JP2636522B2 - 自走体使用の搬送設備 - Google Patents
自走体使用の搬送設備Info
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- JP2636522B2 JP2636522B2 JP3027609A JP2760991A JP2636522B2 JP 2636522 B2 JP2636522 B2 JP 2636522B2 JP 3027609 A JP3027609 A JP 3027609A JP 2760991 A JP2760991 A JP 2760991A JP 2636522 B2 JP2636522 B2 JP 2636522B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車組み立
てラインにおいて、ボデイなどを支持搬送するのに使用
される自走体使用の搬送設備に関するものである。
てラインにおいて、ボデイなどを支持搬送するのに使用
される自走体使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来では、たとえば実開昭６１−１５５
２６０号公報に見られる構成が提供されている。すなわ
ち、自走キヤリヤには電動シリンダを介してバンパーキ
ヤリヤが連設され、そして自走キヤリヤの前端に接触検
知スイツチを設けるとともに、バンパーキヤリヤの後端
に作動片を設けている。
２６０号公報に見られる構成が提供されている。すなわ
ち、自走キヤリヤには電動シリンダを介してバンパーキ
ヤリヤが連設され、そして自走キヤリヤの前端に接触検
知スイツチを設けるとともに、バンパーキヤリヤの後端
に作動片を設けている。
【０００３】この従来形式によると、電動シリンダを延
ばし全長を長くした状態で、長尺の物品の搬送を行って
いる。そして走行制御は、先行して停止している自走キ
ヤリヤの作動片に後続自走キヤリヤの接触検知スイツチ
が接触することで、この後続の自走キヤリヤを自動的に
停止させ、追突を防止している。また空の自走キヤリヤ
をストレージ部で停止させるときには、電動シリンダを
縮めて全長を短くし、以てストレージ効率を上げてい
る。
ばし全長を長くした状態で、長尺の物品の搬送を行って
いる。そして走行制御は、先行して停止している自走キ
ヤリヤの作動片に後続自走キヤリヤの接触検知スイツチ
が接触することで、この後続の自走キヤリヤを自動的に
停止させ、追突を防止している。また空の自走キヤリヤ
をストレージ部で停止させるときには、電動シリンダを
縮めて全長を短くし、以てストレージ効率を上げてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来形
式によると、電動シリンダの縮めストローク分しか全長
を短くできず、またストレージは直列状にしか行えない
ことから、さほどストレージ効率を上げることはできな
かった。そして各自走キヤリヤに高価な電動シリンダが
必要になり、しかも電動シリンダの伸縮を含めて全体の
制御が複雑であった。
式によると、電動シリンダの縮めストローク分しか全長
を短くできず、またストレージは直列状にしか行えない
ことから、さほどストレージ効率を上げることはできな
かった。そして各自走キヤリヤに高価な電動シリンダが
必要になり、しかも電動シリンダの伸縮を含めて全体の
制御が複雑であった。
【０００５】本発明の目的とするところは、並列状にス
トレージし得、しかも安価かつ簡単な構成でありながら
追突防止の制御は確実に行える自走体使用の搬送設備を
提供する点にある。
トレージし得、しかも安価かつ簡単な構成でありながら
追突防止の制御は確実に行える自走体使用の搬送設備を
提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自走体使用の搬送設備は、主レールに支持案内さ
れて走行自在な自走体を、主レールに支持案内される前
後一対のトロリ装置と、これらトロリ装置間を相対的に
左右揺動自在に連結した本体と、前記トロリ装置に設け
た走行駆動装置とにより構成し、前記トロリ装置を各別
に支持案内する一対の平行レールを有するストレージ部
を設け、前記本体から、斜め前方に延びる前方杆と斜め
後方に延びる後方杆とを連設し、前記本体の前部から前
方杆の前部に亘って光電式の追突防止用検出装置を設
け、前記本体の後部と後方杆の後部とにそれぞれ被検出
体を設け、両杆は、自走体がストレージ部に位置したと
き後方杆の被検出体を追突防止用検出装置が検出すべく
傾斜させている。
発明の自走体使用の搬送設備は、主レールに支持案内さ
れて走行自在な自走体を、主レールに支持案内される前
後一対のトロリ装置と、これらトロリ装置間を相対的に
左右揺動自在に連結した本体と、前記トロリ装置に設け
た走行駆動装置とにより構成し、前記トロリ装置を各別
に支持案内する一対の平行レールを有するストレージ部
を設け、前記本体から、斜め前方に延びる前方杆と斜め
後方に延びる後方杆とを連設し、前記本体の前部から前
方杆の前部に亘って光電式の追突防止用検出装置を設
け、前記本体の後部と後方杆の後部とにそれぞれ被検出
体を設け、両杆は、自走体がストレージ部に位置したと
き後方杆の被検出体を追突防止用検出装置が検出すべく
傾斜させている。
【０００７】
【作用】かかる本発明の構成によると、主レールに支持
案内される自走体は、走行駆動装置の作動により走行
し、所期の荷搬送を行う。そして先行し停止している自
走体に後続の自走体が接近してきたとき、先行自走体の
本体に設けた被検出体を後続自走体の検出装置が検出
し、以て後続自走体は自動的に停止して追突が防止され
る。
案内される自走体は、走行駆動装置の作動により走行
し、所期の荷搬送を行う。そして先行し停止している自
走体に後続の自走体が接近してきたとき、先行自走体の
本体に設けた被検出体を後続自走体の検出装置が検出
し、以て後続自走体は自動的に停止して追突が防止され
る。
【０００８】所期の荷搬送を行ったのち実または空の自
走体は、そのトロリ装置を平行レールに各別に支持案内
させることで、長さ方向を平行レールに対して交差させ
てストレージ部で走行し得る。このような横向きの走行
状態において、ストレージ部で停止している先行自走体
に後続自走体が接近してきたとき、先行自走体の後方杆
に設けた被検出体を後続自走体の検出装置が検出し、以
て後続自走体は自動的に停止して追突が防止されるとと
もに、各自走体は長さ方向を並列させてストレージされ
ることになる。
走体は、そのトロリ装置を平行レールに各別に支持案内
させることで、長さ方向を平行レールに対して交差させ
てストレージ部で走行し得る。このような横向きの走行
状態において、ストレージ部で停止している先行自走体
に後続自走体が接近してきたとき、先行自走体の後方杆
に設けた被検出体を後続自走体の検出装置が検出し、以
て後続自走体は自動的に停止して追突が防止されるとと
もに、各自走体は長さ方向を並列させてストレージされ
ることになる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図５、図６において、１は断面Ｉ形に形成された
主レールで、天井梁２などにブラケツト３を介して支持
され、このブラケツト３が結合する側面とは反対側の側
面には、信号・給電装置４が全長に亘って配設される。
する。図５、図６において、１は断面Ｉ形に形成された
主レールで、天井梁２などにブラケツト３を介して支持
され、このブラケツト３が結合する側面とは反対側の側
面には、信号・給電装置４が全長に亘って配設される。
【００１０】前記主レール１に支持案内されて走行自在
な自走体５は、走行方向において前後一対のトロリ装置
６，７と、これらトロリ装置６，７間を相対的に左右揺
動自在に連結した本体８と、前部のトロリ装置６に設け
たブレーキ付きの走行駆動装置９とにより構成される。
な自走体５は、走行方向において前後一対のトロリ装置
６，７と、これらトロリ装置６，７間を相対的に左右揺
動自在に連結した本体８と、前部のトロリ装置６に設け
たブレーキ付きの走行駆動装置９とにより構成される。
【００１１】両トロリ装置６，７は、トロリ本体１０
と、これらトロリ本体１０の上部に軸受け１１を介して
取り付けた左右方向の軸１２と、これら軸１２に取り付
けられかつ前記主レール１の上面に載置自在な輪体１３
と、各トロリ本体１０に取り付けられかつ主レール１の
上端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止用ローラ１
４と、各トロリ本体１０の下部に上下方向の連結ピン１
５を介して取り付けた左右揺動自在なトロリブラケツト
１６とによって構成され、これらトロリブラケツト１６
間に前記本体８が連結される。
と、これらトロリ本体１０の上部に軸受け１１を介して
取り付けた左右方向の軸１２と、これら軸１２に取り付
けられかつ前記主レール１の上面に載置自在な輪体１３
と、各トロリ本体１０に取り付けられかつ主レール１の
上端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止用ローラ１
４と、各トロリ本体１０の下部に上下方向の連結ピン１
５を介して取り付けた左右揺動自在なトロリブラケツト
１６とによって構成され、これらトロリブラケツト１６
間に前記本体８が連結される。
【００１２】前部のトロリ装置６には、前記信号・給電
装置４に摺接自在な集電装置１７が取り付けられる。ま
た前記本体８からは、自動車部品などを支持自在なハン
ガ装置１８が下方へ連設されている。
装置４に摺接自在な集電装置１７が取り付けられる。ま
た前記本体８からは、自動車部品などを支持自在なハン
ガ装置１８が下方へ連設されている。
【００１３】図３〜図６において、前記本体８の前部寄
りの位置から、斜め前方に延びる第１前方杆２０と斜め
後方に延びる第１後方杆２１とを連設するとともに、後
部寄りの位置から、斜め前方に延びる第２前方杆２２と
斜め後方に延びる第２後方杆２３とを連設している。そ
して前記本体８の前部から第１前方杆２０の前部に亘っ
て光電式の追突防止用の検出装置２５を設けている。
りの位置から、斜め前方に延びる第１前方杆２０と斜め
後方に延びる第１後方杆２１とを連設するとともに、後
部寄りの位置から、斜め前方に延びる第２前方杆２２と
斜め後方に延びる第２後方杆２３とを連設している。そ
して前記本体８の前部から第１前方杆２０の前部に亘っ
て光電式の追突防止用の検出装置２５を設けている。
【００１４】すなわち検出装置２５は、たとえば投光器
２６と受光器２７とからなり、前記本体８の前部側面か
ら前方に連設したブラケツト２８に投光器２６を取り付
けるとともに、前記第１前方杆２０の前部側面から前方
に連設したブラケツト２９に受光器２７を取り付けてい
る。その際に投光器２６からの光軸２６Ａの方向は、外
方かつ斜め後方で、しかも本体８や第１前方杆２０の前
端の前方を通るように設定してある。
２６と受光器２７とからなり、前記本体８の前部側面か
ら前方に連設したブラケツト２８に投光器２６を取り付
けるとともに、前記第１前方杆２０の前部側面から前方
に連設したブラケツト２９に受光器２７を取り付けてい
る。その際に投光器２６からの光軸２６Ａの方向は、外
方かつ斜め後方で、しかも本体８や第１前方杆２０の前
端の前方を通るように設定してある。
【００１５】前記本体８の後部側面から後方に第１被検
出体３０が設けられ、そして第１後方杆２１の後部側面
から後方に第２被検出体３１が設けられる。前記第１被
検出体３０は、停止している先行自走車５の本体８の後
端に後続自走車５の本体８の前端が衝突する前に光軸２
６Ａを遮り、また第２被検出体３１は、先行自走車５の
第１後方杆２１の後端に後続自走車５の第１前方杆２０
の前端が衝突する前に光軸２６Ａを遮るように設定して
ある。
出体３０が設けられ、そして第１後方杆２１の後部側面
から後方に第２被検出体３１が設けられる。前記第１被
検出体３０は、停止している先行自走車５の本体８の後
端に後続自走車５の本体８の前端が衝突する前に光軸２
６Ａを遮り、また第２被検出体３１は、先行自走車５の
第１後方杆２１の後端に後続自走車５の第１前方杆２０
の前端が衝突する前に光軸２６Ａを遮るように設定して
ある。
【００１６】図１、図７において、前記主レール１によ
る搬送経路の所定の箇所には、この主レール１から一部
を分岐させた一対の平行レール３５，３６を有するスト
レージ部３７が形成される。このストレージ部３７で
は、一方の平行レール３５に前部のトロリ装置６を位置
させるとともに、他方の平行レール３６に後部のトロリ
装置７を位置させることで、複数の自走体５を、その本
体８を平行状としてストレージし得る。
る搬送経路の所定の箇所には、この主レール１から一部
を分岐させた一対の平行レール３５，３６を有するスト
レージ部３７が形成される。このストレージ部３７で
は、一方の平行レール３５に前部のトロリ装置６を位置
させるとともに、他方の平行レール３６に後部のトロリ
装置７を位置させることで、複数の自走体５を、その本
体８を平行状としてストレージし得る。
【００１７】このように自走体５がストレージ部３７に
位置したとき、第１後方杆２０の第２被検出体３１を検
出装置２５が検出すべく、本体８に対して両杆２０，２
１を傾斜させている。
位置したとき、第１後方杆２０の第２被検出体３１を検
出装置２５が検出すべく、本体８に対して両杆２０，２
１を傾斜させている。
【００１８】次に上記実施例における搬送作業を説明す
る。図５，図６に示すように、ハンガ装置１８により自
動車部品などを支持している自走体５は、走行駆動装置
９を作動させて輪体１３を強制回転させることにより、
複数の輪体１３により主レール１に支持され、かつ複数
の横振れ防止用ローラ１４により横振れを防止された状
態で走行する。自走体５への給電は、信号・給電装置４
に集電装置１７が摺接することで行われる。
る。図５，図６に示すように、ハンガ装置１８により自
動車部品などを支持している自走体５は、走行駆動装置
９を作動させて輪体１３を強制回転させることにより、
複数の輪体１３により主レール１に支持され、かつ複数
の横振れ防止用ローラ１４により横振れを防止された状
態で走行する。自走体５への給電は、信号・給電装置４
に集電装置１７が摺接することで行われる。
【００１９】このような走行中において、投光器２６と
受光器２７との間は開放されて光軸２６Ａが通ってお
り、したがって検出装置２５は非検出の状態にある。そ
して、先行し停止している自走体５に後続の自走体５が
接近してきたとき、図３、図４に示すように、先行自走
体５の本体８の後端に設けた第１被検出体３０が、後続
自走体５の光軸２６Ａを遮り、これにより検出装置２５
が検出動し、以て後続自走体５は自動的に停止して追突
が防止される。
受光器２７との間は開放されて光軸２６Ａが通ってお
り、したがって検出装置２５は非検出の状態にある。そ
して、先行し停止している自走体５に後続の自走体５が
接近してきたとき、図３、図４に示すように、先行自走
体５の本体８の後端に設けた第１被検出体３０が、後続
自走体５の光軸２６Ａを遮り、これにより検出装置２５
が検出動し、以て後続自走体５は自動的に停止して追突
が防止される。
【００２０】上述のようにして所期の荷搬送を行ったの
ち空になった自走体５は、図７に示すように、一方の平
行レール３５に前部のトロリ装置６を支持案内させると
ともに、他方の平行レール３６に後部のトロリ装置７を
支持案内させることで、本体８の長さ方向を平行レール
３５，３６に対して交差させてストレージ部３７で走行
し得る。
ち空になった自走体５は、図７に示すように、一方の平
行レール３５に前部のトロリ装置６を支持案内させると
ともに、他方の平行レール３６に後部のトロリ装置７を
支持案内させることで、本体８の長さ方向を平行レール
３５，３６に対して交差させてストレージ部３７で走行
し得る。
【００２１】このような横向きの走行状態において、ス
トレージ部３７で停止している先行自走車５に後続自走
車５が接近してきたとき、図１、図２に示すように、先
行自走体５の第１後方杆２１の後端に設けた第２被検出
体３１が、後続自走体５の光軸２６Ａを遮り、これによ
り検出装置２５が検出動し、以て後続自走体５は自動的
に停止して追突が防止されるとともに、各自走体５を、
長さ方向を並列させてストレージし得る。
トレージ部３７で停止している先行自走車５に後続自走
車５が接近してきたとき、図１、図２に示すように、先
行自走体５の第１後方杆２１の後端に設けた第２被検出
体３１が、後続自走体５の光軸２６Ａを遮り、これによ
り検出装置２５が検出動し、以て後続自走体５は自動的
に停止して追突が防止されるとともに、各自走体５を、
長さ方向を並列させてストレージし得る。
【００２２】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、主レールに
支持案内される自走体は、走行駆動装置の作動により走
行し、所期の荷搬送を行うことができる。そして先行し
停止している自走体に後続の自走体が接近してきたと
き、先行自走体の本体に設けた被検出体を後続自走体の
検出装置で検出することができ、以て後続自走体を自動
的に停止できて追突を防止できる。
支持案内される自走体は、走行駆動装置の作動により走
行し、所期の荷搬送を行うことができる。そして先行し
停止している自走体に後続の自走体が接近してきたと
き、先行自走体の本体に設けた被検出体を後続自走体の
検出装置で検出することができ、以て後続自走体を自動
的に停止できて追突を防止できる。
【００２３】所期の荷搬送を行ったのち実または空の自
走体は、そのトロリ装置を平行レールに各別に支持案内
させることで、長さ方向を平行レールに対して交差させ
てストレージ部で走行できる。このような横向きの走行
状態において、ストレージ部で停止している先行自走体
に後続自走体が接近してきたとき、先行自走体の後方杆
に設けた被検出体を後続自走体の検出装置で検出するこ
とができ、以て後続自走体を自動的に停止できて追突を
防止できるこのように本発明によると、一対の杆を連設
し、一つの検出装置と二つの被検出体とを設けた安価で
かつ制御が簡単な構成でありながら、各自走体を、長さ
方向を並列させて効率よくストレージできるとともに、
追突防止の制御を確実に行うことができる。
走体は、そのトロリ装置を平行レールに各別に支持案内
させることで、長さ方向を平行レールに対して交差させ
てストレージ部で走行できる。このような横向きの走行
状態において、ストレージ部で停止している先行自走体
に後続自走体が接近してきたとき、先行自走体の後方杆
に設けた被検出体を後続自走体の検出装置で検出するこ
とができ、以て後続自走体を自動的に停止できて追突を
防止できるこのように本発明によると、一対の杆を連設
し、一つの検出装置と二つの被検出体とを設けた安価で
かつ制御が簡単な構成でありながら、各自走体を、長さ
方向を並列させて効率よくストレージできるとともに、
追突防止の制御を確実に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示し、ストレージ部の平面
図である。
図である。
【図２】同ストレージ部における要部の平面図である。
【図３】同通常走行部の平面図である。
【図４】同通常走行部における要部の平面図である。
【図５】同通常走行部の側面図である。
【図６】同通常走行部の正面図である。
【図７】同全体の概略平面図である。
１ 主レール ４ 信号・給電装置 ５ 自走体 ６ トロリ装置 ７ トロリ装置 ８ 本体 ９ 走行駆動装置 １３ 輪体 １７ 集電装置 ２０ 第１前方杆 ２１ 第１後方杆 ２５ 検出装置 ２６ 投光器 ２６Ａ 光軸 ２７ 受光器 ３０ 第１被検出体 ３１ 第２被検出体 ３５ 平行レール ３６ 平行レール ３７ ストレージ部
Claims (1)
- 【請求項１】 主レールに支持案内されて走行自在な自
走体を、主レールに支持案内される前後一対のトロリ装
置と、これらトロリ装置間を相対的に左右揺動自在に連
結した本体と、前記トロリ装置に設けた走行駆動装置と
により構成し、前記トロリ装置を各別に支持案内する一
対の平行レールを有するストレージ部を設け、前記本体
から、斜め前方に延びる前方杆と斜め後方に延びる後方
杆とを連設し、前記本体の前部から前方杆の前部に亘っ
て光電式の追突防止用検出装置を設け、前記本体の後部
と後方杆の後部とにそれぞれ被検出体を設け、両杆は、
自走体がストレージ部に位置したとき後方杆の被検出体
を追突防止用検出装置が検出すべく傾斜させたことを特
徴とする自走体使用の搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027609A JP2636522B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 自走体使用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027609A JP2636522B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 自走体使用の搬送設備 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6228815A Division JPH07165065A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 自走体使用の搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266564A JPH04266564A (ja) | 1992-09-22 |
| JP2636522B2 true JP2636522B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=12225672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027609A Expired - Fee Related JP2636522B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 自走体使用の搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636522B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332153A (en) * | 1976-09-02 | 1978-03-27 | Tetsuo Mori | Method of producing frozen lobster material for frying |
| JP2514076B2 (ja) * | 1988-09-01 | 1996-07-10 | 株式会社ダイフク | 搬送用電車の送行制御システム |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP3027609A patent/JP2636522B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04266564A (ja) | 1992-09-22 |
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