KR100625586B1

KR100625586B1 - 패널운반장치의 기체부양식 반송레일

Info

Publication number: KR100625586B1
Application number: KR1020040048022A
Authority: KR
Inventors: 정광진
Original assignee: 주식회사 티티에스
Priority date: 2004-06-25
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2006-09-20
Also published as: KR20050123384A

Abstract

본 발명은 PC보드, TFT, 유리 등과 같이 두께가 얇은 각종 패널을 운반하는 패널운반장치의 기체부양식 반송레일에 관한 것으로, 서로 마주하게 수평 설치되는 전,후방 가이드레일로 구성되며, 상기 전,후방 가이드레일 중 일측의 전방 가이드레일에는 무한궤도상으로 회전작동하도록 설치되어 운반하고자 하는 패널의 일측 가장자리를 받쳐주면서 패널을 운반하는 반송벨트가 설치되어 있는 패널운반장치에 있어서, 상기 후방 가이드레일은, 가이드레일 자체를 지지대에 부착 고정시키기 위한 부착부와; 상기 부착부와 일체로 형성된 채 압축기체가 주입되는 기체통로가 형성된 기체분사부와; 상기 기체분사부의 상면에 패널을 받쳐주기 위하여 상기 부착부와는 단층지게 형성되는 받침부와; 상기 받침부에 일정간격을 두고 일렬로 연속해서 형성되어 받침부 위에 있는 패널을 공중에 떠있는 상태로 부양시켜주기 위하여 기체통로로 공급된 압축기체를 분사시켜주는 다수의 기체분사공과; 상기 기체분사부의 저부에 일정간격으로 형성되어 외부로부터 공급되는 압축기체를 기체통로에 주입시킬 수 있게 하는 복수의 기체주입공을 포함하는 구조를 가진 반송레일로 구성된 것을 특징으로 하는 발명이다.

패널운반장치, 가이드레일, 반송레일, 기체분사부, 기체분사공

Description

패널운반장치의 기체부양식 반송레일{Gas floating type conveying rail}

도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 PC보드 조립장치에 설치된 종래 기술의 반송레일의 설치상태도.

도 2는 본 발명을 설명하기 위한 패널운반장치의 전,후방가이드레일의 설치상태를 나타낸 평면도.

도 3은 본 발명의 전,후방 가이드레일의 설치상태를 나타내기 위한 도 2의 A-A선 단면도.

도 4 및 도 5는 본 발명의 후방 가이드레일의 반송레일 평면도 및 정면도.

도 6 및 도 7은 도 3의 B-B선 단면도로 나타낸 실시예로서,

도 6은 기체분사공을 수직상으로 형성한 실시예이며,

도 7은 기체분사공을 경사상으로 형성한 실시예이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1a : 전방 가이드레일 1b : 후방 가이드레일

1 : 반송레일 11 : 부착부

12 : 기체통로 13 : 기체분사부

14 : 받침부 15 : 기체분사공

16 : 기체주입구 17 : 단층면

18a,b : 덮개 2 : 패널

3 : 반송벨트 31 : 안내롤러

본 발명은 PC보드(Printer circuit board), PDP(Plasma Display Panel), LCD(Liquid Crystal Display), TFT(Thin film transistor), FED(Field Emission Display), ELD(Electro Luminescence Display) 유리 등과 같이 두께가 얇은 각종 패널을 운반하기 위하여 전,후(또는 좌,우) 양측에는 서로 마주하도록 수평 설치되는 전,후방 가이드레일 중 일측 가이드레일은 기존의 반송레일과 같이 반송벨트 등의 구동원을 장착하는 한편, 타측 가이드레일은 압축기체를 이용하여 운반하고자 하는 패널을 부양시켜서 레일과의 마찰이 거의 일어나지 않도록 하므로서 일측의 반송벨트(구동원)의 회전작동만으로도 패널의 반송작동이 원활하게 이루어질 수 있게 하는 패널운반장치의 기체부양식 반송레일에 관한 것이다.

도 1은 PC보드에 부품을 자동으로 조립하는 종래 기술의 조립장치를 도시한 것으로, 이러한 조립장치에는 PC보드를 운반하기 위한 전,후방 가이드레일(20a)(20b)이 서로 마주한 상태로 수평 설치되어 있으며, 상기 전,후방가이드레일 각각에는 PC보드를 실질적으로 운반하는 전,후방 반송벨트가 회전하도록 설치되어 있는데, 상기한 전,후방 반송벨트(구동원)들은 전,후방 가이드레일(20a)(20b)이 서로 마주하는 내측에 회전가능하게 설치된 각 안내롤러에 무한궤도상으로 연설되어 PC보드를 운반하게 된다.

상기 전,후방 가이드레일(20a)(20b)의 내측에는 각기 3개씩의 전,후방 반송벨트들이 서로 대칭상으로 설치되어 있다. 즉, 도 1에서 반송벨트들이 나타나게 도시된 후방 가이드레일(20b)에 보면 3개의 반송벨트(21)(22)(23)들이 좌측과 중간 및 우측에 연속해서 설치되어 있는바, 이에 따라 전방 가이드레일(20a)에도 3개의 반송레일(도면에서는 나타나 있지 아니함)이 상기한 후방 가이드레일에 설치된 3개의 반송레일과 대칭을 이루는 상태로 설치되어 있다.

또한 상기 전,후방 가이드레일(20a)(20b) 각각에 대칭상으로 설치된 각 반송레일들은 회전축(31)(32)(33)으로부터 회전력을 전달받아 회전하도록 구성되어 있으며, 또한 상기한 각 회전축(31)(32)(33)들은 본체(40)에 설치된 모터(도시 없음)로부터 회전력을 전달받아 동일한 회전비로 회전하도록 구성되어 있으며, 또 상기한 각 회전축들은 정,역 방향으로 회전할 수 있도록 구성되어 PC보드를 전,후로 운반할 수 있도록 되어 있다.

그리고, 도면 중 좌,우 양측에 설치된 리이드축(34)(35)은 전,후방 가이드레일(20a)(20b)의 폭 간격을 조절할 수 있도록 구성되어 있으므로 크기가 다른 여러 종류의 PC보드들을 운반할 수 있게 된다.

그러나 상기와 같이 PC보드를 운반하는 전,후방 가이드레일(20a)(20b) 각각에 반송레일을 대칭상으로 설치하게 될 경우에는 PC보드 부품조립장치의 조립부품수가 증가되어 생산성이 저하될 뿐 아니라 생산원가가 높아지게 되며, 사용시 반송벨트가 늘어지는 현상이 나타나 수시로 늘어난 길이를 보정해야 하고, 또 고장발생 이 잦아지며, 유지관리비가 많이 소요되는 등의 문제점이 있다.

그 일례로서, 전,후방 가이드레일(20a)(20b) 각각에 3개씩의 반송레일을 장착하기 위해서는 각 가이드레일에 반송레일을 회전시키기 위한 안내롤러들이 2배수로 설치되어야 할 뿐 아니라 양측 반송레일을 동일한 회전수로 회전시키기 위한 회전축이 설치되어야 하기 때문에 조립부품수가 증가될 수밖에 없으며, 또한 전,후방 가이드레일에 설치된 양측 반송레일들의 신축비가 다르게 나타나게 될 경우에는 PC보드를 정밀하게 운반할 수 없게 되기 때문에 작업자는 수시로 양측 반송레일들의 신축비를 점검하고 보정하여야 하는 작업을 수행해야 하는데, 이와 같이 반송레일의 신축비를 점검 및 보정할 때에는 PC보드에 부품을 조립하는 작업을 일시 중단하여야 하기 때문에 PC보드의 부품조립 생산량이 저하되는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전기 및 전자회로가 인쇄된 PC보드를 비롯하여 유리, LCD, TFT, PDP, FED, ELD 등과 같이 두께가 얇은 각종 패널을 수평상으로 운반하기 위하여 서로 마주하게 수평 설치되는 전,후방(또는 좌,우측) 가이드레일 중 일측 가이드레일에는 모터로부터 회전동력을 전달받아 무한궤도상으로 회전하는 반송벨트(구동원)를 장착하는 구조로서 패널의 운반동력을 발생시키는 한편, 타측 가이드레일은 압축기체를 이용하여 무동력 상태로서 패널을 공중에 떠있게 하여 패널 자체는 거의 마찰작용이 발생되지 않도록 하므로서 일측 반송벨트의 회전작동만으로 패널을 정상적으로 정확하게 운반시킬 수 있게 하는 기체부양식 반송레일로 형성하는 구조로서 생산원가를 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 운전비 및 유지관리비를 절감시킬 수 있으며, 또 고장발생률이 적은 패널운반장치를 제공하는데 목적을 두고 발명한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서,

서로 마주하게 수평 설치되는 전,후방 가이드레일로 구성되며, 상기 전,후방 가이드레일 중 일측의 전방 가이드레일에는 무한궤도상으로 회전작동하도록 설치되어 운반하고자 하는 패널의 일측 가장자리를 받쳐주면서 패널을 운반하는 반송벨트가 설치되어 있는 패널운반장치에 있어서,

상기 패널운반장치를 구성하는 전,후방 가티드레일 중 일측의 전방 가이드레일과 마주하는 후방 가이드레일은,

가이드레일 자체를 지지대에 부착 고정시키기 위한 부착부와;

상기 부착부와 일체로 형성된 채 압축기체가 주입되는 기체통로가 형성된 기체분사부와;

상기 기체분사부의 상면에 패널을 받쳐주기 위하여 상기 부착부와는 단층지게 형성되는 받침부와;

상기 받침부에 일정간격을 두고 일렬로 연속해서 형성되어 받침부 위에 있는 패널을 공중에 떠있는 상태로 부양시켜주기 위하여 기체통로로 공급된 압축기체를 분사시켜주는 다수의 기체분사공과;

상기 기체분사부의 저부에 일정간격으로 형성되어 외부로부터 공급되는 압축기체를 기체통로에 주입시킬 수 있게 하는 복수의 기체주입공;

을 포함하는 구조를 가진 반송레일로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 반송레일의 기체분사공은 운반하고자 하는 패널을 받침부 위로 부양시키기 위하여 압축기체를 수직방향으로 분사시킬 수 있도록 수직상으로 뚫어진 것임을 특징으로 하는 것이며,

또한, 상기 반송레일의 기체분사공은 운반하고자 하는 패널을 받침부 위로 부양시킴과 동시에 운반작동에 도움을 줄 수 있도록 패널의 이송방향을 향해 경사지게 뚫어져 있는 것임을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명을 설명하기 위한 패널운반장치의 전,후방 가이드레일 설치상태를 나타낸 평면도를 도시한 것으로, 상기 전,후방 가이드레일(1a)(1b)은 도 1에 도시된 종래 기술과 같이 PC보드에 전기 또는 전자부품을 자동으로 조립하는 부품조립장치에 서로 평행하도록 수평 설치되어 PC보드를 운반하는데 적용될 수 있으며, 또는 유리를 생산하는 공장이나 판상의 유리를 가공하는 공장 등에서 판상의 유리를 운반하는 운반라인에 설치되어 유리를 운반하는데 적용될 수 있는 것으로서, 상기 전,후방 가이드레일(1a)(1b)는 상기한 PC보드나 판상의 유리 또는 TFT, PDP, LCD 등과 같이 비교적 얇은 두께를 갖는 패널(2)을 운반하는 것이다.

상기 전방 가이드레일(1a)의 일측에는 도 3에 도시된 바와 같이 도시하지 않은 동력원인 모터 등으로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 복수개의 안내롤러(31)에 반송벨트(3)가 무한궤도상으로 설치되어 있으며, 상기한 반송벨트(3)는 전방 가이드레일(1a)이 설치되는 길이에 따라 하나 또는 그 이상으로 설치되는데, 반송벨트(3)가 하나 이상으로 설치될 경우에는 각 반송벨트의 상부들은 수평을 이루도록 설치되어 운반하고자 하는 패널(2)을 수평상으로 운반시킬 수 있도록 구성된다.

본 발명의 특징은, 상기 전방 가이드레일(1a)과 마주하게 설치되는 후방 가이드레일(1b)을 압축기체(공기, 질소가스 등)를 이용하여 운반하고자 하는 패널(2)을 공중에 떠있는 상태로 부양시킬 수 있도록 하는 반송레일(1)로 구성한 것에 있다.

이를 위해, 상기 반송레일(1)은 패널운반장치의 지지대(4)에 고정상태로 부착시키기 위한 부착부(11)와, 상기 부착부의 일측에 일체로 형성된 채 압축기체가 주입되는 기체통로(12)가 형성된 기체분사부(13)와, 상기 기체분사부의 상면에 패널(2)을 받쳐주기 위하여 상기 부착부(11)와는 단층지게 형성되는 받침부(14)와, 상기 받침부에 일정간격을 두고 일렬로 연속해서 형성되어 받침부(14) 위에 있는 패널(2)의 일측 가장자리를 공중에 떠있는 상태로 부양시켜주기 위하여 기체통로(12)로 공급된 압축기체를 분사시켜주는 다수의 기체분사공(15)과, 상기 기체분사부의 저부에 일정간격으로 형성되어 외부로부터 공급되는 압축기체를 기체통로(12)에 주입시킬 수 있게 하는 복수의 기체주입공(16)이 형성된 구조로 되어 있다.

상기 받침부(14)에 형성되는 다수의 기체분사공(15)은 상호간에 인접한 간격으로 연속해서 일렬로 형성되어 있으며, 상기 기체분사공(15)은 도 6의 도시와 같 이 수직상으로 형성되거나 또는 도 7의 도시와 같이 패널(2)이 운반되는 방향을 향해 경사지게 형성될 수 있는데, 이는 패널(2)의 운반조건에 따라 선택적으로 형성되는 것이다.

예를 들어, 기체분사공(15)이 수직상으로 형성된 것은 패널(2)을 좌,우(또는전,후) 양방향으로 왕복운반하는 반송레일(1)에 적용하며, 상기 기체분사공(15)이 경사지게 형성된 것은 패널(2)을 일방향으로만 운반하는 반송레일(1)에 적용하게 되면 패널(2)을 효과적으로 운반할 수 있게 된다.

그리고 상기 받침부(14)의 표면과 받침부와 단층상태로 형성된 단층면(17)은 패널(2)과의 마찰계수를 줄여주기 위하여 매끄럽게 연마가공되어 있다.

또한 상기한 단층면(17)의 양측 단부(17a)는 패널(2)의 진출입을 원활하게 이루어질 수 있도록 패널에 대하여 후방측을 향해 경사진 상태로 형성되어 있으며, 부착부(11)에는 반송레일(1)을 지지대(4)에 체결볼트 등으로 부착시킬 수 있게 하는 부착공(19)이 일정간격으로 복수개 형성되어 있다.

한편, 상기 전방 가이드레일(1a)의 상면과 후방 가이드레일(1b)의 반송레일(1) 상면 각각에는 패널(2)이 상방으로 이탈되지 않게 하면서 각 레일을 따라 안전하게 운반될 수 있도록 하기 위하여 덮개(18a)(18b)가 설치되는데, 상기한 양측 덮개와 반송벨트(3)의 상부 및 받침부(14)와의 사이에 형성되는 운반공간은 패널(2)의 두께보다 약간 크게 형성되어 있으며, 또한 양측 덮개의 저면은 패널(2)과의 마찰계수를 줄이기 위해 매끄럽게 연마가공되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 설명하기로 한다.

도 2의 도시는 전,후방 가이드레일(1a)(1b)에서 덮개(18a)(18b)를 떼어낸 상태로 나타낸 실시예로서, 상기 전방 가이드레일(1a)에는 3개의 반송벨트(3)가 일렬로 설치되어 있으며, 상기 후방 가이드레일(1b)은 3개의 반송레일(1)이 일직선상으로 설치되어 있다.

상기 전,후방 가이드레일(1a)(1b) 각각의 상부에는 도 3의 도시와 같이 덮개(18a)(18b)가 부착된 상태에서 PC보드, 판상의 유리, TFT, PDP 등의 패널(2)을 운반하게 되는데, 도면(도 2 참조)을 기준하여 좌측에서 패널(2)이 진입된다고 가정할 때에는 전방 가이드레일(1a)의 반송벨트(3)는 그 상부가 도면상 우측을 향해 회전작동을 하게 되며, 후방 가이드레일(1b)의 각 반송레일(1)의 기체분사공(15)을 통해서는 압축기체가 분사되고 있는 상태이다. 따라서 전,후방 가이드레일(1a)(1b)의 좌측에서 진입되는 패널(2)의 일측 가장자리는 반송벨트(3)의 상부에 마찰력이 작용되게 얹혀진 상태가 되는 반면에, 후방 가이드레일(1b)의 반송레일(1)의 받침부(14) 위로 진입되는 패널(2)의 타측 가장자리는 기체분사공(15)에서 분사되는 압축기체에 의해 받침부(14)에는 접촉하지 않는 상태로 부양하게 되어 마찰작용이 거의 발생되지 않게 된다.

상기에서 기체분사공(14)으로 분사되는 기체압은 패널(2)의 가장자리가 받침부(14)에 접촉하지 않도록 할 뿐 아니라 덮개(18b)에도 접촉되지 않는 상태 즉, 받침부(14)와 덮개(18b) 사이에서 공중에 떠있을 수 있는 압력으로 분사되는 것이며, 이와 같이 패널(2)이 공중에 부양시킬 수 있게 하는 기체압은 반송레일(1)의 기체분사부(13) 저부에 적당한 간격으로 형성된 복수개의 기체주입공(16)에 연결된 압 력호스을 통해서 기체통로(12)로 공급되는 압축기체를 설정된 압력으로 공급되도록 조정하는 것으로부터 이루어진다.

상기와 같이 전,후방 가이드레일(1a)(1b)에 진입된 패널(2)은 전방 가이드레일(1a)로 진입된 일측 가장자리는 반송벨트(3)와의 마찰력에 의해 운반되려는 이송력이 발생되는 반면에, 후방 가이드레일(1b)로 진입된 패널(2)의 타측 가장자리는 반송레일(1)의 기체분사공(15)에서 분사되는 기체압에 의해 받침부(14) 위에 떠있는 상태로서 마찰력을 무시할 수 있게 되어 결국 패널(2)은 그 일측 가장자리가 접촉하고 있는 반송벨트(3)가 회전하는 방향으로 이송되어지는 것이다.

도 6의 도시는 후방 가이드레일(1b)을 구성하는 반송레일(1)에서 패널(2)을 공중에 부양시키기 위한 기체분사공(15)이 수직상으로 형성된 실시예로서, 이 실시예의 경우는 상기 기체분사공(15)에서 수직상으로 분사되는 기체압이 단순히 패널(2)을 부양시키는 작용만을 담당하게 되므로 패널(2)은 반송벨트(3)이 정,역 방향으로 회전작동함에 따라 패널(2)을 좌,우 양방향으로의 이송작동이 용이하게 이루어질 수 있게 된다. 따라서 기체분사공(15)이 수직상으로 형성되어 있는 반송레일(1)은 패널(2)을 좌,우 양방향으로 운반하는 데 적용하게 되면 여 패널을 효과적으로 운반할 수 있게 된다.

도 7의 도시는 후방 가이드레일(1b)을 구성하는 반송레일(1)에서 패널(2)을 공중에 부양시키기 위한 기체분사공(15)이 일측으로 경사지게 형성된 실시예로서, 이 실시예의 경우는 상기 기체분사공(15)의 경사진 방향으로 분사되는 기체압이 패널(2)을 부양시키는 작용과 함께 이송시키려는 작용도 가지고 있게 되므로서 운반 하고자 하는 패널(2)을 일방향으로만 운반하는 데 적용하게 되면 패널(2)의 운반작동이 더욱 효과적으로 이루어지게 되는 것이다.

상기와 같은 본 발명에 의하면 PC보드, TFT, 유리 등과 같이 두께가 얇은 패널을 운반 이송시키는 패널운반장치에 있어 전방 가이드레일과 마주하게 설치되는 후방 가이드레일을 압축기체를 분사시켜 패널을 공중에 부양시키는 반송레일로 구성하는 수단으로 전,후방 가이드레일의 부품조립수를 줄일 수 있으므로 패널운반장치의 생산원가를 절감시킬 수 있게 하는 효과가 있으며, 또한 후방 가이드레일에서는 패널을 공중에 떠있게 하므로서 전방 가이드레일에 설치된 반송벨트의 회전작동만으로 패널을 운반하게 되므로서 종래 기술에서 전,후 가이드레일에 대칭상으로 설치된 양측 반송벨트의 신축상태를 수시로 점검함과 더불어 동일한 회전비를 갖도록 보정해야 하는 등의 작업을 생략할 수 있어 패널의 운반작업량 및 부품조립작업량의 향상을 가져다 줄 수 있게 하는 효과와, 패널운반장치의 유지관리비를 절감시킬 수 있게 하는 등의 효과를 제공하는 유용한 발명이다.

Claims

서로 마주하도록 수평상으로 평행하게 설치되는 전,후방 가이드레일(1a,)(1b)로 구성되며, 상기 전,후방 가이드레일 중 일측의 전방 가이드레일(1a)에는 무한궤도상으로 회전작동하도록 설치되어 운반하고자 하는 패널(2)의 일측 가장자리를 받쳐주면서 패널을 운반하는 반송벨트(3)가 설치되어 있는 패널운반장치에 있어서,

상기 전방 가이드레일과 함께 패널운반장치를 구성하는 후방 가이드레일은,

지지대(4)에 고정 부착되는 부착부(11)와, 이의 일측에 압축기체를 공급하는 기체분사부(13)가 일체로 형성되어 있으며,

상기 기체분사부(13)는 내부에 기체통로(12)가 형성되어 있고, 상면에는 상기 부착부(11)와는 단층진 상태로 형성된 채 상기한 기체통로(12)로 공급된 압축기체를 분사시키는 다수의 기체분사공(15)이 일정간격으로 형성되어 있으며, 상기 기체분사부(13)의 저부에는 상기한 기체통로(12)로 압축기체를 주입시키기 위한 다수의 기체주입공(16)이 일정간격으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 패널운반장치의 기체부양식 반송레일.
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