KR100269453B1 - 에어부상식박판이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 에어 부상식 박판 이송장치는, 리드프레임과 같은 박판을 이송 및 정지시키면서 와이어 본딩과 같은 작업을 행하는 박판 이송 장치에 있어서, 상기 박판의 양측 하면을 지지하는 지지레일에 소정의 각도로 압축공기를 상기 박판의 하단에서 그 진행방향으로 분사시키도록 형성하여 박판을 이송시키는 이송수단과, 작업을 위하여 상기 지지레일 위의 박판을 정지시키는 정지수단을 포함함을 특징으로 하므로 본 발명은 박판의 손상 및 이송속도를 다양하게 변화시켜 작업을 행하게 될 뿐만 아니라 박판의 마찰에 의한 소음을 저감시키는 효과가 있다.

Description

에어 부상식 박판 이송 장치

본 발명은 박판 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리드프레임과 같은 박판을 에어의 압력으로 부상시켜 이송 및 정지시키도록 한 에어 부상식 박판 이송 장치에 관한 것이다.

트랜지스터나 반도체 펠릿의 조립에 사용하는 리드프레임과 반도체 펠릿의 전극부와의 사이를 가는 철이나 알루미늄선으로 접속시키는 와이어 본딩작업을 위하여 상기 리드프레임과 같은 박판을 이송시키게 되는 바, 종래에는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 다이 본딩 존에서 스테핑모터에 의해 구동되는 동력을 타이밍 벨트를 통해 전달받는 다수의 롤러로 리드프레임(1)의 양측을 누름과 동시에 진행방향으로 이송시켜 와이어 본딩과 같은 작업을 하는 박판 이송장치를 나타낸 것이다.

즉, 종래의 롤러를 이용한 박판 이송장치는 스테핑모터(도시안됨)에 의해 구동력을 타이밍 벨트를 통해 전달받도록 설치된 롤러 구동용 풀리(11)와, 상기 롤러 구동용 풀러(11)의 중심축에 연결되어 연동되는 상기 리드프레임(1)의 양측 하면에 접촉되어 회전하면서 리드프레임(1)을 이송시키는 이송용 롤러(12)와, 상기 이송용 롤러(12)의 상측 즉, 상기 리드프레임(1)의 양측 상면에 접촉되어 리드프레임(1)을 누르면서 리드프레임(1)의 진행에 따라 회전되는 누름용 베어링(13)과, 상기 누름용 베어링(13)의 일측에 상기 이송용 롤러(12)와 누름용 베어링(13)의 간격을 조절하도록 갭 조절용 마이크로메터(14)로 이루어져 있다.

이와 같이 구성된 박판 이송 장치는 상기 누름용 베어링(13)과 이송용 롤러(12)와의 간격에 상기 리드프레임(1)이 삽입되도록 설치한 후, 전원을 인가하여 스테핑모터를 구동시키면, 스테핑모터의 동력을 타이밍 벨트를 통해 전달받는 롤러 구동용 풀리(11)가 회전하게 되고, 이 회전에 따라 연동되는 이송용 롤러(12)가 회전하면서 그 위에 접촉된 리드프레임(1)이 이송되고 상기 리드프레임(1)의 상면 양측에 누름용 베어링(13)이 접촉 회전하게 된다.

이와 같이 이송되는 리드프레임(1)에 와이어본딩과 같은 작업을 순차적으로 행하게 되는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 박판 이송 장치는 상기 리드프레임(1)을 이송시 그 상하면에 각각 누름용 베어링(13)과 이송용 롤러(12)이 접촉되면서 이송하도록 되어 있기 때문에 마찰에 의한 소음이 발생하고 접촉에 의한 박판 즉, 리드프레임(1)이 손상되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 압축공기를 이용하여 박판을 이송시키고 정지시키도록 하여 박판이 손상되지 않도록 함과 동시에 마찰에 의한 소음이 저하되도록 한 에어 부상식 박판 이송 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 의한 에어 부상식 박판 이송장치는 리드프레임과 같은 박판을 이송 및 정지시키면서 와이어 본딩과 같은 작업을 행하는 박판 이송 장치에 있어서, 상기 박판의 양측 하면을 지지하는 지지레일에 소정의 각도로 압축공기를 상기 박판의 하단에서 그 진행 방향으로 분사시키도록 형성하여 박판을 이송시키는 이송수단과, 작업을 위하여 상기 지지레일 위의 박판을 정지시키는 정지수단을 포함함을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 박판 이송 장치를 도시한 평면도,

도 2는 본 발명에 의한 박판 이송 장치를 도시한 측면도,

도 3은 도 2의 A부를 확대 도시한 측면도,

도 4는 도 2의 B부를 확대 도시한 측면도,

도 5는 본 발명에 의한 박판 이송 장치를 도시한 사시도,

도 6은 도 5의 C-C선에 따른 단면도,

도 7은 종래의 롤러를 이용한 박판 이송 장치를 도시한 평면도,

도 8은 종래의 롤러를 이용한 박판 이송 장치를 도시한 측면도,

도 9은 종래의 롤러를 이용한 박판 이송 장치를 도시한 상세 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 박판 20 : 지지레일

30 : 이송수단 31 : 유입구

32 : 분사구 40 : 정지수단

41 : 흡입구

이하, 본 발명의 일실시예에 대한 구성 설명 및 작용을 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 에어 부상식 박판 이송 장치는, 트랜지스터나 반도체 펠릿의 조립에 사용하는 리드프레임과 반도체 펠릿의 전극부와의 사이를 갖는 철이나 알류미늄선으로 접속시키는 와이어 본딩작업을 위하여 상기 리드프레임과 같은 박판(10)을 그 양측 하면에 지지되는 지지레일(20)의 상면을 따라 이송시키게 되는 바, 리드프레임과 같은 박판(10)의 양측 하면을 지지하는 지지레일(20)에 소정의 각도로 압축공기를 상기 박판(10)의 하단에서 그 진행 방향으로 분사시키도록 형성하여 박판(10)을 이송시키는 이송수단(30)과, 작업을 위하여 상기 지지레일(20)위의 박판(10)을 정지시키는 정지수단(40)을 포함하여 구성되어 있다.

즉, 상기 이송수단(30)은 상기 지지레일(20)의 일측면으로부터 압축공기를 유입하는 부재가 연결되도록 형성된 유입구(31)와, 상기 유입구(31)를 통해 유입된 압축공기를 상기 박판(10)의 하면에 소정의 각도로 분사되도록 지지레일(20)의 상면에 일정간격으로 다수개 형성된 분사구(32)로 이루어져 있다.

또, 상기 정지수단(40)은 상기 지지레일(20)의 분사구(32)와 교번되는 위치에 진공 흡착하여 상기 박판(10)을 정지시키도록 소정의 각도로 형성된 흡입구(41)로 이루어져 있다.

상기 분사구(32) 및 흡입구(41)가 상기 유입구(31)의 수평 중심선을 기준으로 하여 이루는 각도는 상기 분사구(32)가 이루는 각보다 상기 흡입구(41)가 이루는 각이 더 크게 형성되어 있으되 15도 이상 25도 이내로 형성되어 있다.

즉, 상기 분사구(32) 및 흡입구(41)의 경사각이 클수록 상기 박판(10)의 이송 속도는 느려지는 반면, 상기 지지레일(20)로부터 부상되는 높이는 커지고, 공급되는 압축공기의 압력이 크면 클수록 박판(10)의 이송속도는 커지게 되는 것이다.

만약, 상기 분사구(32)의 경사각이 25도이고, 공급되는 압축공기의 압력이 3∼5bar일 경우 박판(10)의 부상 높이는 0.5∼0.8mm 정도로 일정하게 부상시키고, 이송속도는 0.5∼1.2m/sec로 이송속도가 안정된다.

또한, 상기 흡입구(41)의 경사각이 15도이고, 공급되는 압축공기의 압력이 2∼5bar일 경우 박판(10)의 부상 높이는 0.2∼0.5mm이고, 이송속도는 0.3∼1.5m/sec로 지지레일(20)과의 마찰력이 상기 분사구(32)에서 보다 더 작용하여 속도를 순차적으로 감소시켜 상기 박판(10)을 정지시키기 용이하게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 에어 부상식박판 이송 장치에 의하면, 리드프레임과 같은 박판을 지지하는 지지레일에 박판의 진행 방향으로 소정의 각도를 이루도록 공기 통로를 형성하고, 이 공기통로에 압축공기를 공급하여 이송시키고 진공흡착에 의해 정지시키도록 구성함으로써 박판의 손상 및 이송속도를 다양하게 변화시켜 작업을 행하게 될 뿐만 아니라 박판의 마찰에 의한 소음을 저감시키는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 지지레일(20)의 상면 양측에 놓인 박판(10)을 이송 및 정지시키면서 와이어 본딩과 같은 작업을 행할 수 있도록 구비된 박판 이송 장치에 있어서,

   상기 지지레일(20)의 일측에 대하여 상기 박판(10)의 진행 방향을 따라 일정 간격을 두고 각각 형성되어 압축공기에 의해 박판(10)을 지지레일(20)의 상면으로부터 일정 높이로 부상시킴과 동시에 압축공기를 박판(10)의 이송 진행 방향으로 경사지게 분사시키는 다수의 분사구(32)를 가진 이송수단(30)과,

   상기 지지레일(20)의 일측에 대하여 상기 박판(10)의 진행 방향을 따라 일정간격을 두고 각각 형성되어 진공 흡착에 의해 박판(10)을 지지레일(20)쪽으로 끌어 당겨 정지시키는 다수의 흡입구(41)를 가진 정지수단(40)으로 구성됨을 특징으로 하는 에어 부상식 박판 이송 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 다수의 분사구(32)와 다수의 흡입구(41)는, 상기 지지레일(20)에 형성된 다수의 유입구(31)와 각각 연결되면서 서로 교번되게 설치된 것을 특징으로 하는 에어 부상식 박판 이송 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 다수의 분사구(32) 및 다수의 흡입구(41)가 상기 다수의 유입구(31)의 수평 중심선을 기준으로 하여 이루는 각도는 상기 분사구(32)가 이루는 각보다 상기 흡입구(41)가 이루는 각이 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 에어 부상식 박판 이송 장치.

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