JPH02232138A - プリント基板穴明け機におけるプリント基板の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント基板穴明け機におけるプリント基板
の供給装置に係シ、特にプリント基板を斜めにして収納
及び搬送するようにしたプリント基板の供給装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

−搬に、プリント基板穴明け機に供給されるプリント基
板は、上板、プリント基板、および下板金積み重ね、一
端が下板から突出する２〜４本の基準ビンが圧入され一
体に固定されている。そして、この基準ビンをプリント
基板穴明け機のテーブルに配置された固定手段によって
固定するようになっている。

したがって、プリント基板の搬送時には、基準ビンの位
置決めが必要になる。

プリント基板穴明け機におけるプリント基板の供給装置
として、例えば、 特開昭６０−２６２７２０号公報、 特開昭６０−２６３６３９号公報、 特開昭６２−２５９７４１号公報、 特開昭６２−２５９７４２号公報、 特開昭６２−２９７０４２号公報、 実開昭６１−１３７４４６号公報 実開昭６１−２０１７４８号公報 に開示されているように、プリント基板を斜めに立てた
状態で搬送するようにしたものがるる。

このようなプリント基板の供給装置では、プリント基板
を回転駆動されるローラに乗せて搬送するので、供給装
置の構成が簡単で小型化することができる。ま九、穴あ
け加工中に、ストッカ内のプリント基板の交換が容易で
おるなどの利点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

プリント基板を斜めに立てた状態で搬送するものは、単
に回転駆動されるローラの上に乗って搬送されるプリン
ト基板を所定の位置に位置決めする７ζめ、プリントｄ
板の搬送路に泪ってストツバを配置し、このストツバに
基準ビンを当接させている。

このため、プリント基板の搬送速度が早くなると、基卑
ビンがストツバに尚接したとき、プリント基板の上部が
慣性により移動して傾き、プリント基板穴明け機のテー
ブルに配置された固定手段イ立 と基準ビンの呻置がずれて、プリント基板をテーブル上
に供給できなくなることがある。

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、プリント基板を高
速で搬送し、プリント基板の交換を短時間で行なえるよ
うにしたプリント基板穴明け機におけるプリント基板の
供給装置を提供するにある。

〔課題を解失するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明においては、プリン
ト基板穴明け機に側面に付設され、複数のプリント基板
を所定の間隔で斜めに収納するマガジンと、このマガジ
ンを前記間隔で間歇移動させる移動手段と、プリント基
板と対向してプリント基板の搬送路を形成する回転可能
な複数のローラと、これらのローラをプリント基板の傾
斜と平行に移動させ、マガジン内でプリント基板を浮上
させプリント基板の出し入れを行なう搬送手段とを備え
たストッカと、プリント基板穴明け機の正面に付設され
、前記搬送路に接続されるプリント基板の搬送路を形成
する回転可能な複数のローラと、前記搬送路に泪って配
置され、搬送されるプリント基板を検出する検出手段と
、前記搬送路に旧って配置され、前記検出手段の発振す
る信号によりプリント基板の搬送速度を落す制動手段と
、プリント基板を定位置に止めるストツバとを備えた搬
送装置と、プリント基板穴明け機のテーブルに付設され
、搬送状態にあるプリント基板を支える受け渡し位置と
、プリント基板を前記テーブル上に置く供給位置との間
で揺動可能なリクライニングアームとを備えた受け渡し
装置とを設けた。

〔作　用〕

そして、ストッカから搬送装置へ送り出されたプリント
基板が、検出手段によって検出されると、検出手段の検
出信号に基づいて制動手段が作動して、プリント基板を
押さえて搬送速度を落すと共に、搬送装置のローンの回
転速度を低下させ、プリント基板の搬送速度を、基準ビ
ンがストツノ《に幽接したとき、プリント基板が慣性に
よって傾かない連匿に低下させる。

〔央施例〕

以下、本発明の芙施例を第１図ないし第１７図に基づい
て説明する。

第１図において、Ａはプリント基板穴明け機。

Ｂはストッカで、プリント基板穴明け機Ａに付設さｎて
いる。Ｃは搬送装置で、プリント基板穴明け機Ａに付設
されている。Ｄは受け渡し装置で、プリント基板穴明け
機Ａのテーブルに付設されている。

プリント基板穴明け機Ａは、第２図に示すような構成に
なっている。

同図において、１はベッド．２はテーブルで、ベッド１
に矢印Ｘ方同に移動可能に支持されている。３はコラム
で、ペツド１にテーブル２を跨ように固定されている。

４はガイドレールで、コラム３に固定されている。５は
クロススライドで、ガイドレール４に移動可能に支持さ
れてる。６はモータで、コラム３に支持され、コラム３
にガイドレール４と平行に支持された送シねじ（図示せ
ず）を回転駆動して、クロススライド５を矢印Ｙ方向に
移動させる。７はガイドレールで、クロススライド５に
固定されている。８はサドルで、ガイドレール７に移動
可能に支持されている。９はモータで、クロススライド
５に支持され、クロススライド５に回転可能に支持され
た送シねじ（図示せず〕を回転駆動して、サドル８を矢
印２方向に移動させる。１０はスピンドルで、サドル８
に固定されている。このスピンドルｌＯには、回転軸と
、これを駆動するモータが配置されている。

また、回転軸の一端にはテヤツクが支持され、このチャ
ックでドリルを保持するようになっている。

１１はグレツシャフットで、スピンドル８の一端に、回
転軸とドリルを覆うように移動可能に支持されている。

テーブル２には、第７図に示すような構成が付加されて
いる。

同図において、２ａはサブテーブルで、テーブル２に所
定の間隔で固定されている。２ｂはｖｌが形成された固
定ガイドで、サブテーブルに固定されている。２ｅｔ：
ｔ固定ガイドで、サブテーブル２ａに固定されている。

２ｄは移動ガイドで、固定ガイド２ｂと対向するように
移動可能に配置され、テーブル２内に配置された駆動手
段（図示せず）によって駆動される。２ｅは移動ガイド
で、固定ガイド２Ｃと対向するように移動可能に配置さ
れ、テーブル２内に配置された駆動手段（図示せず）に
よって駆動される。

なお、サブテーブル２ａと固定ガイド２Ｃおよび移動ガ
イド２ｅには、テーブル２の長手方向と平行な溝２ｆが
形成されている。

ストッカＢは、第３図ないし第５図に示すような構成に
なっている。

同図において、１２はストッカＢのベースで、調整用の
脚１３ｔ−備えている。１４はガイドレールで、ベース
１２に固定されている。１５はマガジンで、ガイドレー
ル１４に移動可能に嵌合するリニアベアリング１６に支
持されている。１７は仕切板で、複数の切欠き１７ｂが
形成され、マガジン１５の底部に所定の間隔で固定され
た受け板１７ｍと、マガジン１５内に所定の間隔で配置
固定さｎた支持板１７ｃとによって構成されている。

１８はガイドレールで、仕切板１７に所定の間隔で固定
されている。

１９はモータで、ペース１２に支持されている。

２０は歯車で、モータ１９の回転軸に固定されている。

２１は軸受で、ベース１２に固定されている。２２は軸
で、ベアリング２３を介して軸受２１に回転可能に支持
されている。２４は歯車で、軸２２に歯車２０と噛み合
うように固定されている。２５はビニオンで、軸２２に
固定されている。

２６ｉｆ．ラックで、ビニオン２５と噛み合うようにブ
ラケット２７を介してマガジン１５に固定されている。

したがって、モータ１９が作動すると、一車２０、歯車
２４及び軸２２を介してビニオン２５が回転して、マガ
ジン１５をガイドレール１４に旧って移動させる。２８
はブラケットで、モータ１９に固定されている。２９は
センサで、ブラケット２８に固定されている。３０はド
ッグで、モータ１９の回転軸に固定されている。そして
、モータ１９が作動して、センサ２９がドッグ３０から
離れた後、再びセンサ２９がドッグ３０を検出したとさ
、モータ１９を停止させることにより、マガジン１５を
１ビツテづつ移動させることができる。

３１はベースで、プリント基板の搬出、搬入位置の下方
に位置するようにベース１２に固定されている。３２は
ガイドバで、ブラケット３３を介してベース３１に固定
されている。３４は移動ベースで、ガイドバ３２に移動
可能に支持されている．３５はシリンダで、ブラケット
３６ｔ−介してべ−ス３１に支持され、そのピストンロ
ンドが移動ベース３４に結合されている。したがって、
シリンダ３５の作動により移動ベース３４が矢印Ａ方向
に移動する。

３７はモータで、移動ベース３４に支持されている。３
８はスブロケットで、モータ３７の回転軸に固定されて
いる。３９はスズロケットで、移動ベース３４に回転可
能に支持されている。４０はローラで、移動ベース３４
に回転可能に支持されている。４１はスブロケットで、
ローラ４０と一体に結合されている。４２はチェーンで
、スプロケット３８、スブロケット３９、スプロケット
４１に掛け渡されている。したがって、モータ３７を作
動させることにより、ローラ４０を回転させることがで
きる。そして、シリンダ３５の作動により移動ベース３
４を上昇させ、ローラ４０の一部を、マガジン１５内の
受け板１７ａの切欠き１７ｂから突出させ搬送位置に移
動させると、プリント基板搬送することができる。この
とき、チェーン４２を矢印Ｃ方向に移動させると、マガ
ジン１５からプリント基板を搬出することができる。ま
た、チェーン４２を矢印Ｄ方向に移動させると、プリン
ト基板をマガジン１５に搬入することができる。

４３はセンサで、移動ベース３４に固定されている。そ
して、このセンサ４３は、マガジン１５に搬入されたプ
リント基板の到達を検出する。

搬送装置Ｃは、第６図ないしＷＪ１１図に示すような構
成になっている。

同図において、４５はフレームで、ブラケット４６を介
してプリント基板穴明け機Ａのベッド１に支持されてい
る。４７はモータで、ブラケット４８を介してフレーム
４５に支持されている。５１はスプロケットで、モータ
４７の回転軸に固定されている。４９は軸で、ペアリン
グ５０を介してフレーム４５に回転可能に支持されてい
る。５２はローラで、軸４９の一端に固定されている。

５３はスズロケットで、軸４９の一端にキイ５４で結合
されている。これらの軸４９、ローラ５２およびスズロ
ケット５３は、フレーム４５の長手方向に所定の間隔で
複数組配置されている。そして、ロー２５２の列により
、プリント基板の搬送路か形成されている。５５はスプ
ロケットで、フレーム４５０両端部に回転可能に支持さ
れている．５６はガイドで、スズロケット５５の間に位
置するようにフレーム４５に固定されている。５７はチ
ェーンで、スプロケット５１、スブロケット５３、スズ
ロケット５５に掛け渡され、スプロケット５５０間はガ
イド５６に支えられている。したがって、モータ４７の
作動により、チェーン５７が矢印Ｆ方向に移動すると、
プリント基板をマガジン１５へ送シこむことができる。

また、チェーン５７が矢印Ｅ方向に移動すると、マガジ
ン１５から搬出されたプリント基板金テーブル２の対応
位置へ送ることができる。

５８はシリンダで、プリント基板の搬送路に対向するよ
うに、ブラケット５９を介してフレーム４５に固定され
ている。６０はバットで、シリンダ５８のピストンロン
ドの先端に固定されている。

そして、ロー２５２でプリント基板が所定の位置まで搬
送されてきたとき、シリンダ５８が作動して、バット６
０をプリント基板に押し尚てることにより、プリント基
板をその場に停止芒せる。

そして、シリンダ５８とパット６０は、プＩ）　７ト基
板をテーブル２に供給する時の制動装置を構成している
。

６１はセンサで、プリント基板の搬送路に対向するよう
にフレーム４５に固定されている。

６２ｔ：ｊシリンダで、ブラケット６３′ｋ：介してフ
レーム４５に固定されている。６４はストツバで、フレ
ーム４５に固定された軸６５に回転可能に支持されてい
る。６６はリンクで、一端がビン６７でシリンダ６２の
ピストンロンドに回転可能に結合され、他の一端がビン
６８でストツバ６４に回転可能に結合されている。した
がって、シリンダ６２の作動により、ストツバ６４が搬
送されるプリント基板に立設された基準ビンと係合する
作動位置と、基準ピンに係合しない待機位置の間で回動
する。

９０はセ／サで、プリント基板の搬送路に対向するよう
にフレーム４５に固定されている。

９１はシリンダで、プリント基板の搬送路に対向するよ
うに、ブラケット９２Ｔｈ介してフレーム４５Ｋ固定さ
れている。９３はバットで、シリンダ９１のピストンロ
ンドの先端に固定されている。

そして、ローラ５２でプリント基板が所定の位置まで搬
送されてきたとき、シリンダ９１が作動して、バット９
３をプリント基板に押し当てることにより、プリント基
板をその場に停止させる．そして、シリンダ９１とパッ
ト９３は、プリント基板をマガジン１５へ搬入する時の
制動装置を構成している。

９４はガイドで、ブラケット９５ｔ−介して、プリント
基板穴明け機ＡとストッカＢＣｌ間に位置するように、
フレーム４５に固定されている。９６はガイドレールで
、ガイド９４に固定されている。

そして、モータ４７、シリンダ５８およびシリンダ６２
は、センサ６１の検出信号に基づいて作動し、シリンダ
９１は、センサ９０の検出信号に基づいて作動するよう
になっている。

９７はシリンダで、フレーム４５に固定されている。９
８は基板受けで、シリンダ９７のピストンロツドに固定
され、かつフレーム４５に移動可能に支持されている。

なお、６９はカバーである。

受け渡し装置Ｄは、第７図と第８図および第１２図ない
し第１４図に示すような構成になっている。

同図において、７０は軸で、軸受７ｌｔ−介してテーブ
ル２に回転可能に支持されている。７２はアームで、サ
ブテーブル２＆の外側に位置するように、軸７０の両端
に固定されている。７３Ｆｉ補助アームで、サブテーブ
ル２ａの間に位置するように、軸７０の中央部に固定さ
れている．７４はガイドレールで、アーム７２と補助ア
ーム７３に所定の間隔で固定されている。７５はブラケ
ットで、アーム７２に固定されている。このブラケット
７５には、＃１７５ａと切り欠き７５ｂが形成されてい
る。

７６は軸受ブロックで、その両端に突出する軸７７を回
転可能に支持するプレート７８を介して、テーブル２が
受け渡し位置にめるとき、ブラケット７５と対向するよ
うに、プリント基板穴明け機ＡＩ７）７レーム１に支持
されている．７９はエアシリングで、軸受ブロック７６
に固定されている。

８０はガイドパで、シリンダ７９と平行に、軸受ブロッ
ク７６に移動可能に支持されている。８１は連結具で、
シリンダ７９のピストンロンドとガイドバ７９を連結し
ている。８２Ｆｉヒンジロ−２で、ブラケット７５の溝
７５＆と対向するように連結具８１に回転可能に支持さ
れている。８３は保合ビンで、アーム７２を押し上げた
ときブラケット７５の切欠き７５ｂと係合するように連
結具８１に固定されている。

そして、第１３図に示すように、アーム７２が供給位置
にあるとき、シリンダ７９が作動して、連結具８１を上
昇させると、ヒンジローラ８２がブラケット７５の溝７
５ｍに嵌合し、ブラケット７５を押し上げて第１４図に
示すようにアーム７２を受け渡し位置へ回動させる。こ
のとき、軸受ブロック７６は、軸７７を中心として回動
する。

また、保合ビン８３がブラケット７５の切欠き７５ｂＫ
係合する。シリンダ７９が作動してアーム７２ｔ−供給
位置へ戻す際には、保合ビン８３がプラケット７５の切
欠きに係合しているので、連結具８１の移動と共にアー
ム７２も移動するようになっている。

第１５図ないし第１７図は、本発明で取シ扱うプリント
基板の一例を示すものである。

同図において、８４はプリント基板。８５は上板で、積
膚されたプリント基板８４の上に重ねられている。８６
は下板で、積層されたプリント基板８４の下に重ねられ
ている。８６は固定ピンで、積層された上板８５、プリ
ント基板８４、下板８６を一体に結合している。８８は
ベースプレートで、位置決め用の２本の基準ビン８９が
植設されている。そして、第１７図に示すように、ベー
スプレート８８に固定ビン８６を固定することにより、
プリント基板８４とベースプレート８８’ｉ−体に固定
する（以下、ベースプレート８Ｂにプリント基板８４を
固足したものをプリント基板Ｐという〕。

そして、プリント基板ｐｔ−プリント基板穴明け機Ａの
テーブル２上において、基準ビン８９ｔ［定ガイド２ｂ
，移動ガイド２ｄの間、固定ガイド２ｃ１移動ガイド２
ｅの間でそれぞれ固定することにより、テーブル２に固
定することができる。

なお、ベースプレート８８に固足ビ／８７を固定するた
めの穴は、ベースプレート８８をテーブル２Ｋ取付け、
プリント基板穴明けＰＡＡで形成することにより、穴の
座標位置とプリント基板穴明け機八の座標位置を高ｆ＃
贋であわせることができる。また、ペースプレート８８
を用いることにより、上板８５、プリント基板８４、下
板８６を固定する固定ビン８７の位置や本数に関係なく
、プリント基板穴明け機Ａに同じ条件でプリント基板Ｐ
を供給することができる。

上記の構成において、マガジン１５からプリント基板穴
明け機Ａのテーブル２にプリント基板Ｐを供給する場合
を説明する。

まず、ストッカＢのモータ１９が作動して、ドッグ３０
が１回転するとマガジン１５が１ピッチ送られて、搬出
するプリント基板Ｐが搬出、搬入位置Ｋ移動する。そし
て、モータｌ９は、センサ２９がドッグ３０ｔ−検出す
ると、その検出信号によって停止する。同時に、受け渡
し装置Ｄのシリンダ７９が作動して、アーム７２を受け
渡し位置へ回動させる。

ついで、ストッカＢのモータ３７ｔ−作動させ、チェー
ン４２を矢印Ｃ方向に移動させる。同時に、搬送装置Ｃ
は、モータ４７を作動させ、チェーン５７を矢印Ｅ方向
に移動させて、ロー２５２を回転させる。

ついで、シリンダ３５を作動させて、移動ベース３４を
上昇させる。すると、ローラ４０が受ケ板１７ａ上にｔ
ｌｔｆされたプリント基板ｐｔ−搬送位置へ押し上げる
と共に、搬送装置Ｃ側へ送ク出す。

そして、グリ／ト基板Ｐがマガジン１５から送シ出され
ると、シリンダ３５が作動して、移動ベース３４を下降
させ、次のプリント基板Ｐの搬出に備える。

このよりにして、プリント基板Ｐ？順次マガジン１５か
ら搬出する。

マガジンｌ５から送ジ出されたプリント基板Ｐは、回転
しているロー２５２により搬送される。

このとき、プリント基板Ｐは第８図に示すようにローラ
５２とガイドレール７４に支えらｉＬでいる。

そして、停止位置に近づくと、センサ６１がプリント基
板ｐｔ検出する。すると、その検出信号によりシリンダ
５８とシリンダ６２が作動する。

そして、バット６０をプリント基板Ｐに押し付けて、プ
リント基板Ｐの移動を、基準ビン８９がストツバ６４に
当る直前で一旦止める．同時に、ストツバ６４が基準ビ
ン８９の移動路に突出する。

プリント基板Ｐの移動が止まると、シリンダ５８が作動
して、バット６０をプリント基板Ｐから離す。すると、
プリント基板Ｐはローラ５２の回転により、再び移動を
開始するが、すぐに基準ピン８９がストツバ６４に当っ
て止まる，したがって、プリント基板Ｐがめまり加速さ
れない状態で、位置決め停止させることができる。

基準ビン８９がストッパ６４に肖ってプリント基板Ｐが
止まると、モータ４７が止まシローラ５２の回転を止め
る。すると、シリンダ６２が作動して、ストツバ６４１
ｃ待機位置へ移動させる。

ストツバ６４が待機位置へ移動すると、シリンダ７９が
作勤して、連結具８１が下降を始めると、係合ビン８３
に引っ張られてアーム７２も回動を始める。そして、第
１３図に示すように、プリント基板Ｐをサブテーブル２
ａ上に載置する。

つぎに、プリント基板穴明け機Ａのテーブル２からマガ
ジン１５に加工済みのプリント基板ｐｌ戻す場合を説明
する。

リ プリント基板Ｐの穴明けが終わ参寺、テーブル２が受け
渡し位置へ移動すると、まず、搬送装置Ｃのシリンダ９
７が作動して、基板受け９８をフレーム４５内からテー
ブル２側へ突出させる。同時に、モータ４７が回転しチ
ェーン５７を矢印Ｆ方向に移動させる。さらに、ストッ
カＢのモーター９が作動して、マガジンｌ５のプリント
基板Ｐの収容位Ｉｔを搬出、搬入位置へ移動させる。そ
して、モータ３７全作勤させ、チェーン４２’！ｉ−矢
印Ｄ方向に移動させて、ローラ４０ｆ．回転させると共
に、シリンダ３５が作動して、ロー２４０を搬送位置に
移動させる。

ついで、受け渡し装置Ｄのシリンダ７９が作動して、連
結具８１を押し上げ、ヒンジローラ８２をブラケット７
５の溝１７ａに嵌合させ、アーム７２を受け渡し位置へ
回動させる。

すると、第１０図に示すように、プリント基板Ｐが搬送
装置Ｃの基板受け９８上に乗り、基板受け９８に支持さ
れる。この状態で、ストッカＢに最も近い位置Ｉ７ｌｌ
ｔ！）るプリント基板Ｐｉ支持している基板受け９８を
結合したシリンダ９７が作動して、基板受け９８ｔ−フ
レーム４５内へ移動させる．すると、プリント基板Ｐは
、基板受け９８からローラ５２の上に降ろされる。そし
て、プリント基板Ｐがロー２５２に接触すると、ローラ
５２の回転によりストッカＢの方へ搬送される。

そして、プリント基板ＰかストッカＢに近ずき、センサ
９０がプリント基板ｐｔ検出する。すると、その検出信
号に基づいて、シリンダ９１か作動して、バット９３１
！−プリント基板Ｐに押し付け、プリント基板ＰＸｔ−
一旦止める．再びシリンダ９１が作動して、バット９３
をプリント基板Ｐから離すと、プリント基板Ｐは、再び
ローラ５２の回転によりストッカＢに向けて移動を始め
る。

このとき、プリント基板Ｐは、徐々に加速されながら送
られるが、ストッカＢが近めため、低速でストッカＢ内
へ送りこまれる。

ストッカＢに送りこまれたプリント基板Ｐは、ローラ４
０によりストッカＢ内の所定の位置まで送られる。そし
て、プリント基板Ｐがセンサ４３に検出されると、シリ
ンダ３５が作動して、移動ベース３４を下降させ、ロー
２４０を受け板１７ａの下方に移動させることにより１
プリント基板Ｐが受け板１７ａ上に載置される。ついで
、モータ１９が作動して、マガジン１５０次のプリント
基板Ｐの収容位置を搬出、搬入位置へ移動させた後、シ
リンダ３５が作動して、ロー２４０を搬送位置に移動さ
せる。

同時に、搬送装置Ｃの基板受け９８に支持さ汎ているプ
リント基板Ｐのうち、ストッカＢに最も近いプリント基
板Ｐｉ支持している基板受け９８を結合したシリンダ９
７が作動して、基板受け９８をフレーム４５内へ移動さ
せる．すると、プリント基板Ｐは、基板受け９８からロ
ーラ５２の上に降ろされる。そして、プリント基板Ｐが
ローラ５２に接触すると、ローラ５２の回転によりスト
ッカＢの方へ搬送される． このようにして、プリント基板Ｐを順次マガジン１５に
収容する。

上記のように、搬送装置Ｃによって搬送されるプリント
−基板ｐｔ−検出して、プリント基板Ｐの搬送速度を落
すことによ９、マガジン１５かラ搬出され基準ビン８９
がストッパ６４に当る直前までプリント基板Ｐの搬送速
度を早くすることができる。また、基準ビン８９がスト
ッパ６４に当った時の衝Ｓを小さくして、プリント基板
Ｐの曲が９を無くすことができる。したがって、プリン
ト基板Ｐの供給時間を短縮することができる。

なお、上記の実施例においては、プリント基板８４をベ
ースプレート８８に取付けて搬送する場合について説明
し友が、第１５図における固定ビン８７が、第１６図に
おける基準ビン８９と同じ関係にあるときは、ベースプ
レート８８を用いることなく、第１５図に示す状態でプ
リント基板８４を搬送してもよい。

また、ベースプレート８８の大きさを、プリント基板穴
明け機Ａのテーブル２に配置されたサブテーブル２ａに
付加された固足ガイド２ｂの間隔と同じにすれば、上記
実施例におけるストツバ６４ｔ−ｇ止して、フレーム４
５の反ストッカＢ側に固定ス１・ソバを設けて、ベース
プレートの位置決めをすることもできる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、搬送装置によって搬
送されるプリント基板を基準ビンがストツバに当る直前
、あるいは、マガジンに搬入される直前に検出して、プ
リント基板の搬送速度を落すことにより、マガジンから
搬出され基準ビンがストッパに当る直前、あるいは、マ
ガジンに搬入される直前まで、プリント基板の搬送速度
を早くすることができる。また、基準ビンがストツバに
当った時、あるいは、マガジン内での停止時の衝撃を小
さくして、プリント基板の曲がＤＫ無くすことができる
。したがって、プリント基板の供給時間を短縮すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のプリント基板供給装置の配ｔを示す
平面図、第２図は、第１図におけるプリント基板穴明け
機の斜視図、第３図は、第１図におけるストッカの斜視
図、第４図は、マガジンの移動手段の正面断面図、第５
図は、搬送手段の正面図、第６図は、第１図における搬
送装置の斜視図、第７図は、第１図における受け渡し装
置の平面図、第８図は、制動手段の側面図、第９図は、
ストッパとセンサの側面図、第１０図は、基板受けの側
面図、弟１１図は、制動手段の側面図、第１２図は、受
け渡し装置の拡大平面図、第１３図は、受け渡し装置の
側面図、第１４図は、受け渡し装置の動作説明図、第１
５図は、プリント基板の積層状態を示す図で、Ｃ＆）は
平面図、（ｂ）は側面図、第１６図は、プリント基板を
取付けるベースプレートｔ−示す図で、（ａ）は平面図
、（ｂ）は側面図、第１７図は、ベースプレートにプリ
ント基板を取付けた状態を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図である。 Ａ・・・プリント基板穴明け機、　Ｂ・・・ストッカ、
１５・・・マガジン、　１９・・・モータ、　２５・・
・ビニオン、　　２６・・・ラック、　　３５・・・シ
リンダ、３７・・・モータ、　　４０・・・ローラ、　
Ｃ・・・搬送装置、　　４７・・・モータ、　　５２・
・・ローラ、　　５８・・・シリンダ、　　６０・・・
バット、　　６１・・・センサ、６２・・・シリンダ、
　　６４・・・ストッパ　　Ｄ・・・受け渡し装置、　
　７２・・・アーム、　　７４・・・ガイドレール、　
　７５・・・ブラケット、　　７９・・・シリンダ、　
８ｌ・・・連結具、　Ｐ・・・プリント基板。 ＄″ｆ３ 図 Ｖ＝′？ 図 ＄１５図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント基板穴明け機に側面に付設され、複数のプ
   リント基板を所定の間隔で斜めに収納するマガジンと、
   このマガジンを前記間隔で間歇移動させる移動手段と、
   プリント基板と対向してプリント基板の搬送路を形成す
   る回転可能な複数のローラと、これらのローラをプリン
   ト基板の傾斜と平行に移動させ、マガジン内でプリント
   基板を浮上させプリント基板の出し入れを行なう搬送手
   段とを備えたストッカと、プリンと基板穴明け機の正面
   に付設され、前記搬送路に接続されるプリント基板の搬
   送路を形成する回転可能な複数のローラと、前記搬送路
   に沿って配置され、搬送されるプリント基板を検出する
   検出手段と、前記搬送路に沿って配置され、前記検出手
   段の発振する信号によりプリント基板の搬送速度を落す
   制動手段と、プリント基板を定位置に止めるストッパと
   を備えた搬送装置と、プリント基板穴明け機のテーブル
   に付設され、搬送状態にあるプリント基板を支える受け
   渡し位置と、プリント基板を前記テーブル上に置く供給
   位置との間で揺動可能なリクライニングアームとを備え
   た受け渡し装置とを設けたことを特徴とするプリント基
   板穴明け機におけるプリント基板の供給装置。 ２、プリント基板が、プリント基板穴明け機のテーブル
   に配置された固定手段に対応する固定部材を備えたベー
   スプレートに固定されていることを特徴とする請求の範
   囲第１項に記載のプリント基板穴明け機におけるプリン
   ト基板の供給装置。 ３、ベースプレートの搬送方向の大きさが、プリント基
   板穴明け機のテーブルに配置されたサブテーブルの配置
   間隔と同じ大きさであることを特徴とする請求の範囲第
   ２項に記載のプリント基板穴明け機におけるプリント基
   板の供給装置。 ４、ストッパが、搬送路の反ストッカ側に設けられてい
   ることを特徴とする請求の範囲第３項に記載のプリント
   基板穴明け載におけるプリント基板の供給装置。