JPH071876A - 半導体チップを有するカードを製造する装置 - Google Patents

半導体チップを有するカードを製造する装置

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JPH071876A
JPH071876A JP5236460A JP23646093A JPH071876A JP H071876 A JPH071876 A JP H071876A JP 5236460 A JP5236460 A JP 5236460A JP 23646093 A JP23646093 A JP 23646093A JP H071876 A JPH071876 A JP H071876A
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card
cards
belt
integrated circuit
positioning means
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Gerard Nioche
ニオチェ ゲラルド
Dominique Perdoux
ペルドゥ ドミニケ
Patrick Baudron
ボゥドロン パトリック
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Gilles Leroux SA
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GIRE RUROU SA
Gilles Leroux SA
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常『チップカード』と呼ばれるのプラスチ
ック製のカードにフライス加工により凹部を形成し、そ
の凹部内に集積回路を自動的に接着する装置を提供す
る。 【構成】 半導体チップを有するカードを製造する装置
に於いて、多数のプラスチック製カードに凹部をフライ
ス加工する加工部（１）と、その凹部内に集積回路の半
導体チップを接着する接着部（３）と、加工部（１）と
接着部（３）との処理速度及びカード集積量の差を緩衝
しつゝ、フライス加工される多数のカードを、加工部
（１）から接着部（３）まで移送する装置（２）とから
成る上記の製造装置。 【効果】 多数のチップカードを安価に提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通常『チップカード』
と呼ばれるのプラスチック製のカードを製造する装置、
特にフライス加工によりカードに凹部を形成し、その凹
部内に集積回路を接着する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロサーキットを有するカードは、
通常はポリ塩化ビニル製のカードであり、刻み込まれた
凹部の中に集積回路或いは電子“チップ”が設けられて
いるものである。これらの凹部の加工及び集積回路の接
着は、様々な装置を使って行われているが、それらの装
置を用いたときの製造原価、単位時間当り加工されるカ
ードの数及び完成製品の品質などはまちまちである。
【０００３】然しながら、今日公知の装置類は、広大な
所要面積を要し、また接着剤を塗布するとき、チップの
収納場所として設けられる凹部の周りに多数のばりを生
ずる可能性があり、更にまた、時間当りの数千枚の高速
度ではフライス加工をすることができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、主要
機能が、多数のプラスチック製カードに凹部のフライス
加工を施す第１作業部と、その凹部に集積回路を接着を
する第２作業部と、その２つの作業部間、即ち該第１作
業部から第２作業部までそれらのカード移送する置とに
より構成される装置を提案し、上記の問題点を解決する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、多数のプラ
スチック製カードに凹部をフライス加工する加工部と、
その凹部内に集積回路の半導体チップを接着する接着部
と、加工部及び接着部の処理速度及びカードの集積量の
差を緩衝しつゝ、フライス加工される多数のカードを加
工部から接着部まで移送する装置とから成るカード製造
装置によって達成される。
【０００６】この装置の特徴は、高い精度を持ち、狭隘
な空間内でそれらのカードを同時にフライス加工し、チ
ップの接着を行い得ることにある。本発明の上記とは別
異の特徴は、加工部が所定の一平面上へ少なくとも２枚
のカードを同時に搬送する手段を具備し、その平面はこ
の搬送手段によって同時に搬送される複数のカードと同
数の固定位置決め手段及び加工手段と相対向する位置に
あり、それらの加工手段がカードと平行な平面内で水平
移動しうるように、又、一旦その加工部分の上部に置か
れると垂直に移動し得るよう構成されていることにあ
る。
【０００７】本発明装置の更に別異の特徴は、接着部
が、平行軸に沿って移動可能なカード移送手段及び集積
回路移送手段と、それらの移送手段の間に設けられる回
転手段と、フィルムに乗せて移送される集積回路を把握
するため集積回路移送手段及び回転手段の接線上に設け
られる把握手段と、カードのフライス加工される凹部内
に集積回路を位置決めするため、回転手段及びカードの
移送手段の接線上に設けられる位置決め手段と、位置決
め手段の上流でカードの移送手段上に置かれたフライス
加工済の凹部の中への接着剤を塗布する手段と、位置決
め手段の下流でカードの移送手段の上に設けら集積回路
押圧手段とにより構成されていることにある。
【０００８】この装置の更に別異の特徴は、移送装置
が、接着部のマガジン内に複数のカードを輸送する昇降
式の水平コンベヤと、その水平コンベヤの昇降に起因し
て生じるコンベヤの所要長さの変化を補償し得る伸縮式
傾動ベルトトコンベヤとの一対のコンベヤから成ること
である。説明のために添付された図面を用いて行われる
以下の説明により、本発明の諸長所、目的及び特徴が良
く理解されよう。但し、本発明の構成はこれらに限定さ
れるものではない。
【０００９】図１は、本発明の係る半導体チップを有す
るカードを製造する装置の概略を示す側面図、図２は伸
縮式コンベヤの側面図、図３は伸縮式コンベヤの案内装
置の詳細図、図４は本発明に係る製造装置の加工部の上
面図、図５は、図４に示した加工部の側面図、図６はそ
の加工部で用いる留め具の詳細を示す上面図、図７は図
６に示された留め具の詳細を示す側面図、図８は位置決
め手段及び加工手段の詳細を示す側面図、図９は図８に
示した位置決め手段及び加工手段の詳細を示す側面図、
図１０は本発明に係る装置の接着部の側面図、図１１は
図１０に示した接着部の上面図、図１２は位置決め手段
の詳細を示す上面図、図１３はその位置決め手段の詳細
を示す側面図である。
【００１０】
【実施例】図１には、第１作業部即ち加工部１、フライ
ス加工済カードの移送装置２、及び、第２作業部即ち接
着部３から成る本発明に係る製造装置が示されている。
加工部１は、少なくとも１つの未加工カードマガジン１
１、互いに平行な３つのベルト、即ち入口ベルト１２、
第２ベルト１３及び出口ベルト１４及び位置決め及び加
工手段１５から成る。
【００１１】接着部３には、直線案内装置３１、緩衝マ
ガジン３２、位置決め手段３４２と組み合わされた接着
剤塗布手段３４１及び回転手段３４７が示されている。
加工部１から接着部３までカードを移送する装置は、平
ベルト２２から成る第１コンベヤ２１と、昇降可能な第
２コンベヤ２６とから成る。
【００１２】第１コンベヤ２１は、両端が加工部１に固
定される水平軸１６と、第２コンベヤ２６と共用される
水平軸２５とに巻き掛けられ、更にその下側に設けられ
た可動ローラーアセンブリ２４のローラーに巻き掛けら
れている。第２コンベヤ２６は、前述の水平軸２５と、
緩衝マガジン３２の正面に設けられている直線案内装置
３１に設けられた図示されていない水平軸とに巻き掛け
られ、常に水平に保たれている。直線案内装置３１は緩
衝マガジン３２の正面に設けられており、緩衝マガジン
３２内に貯留されているカードの高さに応じて第２コン
ベヤ２６の高さを制御する。
【００１３】図２では、伸縮式傾動コンベヤ２１が２つ
の作業位置にある状態、即ち、第一位置又は水平位置２
７にある状態と、第二位置又は傾斜位置２８にある状態
が示されている。コンベア２１が傾斜位置２８にあると
きは、水平位置２７にあるときと比較して対をなす二本
の軸１６、２５間の距離が増大する
【００１４】動力伝動ベルト２２の長さは常に一定であ
るから、昇降軸２５が第１位置から第２位置まで、点線
で示されている垂直線に沿って移動し得るようにするた
め、図３に示されている２つのスライド２３、２９と、
２つのローラ２９２、２９３とからなる装置が用いられ
る。この調節装置はまた、移動中昇降軸２５に巻き掛け
られる第２コンベヤ２６を、伸縮式傾動コンベヤ２１の
終端と同一高さの水平面内に保持する。
【００１５】図３には、図示されていない昇降式の水平
コンベヤ２６の高さに応じて両軸１６、２５間の距離を
調節する装置の詳細が示されている。この装置は、それ
ぞれそのベースにより回転自在に支持されたローラ２９
２、２９３を具備する２つのスライド２３、２９４を有
する。引っ張りばね２８９は、スライド２３と軸１６の
間に張り渡され、またスライド２９４は、スライド２３
とは反対側にある軸２５の回りに旋回自在に取付けられ
ている。
【００１６】それら２つのスライド２３、２９４は、２
つのローラ２９２、２９３の回りにＳ字状に張られるベ
ルト２２によって互いに結合される。床との角度が小さ
い位置から、その角度が増大する方向に伸縮式傾動コン
ベヤ２１が移動するときは、コンベヤ２１の全長に渡っ
てベルト２２の張力を一定に保持するため、２つのロー
ラ２９２、２９３間の距離が、一対の軸１６、２５間の
距離の変化を補償するため調整される。
【００１７】このため、２つのスライド２３、２９４
は、コンベヤ２１の上面に平行して設けられる金属棒２
９６上でボールガイド２９７、２９９を介して移動でき
るように構成されている。軸２５とスライド２９４の距
離は常に一定であるから、軸２５が上昇するときは、ス
ライド２９４は金属棒２９６に沿って図中右方向に移動
し、更にスライド２３はばね２９８の弾性力に抗してス
ライド２９４側に大きく引き寄せられる。
【００１８】これに反して、コンベヤが床とある角をな
す位置から低い角位置へ移動するとき、軸１６、２５間
の距離が減少するので、ばね２９８の弾性力によりロー
ラ２９２が図中左側に移動するので、ベルト２２は弛む
ことなく緊張状態に保持される。図４及び５には、プー
リ３００、分与器３０１、第２ベルト３０２、多数のカ
ード３０３、多数の留め具３０４、上昇器３０７、プー
リ３０８、プーリ３１１、下降器３１２、プーリ３１
３、出口ベルト３１４及びプーリ３１５が示されてい
る。
【００１９】プーリ３００、３０８は、入り口ベルト３
０６を支持し、プーリ３１１、３１５は、出口ベルト３
１４を支持する。これらのプーリー３００、３０５、３
０８、３１１、３１３、３１５は、例えば公知のタイミ
ングベルトプーリであり、互いに平行に配置され、また
図に示されない複数のモータによって駆動される。それ
らのモータは、同時に同じピッチではそれらのプーリを
駆動しない。これらのモータの作動方法は、図５に示さ
れている。タイミングベルト３０２、３０６、３１４は
互いに平行であり、それぞれ多数の留め具３０４を有す
る。
【００２０】図中にはそのマガジンしか示されていない
分与器３０１は公知のものであり、そのマガジン内に保
持される多数のカードを一枚宛送出し、入口ベルト３０
６に設けられた一対の留め具３０４の間に装着する。そ
れらのカード３０３は、プラスチック製の公知のもので
ある。
【００２１】図６及び７に示されている多数の留め具３
０４は、それぞれ一対で各一枚カード３０３を保持し、
移動させる。上昇器３０７は、複数のカード３０３を、
入口ベルト３０６のそれぞれ対応する止め具３０４の間
から、第２ベルト３０２のそれぞれ対応する止め具３０
４の間へ、同時に移送し得るよう構成されている。
【００２２】下降器３１２は、複数のカード３０３を、
第２ベルト３０２のそれぞれ対応する止め具３０４の間
から、出口ベルト３１４のそれぞれ対応する止め具３０
４の間へ、同時に移送し得るよう構成されている。
【００２３】同様に図５では、図８及び９に示される位
置決め手段３０９及び複数の加工手段３１０が示されて
いる。それらの位置決め手段３０９は、固定位置決め手
段である。それらの加工手段３１０は、加工される凹部
の上にそれらを位置決めするためカード３０３に対して
平行な平面内で、またそれらの凹部をフライス加工する
ためカード３０３に対して直交する軸に沿って同時に移
動せしめられる。位置決め手段３０９及び加工手段３１
０は、第２ベルト３０２上を移動するカード３０３を処
理する。
【００２４】本発明に係る装置は、下記の順序に従って
機能する。即ち、分与器３０１は、入口ベルト３０６の
各ピッチに対応して入口ベルト３０６の両留め具３０４
の間にカード３０３を位置決めする。本実施例に於いて
このピッチは、相隣る二対の留め具３０４の中心間距離
の２倍に等しく設定されている。
【００２５】２枚のカード３０３が上昇器３０７内に入
れられ、かつ、第２ベルト３０２上の２組の空いている
留め具３０４が上昇器３０７の前面に来たときは、上昇
器３０７は第２ベルト３０２上へそれら両カードを移送
する。
【００２６】第２ベルト３０２は、入口ベルト３０６の
２倍のピッチで進み、従って位置決め手段３０９及び加
工手段３１０の前に２枚の未加工カードを同時に搬送す
る。これら両カードは、位置決め手段３０９によって同
時に位置決めされ、加工手段３１０によって同時に加工
され、次いで同時に下降器３１２へと移される。
【００２７】分与器３０１、入口べルト３０６、上昇器
３０７及び第２ベルト３０２は、位置決め手段３０９の
前へ２枚のカード３０３を搬送する手段を構成する。下
降器３１２は、入口ベルト３０６と同じテンポとピッチ
で進行する出口ベルト３１４上へ、それらのカードを同
時に移送する。
【００２８】図４及び５では、図面を明瞭にするため、
上昇器３０７及び下降器３１２によって同時に移送され
るカード３０３を２枚とした。然しながら、できる限り
本発明の諸長所を利用するため、同時に移送されるカー
ドの数は２枚以上とすることが好ましい。
【００２９】例えば、３枚のカード３０３を同時加工す
るため、３つの位置決め手段３０９並びに３つの加工手
段３１０を使用すると共に、上昇器３０７及び下降器３
１２がそれぞれ３枚のカード３０３を同時に移送し得る
ようにする。そのとき第２ベルト３０２のピッチは、入
口ベルト３０６及び出口ベルト３１４のピッチの３倍と
なる。
【００３０】図４及び５に示した装置に、カード３０３
の光学的或いは物理学的検査装置を組み込むことは重要
である。このときこれらの装置は出口ベルト３１４と対
向するように設けることが望ましい。
【００３１】図６では第２ベルト３０２に取付けられた
一対の留め具３０４が示されており、又、図７では第２
ベルト３０２、留め具３０４、レール３１６、カード３
０３及び下部位置決め手段３１７が示されている。留め
具３０４は、略Ｌ字形の形状を持ち、この実施例では、
その長辺側の端部が第２ベルト３０２上に設けた取付具
に支持されている。
【００３２】レール３１６は、その上方部分で、２つの
連続する留め具３０４で横方向に支持されるカード３０
３を締め付ける。結局、下部位置決め手段３１７は、カ
ード３０３の支持に使用される。第２ベルト３０２が移
動している間、レール３１６及び下部位置決め手段３１
７は動かない。
【００３３】図８には、スピンドル３８、円筒空洞３１
８、ベロー支持体３１９、ベロー３２０、複数の座金３
２１、押さえ具３２２、固定横方向位置決め手段３２
３、ストッパ３２４、下方位置決め手段３１７、カード
３０３、第２ベルト３０２、留め具３０４、可動梁３２
５、車輪３２６、回転軸３２９、ばね３３０、支持体３
３１、締付ジャッキ３３２、連結部品３３３、一対のス
ライド軸３３４、３３５が示されている。
【００３４】スピンドル３８、円筒空洞３１８、ベロー
支持体３１９、ベロー３２０及びそれらの座金３２１
は、全て回転対称形であり、かつ、同軸である。座金３
２１は、ベロー３２０の一端をベロー支持体３１９へ、
又他の一端を押さえ具３２２へ、それぞれ結合する。
【００３５】スライド軸３３４及び３３５の一端には押
さえ具３２２が、他の一端には連結部品３３３がそれぞ
れ頑丈に結合され、かつ、下方位置決め手段３１７に設
けた貫通孔内で軸方向にスライドする。連結部品３３３
にはジャッキ３３の頭部が結合されている。
【００３６】スピンドル３８は公知型式のものであり、
フライスカッタ３３６を支持している。これは垂直方向
にも水平方向にも移動できない。空洞３１８は、図示さ
れていない吸引管が接続されている。この吸引作用は、
空洞３１８を介して、スピンドル３８の冷却や加工チッ
プの吸引を可能とする。
【００３７】ベロー支持体３１９は、ベロー３２０と空
洞３１８との間の空気を通過させる連通孔を有する。し
なやかな材料で作られるベロー３２０は、スピンドル３
８を、押さえ具３２２に対し相対的に移動させる。
【００３８】座金３２１は、ベロー３１９の一端をベロ
ー支持体３１９に、また他の一端を押さえ具３２２に、
それぞれ気密に固定する。押さえ具３２２は、ストッパ
３２４、第２ベルト３０２及び留め具３０４を通過させ
るためのノッチを有する。押さえ具３２２は、車輪３２
６が転動する傾斜面を有し、押さえ具３２２が上方に移
動するときは、車輪３２６が右側に押し遣られるように
なっている。
【００３９】固定横方向位置決め手段３２３は、図９に
示されている。ストッパ３２４は、留め具３０４、第２
ベルト３０２及びばね３３０を通過させる複数のノッチ
を有し、回転軸３２９を支持する下方位置決め手段３１
７に固定されている
【００４０】可動稈３２５の上端には車輪３２６の回転
軸３２９が設けられている。それは支軸３２９の回りに
回転可能であり、かつ下端で圧縮ばね３３０の弾性力を
受けている。更にそれは、中心軸に直交する板であって
図９に見られる可動位置決め手段３３７を第２ベルト３
０２の上方で支持する。
【００４１】ばね３３０は、下方位置決め手段３１７と
可動稈３２５との間に挿入される圧縮ばねである。支持
体３１９は、図８及び図９に示されるような２つの同じ
組立体を支持する。
【００４２】締め付けジャッキ３３２は、公知のもので
ある。それが伸長するときは、カード３０３が押さえ具
３２２で締め付けられ、押さえ具３２２の斜面で車輪３
２６が回転すると共に図中左側に向かって移動し、第２
ベルト３０２の上で可動位置決め手段３３７を移動させ
る。
【００４３】図９では、再びスピンドル３８、円筒空洞
３１８、ベロー支持体３１９、ベロー３２０、複数の座
金３２１、押さえ具３２２、固定横方向位置決め手段３
２３下方位置決め手段３１７、カード３０３、支持体３
３１、締付ジャッキ３３２、連結部材３３３、フライス
カッタ３３６及び軸３７の回りに回動可能な可動横方向
位置決め手段３３７が示されている。
【００４４】固定横方向位置決め手段３２３は、回転軸
３２９と同様に、押さえ具３２２へ取り付けられてい
る。押さえ具３２２がカード３０３に近づき、それに接
触するとき、可動横方向位置決め手段３３７は、固定横
方向置決め手段３２３に向かって移動しカード３０３を
押し付ける。
【００４５】即ち、取り付けられたカード３０３は、締
め付けジャッキ３３２の伸長により操作に適した位置に
固定される。
【００４６】締付ジャッキ３３２が伸長するとき、スピ
ンドル３８はカード３０３に向かって移動し、フライス
カッタ３３６が電子部品を受け入れるための凹部を加工
する。
【００４７】固定位置決め手段３２３は、下方位置決め
手段３１７と、ストッパ３２４と、固定横方向位置決め
手段３２３とで構成される。可動位置決め手段は、可動
梁３２５と、可動横方向位置決め手段３３７と、押さえ
具３２２とにより構成され、また複数の固定位置決め手
段に対して複数のカード３０３を押し付けるのに適して
いる。
【００４８】加工手段は、スピンドル３８と、フライス
カッタ３３６とにより構成されている。位置決め手段及
び加工手段は支持体３３１へ結合されており、２枚のカ
ード３０３は高精度で同時に加工される。
【００４９】図１０には、プーリ３００、分与器３０
１、フライス加工された凹部３３８を有するカード３０
３、留め具３０４、カードの移送手段３３９、位置決め
手段３４０、プーリ３１５、接着剤塗布手段３４１、接
着剤塗布手段３４１へ組み合わされる位置決め手段３４
２、出力軸３４を有する減速モータ３４３、集積回路３
４５の移送手段３４４、把握手段３４６、回転手段３４
７、プレス手段３４８及び出力軸３５を有する減速モー
タ３４９が示されている。
【００５０】プーリ３００及び３１５は、カードの移送
手段３３９を支持し、また例えば互いに平行なタイミン
グベルトプーリーであり、モータによって駆動される公
知型式のものである。カードの移送手段３３９として
は、例えばタイミングベルトが用いられる。
【００５１】カード３０３及び集積回路３４５は、複数
の平行軸によって駆動される移送手段３３９及び３４４
によってそれぞれ移動せしめられる。位置決め手段は、
図１２及び１３に示されている。接着剤塗布手段３４１
は、公知のものであり、アームを有し、一定量の接着剤
をフライス加工された凹部３３８の中に塗布するもので
あり、位置決め手段３４０と同様な位置決め手段３４２
と組み合わされている。
【００５２】それら２基の減速モータ３４３、３４９
は、同一仕様のものであり、移送手段３４４をおよび移
送手段３３９へ結合され、かつ図示されない複数の低速
回転軸３４、３５及び高速回転軸を駆動し、移送手段３
４４を、移送手段３３９より小さいピッチで、移送手段
３３９と同期させて駆動する。
【００５３】集積回路の移送手段３４４は、駆動ノッチ
を有するプラスチック製のものが望ましい。把握手段３
４６は、移送手段３４４上で捕捉される集積回路３４５
を、回転手段３４７上へ位置決めする。この把握手段
は、例えば、下から上へ集積回路を押し上げるアクチュ
エータと、回転手段３４７が回転している間集積回路３
４５を保持する吸引ヘッドから成る。それらの手段は、
複数の移送手段３３９、３４４が接線方向となる位置に
あり、かつ、把握手段３４６が供給する集積回路３４５
を、位置決め手段３４０の前に搬送する。
【００５４】即ち、把握手段３４６は、回転手段３４７
及び移送手段３４４の接点上に設けられている。同様
に、位置決め手段３４０は、回転手段３４７及び移送手
段３３９の接点上に設けられている。接着剤塗布手段３
４１は、移送手段３３９の進行方向に関して言えば、位
置決め手段３４０の上流側にあり、又、プレス手段３４
８は、同じ位置決め手段３４０の下流側にある。
【００５５】位置決め手段３４０は、回転手段３４７に
よって搬送される集積回路に向かい合わせにカード３０
３を位置決めする。プレス手段３４８は、接着剤が乾燥
或いは重合するのに必要な期間よりも長い期間、位置決
め手段３４０の出口でカード３０３上へ圧力を加える。
これらも又、例えば、適当な間隔でスライドされる公知
型式のものである。
【００５６】図１１には、再びプーリ３００、分与器３
０１、カード３０３、留め具３０４、移送手段３３９、
プーリ３１５、位置決め手段３４２へ組み合わされる接
着剤塗布手段３４１、減速モータ３４３、把握手段３４
６、回転手段３４７、プレス手段３４８及び減速モータ
３４９が示されいる。
【００５７】本装置は、下記の順序に従って機能する。
先ず、分与器３０１は、移送手段３３９の一対の留め具
３０４の間にそれぞれ各１枚のカード３０３を取り付
け、保持させる。これらのカードのピッチは、連続する
二対の留め具３０４の中心間距離に等しい。
【００５８】１ピッチ移動する毎に、カードの移送手段
３３９は、プレス手段３４８の入口に於いては、位置決
め手段３４２へ組み合わされる接着剤塗布手段３４１の
前にカード３０３を搬送し、プレス手段３４８の出口に
於いては、位置決め手段３４０の前にカード３０３を搬
送する。
【００５９】１ピッチ移動する毎に、集積回路の移送手
段３４４は把握手段３４６に集積回路３４５を搬送し、
回転手段３４７は半回転して位置決め手段３４０に集積
回路を搬送し、接着剤塗布手段３４１はカード３０３の
フライス加工された凹部３３８内に所定量の接着剤を塗
布し、位置決め手段３４０は加工部さた凹部３３８内に
集積回路を位置決めし、接着する。
【００６０】従って移送手段３３９により移動している
間に、カード３０３には、定量の接着剤の塗布と、集積
回路３４５の供給と、その集積回路への押圧とが、順次
与えられる。図１０及び１１に示される装置へ、カード
３０３や集積回路の光学的、電気的、磁気的或いは物理
学的試験装置を組み合わせ得ることは勿論であり、その
ときは、これらの装置がそれぞれの機能に従って適所に
取り付けられる。
【００６１】例えば、カード３０３に取り付ける前に行
われる集積回路の試験のための装置は、移送手段３４４
上に或いは回転手段３４７上に配置され、カード３０３
の電気的特性の試験装置や、寸法特性の光学検査装置
は、この装置の入口や、接着剤塗布手段３４１の上流側
に配置さる。
【００６２】変形例によると、集積回路３４５の移送手
段３４４は、２列の集積回路移送手段から成る。この場
合、移送手段３４４はカードの移送手段３３９の半分の
ピッチ及び周期で作動し、把握手段３４６はそれら２列
の移送手段上の集積回路３４５を交互に取り出すように
構成される。
【００６３】図１２では、留め具３０４を支持する移送
手段３３９、フライス加工された凹部３３８を有するカ
ード３０３、２つの溝３５２、３５３を含む例えば金属
製の支持体３５１、及び、それらの溝３５２、３５３の
中にある２つのピン３５４、３５５が示されている。
【００６４】２つの溝３５２、３５３は何れも円弧状で
あり、凸部を向かい合わせており、それらの最小間隔が
カード３０３の長さよりも若干小さくなっている。それ
らの円弧の幅は、円弧に沿って一定である。左側の溝３
５２はその左側に、右側の溝３５３はその右側に、それ
ぞれ円弧の中心を有する。それらの溝３５２、３５３の
上方部分は、カード３０３の高さを著しく超過する。そ
れらの溝の下方部分の接線は、カード３０３の両側辺と
一致する。
【００６５】それらのピン３５４、３５５は、それらの
が嵌め込まれている円弧状の溝の幅３５２、３５３より
も若干小さい直径を有し、図示されていない装置によっ
て、それらの円弧状の溝３５２、３５３に沿って、上下
方向に移動せしめられる。
【００６６】それらのピン３５４、３５５は、移送手段
３３９によりびカード３０３が移動している間は、溝３
５２、３５３上方部分にある。移送手段３３９が移動を
停止し、ほぼ図１２に示される位置に拘束されると、ピ
ン３５４、３５５は溝３５２、３５３の下方部分に向か
って移動せしめられ、適切な位置でカード３０３を横方
向に挟み付け、保持する。
【００６７】図１３は、図１２に示した装置を、ピン３
５４、３５５の中心軸を含む平面によって切断したとき
の断面図である。図１３には、フライス加工された凹部
３３８を有するカード３０３、支持体３５１、両溝３５
２、３５３及び両ピン３５４、３５５が示されている。
本発明の構成は、上述の実施例のみに限定されないこと
は勿論であり、本発明はその目的の範囲を逸脱すること
なく改変される全ての変更例を包摂するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の係る半導体チップを有するカードを製
造する装置の概略を示す側面図である。
【図２】伸縮式コンベヤの側面図である。
【図３】伸縮式コンベヤの案内装置の詳細図である。
【図４】本発明に係る製造装置の加工部の上面図であ
る。
【図５】図４に示した加工部の側面図である。
【図６】加工部で用いる留め具の詳細を示す上面図であ
る。
【図７】図６に示された留め具の詳細を示す側面図であ
る。
【図８】位置決め手段及び加工手段の詳細を示す側面図
である。
【図９】図８に示した位置決め手段及び加工手段の詳細
を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る装置の接着部の側面図である。
【図１１】図１０に示した接着部の上面図である。
【図１２】位置決め手段の詳細を示す上面図である。
【図１３】位置決め手段の詳細を示す側面図である。
【符号の説明】
１・・・・・・加工部 ２・・・・・・移送装置 ３・・・・・・接着部 １１・・・・・・マガジン １２・・・・・・入口ベルト １３・・・・・・第２ベルト １４・・・・・・出口ベルト １５・・・・・・加工部 ２１・・・・・・伸縮式傾動ベルトコンベヤ（第１コン
ベヤ） ２２・・・・・・ベルト ２３・・・・・・スライド ２４・・・・・・ローラ ２５・・・・・・水平軸 ２６・・・・・・昇降式水平コンベア（第２コンベヤ） ２７・・・・・・水平位置 ２８・・・・・・傾斜位置 ３１・・・・・・直線案内装置 ３２・・・・・・緩衝マガジン ３０１・・・・・・分与器 ３０２・・・・・・第２ベルト ３０３・・・・・・カード ３０４・・・・・・止め具 ３０６・・・・・・入口ベルト ３０７・・・・・・上昇器 ３３９・・・・・・カード移送手段 ３０９・・・・・・固定位置決め手段 ３１０・・・・・・加工手段 ３１２・・・・・・下降器 ３１４・・・・・・出口ベルト ３１７・・・・・・可動位置決め手段 ３２３・・・・・・固定位置決め手段 ３３７・・・・・・可動位置決め手段 ３４０・・・・・・集積回路位置決め手段 ３４１・・・・・・接着剤塗布手段 ３４２・・・・・・位置決め手段 ３４４・・・・・・集積回路移送手段 ３４５・・・・・・把握手段 ３４７・・・・・・回転手段 ３４８・・・・・・ブレス手段 ３５４・・・・・・ピン ３５５・・・・・・ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パトリック ボゥドロン フランス国、 45760、バァグニィ スー ル ビォネ、ルュ デェ タートレ 61

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】半導体チップを有するカードを製造する装
    置に於いて、 多数のプラスチック製カードに凹部をフライス加工する
    加工部（１）と、その凹部内に集積回路の半導体チップ
    を接着する接着部（３）と、加工部（１）及び接着部
    （３）の間の処理速度及びカード集積量の差を緩衝しつ
    ゝ、フライス加工される多数のカードを加工部（１）か
    ら接着部（３）まで移送する装置（２）とから成る上記
    の製造装置。
  2. 【請求項２】加工部（１）は、所定の平面上へ少なくと
    も２枚のカード（３０３）を搬送する手段と、その搬送
    手段によって同時に搬送されるカードと同数の固定位置
    決め手段（３０９）と、その搬送手段によって同時に搬
    送されるカードと同数の加工手段（３１０）とを具備
    し、加工手段（３１０）は、カード（３０３）が支持さ
    ている平面に平行な一平面内で水平移動可能なように支
    持されており、更にフライス加工ゾーンに置かれると垂
    直移動可能となるように構成されていることを特徴とす
    る請求項１に記載の製造装置。
  3. 【請求項３】接着部（３）は、互いに平行な軸に依って
    駆動されるカードの移送手段（３３９）及び集積回路
    （３４５）の移送手段（３４４）と、それらの移送手段
    （３３９、３４４）の間に設けられた回転手段（３４
    ７）と、集積回路（３４５）の移送手段（３４４）及び
    回転手段（３４７）の接線上に設けられフイルム上で運
    ばれる集積回路（３４５）を把握する手段（３４６）
    と、回転手段（３４７）及びカード移送手段（３３９）
    の接線上に設けられた、フライス加工されたカード（３
    ０３）の凹部内に集積回路（３４５）を位置決めする手
    段（３４０）と、集積回路位置決め手段（３４０）の上
    段でカードの移送手段（３３９）の上に設けられる、フ
    ライス加工された凹部の中へ接着剤を塗布する手段（３
    ４１）と、集積回路位置決め手段（３４０）の下段でカ
    ード移動手段（３３９）の上に設けられる集積回路（３
    ４５）をプレスする手段（３４８）と、からなることを
    特徴とする請求項１又は２に記載の製造装置。
  4. 【請求項４】移送装置は、カード（３０３）を接着部
    （３）の緩衝マガジン（３２）内に送り込む昇降可能な
    水平コンベヤ（２６）と、水平コンベヤ（２６）の高度
    差に応じてコンベアの長さを調節し得る伸縮式傾動ベル
    トコンベヤ（２１）との２つのコンベヤから成ることを
    特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の製造装
    置。
  5. 【請求項５】加工部１のカード搬送手段が、入口ベルト
    （３０６）と、カード（３０３）を一枚ずつ入口ベルト
    （３０６）上へ移送する分与器（３０１）と、入口ベル
    ト（３０６）よりＮ倍大きいピッチを有し複数枚Ｎ枚の
    カードを同時に輸送する第２ベルト（３０２）と、入口
    ベルト（３０６）から第２ベルト（３０２）までＮ枚の
    カード（３０３）を同時に移送する上昇器（３０７）
    と、を具備することを特徴とする請求項２に記載の製造
    装置。
  6. 【請求項６】出口ベルト（３１４）及び下降器（３１
    ２）が、第２ベルト（３０２）から出口ベルト（３１
    ４）まで上昇器（３０７）と同数のカードを同時に移送
    することを特徴とする請求項５に記載の製造装置。
  7. 【請求項７】それらのベルト（３０２、３０６、３１
    ４）には、カード（３０３）を保持する止め具（３０
    ４）が多数設けられていることを特徴とする請求項５又
    は６に記載の製造装置。
  8. 【請求項８】固定位置決め手段（３０９、３２３）のそ
    れぞれに対応して、カード（３０３）を締め付ける得る
    複数の可動位置決め手段（３１７、３３７）が設けられ
    ていること特徴とする請求項５乃至７の何れか一に記載
    の製造装置。
  9. 【請求項９】接着部（３）の把握手段（３４６）が、プ
    レス手段及び吸引手段からなることを特徴とする請求項
    ３に記載の製造装置。
  10. 【請求項１０】位置決め手段（３４０）が、一対の円弧
    溝に沿ってその中で移動せしめられる一対のピン（３５
    ４、３５５）から成ることを特徴とする請求項３又は９
    に記載の製造装置。
  11. 【請求項１１】接着剤塗布手段（３４１）が、位置決め
    手段（３４２）に組み合わされていることを特徴とする
    請求項３、９又は１０の何れか一に記載の製造装置。
  12. 【請求項１２】カードの移送手段（３３９）が、複数の
    留め具（３０４）を設けたタイミングベルトから成るこ
    とを特徴とする請求項３、９、１０又は１１の何れか一
    に記載の製造装置。
  13. 【請求項１３】それらの移送手段（３３９、３４４）
    が、それらを同期して作動させる少なくとも１つの減速
    モータ（３４３、３４９）に結合されていることを特徴
    とする請求項３、９、１０、１１、１２の何れか一に記
    載の製造装置。
JP5236460A 1992-09-22 1993-09-22 半導体チップを有するカードを製造する装置 Pending JPH071876A (ja)

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