JPS599795Y2 - ワ−ク自動着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、連続駆動されるコンベアー上の治具にワーク
を着脱する自動着脱装置に関する。

加工工場において、ワークを自動的にコンベアー上の治
具に取付け、あるいは取外すことは随所に行なわれてい
るが、このコンベアーが間歇駆動されるものであれば、
ワークの取付け、取外しをこのコンベアーの停止期間内
で行なえば、取付け、取外しのための着脱装置とコンベ
アー上の治具との相対的位置は一定しているから、着脱
操作は比較的容易に達戒できる。

しかしながら、コンベアーが連続駆動される場合、着脱
装置とコンベアーとの相対位置を確立させるために、着
脱装置をこのコンベアーと同期させて移動させなければ
ならない。

そのため、従米は着脱装置を直流電動機あるいは油圧シ
リンダーをもって推進させ、着脱装置とコンベアーとの
間の位置偏差を検出し、その偏差が零になるように直流
電動機あるいは油圧シリンダーを帰還制御するという複
雑かつ高価な手段が採られていた。

ここにおいて、本考案は斯かる複雑な手段を用いること
なく、簡単かつ確実に、さきの同期駆動を達或すべくな
されたものである。

すなわち、本考案は、連続駆動されるコンベアー上の治
具を搭載するパレットの後方より、この治具にワークを
着脱させる着脱装置を、空気シリンダーによってコンベ
アーの駆動方向にコンベアーの速度以上の速度で推進さ
せ、このパレットに追突させてコンベアーと着脱装置と
の同期を確保するようにした手段を提供するものである
。

では、本考案の一実施例を図について説明しよ第１図は
その正面図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図
、第５図はその構戒部分をなす係合装置の側面図、正面
図である。

さて、１は連続駆動されるコンベアーで一定間隔でパレ
ット２が取付けられており、３はこのパレットに搭載さ
れる治具でワーク４ （図は自動車のバンパーを例示す
る）を取付け、連続駆動される過程でコンベア−１の周
辺に配置された複数台の加工機、たとえばパフ研摩機に
よって順次ワーク４が加工されるものとする。

ワーク４は供給コンベア−５によって供給されこのコン
ベア−５の先端の位置から、移載装置６により治具３に
取付けられるものである。

移載装置６は機枠７にコンベア−１の上方にしかもこの
コンベア−１と平行に走行するための空気シリンダー８
を取付け、そのシリンダー８のロツドの先端に走行枠９
を固着する。

その走行枠９は案内ロツド１０， １１によって案内か
つ支持され、シリンダー８で駆動されて、コンベア−１
の上方をこのコンベア−１と平行に走行する。

走行枠９にはコンベア−１と直角方向に横行シリンダー
１２が取付けられており、このシリンダー１２のロツド
の先端は横行枠１３に固着されている。

横行枠１３は走行枠９に設けられた案内ロッド１４，
１５によって案内かつ支持され、シリンダー１２で駆動
されてコンベア−１の上方でこのコンベア−１と直角方
向に横行する。

１６はワーク４の把持用の爪であって、横行枠１３に設
けられた２本の案内ロツド１７，１８が案内パイプ１７
’， １８’により案内されて、昇降シリンダー１９に
より昇降される。

なお、ワーク把持のためには、この爪１６の開閉を行な
うことが必要であり、そのために開閉用シリンダーおよ
びこの開閉用シリンダーで駆動される開閉機構が設けら
れているが、図示は省略されている。

このような構造の移載装置６を用いて、ワーク供給コン
ベア−５の先端の定位置に在るワーク４を把持爪１６で
掴み、３個のシリンダ８， １２． １９を作動させる
ことにより、コンベア−１の上の治具３の位置に移送す
ることが、一応は可能なことが明らかで゛ある。

ワーク４を治具３に取付けるためには、ワーク４と治具
３との相対的な位置決めを正確に行なう必要があり、そ
のためにこの実施例においては、つぎに述べる位置決め
の手段を備えている。

２０は走行枠９に両上端を支持される三角形状の支持フ
レームで、その下端にはパレット２の側部に固着された
保合片２１と、それに係合する係合装置２２が取付けら
れている。

この保合装置２２には２個の座２３． ２４に軸支され
るピン２５に係合爪２６が回転自在に枢着されており２
７は三角形状フレーム２０に固着され係合爪２６がパレ
ット２の係合片２１の突部２８と係合した位置において
、その係合爪２６が時計方向に回転するのを制止する制
止片である。

つぎに、この移載装置６の動作を説明しよう。

まず、供給コンベア−５の先端の定位置に在るワーク４
を爪１６が掴み、昇降シリンダー１９でその爪１６が上
昇すると、横行シリンダー１２によって、コンベア−１
に搭載された泊具３の走行経路の真上の位置に移動する
。

それから、図示されないリミッ１・スイッチによってパ
レット２が定位置を通過したことを確認した後、走行用
の空気シリンダー８により走行枠９がパレット２の進行
方向に移動する。

ここで、シリンダー８の容量を大きく選び、走行枠９の
走行速度をコンベア−１の進行速度より十分速くしてお
くものとする。

走行枠９に支持された支持フレーム２０の下端にある保
合装置２２が、先行するパレット２の保合片２１に追着
き、係合装置２２の係合爪２６が係合片２１の突部２８
と係合するに至る。

以後は、係合爪２６が突部２８を押圧しつつ、コンベア
−１の速度で進行することになり、ワーク４を把持する
爪１６とパレット２の上の治具３との同期が確保された
ことになり、エアーシリンダー８の残余の衝程の間に、
昇降シリンダー１９が下降し、さらに爪１６を開いてワ
ーク４を治具３に移せばよい。

なお、保合装置２２がパレット２の保合片２１と係合し
た後、移載装置６の走行枠９の走行速度がコンベア−１
の進行速度に降下すると述べたが、このためにはそのコ
ンベア−１を駆動するに要する動力に比して、走行枠９
を推進する走行シリンダー８の動力が十分小さいことを
必要とするが、多くの場合このコンベア−１は十分長く
、しかもその周辺に配置される加工機の台数も多いので
、コンベア−１の駆動力は、走行シリンダー１８のそれ
に比して、充分大きいのが常である。

しかして、ワーク４を治具３に移した後は、走行シリン
ダー８、昇降シリンダー１９、横行シリンダー１２がそ
れぞれ作動して、再び供給コンベアー５の先端に在るつ
ぎのワーク４の移載の準備にそなえることは、言うまで
もない。

以上の説明は、コンベア−１へワーク４を取付ける移載
装置６についてなされたが、総ての動作を逆に行なえば
、加工済のワーク４を治具３より取外し、排出コンベア
ー（供給コンベア−５に相当）へ移載させることが可能
なことは、説明を要することなく明白で゛ある。

かくして、本考案によりワーク４の走行するコンベア−
１の上の治具３へ、自動的に、適確に、かつ経済的に、
しかも操作が容易に、着脱ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図はその平面
図、第３図はその側面図、第４図、第５図はその構或部
分をなす係合装置の側面図、正面図である。 １・・・・・・連続駆動されるコンベア、２・・・・・
・パレット、３・・・・・・治具、４・・・・・・ワー
ク、５・・・・・・供給コンベアー、６・・・・・・移
載装置、７・・・・・・機枠、８・・・・・・空気シリ
ンダー、９・・・・・・走行枠、１０， １１， １４
， １５，１７， １８・・・・・・案内ロツド、１２
・・・・・・シリンダー、１３・・・・・・横行枠、１
６・・・・・・ワーク４を把持のための爪、１７′，１
８′・・・・・・案内パイプ、１９・・・・・・昇降シ
リンダー、２０・・・・・・支持フレーム、２１・・・
・・・係合片、２２・・・・・・係合装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 治具によりワークを支持するようにしたパレットを有し
   、定速で連続駆動されるコンベアと、先端がこの連続駆
   動コンベアの近傍に達するように配され、前記連続駆動
   コンベアの駆動方向に交差する方向にワークを移送する
   供給コンベアと、 この供給コンベアの先端および前記連続駆動コンベアを
   含む位置に設けられた機枠、 この機枠上を前記連続駆動コンベアの駆動方向と平行な
   方向に、該連続駆動コンベアより高速で移動し得る走行
   枠、 この走行枠上を前記供給コンベアの移送方向に移動する
   横行枠、 この横行枠に取付けられ前記パレットに設けられた係合
   片に対し前記走行枠の走行により衝突係合する装置、 前記横行枠に設けられた昇降機構によって昇降駆動され
   且つ前記横行枠に設けられた開閉機構により開閉駆動さ
   れてワークを把持もしくは釈放する爪を有する積載装着
   とをそなえ、 前記供給コンベアから供給されたワークを前記連続駆動
   コンベアの治具に取付けるようにしたワーク自動着脱装
   置。