JPH07123520A - 電車利用の搬送装置 - Google Patents

電車利用の搬送装置

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Publication number
JPH07123520A
JPH07123520A JP5262019A JP26201993A JPH07123520A JP H07123520 A JPH07123520 A JP H07123520A JP 5262019 A JP5262019 A JP 5262019A JP 26201993 A JP26201993 A JP 26201993A JP H07123520 A JPH07123520 A JP H07123520A
Authority
JP
Japan
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train
switch
motor
stop
stopping
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5262019A
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English (en)
Inventor
Tatsuya Sakagami
達也 阪上
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Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to GB9325101A priority patent/GB2283001B/en
Priority to TW082110409A priority patent/TW261600B/zh
Priority to KR1019930027835A priority patent/KR960003313B1/ko
Priority to DE4343036A priority patent/DE4343036C2/de
Priority to CN93112874A priority patent/CN1044697C/zh
Priority to IT94MI000052A priority patent/IT1275614B1/it
Priority to US08/184,979 priority patent/US5450796A/en
Publication of JPH07123520A publication Critical patent/JPH07123520A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/14—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control to cut-off the power supply to traction motors of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキレスモータを使用して搬送用電車の
コストを下げながら、自動ストレージ作用を支障なく行
わせることが出来るようにすること。 【構成】 搬送用電車１の駆動車輪９をブレーキレスモ
ータ８により駆動するようにし、このモータ８への給電
を断つための第一第二２つのモータ停止用スイッチ１
９，２０と、停止用被当接部材２２と、接近する後続電
車の第二のモータ停止用スイッチ２０を動作させる後続
電車停止用操作具２３とを設け、電車停止位置には、停
止用被当接部材２２を受け止めるストッパーと、第一の
モータ停止用スイッチ１９を動作させるスイッチ操作部
材と、これら両者を作用位置と被作用退避位置とに切り
換える切り換え手段とを備えた電車停止装置を配設し、
この装置のスイッチ操作部材と電車側の後続電車停止用
操作具とには、電車走行方向に適当長さにわたって連続
するスイッチ操作部２３ａを設けた構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに案内さ
れて自走する搬送用電車と、電車停止装置とから成る電
車利用の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の搬送装置
では、搬送用電車の駆動車輪をブレーキ付きモータで回
転駆動するように構成していた。このような構成では、
単に搬送用電車のコストが高くつくだけでなく、手押し
操作などで電車を移動させたい場合や一定区間だけ補助
コンベヤで電車を定速走行させたいような場合、その都
度、ブレーキ付きモータのブレーキを開放し、その後、
再びブレーキを入れる操作を行う必要があって、手間が
かかる欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、ガイドレール(2) に案内されて自走する搬送用
電車(1) と、電車停止装置(24)とから成り、搬送用電車
(1) は、駆動車輪(9) と、当該駆動車輪(9) を回転駆動
するブレーキレスモータ(8) と、第一のモータ停止用ス
イッチ(19)と、第二のモータ停止用スイッチ(20)と、停
止用被当接部材(22)と、後続電車停止用操作具(23)とを
備え、第一第二両モータ停止用スイッチ(19,20) は夫々
動作時にブレーキレスモータ(8)への給電を断つもので
あり、後続電車停止用操作具(23)は、接近した後続電車
の第二のモータ停止用スイッチ(20)を動作させるもの
で、電車走行方向に適当長さにわたって連続するスイッ
チ操作部(23a) を備え、電車停止装置(24)は、停止用被
当接部材(22)を受け止めるストッパー(25)と、第一のモ
ータ停止用スイッチ(19)を動作させるスイッチ操作部材
(26)と、ストッパー(25)及びスイッチ操作部材(26)を作
用位置と被作用退避位置とに切り換える切り換え手段(2
7)とを備え、スイッチ操作部材(26)は、ストッパー(25)
と停止用被当接部材(22)とが当接するのに先立って第一
のモータ停止用スイッチ(19)を動作させるもので、電車
走行方向に適当長さにわたって連続するスイッチ操作部
(26a) を備えている点に特徴を有する。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１はガイド
レール２に案内されて自走する搬送用電車である。この
搬送用電車１は、駆動トロリー３と従動トロリー４とを
ロードバー５で連結したものであり、ロードバー５の下
側に被搬送物Ｗを支持するハンガー６などが設けられて
いる。
【０００５】駆動トロリー３は、ガイドレール２の片側
に配置されたトロリー本体７と、このトロリー本体７の
上端に搭載された減速機付きブレーキレスモータ８と、
このモータ８の出力軸８ａに取付けられ且つガイドレー
ル２の上端面を転動する駆動車輪９と、ガイドレール２
の上下両端部を左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ロー
ラ１０と、ガイドレール２の一側面に敷設された給電線
１１（図２参照）に摺接する集電ユニット１２とを備
え、トロリー本体７の下端部にロードバー５の前端近傍
部が垂直支軸１３により左右揺動自在に連結されてい
る。
【０００６】従動トロリー４は、ガイドレール２の片側
に配置されたトロリー本体１４と、このトロリー本体１
４の上端に搭載された軸受ユニットに水平支軸１５で支
承され且つガイドレール２の上端面を転動する遊転車輪
１６と、ガイドレール２の上下両端部を左右両側から挟
む振れ止め用垂直軸ローラ１７とを備え、トロリー本体
１４の下端部にロードバー５の後端近傍部が垂直支軸１
８により左右揺動自在に連結されている。
【０００７】１９は第一のモータ停止用リミットスイッ
チ（以下、第一スイッチという）であり、２０は第二の
モータ停止用リミットスイッチ（以下、第二スイッチと
いう）である。第一スイッチ１９は、駆動トロリー３の
直後の位置でロードバー５の横側面に付設され、上向き
に突出するアクチュエータ１９ａの先端には大径の検出
用ローラ１９ｂが軸支されている。第二スイッチ２０
は、駆動トロリー３に於けるトロリー本体７の下端から
前方に延設されたブラケット２１の先端下側に付設さ
れ、下向きに突出するアクチュエータ２０ａの先端には
大径の検出用ローラ２０ｂが軸支されている。これら両
スイッチ１９，２０は何れも、アクチュエータ１９ａ，
２０ａが後方に蹴られたときにモータ８の電源回路を開
放して、搬送用電車１を停止させるものである。
【０００８】２２は停止用被当接部材であり、２３は後
続電車停止用操作具である。停止用被当接部材２２は、
第一スイッチ１９の直前の位置でロードバー５から水平
横向きに突設された軸状体から成る。後続電車停止用操
作具２３は接近した後続電車の第二スイッチ２０を動作
させるもので、従動トロリー４に於けるトロリー本体１
４から後方に向けて延設され、電車走行方向に適当長さ
にわたって連続するスイッチ操作部２３ａを備えてい
る。
【０００９】図３及び図４に示すように、搬送用電車１
の停止位置には電車停止装置２４が配設されている。こ
の電車停止装置２４は、停止用被当接部材２２を受け止
めるストッパー２５と、第一スイッチ１９を動作させる
スイッチ操作部材２６と、ストッパー２５及びスイッチ
操作部材２６を図４に実線で示す作用位置と図４に仮想
線で示す被作用退避位置とに切り換える切り換え手段２
７とを備えている。具体的に説明すると、ストッパー２
５は、電車走行方向に長いスイッチ操作部材２６の前端
下向き折曲部の後側面に付設され、スイッチ操作部材２
６は、その後端部が水平支軸２８で固定機枠２９に上下
揺動自在に軸支され、切り換え手段２７は、固定機枠２
９に水平支軸３０で軸支されたシリンダユニット３１か
ら成り、このシリンダユニット３１の下向きに突出する
ピストンロッド３１ａの端部が水平支軸３２でスイッチ
操作部材２６の中間部に連結されている。
【００１０】スイッチ操作部材２６は、作用位置Ｐ１に
あるときに、ストッパー２５に停止用被当接部材２２が
当接するのに先立って第一スイッチ１９を動作させるも
ので、電車走行方向に適当長さにわたって連続するスイ
ッチ操作部２６ａを備えている。
【００１１】以上のように構成された搬送装置に於い
て、給電線１１から集電ユニット１２を介して搬送用電
車１に供給される電力によりモータ８を稼動させ、駆動
車輪９を回転駆動させることにより搬送用電車１をガイ
ドレール２に沿って自走させることが出来る。而して、
当該搬送用電車１が電車停止装置２４が設けられた停止
位置に到着すると、図４に実線で示すように、作用位置
にあるスイッチ操作部材２６に於けるスイッチ操作部２
６ａの下側に搬送用電車１に於ける第一スイッチ１９の
ローラ１９ｂが入り込み、アクチュエータ１９ａが後方
下方へ蹴られて当該第一スイッチ１９が動作する。この
結果、モータ８への給電が断たれて当該モータ８がフリ
ーとなり、搬送用電車１は慣性で前進走行した後、停止
用被当接部材２２が作用位置にあるストッパー２５に当
接して停止することになる。この間、第一スイッチ１９
のアクチュエータ１９ａ（ローラ１９ｂ）は、電車走行
方向に連続するスイッチ操作部材２６のスイッチ操作部
２６ａによって押し下げられたままであり、モータ８の
電源回路開放状態は継続される。
【００１２】換言すれば、スイッチ操作部材２６で第一
スイッチ１９が動作せしめられた直後に停止用被当接部
材２２がストッパー２５に当接するのではなく、モータ
電源開放後に搬送用電車１が或る程度慣性で走行した後
に停止用被当接部材２２がストッパー２５に当接するよ
うに、スイッチ操作部材２６に於けるスイッチ操作部２
６ａの電車走行方向の長さを設定している。勿論場合に
よっては、停止用被当接部材２２がストッパー２５に当
接する前に、モータ電源開放後に慣性走行する搬送用電
車１が停止してしまうこともあるように、スイッチ操作
部材２６に於けるスイッチ操作部２６ａの長さと、当該
スイッチ操作部材２６に対するストッパー２５の位置を
設定しても良い。
【００１３】上記のように電車停止装置２４で停止せし
められた搬送用電車１に後続の搬送用電車１は、先行停
止電車１に対し一定距離以内に接近したとき、図１に示
すように第二スイッチ２０のローラ２０ｂが先行停止電
車１の後続電車停止用操作具２３の上側に乗り上げ、ア
クチュエータ２０ａが後方上方に蹴られて当該第二スイ
ッチ２０が動作する。この結果、後続電車１の駆動車輪
９を回転駆動しているモータ８への給電が断たれて当該
モータ８がフリーとなり、後続電車１は慣性で或る程度
前進走行した後、図１に示すようにロードバー５の前端
が先行停止電車１のロードバー５の後端に当接して停止
することになる。この間、第二スイッチ２０のアクチュ
エータ２０ａ（ローラ２０ｂ）は、電車走行方向に連続
する後続電車停止用操作具２３のスイッチ操作部２３ａ
に乗り上げたままであり、モータ８の電源回路開放状態
は継続される。
【００１４】換言すれば、後続電車停止用操作具２３で
第二スイッチ２０が動作せしめられた直後にロードバー
５の前端が先行停止電車１のロードバー５の後端に当接
するのではなく、モータ電源開放後に搬送用電車１が或
る程度慣性で走行した後にロードバー５の前端が先行停
止電車１のロードバー５の後端に当接するように、後続
電車停止用操作具２３に於けるスイッチ操作部２３ａの
電車走行方向の長さを設定している。勿論場合によって
は、ロードバー５の前端が先行停止電車１のロードバー
５の後端に当接する前に、モータ電源開放後に慣性走行
する後続電車１が停止してしまうこともあるように、後
続電車停止用操作具２３に於けるスイッチ操作部２３ａ
の長さを長くしても良い。
【００１５】上記作用により、電車停止装置２４を備え
た停止位置を先頭にして各電車１を自動的に順次停止さ
せてストレージすることが出来る。先頭の停止電車１を
発進させるときは、図４に示す電車停止装置２４のスイ
ッチ操作部材２６及びストッパー２５をシリンダユニッ
ト３１により水平支軸２８の周りに上動させて、仮想線
で示す非作用退避位置に切り換える。この結果、第一ス
イッチ１９のアクチュエータ１９ａが上動復帰して、先
頭停止電車１のモータ８の電源回路が閉じられ、当該モ
ータ８が稼動して駆動車輪９を回転駆動することになる
ので、先頭電車１は前進走行する。
【００１６】先頭停止電車１が発進すると、直後の停止
電車１に於ける第二スイッチ２０を動作させていた後続
電車停止用操作具２３が前進移動し、当該停止電車１に
於ける第二スイッチ２０から離れる。この結果、第二ス
イッチ２０のアクチュエータ２０ａが下動復帰して、後
続停止電車１のモータ８の電源回路が閉じられ、当該モ
ータ８が稼動して駆動車輪９を回転駆動することになる
ので、後続電車１は前進走行する。このようにして後続
停止電車１は順次発進することになるが、後続電車１を
再び停止位置で停止させるときは、電車停止装置２４の
スイッチ操作部材２６及びストッパー２５をシリンダユ
ニット３１で図４に実線で示す作用位置に切り換えてお
けば良い。
【００１７】補助コンベヤで各電車１を定速で走行させ
る区間（作業区間や上り勾配区間）では、給電線１１を
無くして各電車１のモータ８への給電を断つ。この結
果、各電車１のモータ８はフリーとなり、各電車１は自
由走行可能な状態になるので、例えば停止用被当接部材
２２に係合するプッシャーを備えた補助コンベヤによ
り、各電車１を定速走行させることが出来る。勿論、保
守点検作業などのために給電線１１への給電を断った状
態でも、各電車１のモータ８はフリーとなり、各電車１
は自由走行可能な状態になるので、手押しなどの方法で
簡単に各電車１を移動させることが出来る。
【００１８】なお、上記実施例では、モータ停止用第一
スイッチ１９及びモータ停止用第二スイッチ２０とし
て、スイッチ操作部材２６や後続電車停止用操作具２３
のスイッチ操作部２６ａ，２３ａに接触して動作する接
触式のリミットスイッチを使用したが、電磁式或いは光
電式などの無接触タイプのスイッチ（センサー）を使用
することも出来る。勿論この場合、スイッチ操作部２６
ａ，２３ａも、使用するスイッチ（センサー）に対応し
た構成のものとしなければならない。
【００１９】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送装置
によれば、搬送用電車の駆動車輪を回転駆動するモータ
にはブレーキレスモータが使用されているので、電源断
時に自動的にブレーキがかかるブレーキ付きモータを使
用する場合と比較して、単にモータコストが安くなるだ
けでなく、保守点検作業などのために搬送用電車を手動
で移動させる場合や補助コンベヤで搬送用電車を推進さ
せる区間では、単にモータへの給電を断つだけで良く、
ブレーキ開放操作やブレーキ開放手段が不要となり、こ
の点でも非常に安価に実施し得ると共に、作業も簡単容
易に行える。
【００２０】しかも、電車停止位置に配設された電車停
止装置と搬送用電車側の第一のモータ停止用スイッチ及
び停止用被当接部材を利用して電車停止位置で任意の搬
送用電車を自動停止させることが出来ると共に、後続の
搬送用電車は、先行停止電車側の後続電車停止用操作具
と後続電車側の第二のモータ停止用スイッチを利用して
順次自動停止させてストレージさせることが出来る。こ
のようにブレーキレスモータを使用しているにも拘らず
問題なく自動ストレージ機能は発揮させ得るに至ったの
は、電車停止装置に於けるスイッチ操作部材に、ストッ
パーと停止用被当接部材とが当接するのに先立って第一
のモータ停止用スイッチを動作させる、電車走行方向に
適当長さにわたって連続するスイッチ操作部を設けると
共に、後続電車停止用操作具に、後続電車の第二のモー
タ停止用スイッチを動作させる、電車走行方向に適当長
さにわたって連続するスイッチ操作部を設けたことによ
るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ガイドレールを省略した状態の側面図であ
る。
【図２】 要部の縦断正面図である。
【図３】 電車停止装置の正面図である。
【図４】 電車停止装置と電車の要部とを示す側面図で
ある。
【符号の説明】
１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ３ 駆動トロリー ４ 従動トロリー ５ ロードバー ８ 減速機付きブレーキレスモータ ９ 駆動車輪 １９ 第一モータ停止用スイッチ ２０ 第二モータ停止用スイッチ ２２ 停止用被当接部材 ２３ 後続電車停止用操作具 ２３ａ スイッチ操作部 ２４ 電車停止装置 ２５ ストッパー ２６ スイッチ操作部材 ２６ａ スイッチ操作部 ２７ 切り換え手段 ３１ シリンダユニット
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１１月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 電車利用の搬送装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場内などに於いてワ
ークなどを一定経路に沿って搬送するために使用される
搬送装置であって、特に、ガイドレールに案内されて自
走する搬送用電車と、電車停止装置とから成る電車利用
の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の搬送装置
では、搬送用電車の駆動車輪をブレーキ付きモータで回
転駆動するように構成していた。このような構成では、
単に搬送用電車のコストが高くつくだけでなく、手押し
操作などで電車を移動させたい場合や一定区間だけ補助
コンベヤで電車を定速走行させたいような場合、その都
度、ブレーキ付きモータのブレーキを開放し、その後、
再びブレーキを入れる操作を行う必要があって、手間が
かかる欠点があった。
【０００３】本発明の主たる目的は、ブレーキレスモー
タを使用して搬送用電車を走行駆動するようにした搬送
装置を提供することにあるが、第二の目的は、このよう
なブレーキレスモータを使用して搬送用電車を走行駆動
するものでありながら、所定位置での電車の停止制御や
ストレージラインでの電車の自動ストレージ制御を、簡
単容易に行えるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、ガイドレール(2) に案内されて自走する搬送用
電車(1) と、電車停止装置(24)とから成り、搬送用電車
(1) は、駆動車輪(9) と、当該駆動車輪(9) を回転駆動
するブレーキレスモータ(8) と、第一のモータ停止用ス
イッチ(19)と、第二のモータ停止用スイッチ(20)と、停
止用被当接部材(22)と、後続電車停止用操作具(23)とを
備え、第一第二両モータ停止用スイッチ(19,20) は夫々
動作時にブレーキレスモータ(8)への給電を断つもので
あり、後続電車停止用操作具(23)は、接近した後続電車
が衝突する前に当該後続電車の第二のモータ停止用スイ
ッチ(20)を動作させるもので、搬送用電車(1) の後端側
から後方へ延出され、スイッチ動作状態を継続させなが
ら当該後続電車の慣性走行を許容するために電車走行方
向に適当長さにわたって連続するスイッチ操作部(23a)
を備え、電車停止装置(24)は、停止用被当接部材(22)を
受け止めるストッパー(25)と、第一のモータ停止用スイ
ッチ(19)を動作させるスイッチ操作部材(26)と、ストッ
パー(25)及びスイッチ操作部材(26)を作用位置と非作用
退避位置とに切り換える切り換え手段(27)とを備え、ス
イッチ操作部材(26)は、ストッパー(25)と停止用被当接
部材(22)とが当接する前に電車側の第一のモータ停止用
スイッチ(19)を動作させるもので、スイッチ動作状態を
継続させながら当該電車の慣性走行を許容するために電
車走行方向に適当長さにわたって連続するスイッチ操作
部(26a) を備えている点に特徴を有する。
【０００５】前記第一第二両モータ停止用スイッチ(19,
20) は、アクチュエータ(19a,20a)の先端にローラ(19b,
20b) が軸支されたリミットスイッチとし、後続電車停
止用操作具(23)のスイッチ操作部(23a) と電車停止装置
(24)のスイッチ操作部材(26)に於けるスイッチ操作部(2
6a) とは、ローラ(19b,20b) を介してアクチュエータ(1
9a,20a) を倒す帯状板(23b,26b) から構成することが出
来る。
【０００６】また、電車停止装置(24)のスイッチ操作部
材(26)は、その後端側が水平支軸(28)によって固定機枠
(29)に上下揺動自在に軸支すると共に、その下側にスイ
ッチ操作部(26a) を設け、且つその前端下側に前記スト
ッパー(25)を後ろ向きに設け、切り換え手段(27)は、ス
イッチ操作部材(26)を上下揺動させるシリンダユニット
(31)から構成することが出来る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１はガイド
レール２に案内されて自走する搬送用電車である。この
搬送用電車１は、駆動トロリー３と従動トロリー４とを
ロードバー５で連結したものであり、ロードバー５の下
側に被搬送物Ｗを支持するハンガー６などが設けられて
いる。
【０００８】駆動トロリー３は、ガイドレール２の片側
に配置されたトロリー本体７と、このトロリー本体７の
上端に搭載された減速機付きブレーキレスモータ８と、
このモータ８の出力軸８ａに取付けられ且つガイドレー
ル２の上端面を転動する駆動車輪９と、ガイドレール２
の上下両端部を左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ロー
ラ１０と、ガイドレール２の一側面に敷設された給電線
１１（図２参照）に摺接する集電ユニット１２とを備
え、トロリー本体７の下端部にロードバー５の前端近傍
部が垂直支軸１３により左右揺動自在に連結されてい
る。
【０００９】従動トロリー４は、ガイドレール２の片側
に配置されたトロリー本体１４と、このトロリー本体１
４の上端に搭載された軸受ユニットに水平支軸１５で支
承され且つガイドレール２の上端面を転動する遊転車輪
１６と、ガイドレール２の上下両端部を左右両側から挟
む振れ止め用垂直軸ローラ１７とを備え、トロリー本体
１４の下端部にロードバー５の後端近傍部が垂直支軸１
８により左右揺動自在に連結されている。
【００１０】１９は第一のモータ停止用リミットスイッ
チ（以下、第一スイッチという）であり、２０は第二の
モータ停止用リミットスイッチ（以下、第二スイッチと
いう）である。第一スイッチ１９は、駆動トロリー３の
直後の位置でロードバー５の横側面に付設され、上向き
に突出するアクチュエータ１９ａの先端には大径の検出
用ローラ１９ｂが軸支されている。第二スイッチ２０
は、駆動トロリー３に於けるトロリー本体７の下端から
前方に延設されたブラケット２１の先端下側に付設さ
れ、下向きに突出するアクチュエータ２０ａの先端には
大径の検出用ローラ２０ｂが軸支されている。これら両
スイッチ１９，２０は何れも、アクチュエータ１９ａ，
２０ａが後方に蹴られたときにモータ８の電源回路を開
放して、搬送用電車１を停止させるものである。
【００１１】２２は停止用被当接部材であり、２３は後
続電車停止用操作具である。停止用被当接部材２２は、
第一スイッチ１９の直前の位置でロードバー５から水平
横向きに突設された軸状体から成る。後続電車停止用操
作具２３は、後続電車１の第二スイッチ２０を動作させ
るもので、従動トロリー４に於けるトロリー本体１４か
ら後方に向けて延設され、電車走行方向に適当長さにわ
たって連続するスイッチ操作部２３ａを水平帯状の上面
で構成する帯状板２３ｂを備えている。このスイッチ操
作部２３ａは、後続電車１の第二スイッチ２０の動作状
態を継続させながら、先行停止電車１の後端（ロードバ
ー５の後端）１ｂに後続電車の前端（ロードバー５の前
端）１ａが衝突するまでの後続電車の慣性走行を許容す
る。
【００１２】図３及び図４に示すように、搬送用電車１
の停止位置には電車停止装置２４が配設されている。こ
の電車停止装置２４は、停止用被当接部材２２を受け止
めるストッパー２５と、第一スイッチ１９を動作させる
スイッチ操作部材２６と、ストッパー２５及びスイッチ
操作部材２６を図４に実線で示す作用位置と図４に仮想
線で示す非作用退避位置とに切り換える切り換え手段２
７とを備えている。具体的に説明すると、スイッチ操作
部材２６は、電車走行方向に適当長さにわたって連続す
るスイッチ操作部２６ａを水平帯状下面で構成する帯状
板２６ｂを備え、この帯状板２６ｂの前端下向き折曲部
の後側面にストッパー２５が付設されている。そしてこ
のスイッチ操作部材２６は、その後端部が水平支軸２８
で固定機枠２９に上下揺動自在に軸支され、切り換え手
段２７は、固定機枠２９に水平支軸３０で軸支されたシ
リンダユニット３１から成り、このシリンダユニット３
１の下向きに突出するピストンロッド３１ａの端部が水
平支軸３２でスイッチ操作部材２６の中間部に連結され
ている。
【００１３】スイッチ操作部材２６のスイッチ操作部２
６ａは、図４に実線で示す作用位置にあるときに、電車
側の第一スイッチ１９を動作させ、そのスイッチ動作状
態を継続させながら、ストッパー２５と電車側の停止用
被当接部材２２とが当接するまでの電車の慣性走行を許
容する。
【００１４】以上のように構成された搬送装置に於い
て、給電線１１から集電ユニット１２を介して搬送用電
車１に供給される電力によりモータ８を稼動させ、駆動
車輪９を回転駆動させることにより搬送用電車１をガイ
ドレール２に沿って自走させることが出来る。而して、
当該搬送用電車１が電車停止装置２４のある停止位置に
到着すると、図４に実線で示すように、作用位置にある
スイッチ操作部材２６に於けるスイッチ操作部２６ａの
下側に搬送用電車１に於ける第一スイッチ１９のローラ
１９ｂが入り込み、アクチュエータ１９ａが後方下方へ
蹴られて当該第一スイッチ１９が動作する。この結果、
モータ８への給電が断たれて当該モータ８がフリーとな
り、搬送用電車１は慣性で前進走行した後、停止用被当
接部材２２が作用位置にあるストッパー２５に当接して
停止することになる。この間、第一スイッチ１９のアク
チュエータ１９ａ（ローラ１９ｂ）は、電車走行方向に
連続するスイッチ操作部材２６のスイッチ操作部２６ａ
によって押し下げられたままであり、モータ８の電源回
路開放状態は継続される。
【００１５】換言すれば、スイッチ操作部材２６で第一
スイッチ１９が動作せしめられた直後に停止用被当接部
材２２がストッパー２５に当接するのではなく、モータ
電源開放後に搬送用電車１が或る程度慣性で走行した後
に停止用被当接部材２２がストッパー２５に当接するよ
うに、スイッチ操作部材２６に於けるスイッチ操作部２
６ａの電車走行方向の長さを設定している。勿論場合に
よっては、停止用被当接部材２２がストッパー２５に当
接する前に、モータ電源開放後に慣性走行する搬送用電
車１が自然停止してしまうこともあるように、ストッパ
ー２５から後方に延びるスイッチ操作部２６ａの長さを
設定しても良い。
【００１６】上記のように電車停止装置２４で停止せし
められた搬送用電車１に後続する搬送用電車１は、先行
停止電車１に対し一定距離以内に接近したとき、図１に
示すように第二スイッチ２０のローラ２０ｂが先行停止
電車１の後続電車停止用操作具２３の上側に乗り上げ、
アクチュエータ２０ａが後方上方に蹴られて当該第二ス
イッチ２０が動作する。この結果、後続電車１の駆動車
輪９を回転駆動しているモータ８への給電が断たれて当
該モータ８がフリーとなり、後続電車１は慣性で或る程
度前進走行した後、図１に仮想線で示すように電車前端
（ロードバー５の前端）１ａが先行停止電車１の後端
（ロードバー５の後端）１ｂに当接して停止することに
なる。この間、第二スイッチ２０のアクチュエータ２０
ａ（ローラ２０ｂ）は、電車走行方向に連続する後続電
車停止用操作具２３のスイッチ操作部２３ａに乗り上げ
たままであり、モータ８の電源回路開放状態は継続され
る。
【００１７】換言すれば、後続電車停止用操作具２３で
第二スイッチ２０が動作せしめられた直後に電車前端１
ａが先行停止電車１の後端１ｂに当接するのではなく、
モータ電源開放後に搬送用電車１が或る程度慣性で走行
した後に前後の両電車端部１ａ，１ｂどうしが当接する
ように、後続電車停止用操作具２３に於けるスイッチ操
作部２３ａの電車走行方向の長さを設定している。勿論
場合によっては、モータ電源開放後に慣性走行する後続
電車１が、その前端１ａが先行停止電車１の後端１ｂに
当接する前に自然停止してしまうこともあるように、後
続電車停止用操作具２３に於けるスイッチ操作部２３ａ
の長さを長くしても良い。
【００１８】上記作用により、電車停止装置２４を備え
た停止位置を先頭にして各電車１を自動的に順次停止さ
せてストレージすることが出来る。先頭の停止電車１を
発進させるときは、図４に示す電車停止装置２４のスイ
ッチ操作部材２６及びストッパー２５をシリンダユニッ
ト３１により水平支軸２８の周りに上動させて、仮想線
で示す非作用退避位置に切り換える。この結果、第一ス
イッチ１９のアクチュエータ１９ａが上動復帰して、先
頭停止電車１のモータ８の電源回路が閉じられ、当該モ
ータ８が稼動して駆動車輪９を回転駆動することになる
ので、先頭電車１は前進走行する。
【００１９】先頭停止電車１が発進すると、直後の停止
電車１に於ける第二スイッチ２０を動作させていた後続
電車停止用操作具２３が前進移動し、当該停止電車１に
於ける第二スイッチ２０から離れる。この結果、第二ス
イッチ２０のアクチュエータ２０ａが下動復帰して、後
続停止電車１のモータ８の電源回路が閉じられ、当該モ
ータ８が稼動して駆動車輪９を回転駆動することになる
ので、後続電車１は前進走行する。このようにして後続
停止電車１は順次発進することになるが、後続電車１を
再び停止位置で停止させるときは、電車停止装置２４の
スイッチ操作部材２６及びストッパー２５をシリンダユ
ニット３１で図４に実線で示す作用位置に切り換えてお
けば良い。
【００２０】補助コンベヤで各電車１を定速で走行させ
る区間（作業区間や上り勾配区間）では、給電線１１を
無くして各電車１のモータ８への給電を断つ。この結
果、各電車１のモータ８はフリーとなり、各電車１は自
由走行可能な状態になるので、例えば停止用被当接部材
２２に係合するプッシャーを備えた補助コンベヤによ
り、各電車１を定速走行させることが出来る。勿論、保
守点検作業などのために給電線１１への給電を断った状
態でも、各電車１のモータ８はフリーとなり、各電車１
は自由走行可能な状態になるので、手押しなどの方法で
簡単に各電車１を移動させることが出来る。
【００２１】なお、上記実施例では、モータ停止用第一
スイッチ１９及びモータ停止用第二スイッチ２０とし
て、スイッチ操作部材２６や後続電車停止用操作具２３
のスイッチ操作部２６ａ，２３ａに接触して動作する接
触式のリミットスイッチを使用したが、電磁式或いは光
電式などの無接触タイプのスイッチ（センサー）を使用
することも出来る。勿論この場合、スイッチ操作部２６
ａ，２３ａも、使用するスイッチ（センサー）に対応し
た構成のものとしなければならない。
【００２２】
【発明の作用及び効果】本発明の搬送装置によれば、搬
送用電車の駆動車輪を回転駆動するモータにはブレーキ
レスモータが使用されているので、電源断時に自動的に
ブレーキがかかるブレーキ付きモータを使用する場合と
比較して、単にモータコストが安くなるだけでなく、保
守点検作業などのために搬送用電車を手動で移動させる
場合や補助コンベヤで搬送用電車を推進させる区間で
は、単にモータへの給電を断つだけで良く、ブレーキ開
放手段やブレーキ開放操作が不要となり、この点でも非
常に安価に実施し得ると共に、作業も簡単容易に行え
る。
【００２３】しかも、電車停止位置に配設された電車停
止装置と搬送用電車側の第一のモータ停止用スイッチ及
び停止用被当接部材を利用して、電車停止位置で任意の
搬送用電車を自動停止させることが出来ると共に、後続
の搬送用電車は、先行停止電車側の後続電車停止用操作
具と後続電車側の第二のモータ停止用スイッチを利用し
て順次自動停止させてストレージさせることが出来る。
【００２４】この自動ストレージ作用時に於いて、電車
停止装置で停止せしめられる先頭の電車は、当該電車停
止装置に於けるスイッチ操作部材で電車側の第一のモー
タ停止用スイッチが操作されてモータへの通電が断たれ
た後、当該電車が慣性走行した後にストッパーと電車側
の停止用被当接部材とが当接して停止せしめられるかま
たは、その前に慣性走行が終了して自然停止することに
なる。この間、第一のモータ停止用スイッチは、前記ス
イッチ操作部材に於ける電車走行方向に連続したスイッ
チ操作部により、動作状態が継続する。
【００２５】また、順次停止せしめられる後続電車は、
先行停止電車の後続電車停止用操作具で第二のモータ停
止用スイッチが操作されてモータへの通電が断たれた
後、慣性走行した後に先行停止電車の後端に当接して停
止せしめられるかまたは、その前に慣性走行が終了して
自然停止することになる。この間、第二のモータ停止用
スイッチは、前記後続電車停止用操作具に於ける電車走
行方向に連続したスイッチ操作部により、動作状態が継
続する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ガイドレールを省略した状態の側面図であ
る。
【図２】 要部の縦断正面図である。
【図３】 電車停止装置の正面図である。
【図４】 電車停止装置と電車の要部とを示す側面図で
ある。
【符号の説明】 １ 搬送用電車 ２ ガイドレール ３ 駆動トロリー ４ 従動トロリー ５ ロードバー ８ 減速機付きブレーキレスモータ ９ 駆動車輪 １９ 第一モータ停止用スイッチ ２０ 第二モータ停止用スイッチ ２２ 停止用被当接部材 ２３ 後続電車停止用操作具 ２３ａ スイッチ操作ブレーキ ２４ 電車停止装置 ２６ スイッチ操作部材 ２６ａ スイッチ操作部 ２７ 切り換え手段 ３１ シリンダユニット
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ガイドレール(2) に案内されて自走する搬
    送用電車(1) と、電車停止装置(24)とから成り、 搬送用電車(1) は、駆動車輪(9) と、当該駆動車輪(9)
    を回転駆動するブレーキレスモータ(8) と、第一のモー
    タ停止用スイッチ(19)と、第二のモータ停止用スイッチ
    (20)と、停止用被当接部材(22)と、後続電車停止用操作
    具(23)とを備え、 第一第二両モータ停止用スイッチ(19,20) は夫々動作時
    にブレーキレスモータ(8) への給電を断つものであり、 後続電車停止用操作具(23)は、接近した後続電車の第二
    のモータ停止用スイッチ(20)を動作させるもので、電車
    走行方向に適当長さにわたって連続するスイッチ操作部
    (23a) を備え、 電車停止装置(24)は、停止用被当接部材(22)を受け止め
    るストッパー(25)と、第一のモータ停止用スイッチ(19)
    を動作させるスイッチ操作部材(26)と、ストッパー(25)
    及びスイッチ操作部材(26)を作用位置と被作用退避位置
    とに切り換える切り換え手段(27)とを備え、スイッチ操
    作部材(26)は、ストッパー(25)と停止用被当接部材(22)
    とが当接するのに先立って第一のモータ停止用スイッチ
    (19)を動作させるもので、電車走行方向に適当長さにわ
    たって連続するスイッチ操作部(26a) を備えている電車
    利用の搬送装置。
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