JPH07215210A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動トロリーユニットと従動トロリーユニッ
トとを備えた自走可能な搬送用移動体を利用した搬送装
置において、搬送用移動体を斜めの姿勢でストレージす
るためのゾーンと単に走行させるためのゾーンとの間に
必要とされていた経路切換装置を省くこと。 【構成】 搬送用移動体１の走行経路中に、当該搬送用
移動体１の前側駆動トロリーユニット２を案内する第一
ガイドレール３２と後ろ側従動トロリーユニット３を案
内する第二ガイドレール３３との間の間隔が広くなった
ゾーン３９，４０と狭くなったゾーン３８とを有せしめ
て成る搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走可能な駆動トロリ
ーユニットと従動トロリーユニットとを備えた搬送用移
動体を、２列の並列ガイドレールを利用して斜め向きに
走行させ得るようにした搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように２列の並列ガイドレールを
利用して搬送用移動体を斜め向きに走行させるようにし
た搬送装置において、当該斜め向き走行経路の長さが長
くなる場合には、その途中にターン部が必要となる。

【０００３】即ち、図６及び図７に示すようにストレー
ジゾーン３９，４０には、搬送用移動体１の前側駆動ト
ロリーユニット２を案内する第一ガイドレール３２と、
搬送用移動体１の後ろ側従動トロリーユニット３を案内
する第二ガイドレール３３とが並列状に架設されること
になるが、この場合、搬送用移動体１を介して前側駆動
トロリーユニット２に牽引される後ろ側従動トロリーユ
ニット３が第二ガイドレール３３上を円滑に走行し得る
範囲で、第二ガイドレール３３に対する搬送用移動体１
の斜め向き角度θをできる限り大きくすることにより、
搬送用移動体１の走行方向に占める領域長さが短くなる
ので、斜め向きで走行させることによるメリットが大き
くなる。

【０００４】しかしながら、図７に示すようにストレー
ジゾーン３９，４０の間にカーブした接続ゾーン３８が
組み込まれる場合、この接続ゾーン３８においても前記
第一ガイドレール３２と第二ガイドレール３３とを、各
ストレージゾーン３９，４０における第一及び第二両ガ
イドレール３２，３３間の間隔と同一の間隔を隔てて架
設すると、第二ガイドレール３３に対する搬送用移動体
１の斜め向き角度がθ’で示すように大きくなり、従動
トロリーユニット３が第二ガイドレール３３上を円滑に
走行することができなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】即ち、上記のような接
続ゾーン３８では、２本のガイドレール３２，３３を利
用して搬送用移動体１を斜め向き姿勢のままでターンさ
せることが困難であり、図６に示すように通常のガイド
手段、即ち、前側駆動トロリーユニット２と後ろ側従動
トロリーユニット３の両方を案内する１本のガイドレー
ル３４が必要になる。そして、当該１本のガイドレール
３４と、その前後のストレージゾーン３９，４０におけ
る２本のガイドレール３２，３３との間で各トロリーユ
ニット２，３を乗り移らせるために、スタブスイッチ形
経路切換装置などの適当な経路切換装置３５，３６を配
設しなければならないので、設備全体の大幅なコストア
ップを免れない。

【０００６】換言すれば、搬送用移動体１の走行経路中
に、２本の並列するガイドレール３２，３３で前後一対
のトロリーユニット２，３を別けて吊り下げ案内するこ
とが要求されるストレージゾーン３９，４０と、前後一
対のトロリーユニット２，３を１本のガイドレール３４
で吊下案内した方が望ましいゾーンとが存在する場合、
従来の構成では設備全体の大幅なコストアップを免れな
かった。本発明は、このような問題点を解消することを
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成上の特徴を後述する実施例の参照符号を
付して示すと、搬送用移動体(1) と、当該搬送用移動体
(1) の走行経路に沿って並設された第一ガイドレール(3
2)および第二ガイドレール(33)とから成り、搬送用移動
体(1) は、第一ガイドレール(32)に吊り下げられた前側
駆動トロリーユニット(2) と第二ガイドレール(33)に吊
り下げられた後ろ側従動トロリーユニット(3) とを有
し、これら前後各トロリーユニット(2,3) は、夫々搬送
用移動体(1) に対し垂直支軸(4,5) の周りに回転可能に
取付けられ、搬送用移動体(1) の走行経路中には、両レ
ール(32,33) 間の間隔が広くなったゾーン(39,40) と狭
くなったゾーン(38)とを有せしめて成る点に特徴を有す
る。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付図に基づい
て説明すると、図１において、１は搬送用移動体であっ
て、第一ガイドレール３２に吊り下げられる前側駆動ト
ロリーユニット２と、第二ガイドレール３３に吊り下げ
られる後ろ側従動トロリーユニット３とを有する。３
９，４０は、第一第二両ガイドレール３２，３３間の間
隔が広くなったストレージゾーンであり、３８は両スト
レージゾーン３９，４０を接続する接続ゾーンで、前記
ストレージゾーン３９，４０よりも第一第二両ガイドレ
ール３２，３３間の間隔が狭くなっている。

【０００９】搬送用移動体１の具体構造を図２〜図５に
基づいて説明すると、前側駆動トロリーユニット２は、
中央部が前記垂直支軸４で搬送用移動体１に軸支された
連結杆８と、この連結杆８の前端に垂直支軸９の周りで
回転可能に取付けられた駆動トロリー１０と、前記連結
杆８の後端に垂直支軸１１の周りで回転可能に取付けら
れた従動トロリー１２とから構成され、従動トロリーユ
ニット３は、前記垂直支軸５により搬送用移動体１に軸
支された１つの従動トロリー１３から構成されている。

【００１０】各トロリー１０，１２，１３には、ガイド
レール３２または３３上を転動するホィール１４〜１６
と、これら各ホィールの前後両側でガイドレール３２ま
たは３３を左右両側から挟む操向用ガイドローラ１７〜
１９とが設けられ、駆動トロリー１０には、減速機２０
を介して前記ホィール１４を回転駆動するモータ２１
と、集電ユニット２２と、前記モータ２１の制御装置２
３とが設けられている。

【００１１】さらに、前側駆動トロリーユニット２の前
端、即ち駆動トロリー１０の前端には、前方に延出する
ブラケット２４を介して停止用検出器（近接スイッチ）
２５が下向きに取付けられ、搬送用移動体１の後端に
は、後方に延出するブラケット２６を介して第一停止用
被検出部（磁性板）２７が、前記停止用検出器２５より
若干低レベルで水平状に設けられている。また、前側駆
動トロリーユニット２の後端、即ち従動トロリー１２の
後端には、後方に延出するブラケット２８を介して第二
停止用被検出部（磁性板）２９が、前記第一停止用被検
出部２７と同レベルで水平状に設けられている。３０，
３１は緩衝用弾性材である。

【００１２】前側駆動トロリーユニット２を吊り下げる
第一ガイドレール３２の側面には、駆動トロリー１０の
集電ユニット２２が摺接する給電及び制御信号授受用レ
ール群７が敷設されている。しかして、この給電及び制
御信号授受用レール群７から集電ユニット２２を介して
供給される電力と制御信号に基づいて駆動トロリー１０
のモータ２１を稼働させ、ホィール１４を回転駆動させ
ることにより、搬送用移動体１を図１に示すように斜め
の姿勢で前進走行させることができる。

【００１３】即ち、前側駆動トロリーユニット２は第一
ガイドレール３２に沿って自走し、この前側駆動トロリ
ーユニット２によって引っ張られる後ろ側従動トロリー
ユニット３は第二ガイドレール３３に沿って走行するの
であるが、ストレージゾーン３９，４０における両ガイ
ドレール３２，３３間の間隔は、前側駆動トロリーユニ
ット２を軸支する垂直支軸４と後ろ側従動トロリーユニ
ット３を軸支する垂直支軸５との間の距離よりも十分に
短い。従って、搬送用移動体１は両ガイドレール３２，
３３に対して斜め姿勢となるが、前側駆動トロリーユニ
ット２及び後ろ側従動トロリーユニット３は、夫々搬送
用移動体１に対し垂直支軸４，５の周りに回転し得るの
で、夫々操向用ガイドローラ１７，１８及び１９により
各ガイドレール３２，３３と平行な向きを維持し得る。

【００１４】上記のようにストレージゾーン３９，４０
において斜め向き姿勢で前進走行する搬送用移動体１が
前方の停止している搬送用移動体１に接近すると、図２
の仮想線及び第４図に示すように、当該前方の搬送用移
動体１の第二停止用被検出部２９の上側に所定間隙を隔
てて停止用検出器２５が重なって、当該停止用検出器２
５が第二停止用被検出部２９を検出するので、この検出
信号に基づいて駆動トロリー１０のモータ２１を停止制
動させることにより、前方の停止している搬送用移動体
１に衝突する前に搬送用移動体１を自動停止させること
ができる。換言すれば、このようなタイミングで停止用
検出器２５が第二停止用被検出部２９を検出し得るよう
に、当該第二停止用被検出部２９が設けられている。こ
の第二停止用被検出部２９と停止用検出器２５とによる
自動停止作用により、ストレージゾーン３９，４０にお
いて斜め向き姿勢の各搬送用移動体１を、一部分が互い
に左右横方向に重なる状態でストレージさせることがで
きる。

【００１５】図１に示すように、ストレージゾーン３
９，４０間の接続ゾーン３８では、第一第二両ガイドレ
ール３２，３３間の間隔が狭くなっている。従ってこの
接続ゾーン３８を搬送用移動体１が走行するとき、第一
ガイドレール３２上を前進走行する前側駆動トロリーユ
ニット２により搬送用移動体１を介して牽引される後ろ
側従動トロリーユニット３の牽引角度、即ち、第二ガイ
ドレール３３に対する搬送用移動体１の斜め向き角度
θ’は、両ガイドレール３２，３３間の間隔が広くなっ
ているストレージゾーン３９，４０内を搬送用移動体１
が走行するときの対応角度θよりも小さくなる。従っ
て、この接続ゾーン３８においても後ろ側従動トロリー
ユニット３を比較的円滑に走行させることができるので
ある。

【００１６】上記実施例に示したストレージゾーン３
９，４０での追突防止機能は本発明に必須のものではな
く、このような機能を備えていなくとも、前側駆動トロ
リーユニット２による搬送用移動体１の走行駆動を解除
してフリーとし、搬送用移動体１を手押し作業で前詰め
して斜め向きのままストレージさせることができる。ま
た、搬送用移動体１の前後２箇所を支持する前側駆動ト
ロリーユニット２と後ろ側従動トロリーユニット３は、
上記実施例のものに限定されない。例えば、駆動トロリ
ー１０のみから成る前側駆動トロリーユニットであって
も良いし、上記の前側駆動トロリーユニット２のように
２つの従動トロリー１３を連結杆で前後に連結した後ろ
側従動トロリーユニットであっても良い。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送装置
によれば、搬送用移動体(1) の前側駆動トロリーユニッ
ト(2) を案内する第一ガイドレール(32)と、後ろ側従動
トロリーユニット(3) を案内する第二ガイドレール(33)
との間の間隔が広くなったゾーン(39,40) を、当該搬送
用移動体(1) を斜めにして効率よくストレージするため
のストレージゾーンとして活用し、単に搬送用移動体
(1) を円滑に走行させることができさえすれば良い経路
部分には、第一第二両ガイドレール(32,33) 間の間隔が
狭くなったゾーン(38)を利用することにより、当該ゾー
ン(38)での搬送用移動体(1)の走行を円滑に行わせるこ
とができるものでありながら、当該ゾーン(38)とストレ
ージゾーン(39,40) との間に必要とされた経路切換装置
を省くことができ、設備コストを大幅に削減し得る。ま
た、搬送用移動体(1) を経路切換装置の所で一旦停止さ
せる必要もなくなるので、搬送用移動体(1) の走行制御
が簡単になるばかりでなく、作業能率も向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 各ゾーンと各ゾーンでの搬送用移動体の走行
姿勢とを示す平面図である。

【図２】 搬送用移動体の側面図である。

【図３】 搬送用移動体の横断平面図と、各トロリーユ
ニットのホィール及び操向用ガイドローラとガイドレー
ルとの関係を示す概略平面図である。

【図４】 ストレージゾーンでのストレージ状態を示す
横断平面図である。

【図５】 各ガイドレールとトロリーユニットとを示す
縦断正面図である。

【図６】 経路切換装置を利用した従来の構成を示す平
面図である。

【図７】 経路切換装置を利用しない従来の構成を示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用移動体 ２ 前側駆動トロリーユニット ３ 後ろ側従動トロリーユニット ４ 垂直支軸 ５ 垂直支軸 １０ 駆動トロリー １２ 従動トロリー １３ 従動トロリー ３２ 第一ガイドレール ３３ 第二ガイドレール ３４ ガイドレール ３５ 経路切換装置 ３６ 経路切換装置 ３８ 接続ゾーン ３９ ストレージゾーン ４０ ストレージゾーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用移動体(1) と、当該搬送用移動体
   (1) の走行経路に沿って並設された第一ガイドレール(3
   2)および第二ガイドレール(33)とから成り、搬送用移動
   体(1)は、第一ガイドレール(32)に吊り下げられた前側
   駆動トロリーユニット(2) と第二ガイドレール(33)に吊
   り下げられた後ろ側従動トロリーユニット(3) とを有
   し、これら前後各トロリーユニット(2,3) は、夫々搬送
   用移動体(1) に対し垂直支軸(4,5) の周りに回転可能に
   取付けられ、搬送用移動体(1) の走行経路中には、両レ
   ール(32,33) 間の間隔が広くなったゾーン(39,40) と狭
   くなったゾーン(38)とを有せしめて成る搬送装置。