JPS6032011Y2 - 積層薄鋼板梱包用搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、搬送コンベアに積載する薄鋼板の板肉に合致
させて、サドル位置を自動的に調節する装置を有する積
層薄鋼板梱包用搬送装置に関する。

一般に積み重ねた薄鋼板の切板の小ロット束即ち積層薄
鋼板（以下パイルと称す）の縦方向及び横方向を複数本
バンド掛けして結束を行なう梱包ラインは、第１図〜第
３図に示す如く間歇的に前工程より送られてくるパイル
１０を搬送コンベア１上に一定間隔を置いて積載し、順
次一定距離の縦結束機位置Ｂ１横結束機位置Ｃへとパイ
ル１０は移送され結束されるが、パイル１０が縦及び横
結束される間搬送コンベア１は停止し結束完了後一定距
離パイル１０を移送、停止のくり返えし運転が行なわれ
る。

一方前記パイル１０は前記搬送コンベア１のスラット５
に複数個突設する棒状サドル２上面に積載され、コンベ
ア１の進行方向と直角方向（以後横方向と称す）の両端
サドル２間の距離で１は、縦結束用バンドに干渉しない
ように、パイル１０の巾りからパイル１０端部と縦方向
バンド掛は部の巾で２を減算した長さくＪｔ ＝Ｌ
２ＸＪ２）にする必要がある。

従来このサドル２のパイル巾に合致した横方向の位置決
めはパイル１０をコンベア１に積載する直前の入側移載
機位置Ａにて、人力により行なっていた。

本考案はパイル梱包設備の省力化を計ることにより効率
を高め、設備内での従来の人力作業を減らすことにより
梱包作業の省力、安全性向上を計る。

以下図面により本考案搬送装置を詳細説明する。

第１図はサドル位置設定装置４を有する本考案の搬送コ
ンベア１の概略図であり、第２図及び第３図はコンベア
１の詳細図である。

搬送コンベア１は複数本平行に設置されたエンドレスチ
ェン７と、横方向に各チェ７７に横架固設されたスラッ
ト５と、このスラット５内を転勤しうる車輪６により横
方向に自由に移動可能でスラット５上面より突き出した
棒状サドル２よりなり、該サドル２は連設され各スラッ
トに２個づつ塔載されている。

本考案の特徴であるサドル位置設定袋４は第４図の如く
、基礎１９上に固設されたフレーム１６内を転動する車
輪１７により横方向移動可能なアーム１１と、このアー
ム１１先端に突設しサドル２側面に通電により吸着する
電磁石２０と、このアーム１１を横方向に移動するため
の駆動装置１４により回転するスクリュー１２ａ、１２
ｂを有する軸１２と、この軸２の回転数によりアーム１
１の位置及びサドル２の移動長を検出する検出機１３と
、この検出器１３より検出移動長とパイル巾に相当する
サドル位置設定値とを対比計算する自動位置設定器１８
とよりなる。

本考案においてコンベア１が一定距離進行して、前記縦
結束機位置Ｂ或いは横結束機位置Ｃ等設定位置に停止す
ると、駆動装置１４により軸１２は回転して、左右のア
ーム１１は閉じ方向に移動し、サドル２とアーム１１先
端部に突設された電磁石２０を介してサドル２を押しな
がら閉方向へ移動する。

左右の前記サドル２が中央部にて接触した場合、サドル
２を押していた電磁石２０は前記アーム１１の推力によ
りバネ２１を圧縮しながら枠２３内へ押し込まれ、電磁
石２０の後端部がリミットスイッチ２２に接触すると、
リミットスイッチ２２の作動信号により、駆動装置１４
は駆動を停止すると共に電磁石２０に通電されて、サド
ル２を吸着すると同時に、コンピュータ（図示せず）よ
り次に積載するパイル１０巾に相当するサドル２位置の
設定値信号が自動位置設定器１８に送られる。

次に駆動装置１４は逆回転し、軸１２のスクリュー１２
ａ、１２ｂによりアーム１１は左右開方向に移動すると
共に、サドル２も通電された電磁石２０に吸着されたま
ま開方向へ移動する。

サドル２の移動長は検出器１３により軸１２の回転数よ
り検出され、その検出信号は自動位置設定器１８に送ら
れる。

自動位置設定器１８にて前記検出された移動長と、前記
コンピュータよりの設定値の対比が行なわれ、前記移動
長と設定値が等しくなった時点で電磁石２０の通電が切
られ、サドル２は移動中のアーム１１から解放され、設
定位置に残留したままアーム１１はさらに開方向へ移動
し、開方向の最大位置に検出器１３の移動長の信号によ
り自動位置設定器１８を介して駆動装置１４は停止し、
次のコンベア１の移送、停機までサドル位置設定装置４
は待機する。

本考案ではサドル位置設定値をコンピュータで行なって
いるが、手動によりサドル位置設定値信号を自動位置設
定器１８に送ることにより半自動運転も可能である。

又図面では本考案のサドル位置設定装置４をコンベア下
部に設置しているが、コンベアー上部の入側移載機位置
Ａに設置することも可能である。

本考案により、切板梱包設備に必要な作業人員は大巾に
減少でき、効率の良い安全な作業環境となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のパイル搬送コンベアの側面図、第２図
及び第３図はコンベア１の詳細図で、第２図はＸ−Ｘ断
面図、第３図はＺ−２断面図、第４図は本考案のサドル
位置設定装置４の説明図でＹ−Ｙ断面図、第５図は本考
案のサドル位置設定装置のアーム１１先端部の詳細図で
ある。 Ａ・・・・・・人側載機位置、Ｂ・・・・・・縦結束機
位置、Ｃ・・・・・・横結束機位置、Ｄ・・・・・・出
側移載機位置 １・・・・・・コンベア、２・・・・・
・サドル、３・・・・・・モータ、４・・・・・・サド
ル位置設定装置、５・・・・・・スラット、６・・・・
・・車輪、？・・・・・・チェノ、１０・・・・・・パ
イル、１１・・・・・・アーム、１２・・・・・・軸、
１２ａ・・・・・・右ネジスクリュー、１２ｂ・・・・
・・左ネジスクリュー、１３・・・・・・検出器、１４
・・・・・・駆動装置、１５・・・・・・軸受、１６・
・・・・・フレーム、１７・・・・・・車輪、１８・・
・・・・自動位置設定器、１９・・・・・・基礎、２０
・・・・・・電磁石、２１・・・・・・バネ、２２・・
・・・・リミットスイッチ、２３・・・・・・枠。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数本のチェ７７に横架連設されたスラット５内を転動
   する車輪６を有し、横方向移動可能なサドル２を各スラ
   ット５内に設けてなるエンドレスの搬送コンベア１と、
   該コンベア１のサドル２の位置設定装置４とを有し上記
   サドル位置設定装置４は前記サドル２に突出部の電磁石
   ２０を介して対向し、駆動装置１４による軸１２の回転
   により横方向に移動するアーム１１と、サドル２の移動
   長を検出する検出器１３と、この検出器よりの検出移動
   長と積層薄鋼板肉に相当するサドル位置設定値とを対比
   計算する自動位置設定装置１８からなり、前記コンベア
   １の外周部に該サドル位置設定装置４を設けてなる積層
   薄鋼板梱包用搬送装置。