453a)는 압축코일 스프링으로서 상기한 픽업 툴(453)이 리드(7)를 픽업할 때, 완충되도록 하는 것이다.

이와 같은 수직이동장치(400)의 하측, 다시 말해서, 픽업 툴(453)의 하측에 리드정렬장치(500)가 구비된다.

리드정렬장치(500)는, 구동모터(510)와 슬라이드 가이드(520)와 리드 안착구(530)로 이루어진다.

구동모터(510)는 서보모터(Servo Motor) 또는 스테핑모터(Stepping Motor)중 어느 하나로 이루어지며 모터축(미도시)에 제 1풀리(511)가 축결합되어 있다.

이 구동모터(510)의 일측으로 슬라이드 가이드(520)가 구비되는데, 이 슬라이드 가이드(520)는 전, 후 수평방향으로 슬라이딩이 용이하도록 슬라이드 블럭(521)이 구비되고, 상기 슬라이드 블럭(521)의 수평방향 중심을 관통하여 나사결합되며, 일단에는 상기한 제 1풀리(511)와 연결부재(510a)에 의해 연결되는 제 2풀리(523)가 축결합된 스크류(522)로 이루어진 구성으로서, 리드안착구(530)는 상기한 슬라이드 블럭(521) 상측에 구비된다.

도시한 바에 의하면 상기한 제 1, 2풀리(511)(523)와 연결부재(510a)는 타이밍풀리(Timming Pully)와 타이밍벨트(Timming Belt)를 채용한 것으로 도시하였으나, 그것은 당업계의 기술로서 얼마든지 스프로켓(Sprocket)과 체인(Chain) 또는 V벨트와 V벨트풀리를 사용해도 본 발명 소기의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.

상기한 리드정렬장치(500)는 후술하는 작용에서 카세트(100)에 안착되는 리드(7)의 피치에 따라 거리 조절을 하도록 하기 위한 구성이다.

즉, 도 7에 도시한 바와 같이, 픽업 툴(453) 간의 거리(A)와 카세트(100)의 최외측에 구비되는 하우징(8)과의 거리(B)는 동일하다.

즉, 리드공급부(3)와 리드안착구(530)와 카세트(100)의 최외측에 구비되는 하우징(8)과의 거리(B)는 동일하다.

그러나, 카세트(100)의 내측에 구비되는 하우징(8)의 피치(P)에 따라 카세트(100)에 구비되는 하우징(8)과 리드안착구(530)와의 거리는 당연히 줄어들게 된다.

따라서, 이와 같은 경우에 대비해서 카세트(100)에 구비된 하우징(8)과 리드안착구(530)와의 거리(B)를 유지시키기 위해 리드안착구(530)가 상기한 피치(M)만큼 이동하면서 거리를 맞추는 것이다. 즉, 리드공급부(3)에서 리드(7)를 픽업할 때의 거리(A)는 동일하지만, 카세트(100)에 구비된 하우징(8)에 리드(7)를 안착할 때, 하우징(8)의 위치에 따라 리드안착구(530)가 하우징(8)의 피치만큼 이동하며 거리를 조절(X)함으로서, 카세트(100)의 너비방향으로 구비되는 하우징(8)의 갯수를 증가시켜도 무방하다.

또한, 본 발명에 따른 리드접합장치(1)는, 상기한 하우징(8) 내에 구비된 리드(7)의 안착여부를 확인할 수 있도록 구비되는 레벨체크장치(600)를 더 포함한다.

도 9에 도시한 바와 같이, 레벨체크장치(600)는, 수평이동장치(610)와 센서부(630)로 이루어지는데, 일단에 수평방향으로 구비된 구동모터(611)의 모터축(미도시)과 스크류인 이동축(613)이 축결합되어 있다.

또한, 상기한 이동축(613)에는 이송블럭(615)이 나사결합되어 이 이동축(613)의 회전에 의해 수평 방향으로 이동한다.

이 이송블럭(615) 일측에 센서부(630)가 수직방향으로 구비되는데, 이 센서부(630)는 상기한 이송블럭(615)에 장착된 하우징(616)에 의해 지지되는 구조이다.

센서부(630)는 상기한 카세트(100)의 하우징(8) 내에 안착된 리드(7)가 옳바르게 안착이 되었는지 여부를 체크하는 것으로, 리드(7)가 비정상적으로 안착되어 레벨이 높아지거나 낮아지는걸 체크함으로써, 후속공정인 스웨징부((4)에서의 불량을 방지하도록 하는 것이다.

계속해서, 도시한 바를 참조하여, 본 발명에 따른 회로소자 보호용 하우징 리드접합장치(1)의 작용, 효과를 설명한다.

우선, 하우징 공급부(2)를 통해 본 본 발명에 따른 하우징 지지 카세트(100)에 장방형으로 형성된 지지공(110)에 다수의 하우징(8)이 배치된다.

이 때, 서보모터 또는 스테핑 모터중 어느 하나로 이루어진 이동장치(200)의 구동모터(210)의 단속적인 회전에 의해 각 지지공(110) 피치별로 하우징 지지 카세트(100)가 이동하며 하우징(8)이 배치된다.

이와 같이, 각 지지공(110)에 하우징(8)의 배치가 완료되면, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같은, 리드공급장치(20)에 의해 각 하우징(8)의 상측으로 리드(7)가 공급된다.

도 7을 참조하여 리드공급장치(20)의 작용을 설명한다.(이하, 설명 편의상 좌측의 픽업 툴(453L), 우측의 픽업 툴(453R)로 표기한다)

리드공급부(3)에 정렬된 리드는 본 발명에 따른 리드공급장치(20)의 수평이동장치(300)에 의해 양측에 픽업 툴(453L,453R)이 구비되는 리드이동장치(450)가 일측, 다시 말해서 도시된 좌측방향으로 이동한다.

그런 다음, 수직이동장치(400)에 의해 좌측에 구비된 픽업 툴(453L)이 하측으로 이동하여 리드공급부(3)에 구비된 리드(7)를 흡착한다.

그런 다음, 이 픽업 툴(453L)은 상측으로 이동한 뒤, 우측방향으로 이동 후, 리드정렬장치(500)의 리드 안착구(530)에 리드(7)를 안착시킨다.

이와 같은 동작이 1행정(Stroke)으로서, 좌측에 구비된 픽업툴(453L)은 상기한 바와 같은 동작을 반복하는 것이다. 즉, 수평이동장치(300)와 수직이동장치(400)에 의해 좌측에 구비된 픽업 툴(430L)이 하측으로 이동하여 다른 리드(3)를 흡착할 때, 우측의 픽업 툴(430R)은 상기한 작업에서 좌측에 구비된 픽업 툴(435L)에 의해 안착된 리드(7)를 흡착한다.

그런 다음, 상측으로 이동 후, 다시 우측으로 이동하여, 우측의 픽업 툴(435R)은 카세트(100) 내부에 구비된 하우징(8)에 리드(7)를 안착시키고, 좌측의 픽업 툴(435L)은 리드정렬장치(500)의 리드 안착구(530)에 리드(7)를 안착시킨다.

그런 다음, 픽업 툴(435)이 다시 좌측으로 이동하여 좌측 픽업 툴(435L)이 리드 공급부(3)의 리드(7)를 흡착할 때, 우측의 픽업 툴(435R)은 리드 안착구(530)에 구비된 리드(7)를 흡착한다.

이 때, 우측의 픽업 툴(435R)이 2번째 하우징("T"표시)에 리드(7)를 안착시키기 위해서 해당 피치만큼 이동해야 한다.

따라서, 좌측 픽업 툴(435L)도 역시 짧은 거리를 이동하게 되는데, 이 때, 리드정렬장치(500)의 리드 안착구(530)가 해당 피치만큼 이동함으로써, 양 픽업 툴(435L,453R)의 간격을 유지한 상태로 피치를 조절할 수 있다.

이와 같은 동작으로 작업이 이루어질 때, 제일 좌측에 구비되는 하우징(8)에 리드를 안착시키기 위해서는 상기한 리드정렬장치(500)의 리드 안착구(530)가 이동(도 7 X참조)하게 된다.

이와 같이, 카세트(100)의 지지공(110)에 구비된 4개의 하우징(8)에 리드(7)의 안착이 완료되면, 이동장치(200)의 동작에 의해 상기한 카세트(100)가 다음 지지공(110)의 작업이 이루어지도록 일측으로 지지공(110)의 피치만큼 이동하며 상술한 동작을 반복한다.

이와 같이, 어느 하나의 카세트(100)에 구비된 하우징(8)에 리드(7)의 안착이 완료되면 본 발명에 따른 이동장치(200)에 동작에 의해 카세트(100)가 전방으로 이동한다.

이 때, 대칭방향에 구비된 다른 카세트(100)도 상술한 바와 같은 작업을 반복한다.

이와 같이, 이동이 완료되면 레벨체크장치(600)의 수평이동장치(610)의 동작에 의해 센서부(630)가 상기한 하우징(8) 내에 안착된 리드(7)의 레벨을 체크하며 이동한다.

이와 같이, 레벨체크가 완료되면 본 발명에 따른 카세트(100)는 이동장치(200)에 의해 일측으로 이동하여 작업이 완료된 하우징(8)을 스웨징부(4)에 열압축하여 리드(7)의 고정을 완료한다.

이 때, 도 4에 도시한 바와 같이, 승강수단(280)의 캠(283)에 의해 상기한 카세트(100)가 상측으로 상승하며, 하우징(8)과 분리된다.

그런 다음, 후방으로 이동한 카세트(100)는 하측으로 하강하여 하우징(8)이 다수 구비된 기판(미도시)의 일측을 밀어서 모든 작업이 완료된 하우징(8)을 적재부(5)로 보냄으로써, 작업이 완료된다.

그리고, 다시 상승한 카세트(100)는 이동장치(200)에 의해 원래 위치인 전방으로 이동하고, 대칭형으로 구비된 다른 카세트(100)와의 간섭을 피해 대기한다.

이에 따라, 대칭형으로 2개의 하우징 지지 카세트(100)를 갖춘 리드접합장치(1)에 의해, 하우징(8)이 이송될 때, 유동을 방지하여 리드(7)의 이탈을 방지하도록 함으로써, 하우징의 불량을 방지하였다.

또한, 리드가 삽입되는 하우징(8)을 적어도 일렬이상의 다중열로 작업이 이루어지도록 함으로써, 생산성을 향상시켰다.

본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자 라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명 청구범위의 기재 범위 내에 있게 된다.

1 : 리드접합장치 2 : 하우징 공급부
3 : 리드공급부 4 : 스웨징부
5 :적재부 10 : 하우징 지지장치
20 :리드공급장치
100 : 하우징 지지 카셋트 110 : 지지공
200 : 이동장치 210,310,430,510,611 : 구동모터
230,330,613 : 이동축 250,350,615 :이송블럭
270 : 연결수단 271,275 : 제 1, 2연결판
272,274 :제 1, 2슬라이드 블럭 273,276 :제 1, 2슬라이드 레일
280 : 승강수단 281 : 승강모터
283 : 캠 285 : 회전부재
300 : 수평이동장치 311,431,510a : 모터축
400 :수직이동장치 410 : 하우징
420,510 : 슬라이드 가이드 421,512 : 슬라이드 블럭
423,514 : 스크류 450 : 리드이동장치
451 : 지지판 453 : 픽업 툴
500 : 리드정렬장치 511,513 : 제 1, 2풀리
530 : 리드 안착구 600 : 레벨체크장치
610 : 수평이동장치 630 : 센서부

Claims (10)

1. 이송기판 상측으로 하우징을 공급하는 하우징 공급부와, 상기 하우징 공급부에 공급된 하우징에 리드를 안착하는 리드공급부와, 상기 리드공급부로 부터 리드가 공급된 하우징의 상단을 가열하여 접합하는 스웨징부와, 상기 스웨징부에서 접합이 완료된 하우징을 적재하는 적재부로 이루어진 하우징의 리드접합장치에 있어서,
   상기 하우징 공급부는,
   상기 하우징이 너비방향과 길이방향으로 다수열 정렬된 상태로 다수 구비된 하우징에 소정거리 단속적으로 이동하며 리드를 안착할 수 있도록 장방형 판형상으로 이루어지며 너비방향으로 다수의 하우징을 지지할 수 있도록 지지공이 길이방향으로 다수 형성된 하우징 지지 카셋트와;
   상기 하우징 지지 카셋트를 소정거리 단속적으로 이동할 수 있도록 일측 직각방향으로 결합되는 이동장치를 포함하고;
   상기 이동장치는,
   구동모터에 의해 단속적 또는 연속적으로 회전하도록 구비되는 이동축과, 상기 이동축의 회전에 의해 소정거리 이동하도록 나사결합된 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상단 일측과 하측이 결합되고, 상측은 상기 하우징 지지 카셋트의 일측 하단에 결합된 연결수단을 더 포함하고;
   상기 연결수단은,
   상기 하우징 지지 카셋트의 일측 하단 수직방향으로 구비된 제 1연결판과, 상기 제 1연결판의 일측면에 적어도 하나 이상 수직방향으로 구비된 제 1슬라이드 블럭과, 상기 제 1슬라이드 블럭의 상, 하 수직방향으로의 슬라이딩이 용이하도록 결합되는 제 1슬라이드 레일과, 상기 제 1슬라이드 레일이 상부 일측면에 수직방향으로 장착되고, 하부 타측면 수평방향으로 적어도 하나 이상의 제 2슬라이드 블럭이 구비된 제 2연결판과, 상기 제 2슬라이드 블럭의 전, 후 길이방향 이동이 용이하도록 리드접합장치의 하측 수평방향으로 구비된 제 2슬라이드 레일로 이루어지는 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 리드공급부는,
   상기 하우징 지지 카셋트의 너비방향으로 다수열 구비된 각각의 하우징에 리드를 공급하도록 소정 거리 왕복이동하는 리드공급장치를 더 포함하는 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 리드접합장치는,
   상기 연결수단의 이송블럭 상단 타측에 구비되는 승강모터와, 상기 승강모터 출력축에 축결합된 캠과, 상기 캠의 상측과 구름(Rolling) 접촉하도록 상기 제 1연결판 하측에 힌지결합된 회전부재로 이루어진 승강수단을 더 포함하는 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치.
7. 제 2항에 있어서,
   상기 리드공급장치는,
   일단에 수평방향으로 구비된 구동모터의 모터축과 축결합된 이동축과, 상기 이동축에 의해 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 나사결합된 이송블럭으로 이루어진 수평이동장치와;
   상기 이송블럭 상면에 결합된 하우징과, 상기 하우징의 일측면 하측에 수직방향으로 장착되며, 내측에 상, 하 수직방향으로 슬라이딩이 용이하도록 구비되는 슬라이드 블럭과, 상기 슬라이드 블럭의 수직방향 중심을 관통하여 나사결합된 스크류를 갖춘 슬라이드 가이드와, 상기 슬라이드 가이드의 상측에 수직방향으로 구비되어 상기 스크류와 모터축이 축결합된 구동모터로 이루어지며;
   상기 슬라이드 블럭의 일측에 결합되어 상기 리드공급부에 구비된 리드를 1차적으로 리드정렬장치로 이동하고, 상기 리드정렬장치에 구비된 리드를 상기 하우징 지지 카셋트에 공급하는 리드이동장치를 포함하는 수직이동장치로 이루어지는 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 리드정렬장치는,
   모터축에 제 1풀리가 축결합된 구동모터와, 상기 구동모터의 일측에 소정거리 이격되어 전, 후 수평방향으로 슬라이딩이 용이하도록 나란히 구비된 슬라이드 블럭과, 상기 슬라이드 블럭의 수평방향 중심을 관통하여 나사결합되며, 일단에는 상기 제 1풀리와 연결부재에 의해 연결되는 제 2풀리가 축결합된 스크류를 갖춘 슬라이드 가이드와;
   상기 슬라이드 가이드의 슬라이드 블럭 상측에 구비되는 리드 안착구로 이루어지는 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치.
9. 제 1항에 있어서,
   상기 리드접합장치는,
   상기 하우징에 안착된 리드의 안착여부를 확인할 수 있도록 구비되는 레벨체크장치를 더 포함하는 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 레벨체크장치는,
    일단에 수평방향으로 구비된 구동모터의 모터축과 축결합된 이동축과, 상기 이동축에 의해 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 나사결합된 이송블럭으로 이루어진 수평이동장치와;
    상기 이송블럭 일측에 수직방향으로 구비된 센서부로 이루어지는 회로소자 보호용 하우징의 리드접합장치.

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