KR100745029B1 - 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피이송체인 평판을 공기의 압력으로 부양시켜 이송시키는 공기부양식 평판 이송방법에 관한 것으로서, 보다 상세히는 부양된 상태로 이송되는 평판을 이송라인의 중앙이나 정지지점으로 정렬시키기 위한 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 코안다 효과를 이용하여 평판에 부양력과 이송력을 동시에 부여하도록 제작된 평판 이송장치(100)를 이용한 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 있어서, 상기 평판(P) 외측선단의 연직하부에 노즐부(121)의 일부가 위치되도록 한 쌍의 평판 이송장치가 평판의 중앙을 기준으로 좌우대칭되게 배치되는 단계; 상기 평판 이송장치가 평판의 중앙으로 수렴되는 방향으로 공기를 토출시키도록 "V" 형태로 평판의 이송방향을 따라 일정간격으로 연속배치되는 단계; 평판이 진입되면 마주보는 한 쌍의 평판 이송장치가 동시 동작되는 단계로 구성된다.

이에 따라서, 이송 중인 평판에 부양력과 이송력과 평판의 좌우측에 평판의 좌우위치 변화에 따라 자동으로 가변되는 측력이 부여됨으로써 평판의 이송 중에는 상기 평판이 항상 이송라인의 중앙으로 자동정렬될 수 있다.

평판이송, 공기부양, 코안다, 이송장치, 위치제어

Description

공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법{Position Control method for a plate floated by air cushion}

도 1은 종래의 공기부양식 평판 이송장치의 사시도.

도 2는 본 발명에 적용되는 공기부양식 평판 이송장치 사시도.

도 3은 본 발명에 적용되는 공기부양식 평판 이송장치의 사용상태 단면도.

도 4는 본 발명의 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 따른 일실시예로서, 평판이 이송과정에서 이송라인의 중앙으로 자동정렬되도록 하기 위한 평판 이송장치의 배열상태를 나타내는 평면도.

도 5a 및 5b는 각각 본 발명의 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 따른 다른 실시예로서, 평판을 정지지점에 자동정렬되도록 하기 위한 평판 이송장치의 다른 배열상태를 나타내는 평면도.

도 6a 내지 6c는 각각 본 발명의 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 따른 또 다른 실시예로서, 평판을 정지지점에 자동정렬되도록 하기 위한 평판 이송장치의 또 다른 배열상태를 나타내는 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100,200...평판 이송장치 110...이송블럭

121...노즐부 C...정지지점

P...평판 S...센서

본 발명은 피이송체인 평판을 공기의 압력으로 부양시켜 이송시키는 공기부양식 평판 이송방법에 관한 것으로서, 보다 상세히는 부양된 상태로 이송되는 평판을 이송라인의 중앙이나 정지지점으로 정렬시키기 위한 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 관한 것이다.

일반적인 이송장치로는 구동모터와 연결되어 회전력을 부여받도록 설치된 컨베어벨트나 다수의 이송롤러가 있다. 그러나 이러한 이송장치들은 모두 피이송체의 일측면과 접촉된 상태로 이송이 이루어지도록 되어 있기 때문에 접촉부에 이물질이 묻거나 흠집이 생기기도 할 뿐 아니라, 접촉부에 지지하중이 집중되어 접촉부에 손상을 유발하기도 하므로 먼지나 압력에 민감한 정밀제품의 이송에는 적합하지 않다. 이러한 문제들은 피이송체의 면적이 커질수록 심화 될 수밖에 없다.

이러한 문제를 최소화하기 위하여 최근에는 피이송체를 경사지게 눕혀서 피이송체의 전면의 접촉을 배제하고 측면접촉만을 통해 이송되도록 하는 방법을 이용하거나, 이송롤러와 피이송체간의 마찰력이 최소화되도록 이송롤러를 축에 고정시키지 않고 베어링 마찰력에 의해 미끄러지면서 이송력을 전달하는 방법도 강구되고 있으나, 여전히 피이송체와의 접촉이 이루어진 상태로 이송이 이루어지게 되므로 상기의 문제로부터 자유로울 수 없으며 상기의 장비들이 정밀장비로 상당한 고가이 므로 이송라인이 길어질수록 제조업체는 막대한 설비투자 비용에 대한 부담을 안게 된다.

이러한 실정에 따라, 최근 공기의 압력을 통해 피이송체를 부양시켜 이송시키는 공기부양 이송장치의 연구가 활발히 진행되고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 공기부양 이송장치는 평판(P)의 양측이 놓이도록 한 쌍의 지지레일(10)을 설치하고, 상기 지지레일(10) 일측에 평판(P)의 하부로 공기를 토출하도록 다수의 공기노즐(20)을 설치하되, 상기 공기노즐(20)은 평판(P)의 진행방향을 향해 경사지게 배치하여 상기 공기노즐(20)로부터 토출되는 방향성을 갖는 공기를 통해 상기 평판(P)이 일측으로 부양이송되도록 하면서, 지지레일(10)의 단부에는 상기 공기노즐(20)과 반대방향으로 경사지게 흡입노즐(30)을 설치하여 이송된 평판(P)을 흡착시킴으로써 이송이 중지되도록 구성된다.

이러한 공기부양 이송장치는 상기한 컨베어벨트나 이송롤러를 통한 이송장치에 비하여 비접촉 이송에 따른 장점 이외에 모터, 기어, 벨트, 이송롤러 등이 요구되지 않으므로 이송장치의 구성이 매우 간단해지고 제품이송시 충격이 발생하지 않으며, 구성부품들간의 접촉으로 인한 각종 먼지나 이물질의 생성을 유발시키지 않는다는 여러 가지 장점 때문에 주로 충격에 약하고 청정상태가 유지되어야만 하는 민감한 평판(P)를 이송시키는 분야에서 가장 많이 적용되고 있다.

그러나, 상기한 종래의 공기부양식 이송장치에 따르면, 공기에 의해 부양된 평판(P)은 매우 불안정한 상태이기 때문에 평판(P)의 하부로 토출되는 공기의 토출압에 미세한 변화가 생기거나 평판(P)에 작은 외력이 작용할 경우, 평판(P)에 불균 형한 부양력과 이송력이 작용하면서 평판(P)이 일측으로 기울어져 전복되거나 지지레일(10)로부터 이탈하게 되는 문제가 발생된다.

또한, 이송초기에는 이송레일들(10,10)의 중앙으로 평판(P)을 정확하게 올려놓아야 하고, 평판(P)을 다른 방향으로 이송시킬 때에는 교차지점 중앙으로 평판(P)을 정확하게 위치시켜야 하나, 이러한 위치제어가 매우 어려워서 실제 작업라인에서는 별도의 이송로봇을 이용하여 평판(P)을 잡아서 다른 방향으로 설치된 지지레일로 이동시키는 것에 의하여 평판(P)의 방향전환이 이루어지고 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 종래 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로서, 평판의 하부로 토출되는 공기의 토출압에 미세한 변화가 생기거나 평판에 작은 외력이 작용할 경우, 상기 평판이 자동적으로 이송라인의 중앙이나 일정지점에 정렬되도록 하는 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 평판의 이송방향에 대하여 법선방향으로 형성된 평판입력단을 가지며 상기 평판입력단의 상부 모서리가 전구간에 걸쳐 라운드지게 형성된 이송블럭과, 상기 평판의 이송방향에 대하여 법선의 노즐부를 형성시키도록 상단이 이송블럭의 상부면 보다 아래에서 상기 평판입력단을 따라 인접형성되고 상기 노즐부를 통해 상기 평판입력단 외측면에 접하는 방향으로 공기를 토출시켜 토출되는 공기가 평판입력단의 라운드부를 따라 이송블럭의 상부면으 로 흐르도록 유도함으로써 상기 이송블럭 상부의 평판에 부양력과 이송력을 동시에 부여하는 노즐블럭을 구비한 공기부양식 평판 이송장치를 이용한 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 있어서, 평판 외측선단의 연직하부에 노즐부의 일부가 위치되도록 한 쌍의 평판 이송장치가 평판의 중앙을 기준으로 좌우대칭되게 배치되는 단계; 상기 평판 이송장치가 공기를 평판의 중앙으로 수렴되게 토출시키도록 "V" 형태로 평판의 이송방향을 따라 일정간격으로 연속배치되는 단계; 및 평판이 진입되면 마주보는 한 쌍의 평판 이송장치가 동시 동작되는 단계를 통해 평판에 부양력과 이송력과 평판의 좌우측에 평판의 좌우위치 변화에 따라 자동으로 가변되는 측력을 부여함으로써 평판의 이송 중에는 상기 평판이 항상 이송라인의 중앙으로 정렬되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 평판 이송장치가 공기를 평판의 중앙으로 수렴되게 토출시키도록 "V" 형태로 평판의 이송방향을 따라 일정간격으로 연속배치되는 단계 이후, 서로 마주하는 상기 평판 이송장치들이 상기 평판의 크기 및 형상에 따라 평판의 외측선단의 연직하부에 노즐부의 일부가 위치되도록 이동되는 단계가 더 구비될 수 있다.

그리고 본 발명은 평판의 이송방향에 대하여 법선방향으로 형성된 평판입력단을 가지며 상기 평판입력단의 상부 모서리가 전구간에 걸쳐 라운드지게 형성된 이송블럭과, 상기 평판입력단의 라운드부 하단 보다 아래에서 상기 평판입력단 형상을 따라 접하게 배치되어 평판의 이송방향에 대하여 법선의 노즐부를 형성시키며 상기 노즐부를 통해 상기 평판입력단 외측면에 접하는 방향으로 공기를 토출시켜 토출되는 공기가 평판입력단의 라운드부를 따라 이송블럭의 상부면으로 흐르도록 유도함으로써 상기 이송블럭 상부의 평판에 부양력과 이송력을 동시에 부여하는 노즐블럭을 구비한 공기부양식 평판 이송장치를 이용한 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 있어서, 평판의 정지지점을 향해 공기를 발산시키도록 "V" 형태로 배치된 한 쌍의 평판 이송장치가 상기 평판의 정지지점으로부터 전후좌우에 마주보면서, 평판이 상기 정지지점에 위치된 상태에서는 서로 마주하는 한 쌍의 평판 이송장치들의 외측단이 평판의 외측선단으로부터 동일거리의 외측에 위치되도록 배치되는 단계; 및 평판이 상기 정지지점에 위치되면, 상기 평판 이송장치들 모두가 동시에 동작되는 단계를 통해 상기 평판에 대하여 평판의 유동 정도에 따라 증감되는 부양력 및 이송력을 부여함으로써 평판이 항상 일정한 지점에 정렬되도록 하는 것을 특징으로 한다.

한편, 서로 마주하는 상기 평판 이송장치들이 평판의 외측선단으로부터 동일거리의 외측에 노즐부가 위치되도록 상기 평판의 크기 및 형상에 따라 이동되는 단계에서, 상기 평판 이송장치가 평판의 외측선단의 연직하부에 이송블럭이 위치되도록 배치된다.

그리고, 본 발명은 평판의 정지지점을 향해 공기를 발산시키도록 "V" 형태로 배치된 한 쌍의 평판 이송장치가 상기 평판의 정지지점으로부터 전후좌우에 마주보면서, 평판이 상기 정지지점에 위치된 상태에서는 서로 마주하는 한 쌍의 평판 이송장치들의 외측단이 평판의 외측선단으로부터 동일거리의 외측에 위치되도록 배치되는 단계; 및 평판이 상기 정지지점에 위치되면, 상기 평판 이송장치들 모두가 동시에 동작되는 단계를 통해 상기 평판에 대하여 평판의 유동 정도에 따라 증감되는 부양력 및 이송력을 부여함으로써 평판이 항상 일정한 지점에 정렬되도록 한 것을 특징으로 한다.

한편, 서로 마주하는 상기 한 쌍의 평판 이송장치들의 외측단이 평판의 외측선단으로부터 동일거리의 외측에 위치되도록 상기 평판의 크기 및 형상에 따라 이동되는 단계에서, 상기 평판 이송장치는 평판의 외측선단의 연직하부에 이송블럭이 위치되도록 배치된다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명은 코안다효과를 이용한 공기부양식 평판 이송장치에 적용된다.

도 1 및 도 2는 본 발명이 적용되는 공기부양식 평판 이송장치 사시도 및 단면도로서, 도시된 바와 같이, 상기 공기부양식 평판 이송장치는 평판 이송방향에 대하여 법선방향으로 형성된 평판입력단(111)을 가지며 상기 평판입력단(111)의 상부 모서리가 전구간에 걸쳐 라운드지게 형성된 이송블럭(110)과, 상단이 상기 이송블럭(110)의 상부면 보다 아래에서 상기 평판입력단(111)의 전방에 인접하게 배치된 노즐블럭(120)으로 구성된다.

상기 노즐블럭(120)은 상기 이송블럭(110)과 일체로 형성되어도 무방하다.

상기 이송블럭(110)은 평판(P)의 이송방향을 따라 수평 설치되며 수평의 상 부면을 가진다. 상기 이송블럭(110) 중에서 평판(P)이 유입되는 전단을 평판입력단(111)이라 할 때, 상기 평판입력단(111)과 블럭의 상부면에 의해 형성되는 평판입력단(111)의 상부모서리는 전구간에 걸쳐 라운드지게 형성된다. 상기 라운드부(112)의 곡률은 평판(P)의 부양력과 이송력을 감안하여 설계단계에서 적절히 조절될 수 있다.

노즐블럭(120)은 수평의 상단면을 가진 블럭으로서 상기 이송블럭(110)과 동일한 폭으로 제작된다. 이 노즐블럭(120)은 상단이 상기 이송블럭(110)의 상부면 보다 아래에서 상기 이송블럭(110)의 평판입력단(111)의 전방에 인접하게 배치되어 평판(P)의 이송방향에 대하여 법선의 노즐부(121)를 형성시킨다. 즉, 상기 이송블럭(110)의 평판입력단(111)의 형상과 노즐블럭(120)에 의해 형성되는 노즐부(121)는 동일한 형상을 갖게 된다.

상기 노즐부(121)에는 공기를 공급하는 송풍기(미도시)가 연결되며, 상기 노즐부(121)를 통해 이 송풍기를 통해 얻어진 공기가 상기 평판입력단(111)에 접하는 방향으로 토출된다. 이때 노즐부(121)를 통해 토출되는 공기는 코안다 효과(Coanda effect)에 의해 평판입력단(111)의 라운드부(112)를 따라 이송블럭(110)의 상부면으로 흐르도록 자연스럽게 유도되며, 이 과정에서 상기 이송블럭(110) 상부면과 평판(P)의 하부면 사이에 방향성을 가진 공기층이 형성되면서 상기 평판(P)에 대하여 부양력과 이송력이 동시에 부여된다.

상기 코안다 효과란 양력의 원리를 설명하는 주요한 이론으로서 상기 평판 이송장치는 유체가 상기 코안다 효과로 인해 곡면에 밀착되어 흐른다는 것에 착안 한 것이다.

따라서, 노즐부(121)를 통해 토출되는 공기가 코안다 효과에 의해 이송블럭(110)의 상부면을 따라 수평방향으로만 흐르게 되므로 이송블럭(110)의 상부의 평판(P)에는 상기 공기에 의한 공기충격이 발생되지 않는다.

한편, 상기 이송블럭(110)의 일측에는 이송되는 평판(P)의 위치와 속도를 감지하는 센서(S)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 센서(S)는 노즐부(121)에 연결된 송풍기나 노즐의 동작을 제어하는 제어부(미도시)와 전기적으로 연결된다. 상기 제어부는 센서(S)로부터 전달되는 평판(P)의 위치와 부양높이 및 속도를 분석하여 상기 송풍기나 노즐의 동작을 각각 제어함으로써 평판(P)의 원활한 이송을 돕는다.

상기 송풍기는 가변속도 전기모터에 의해 구동되도록 하여 센서(S)의 신호에 따라 공기배출량과 흡입량을 적절히 조절할 수 있는 기능을 갖도록 할 수도 있을 것이다. 상기 송풍기는 블로어와 펌프와 콤푸레셔를 총칭하는 의미이다.

본 발명은 상기와 같은 평판 이송장치(100)를 이용하여 평판의 하부로 토출되는 공기의 토출압에 미세한 변화가 생기거나 평판에 작은 외력이 작용하더라도, 평판이 이송될 때 자동적으로 이송라인의 중앙으로 정렬될 뿐 아니라, 정지지점에 정확하게 평판을 위치시킬 수 있는 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법으로서, 다음과 같은 방법을 통해 제어될 수 있다.

<실시예 1>

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 이송되는 평판(P)이 항상 이송라 인의 중앙에 자동정렬되도록 하는 방법을 개시한다.

먼저, 평판(P) 외측선단의 연직하부에 노즐부(121)의 일부가 위치되도록 한 쌍의 평판 이송장치들(100a,100a)을 평판(P)의 중앙을 기준으로 좌우대칭되게 배치시킨다.

그리고, 상기 평판 이송장치(100)가 평판(P)의 중앙으로 수렴되게 공기를 토출시키도록 "V" 형태로 평판(P)의 이송방향을 따라 일정간격으로 연속배치시킨다.

한편, 상기 평판 이송장치(100)가 "V" 형태로 평판(P)의 이송방향을 따라 일정간격으로 연속배치된 이후, 상기 평판(P)의 크기 및 형상에 따라 서로 마주하는 상기 평판 이송장치들(100,100)을 평판(P)의 외측선단의 연직하부에 노즐부(121)의 일부가 위치되도록 이동시킬 수도 있다.

도시하지는 않았으나, 여기서 평판 이송장치(100)들의 이동은 예컨대 작업자가 직접 손으로 밀거나 당겨서 이동시킬 수도 있으며, 바닥에 설치된 이송레일과, 상기 평판 이송장치(100)가 상기 이송레일을 따라 전후이동되도록 상기 평판 이송장치(100)를 밀거나 당기는 실린더부재를 구비한 별도의 이송기구를 통해서 정밀하게 이루어지도록 할 수도 있다.

이 상태에서 평판(P)이 진입되면 평판(P)의 진입이 이루어진 마주보는 한 쌍의 평판 이송장치들(100a,100a)을 동시 동작시킨다.

이렇게 하면 평판 이송장치(100)들이 평판(P)의 양측에서 동일한 부양력과 이송력과 측력을 부여하게 되고, 상기 부양력과 이송력과 측력은 평판(P)의 위치 변화에 따라서 자동으로 가변되면서 상기 평판(P)을 이송라인의 중앙으로 자동정렬 시키도록 작용한다.

즉, 상기 평판(P)이 이송 중 평판(P)의 하부로 토출되는 공기의 토출압에 미세한 변화나 평판(P)에 작은 외력이 작용하여 평판(P)이 평판(P)의 양측에 배치된 평판 이송장치(100)중 일측의 이송장치(100) 측으로 편심이동되면, 평판(P)의 이동거리만큼 일측의 평판 이송장치(100)의 이송력과 부양력과 측력은 증대되는 반면 타측의 평판 이송장치(100)의 이송력과 부양력과 측력은 일측의 평판 이송장치(100)의 이송력과 부양력과 측력이 증대되는 것에 비례하여 감소된다. 이러한 이송력과 부양력과 측력의 차이는 상기 평판(P)에 대하여 반력으로 작용하면서 상기 평판(P)을 원래 위치로 자동복귀시키게 되며 이 과정에서 상기 평판(P)이 이송라인의 중앙으로 자동정렬되는 것이다.

이때, 상기 평판 이송장치(100)의 일측에 센서(S)가 설치된 경우에는 상기 센서(S)가 평판(P)의 진입을 감지하여 이송평판(P)의 이송에 따라 상기 평판 이송장치(100)들을 순차적으로 동작시킬 수도 있다. 이렇게 하면 불필요한 평판 이송장치들의 동작을 막아 에너지 효율을 높힐 수 있다.

한편, 이송시작점에는 평판(P)의 가속을 위하여 평판 이송장치(100)의 배치간격을 다른 이송구간보다 조밀하게 조정할 수도 있으며, 이송끝점에는 평판(P)의 감속을 위하여 평판 이송장치(100)는 이송방향의 반대방향을 향하도록 배치할 수도 있다.

본 실시예에서는 직선의 이송라인의 경우를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 이에 국한될 필요는 없고 곡선의 이송라인에서도 그 적용이 얼마든지 가능하 다.

<실시예 2>

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 평판(P)이 소정의 정지지점(C)에 자동정렬되도록 하는 방법을 개시한다. 여기서 상기 정지지점(C)이란, 평판(P)의 방향전환을 위한 이송라인의 교차지점일 수도 있고, 이송을 위한 평판(P)의 이송시작점이나 중간정지점이나 이송끝점일 수도 있으며, 이송라인들의 합류지점이나 분기지점일 수도 있다.

먼저, 상기 평판 이송장치(100)가 평판(P)의 정지지점(C)을 향해 이송력을 발생시키도록 평판(P)의 정지지점(C)으로부터 전후좌우로 마주보면서, 평판(P)이 상기 정지지점(C)에 위치된 상태에서는 서로 마주하는 평판 이송장치(100)들이 평판(P)의 외측선단으로부터 동일거리(h1)의 외측에 노즐부(121)가 위치되도록 배치된다. 이때, 상기 평판 이송장치(100)는 평판(P)의 외측선단의 연직하부에 이송블럭(110)이 위치되도록 배치되며, 상기 평판 이송장치(100)는 노즐부(121)가 직선형태로 이루어져 동일한 방향으로 공기를 토출시킬 수 있도록 형성된 것이 바람직하다.

한편, 서로 마주하는 상기 평판 이송장치(100)들은 평판(P)의 크기 및 형상에 따라 위치를 이동시킬 수도 있다.

도시하지는 않았으나, 여기서 평판 이송장치(100)들의 이동은 예컨대 작업자가 직접 손으로 밀거나 당겨서 이동시킬 수도 있으며, 바닥에 설치된 이송레일과, 상기 평판 이송장치(100)가 상기 이송레일을 따라 전후이동되도록 상기 평판 이송 장치(100)를 밀거나 당기는 실린더부재를 구비한 별도의 이송기구를 통해서 정밀하게 이루어지도록 할 수도 있다.

이 상태에서 평판(P)이 상기 정지지점(C)에 위치되면, 상기 평판 이송장치(100) 모두를 동시에 동작시킨다.

이렇게 하면 상기 정지지점(C)을 향하여 동일한 부양력과 이송력이 평판(P)의 전후좌우에서 작용하게 되므로 상기 평판(P)은 항상 정지지점(C)에 정확하게 위치될 수 있게 될 수 있을 뿐만 아니라, 평판(P)의 하부로 토출되는 공기의 토출압에 미세한 변화나 평판(P)에 작은 외력이 작용하여 평판(P)이 일측의 평판 이송장치(100)으로 편심 이동되더라도 평판(P)의 움직임에 따라 평판(P)에 대한 부양력과 이송력이 동시에 증감되므로 상기 평판(P)을 항상 정지지점(C)에 정확하게 정렬시킬 수 있다.

즉, 평판(P)이 일측으로 유동하면 일측의 평판 이송장치(100)의 부양력과 이송력이 증대되는 동시에 타측의 평판 이송장치(100)의 부양력과 이송력은 일측의 평판 이송장치(100)의 이송력과 부양력이 증대되는 것에 비례하여 감소된다. 이러한 양측의 이송력과 부양력의 차이는 상기 평판(P)에 대하여 반력으로 작용하면서 상기 평판(P)을 원래 위치로 자동복귀시키게 되며 이 과정에서 상기 평판(P)이 정지지점(C)에 자동정렬되는 것이다.

본 실시예에서는 상기 평판(P)이 원형인 것을 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기 평판(P)이 사각 이상의 다각형이어도 무관하다.

<실시예 3>

도 6a 및 6c에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 평판(P)이 소정의 정지지점(C)에 자동정렬되도록 하는 본 발명의 다른 실시예로서, 먼저, 평판(P)의 정지지점(C)을 향해 공기를 발산시키도록 "V" 형태로 배치된 한 쌍의 평판 이송장치(100)가 상기 평판(P)의 정지지점(C)으로부터 전후좌우에 마주보면서, 평판(P)이 상기 정지지점(C)에 위치된 상태에서는 서로 마주하는 한 쌍의 평판 이송장치(100)들의 외측단이 평판(P)의 외측선단으로부터 동일거리(h2)의 외측에 위치되도록 배치된다. 이때, 상기 평판 이송장치(100)는 평판(P)의 외측선단의 연직하부에 이송블럭(110)이 위치되도록 배치된다.

한편, 서로 마주하는 상기 평판 이송장치(100)들은 평판(P)의 크기 및 형상에 따라 위치를 이동시킬 수도 있다. 도시하지는 않았으나, 평판 이송장치(100)들의 이동은 실시예2에서와 동일한 방법을 통해 이루어질 수 있다.

또한, 도 6c에 도시된 바와 같이, 상기 평판 이송장치(200)는 유선형의 "V" 형태로 배치될 수도 있다. 이 경우 상기 평판 이송장치(200)는 반드시 한 쌍으로 이루어지지 않고 방사상의 노즐부(121)를 가지는 일체형으로 제작된 것이어도 무방하다.

이 상태에서 상기 평판(P)이 상기 정지지점(C)에 위치되면, 상기 평판 이송장치(100) 모두를 동시에 동작시킨다. 이렇게 하면, 상기 평판(P)의 전후좌우에 대하여 동일한 부양력 및 이송력이 부여되게 되며, 평판(P)의 양측에 부여되는 부양력 및 이송력이 평판(P)의 유동 정도에 따라 자동적으로 증감되면서 상기 평판(P)을 항상 일정한 지점에 정렬시키게 된다

상기 평판(P)이 정지지점(C)에 정확하게 정렬되는 과정은 상기 실시예2와 동일하므로 여기서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 각 실시예에 개시된 배열구조는 이송상황에 따라 얼마든지 선택적으로 조합될 수 있으며, 이러한 상태에서의 평판위치 제어방법은 상기한 실시예에 따라 각각 독립적으로 이루어질 수 있음은 충분히 이해가능하다.

즉, 실시예1에서와 같이 이송라인에 평판 이송장치(100)를 배열한 상태에서 예컨대, 이송라인의 정지지점(예컨대, 시작점이나 끝점이나 중간 정지지점 등)이나 이송라인의 합류지점이나 분기지점에 실시예2 또는 실시예3에서와 같이 평판 이송장치(100)를 배열하고 이를 각각 독립적으로 제어할 수도 있다.

이 경우, 상기 정지지점이나 합류/분기지점의 직전에는 평판(P)의 감속을 위하여, 실시예1에 기재된 바와 같이, 평판 이송장치(100)를 이송방향의 반대방향을 향하도록 배치하는 것이 바람직하다.

특히, 상기 합류/분기지점에 평판(P)이 정렬된 상태에서 제어부가 평판(P)의 이송방향에 해당하는 평판이송장치만을 단독으로 동작시키면 합류/분기지점에 일시 정지되었던 평판(P)을 다음 이송방향으로 자유롭게 이송시킬 수도 있게 된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명은 제1실시예에 의하여 코안다 효과를 이용하여 평판에 부양력과 이송력을 동시에 부여하도록 제작된 평판 이송장치를 토출되는 공기가 평판의 중앙으로 수렴되도록 "V" 형태로 평판의 이송방향을 따라 일정간 격으로 연속배치시킴으로써, 평판의 하부로 토출되는 공기의 토출압에 미세한 변화가 생기거나 평판에 작은 외력이 작용하여 이송 중인 평판이 유동되거나 이송라인을 벗어나더라도 상기 평판을 이송라인의 중앙에 자동으로 정렬시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 제2실시예 및 제3실시예에 의하여, 평판의 정지지점을 향해 이송력을 발생시키도록 평판의 정지지점으로부터 전후좌우로 상기 평판 이송장치를 직선 또는 "V" 형태로 배치함으로써, 평판의 하부로 토출되는 공기의 토출압에 미세한 변화가 생기거나 평판에 외력이 작용하여 평판이 유동되거나 정지지점을 벗어나더라도 평판을 상기 정지지점에 자동으로 정렬시킬 수 있는 효과가 있다.

따라서, 이송시작점이나 이송끝점이나 중간정지지점에 이송블럭의 중앙으로 평판을 정확하게 정렬시킬 수 있고, 평판을 다른 방향으로 이송시키기 위하여 이송라인의 합류, 분기 및 교차지점의 중앙으로 평판을 정확하고 용이하게 위치시킬 수 있게 되므로 평판의 이송안전성 및 정확성을 크게 높일 수 있을 뿐만 아니라 이송라인을 제한된 공간내에서 매우 효율적으로 운용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 포함되어야 한다.

Claims (6)

1. 평판의 이송방향에 대하여 법선방향으로 형성된 평판입력단을 가지며 상기 평판입력단의 상부 모서리가 전구간에 걸쳐 라운드지게 형성된 이송블럭과, 상기 평판의 이송방향에 대하여 법선의 노즐부를 형성시키도록 상단이 이송블럭의 상부면 보다 아래에서 상기 평판입력단을 따라 인접형성되고 상기 노즐부를 통해 상기 평판입력단 외측면에 접하는 방향으로 공기를 토출시켜 토출되는 공기가 평판입력단의 라운드부를 따라 이송블럭의 상부면으로 흐르도록 유도함으로써 상기 이송블럭 상부의 평판에 부양력과 이송력을 동시에 부여하는 노즐블럭을 구비한 공기부양식 평판 이송장치를 이용한 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 있어서,

   평판 외측선단의 연직하부에 노즐부의 일부가 위치되도록 한 쌍의 평판 이송장치가 평판의 중앙을 기준으로 좌우대칭되게 배치되는 단계;

   상기 평판 이송장치가 공기를 평판의 중앙으로 수렴되게 토출시키도록 "V" 형태로 평판의 이송방향을 따라 일정간격으로 연속배치되는 단계;

   평판이 진입되면 마주보는 한 쌍의 평판 이송장치가 동시 동작되는 단계를 통해 평판에 부양력과 이송력과 평판의 좌우측에 평판의 좌우위치 변화에 따라 자동으로 가변되는 측력을 부여함으로써 평판의 이송 중에는 상기 평판이 항상 이송라인의 중앙으로 자동정렬되도록 한 것을 특징으로 하는 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 평판 이송장치가 공기를 평판의 중앙으로 수렴되게 토출시키도록 "V" 형태로 평판의 이송방향을 따라 일정간격으로 연속배치되는 단계 이후,

   서로 마주하는 상기 평판 이송장치들이 상기 평판의 크기 및 형상에 따라 평판의 외측선단의 연직하부에 노즐부의 일부가 위치되도록 이동되는 단계가 더 구비된 것을 특징으로 하는 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법.
3. 평판의 이송방향에 대하여 법선방향으로 형성된 평판입력단을 가지며 상기 평판입력단의 상부 모서리가 전구간에 걸쳐 라운드지게 형성된 이송블럭과, 상기 평판의 이송방향에 대하여 법선의 노즐부를 형성시키도록 상단이 이송블럭의 상부면 보다 아래에서 상기 평판입력단을 따라 인접형성되고, 상기 노즐부를 통해 상기 평판입력단 외측면에 접하는 방향으로 공기를 토출시켜 토출되는 공기가 평판입력단의 라운드부를 따라 이송블럭의 상부면으로 흐르도록 유도함으로써 상기 이송블럭 상부의 평판에 부양력과 이송력을 동시에 부여하는 노즐블럭을 구비한 공기부양식 평판 이송장치를 이용한 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 있어서,

   상기 평판 이송장치가 평판의 정지지점을 향해 이송력을 발생시키도록 평판의 정지지점으로부터 전후좌우로 마주보면서, 평판이 상기 정지지점에 위치된 상태에서는 서로 마주하는 평판 이송장치들이 평판의 외측선단으로부터 동일거리의 외 측에 노즐부가 위치되도록 배치되는 단계; 및

   평판이 상기 정지지점에 위치되면, 상기 평판 이송장치들 모두가 동시에 동작되는 단계를 통해 상기 평판에 대하여 평판의 유동 정도에 따라 증감되는 부양력 및 이송력을 부여함으로써 평판이 항상 일정한 지점에 정렬되도록 한 것을 특징으로 하는 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법.
4. 제 3항에 있어서,

   서로 마주하는 상기 평판 이송장치들이 평판의 외측선단으로부터 동일거리의 외측에 노즐부가 위치되도록 상기 평판의 크기 및 형상에 따라 이동되는 단계에서,

   상기 평판 이송장치가 평판의 외측선단의 연직하부에 이송블럭이 위치되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법.
5. 평판의 이송방향에 대하여 법선방향으로 형성된 평판입력단을 가지며 상기 평판입력단의 상부 모서리가 전구간에 걸쳐 라운드지게 형성된 이송블럭과, 상기 평판의 이송방향에 대하여 법선의 노즐부를 형성시키도록 상단이 이송블럭의 상부면 보다 아래에서 상기 평판입력단을 따라 인접형성되고, 상기 노즐부를 통해 상기 평판입력단 외측면에 접하는 방향으로 공기를 토출시켜 토출되는 공기가 평판입력단의 라운드부를 따라 이송블럭의 상부면으로 흐르도록 유도함으로써 상기 이송블럭 상부의 평판에 부양력과 이송력을 동시에 부여하는 노즐블럭을 구비한 공기부양식 평판 이송장치를 이용한 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법에 있어 서,

   평판의 정지지점을 향해 공기를 발산시키도록 "V" 형태로 배치된 한 쌍의 평판 이송장치가 상기 평판의 정지지점으로부터 전후좌우에 마주보면서, 평판이 상기 정지지점에 위치된 상태에서는 서로 마주하는 한 쌍의 평판 이송장치들의 외측단이 평판의 외측선단으로부터 동일거리의 외측에 위치되도록 배치되는 단계; 및

   평판이 상기 정지지점에 위치되면, 상기 평판 이송장치들 모두가 동시에 동작되는 단계를 통해 상기 평판에 대하여 평판의 유동 정도에 따라 증감되는 부양력 및 이송력을 부여함으로써 평판이 항상 일정한 지점에 정렬되도록 한 것을 특징으로 하는 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법.
6. 제 5항에 있어서,

   서로 마주하는 상기 한 쌍의 평판 이송장치들의 외측단이 평판의 외측선단으로부터 동일거리의 외측에 위치되도록 상기 평판의 크기 및 형상에 따라 이동되는 단계에서,

   상기 평판 이송장치는 평판의 외측선단의 연직하부에 이송블럭이 위치되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 공기부양식 평판 이송장치의 평판위치 제어방법.

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