JPH0516849A - 作業用追従台車 - Google Patents
作業用追従台車Info
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- JPH0516849A JPH0516849A JP3197030A JP19703091A JPH0516849A JP H0516849 A JPH0516849 A JP H0516849A JP 3197030 A JP3197030 A JP 3197030A JP 19703091 A JP19703091 A JP 19703091A JP H0516849 A JPH0516849 A JP H0516849A
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- conveyor
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 流れ作業用コンベアを用いた自動車等の組立
作業において、作業者の歩行疲労を充分に軽減でき、作
業能率も向上でき、しかも適用範囲の広い安価な作業用
追従台車を提供する。 【構成】 台車本体２に、作業用のステージ３と、エア
モータ１１により駆動され、かつエアシリンダ１２によ
り接地方向に押圧される駆動輪１０と、エア供給を制御
する空圧制御装置とを備え、流れ作業用コンベア上の組
立品２２との接触状態に応じて作業用追従台車１の進行
速度の遅速を検出する感知触手２０と、感知触手を介し
て開閉されるエアモータ用の自動制御弁１８とを有し、
作業用追従台車１の進行速度が遅いときには感知触手に
よりエアモータ用の自動制御弁を開いて駆動輪を増速
し、作業用追従台車１の進行速度が速いときには感知触
手によりエアモータ用の自動制御弁を閉じて駆動輪を減
速するよう構成する。
作業において、作業者の歩行疲労を充分に軽減でき、作
業能率も向上でき、しかも適用範囲の広い安価な作業用
追従台車を提供する。 【構成】 台車本体２に、作業用のステージ３と、エア
モータ１１により駆動され、かつエアシリンダ１２によ
り接地方向に押圧される駆動輪１０と、エア供給を制御
する空圧制御装置とを備え、流れ作業用コンベア上の組
立品２２との接触状態に応じて作業用追従台車１の進行
速度の遅速を検出する感知触手２０と、感知触手を介し
て開閉されるエアモータ用の自動制御弁１８とを有し、
作業用追従台車１の進行速度が遅いときには感知触手に
よりエアモータ用の自動制御弁を開いて駆動輪を増速
し、作業用追従台車１の進行速度が速いときには感知触
手によりエアモータ用の自動制御弁を閉じて駆動輪を減
速するよう構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流れ作業用コンベアー
を備えた工場で用いる作業用追従台車に関するものであ
る。
を備えた工場で用いる作業用追従台車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の組立工場などでの反復繰
り返し流れ作業においては、作業者は組立中の自動車な
どを載せた流れ作業用コンベアの走行に追従して歩行す
ると共に、上記流れ作業用コンベアと作業に必要な物品
を置いた場所、即ち、部品棚や工具置き台との間を何回
も往復して作業を進めていた。このため、作業者の歩行
疲労が激しく、この種の組立作業で大きな問題となって
いた。そこで、このような作業者の疲労を軽減するた
め、ドアなどの組付け部品を昇降自在に載置した作業用
台車（実開昭６３−３９０９３号公報参照）や、部品供
給装置を積載し、かつ同期装置を介して流れ作業用コン
ベアに連結される台車（実開昭５７−１２２３２６号公
報参照）などが提案されている。また、作業者を乗せて
流れ作業用コンベアに同期走行するマンコンベアも一部
に採用されている。
り返し流れ作業においては、作業者は組立中の自動車な
どを載せた流れ作業用コンベアの走行に追従して歩行す
ると共に、上記流れ作業用コンベアと作業に必要な物品
を置いた場所、即ち、部品棚や工具置き台との間を何回
も往復して作業を進めていた。このため、作業者の歩行
疲労が激しく、この種の組立作業で大きな問題となって
いた。そこで、このような作業者の疲労を軽減するた
め、ドアなどの組付け部品を昇降自在に載置した作業用
台車（実開昭６３−３９０９３号公報参照）や、部品供
給装置を積載し、かつ同期装置を介して流れ作業用コン
ベアに連結される台車（実開昭５７−１２２３２６号公
報参照）などが提案されている。また、作業者を乗せて
流れ作業用コンベアに同期走行するマンコンベアも一部
に採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記実開昭
６３−３９０９３号公報記載の作業用台車は、流れ作業
用コンベアに同期走行できず、またドアなどの組付け部
品を補給するには作業者がこれを移動しなければならな
いので、作業者の歩行疲労を軽減することができない。
また、実開昭５７−１２２３２６号公報記載の台車は、
流れ作業用コンベアに同期走行できるものの作業者が搭
乗できないので、作業者は流れ作業用コンベアに追従歩
行しつつ組付け作業をしなければならず、作業者の歩行
疲労を充分軽減できるとはいい難い。これらに対し、マ
ンコンベアは作業者を乗せて流れ作業用コンベアに同期
走行するので、部品組付けなどの正味作業を行っている
間は歩行疲労を有効に軽減できるが、部品を取りに行っ
たり工具を交換に行ったりするなどの附随作業は作業者
の歩行に頼らなければならない。そしてこのような付随
作業が組立作業時間の６〜７割を占めることを考える
と、作業者の歩行疲労を軽減するものとしてマンコンベ
アは不十分である。また、マンコンベヤは設備費が高い
ことも問題である。
６３−３９０９３号公報記載の作業用台車は、流れ作業
用コンベアに同期走行できず、またドアなどの組付け部
品を補給するには作業者がこれを移動しなければならな
いので、作業者の歩行疲労を軽減することができない。
また、実開昭５７−１２２３２６号公報記載の台車は、
流れ作業用コンベアに同期走行できるものの作業者が搭
乗できないので、作業者は流れ作業用コンベアに追従歩
行しつつ組付け作業をしなければならず、作業者の歩行
疲労を充分軽減できるとはいい難い。これらに対し、マ
ンコンベアは作業者を乗せて流れ作業用コンベアに同期
走行するので、部品組付けなどの正味作業を行っている
間は歩行疲労を有効に軽減できるが、部品を取りに行っ
たり工具を交換に行ったりするなどの附随作業は作業者
の歩行に頼らなければならない。そしてこのような付随
作業が組立作業時間の６〜７割を占めることを考える
と、作業者の歩行疲労を軽減するものとしてマンコンベ
アは不十分である。また、マンコンベヤは設備費が高い
ことも問題である。
【０００４】そこで本発明は、流れ作業用コンベアを用
いた自動車等の組立作業において、作業者の歩行疲労を
充分に軽減でき、作業能率も向上でき、しかも適用範囲
の広い安価な作業用追従台車を提供することを目的とす
る。
いた自動車等の組立作業において、作業者の歩行疲労を
充分に軽減でき、作業能率も向上でき、しかも適用範囲
の広い安価な作業用追従台車を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明による作業用追従台車は、流れ作業用コンベアに
沿って移動できる台車本体に、作業者が乗って作業でき
るステージと、作業に必要な部品、工具等を載置する載
置台と、エアモータにより駆動され、かつエアシリンダ
により接地方向に押圧される駆動輪と、上記エアモータ
及びエアシリンダへのエア供給を制御する空圧制御装置
とを備えた作業用追従台車であって、上記空圧制御装置
は、流れ作業用コンベア上の組立品との接触状態に応じ
て作業用追従台車の進行速度の遅速を検出する感知触手
と、この感知触手を介して開閉されるエアモータ用の自
動制御弁とを有し、作業用追従台車の進行速度が作業用
コンベア上の組立品より遅いときには感知触手により上
記自動制御弁を開いて駆動輪を増速し、作業用追従台車
の進行速度が作業用コンベア上の組立品より速いときに
は感知触手により上記自動制御弁を閉じて駆動輪を減速
するよう構成したことを手段としている。
本発明による作業用追従台車は、流れ作業用コンベアに
沿って移動できる台車本体に、作業者が乗って作業でき
るステージと、作業に必要な部品、工具等を載置する載
置台と、エアモータにより駆動され、かつエアシリンダ
により接地方向に押圧される駆動輪と、上記エアモータ
及びエアシリンダへのエア供給を制御する空圧制御装置
とを備えた作業用追従台車であって、上記空圧制御装置
は、流れ作業用コンベア上の組立品との接触状態に応じ
て作業用追従台車の進行速度の遅速を検出する感知触手
と、この感知触手を介して開閉されるエアモータ用の自
動制御弁とを有し、作業用追従台車の進行速度が作業用
コンベア上の組立品より遅いときには感知触手により上
記自動制御弁を開いて駆動輪を増速し、作業用追従台車
の進行速度が作業用コンベア上の組立品より速いときに
は感知触手により上記自動制御弁を閉じて駆動輪を減速
するよう構成したことを手段としている。
【０００６】
【作用】このような手段では、空圧制御装置によりエア
モータ及びエアシリンダにエアが供給されると、駆動輪
が回転駆動され、かつ接地方向に押圧されることで、作
業用追従台車は流れ作業用コンベアに沿って進行する。
ここで作業用追従台車の進行速度が流れ作業用コンベア
上の組立品の進行速度より遅いと、感知触手がエアモー
タ用の自動制御弁を開くことで駆動輪が増速し、反対に
作業用追従台車の進行速度が上記組立品の進行速度より
速くなると、感知触手がエアモータ用の自動制御弁を閉
じることで駆動輪が減速するのであり、こうして作業用
追従台車は流れ作業用コンベア上の組立品に追従して進
行する。
モータ及びエアシリンダにエアが供給されると、駆動輪
が回転駆動され、かつ接地方向に押圧されることで、作
業用追従台車は流れ作業用コンベアに沿って進行する。
ここで作業用追従台車の進行速度が流れ作業用コンベア
上の組立品の進行速度より遅いと、感知触手がエアモー
タ用の自動制御弁を開くことで駆動輪が増速し、反対に
作業用追従台車の進行速度が上記組立品の進行速度より
速くなると、感知触手がエアモータ用の自動制御弁を閉
じることで駆動輪が減速するのであり、こうして作業用
追従台車は流れ作業用コンベア上の組立品に追従して進
行する。
【０００７】ここで、作業用追従台車には、作業者が乗
って作業できるステージと、作業に必要な部品、工具等
を載置する載置台とが備えられているので、作業者はス
テージに乗ったままで流れ作業用コンベア上の組立品に
対し所定の組付け作業を行うことができる。このように
組付け作業における作業者の歩行範囲がステージ上に限
られることから、作業者の歩行疲労が充分軽減されると
共に、歩行に要する時間が短縮されて作業能率も向上す
る。
って作業できるステージと、作業に必要な部品、工具等
を載置する載置台とが備えられているので、作業者はス
テージに乗ったままで流れ作業用コンベア上の組立品に
対し所定の組付け作業を行うことができる。このように
組付け作業における作業者の歩行範囲がステージ上に限
られることから、作業者の歩行疲労が充分軽減されると
共に、歩行に要する時間が短縮されて作業能率も向上す
る。
【０００８】また、作業用追従台車は感知触手により駆
動輪の回転が制御されて流れ作業用コンベア上の組立品
に追従するよう自走するので、あらゆる流れ作業用コン
ベアにも適用できる。さらに駆動輪はエアシリンダによ
り接地方向に押圧される構造であるから、吊り下げ型の
作業用追従台車とすることもでき、この点からも適用範
囲が広い。
動輪の回転が制御されて流れ作業用コンベア上の組立品
に追従するよう自走するので、あらゆる流れ作業用コン
ベアにも適用できる。さらに駆動輪はエアシリンダによ
り接地方向に押圧される構造であるから、吊り下げ型の
作業用追従台車とすることもでき、この点からも適用範
囲が広い。
【０００９】更に、作業用追従台車に装備されるエアモ
ータ及びエアシリンダは、組立工場内で入手容易な圧縮
空気を動力源とするのでランニングコストが安価であ
る。
ータ及びエアシリンダは、組立工場内で入手容易な圧縮
空気を動力源とするのでランニングコストが安価であ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。作業用追従台車１の全体構成を
示す図１において、符号２は作業者が乗って作業できる
ステージ３を有する台車本体であり、ステージ３の奥側
には作業内容に合わせた工具置台４と部品棚５とが設置
されている。そしてこの台車本体２は、図示しない流れ
作業用コンベヤに沿って工場の床に敷設されたレ−ル６
上に支持され、かつ案内される複数の独立懸架方式の従
動輪７を備えている。
して具体的に説明する。作業用追従台車１の全体構成を
示す図１において、符号２は作業者が乗って作業できる
ステージ３を有する台車本体であり、ステージ３の奥側
には作業内容に合わせた工具置台４と部品棚５とが設置
されている。そしてこの台車本体２は、図示しない流れ
作業用コンベヤに沿って工場の床に敷設されたレ−ル６
上に支持され、かつ案内される複数の独立懸架方式の従
動輪７を備えている。
【００１１】また、前記台車本体２は、工具置台４の下
方において支持台８に枢着された揺動アーム９の先端に
駆動輪１０を回転自在に支持している。この駆動輪１０
は、圧縮空気を駆動源とするエアモータ１１により正逆
方向に任意に切換えて回転駆動されるもので、上記揺動
アーム９と工具置台４との間に架設されたエアシリンダ
１２が伸張して揺動アーム９が下方に揺動すると、前記
レール６に圧接して台車本体２を流れ作業用コンベヤの
進行速度より若干速い速度で走行させるようになってい
る。
方において支持台８に枢着された揺動アーム９の先端に
駆動輪１０を回転自在に支持している。この駆動輪１０
は、圧縮空気を駆動源とするエアモータ１１により正逆
方向に任意に切換えて回転駆動されるもので、上記揺動
アーム９と工具置台４との間に架設されたエアシリンダ
１２が伸張して揺動アーム９が下方に揺動すると、前記
レール６に圧接して台車本体２を流れ作業用コンベヤの
進行速度より若干速い速度で走行させるようになってい
る。
【００１２】ここで、前記エアモータ１１及びエアシリ
ンダ１２に圧縮空気を供給するエアホースリール１３が
工具置台４の下方に搭載されている。このエアホースリ
ール１３は、一端が工場の床に配設された圧縮空気供給
源１４に接続されたエアホース１５を緩みなく巻取るも
ので、このエアホース１５の他端に接続する空気供給口
１６を備えている。そしてこの空気供給口１６と前記エ
アモータ１１及びエアシリンダ１２との間には、手動制
御弁１７と自動制御弁１８とを有する空圧制御装置が一
群のエアホース１９を介して構成されている。
ンダ１２に圧縮空気を供給するエアホースリール１３が
工具置台４の下方に搭載されている。このエアホースリ
ール１３は、一端が工場の床に配設された圧縮空気供給
源１４に接続されたエアホース１５を緩みなく巻取るも
ので、このエアホース１５の他端に接続する空気供給口
１６を備えている。そしてこの空気供給口１６と前記エ
アモータ１１及びエアシリンダ１２との間には、手動制
御弁１７と自動制御弁１８とを有する空圧制御装置が一
群のエアホース１９を介して構成されている。
【００１３】前記空圧制御装置の手動制御弁１７は、ス
テージ３上で任意に手動操作できるように工具置台４の
側部に配置され、ハンドル操作によりエアモータ１１を
正転、逆転及び停止できると共に、エアシリンダ１２を
伸張、収縮、停止できるようになっている。
テージ３上で任意に手動操作できるように工具置台４の
側部に配置され、ハンドル操作によりエアモータ１１を
正転、逆転及び停止できると共に、エアシリンダ１２を
伸張、収縮、停止できるようになっている。
【００１４】ここで、空気圧制御装置の自動制御弁１８
は、これに枢着された感知触手２０により自動的に開閉
操作されるもので、作業用追従台車１の進行方向前端部
に位置して部品棚５の最上部に設置されている。また、
感知触手２０は図示省略した流れ作業用コンベヤ上の組
立品に係合すべく一端部が作業用追従台車１の進行方向
に対し左方に大きく張出し、他端部が右方に小さく張出
して前後に所定角度揺動自在となっており、その一端部
は復帰バネにより後方に揺動復帰するようになってい
る。そしてこの感知触手２０の一端部が後方に揺動復帰
した状態では、自動制御弁１８が閉じてエアモータ１１
への圧縮空気の供給が停止し、感知触手２０の一端部が
流れ作業用コンベヤ上の組立品に係合して前方に押され
ると、自動制御弁１８が開いてエアモータ１１への圧縮
空気の供給が開始されるようになっている。
は、これに枢着された感知触手２０により自動的に開閉
操作されるもので、作業用追従台車１の進行方向前端部
に位置して部品棚５の最上部に設置されている。また、
感知触手２０は図示省略した流れ作業用コンベヤ上の組
立品に係合すべく一端部が作業用追従台車１の進行方向
に対し左方に大きく張出し、他端部が右方に小さく張出
して前後に所定角度揺動自在となっており、その一端部
は復帰バネにより後方に揺動復帰するようになってい
る。そしてこの感知触手２０の一端部が後方に揺動復帰
した状態では、自動制御弁１８が閉じてエアモータ１１
への圧縮空気の供給が停止し、感知触手２０の一端部が
流れ作業用コンベヤ上の組立品に係合して前方に押され
ると、自動制御弁１８が開いてエアモータ１１への圧縮
空気の供給が開始されるようになっている。
【００１５】なお、作業用追従台車１の進行方向右側に
位置して工場の床にはストッパ２１が立設され、これが
前方から感知触手２０の他端部に係合することで自動制
御弁１８が閉じてエアモータ１１を停止するようになっ
ている。
位置して工場の床にはストッパ２１が立設され、これが
前方から感知触手２０の他端部に係合することで自動制
御弁１８が閉じてエアモータ１１を停止するようになっ
ている。
【００１６】以上のように構成された一実施例の作業用
追従台車１は、ステージ３上に乗った作業者が手動制御
弁１７を手動操作してエアシリンダ１２を伸張させるこ
とで駆動輪１０がレール６に圧接し、エアモータ１１を
正転させることで駆動輪１０が正転駆動されるのであ
り、こうして作業用追従台車１は流れ作業用コンベヤの
進行速度より若干速い速度で図の矢印の方向に前進走行
する。
追従台車１は、ステージ３上に乗った作業者が手動制御
弁１７を手動操作してエアシリンダ１２を伸張させるこ
とで駆動輪１０がレール６に圧接し、エアモータ１１を
正転させることで駆動輪１０が正転駆動されるのであ
り、こうして作業用追従台車１は流れ作業用コンベヤの
進行速度より若干速い速度で図の矢印の方向に前進走行
する。
【００１７】この作業用追従台車１の前進走行におい
て、作業用追従台車１が流れ作業用コンベア上の組立品
（例えば組立中の自動車の一部）２２を追い越すと、感
知触手２０の一端部が上記組立品２２から離れて後方に
揺動復帰することから、自動制御弁１８が閉じてエアモ
ータ１１が停止し、作業用追従台車１は減速する。そし
て流れ作業用コンベア上の組立品が作業用追従台車１に
追いついて感知触手２０の一端部を前方に押すと、自動
制御弁１８が開いてエアモータ１１が正転し、再び作業
用追従台車１が増速する。こうして作業用追従台車１は
増減速を繰り返しつつ流れ作業用コンベア上の組立品に
追従するよう同期して前進走行する。
て、作業用追従台車１が流れ作業用コンベア上の組立品
（例えば組立中の自動車の一部）２２を追い越すと、感
知触手２０の一端部が上記組立品２２から離れて後方に
揺動復帰することから、自動制御弁１８が閉じてエアモ
ータ１１が停止し、作業用追従台車１は減速する。そし
て流れ作業用コンベア上の組立品が作業用追従台車１に
追いついて感知触手２０の一端部を前方に押すと、自動
制御弁１８が開いてエアモータ１１が正転し、再び作業
用追従台車１が増速する。こうして作業用追従台車１は
増減速を繰り返しつつ流れ作業用コンベア上の組立品に
追従するよう同期して前進走行する。
【００１８】そこでステージ３上の作業者は、部品棚５
に用意された部品を工具置台４に用意された適宜の工具
を用いて流れ作業用コンベア上の組立品に対し組付ける
のであり、この組付け作業はステージ３上に乗ったまま
で行えることから、作業者の歩行範囲が狭く、歩行疲労
が充分軽減される。また作業者の歩行に要する時間が短
縮されて作業能率も向上する。
に用意された部品を工具置台４に用意された適宜の工具
を用いて流れ作業用コンベア上の組立品に対し組付ける
のであり、この組付け作業はステージ３上に乗ったまま
で行えることから、作業者の歩行範囲が狭く、歩行疲労
が充分軽減される。また作業者の歩行に要する時間が短
縮されて作業能率も向上する。
【００１９】流れ作業用コンベア上の組立品に対する部
品の組付け作業が終了した場合には、手動制御弁１７を
操作してエアモータ１１を逆転させることにより、駆動
輪１０が逆転駆動されて、作業用追従台車１は図の点線
矢印の方向に後退走行して作業開始位置に復帰する。そ
こで、この作業開始位置から再び作業用追従台車１を前
進走行させて流れ作業用コンベア上の次の組立品に対す
る組付け作業を繰り返す。
品の組付け作業が終了した場合には、手動制御弁１７を
操作してエアモータ１１を逆転させることにより、駆動
輪１０が逆転駆動されて、作業用追従台車１は図の点線
矢印の方向に後退走行して作業開始位置に復帰する。そ
こで、この作業開始位置から再び作業用追従台車１を前
進走行させて流れ作業用コンベア上の次の組立品に対す
る組付け作業を繰り返す。
【００２０】ここで、作業用追従台車１は感知触手２０
により駆動輪１０の回転を自動的に制御して流れ作業用
コンベア上の組立品に追従するよう同期自走するので、
従来のように上記コンベアに対する連結手段は不用であ
り、あらゆる種類の流れ作業用コンベアにも適用でき
る。また、駆動輪１０はエアシリンダ１２により接地方
向に押圧される構造であるから、吊り下げ型の作業用追
従台車とすることもでき、この点からも適用範囲が広
い。
により駆動輪１０の回転を自動的に制御して流れ作業用
コンベア上の組立品に追従するよう同期自走するので、
従来のように上記コンベアに対する連結手段は不用であ
り、あらゆる種類の流れ作業用コンベアにも適用でき
る。また、駆動輪１０はエアシリンダ１２により接地方
向に押圧される構造であるから、吊り下げ型の作業用追
従台車とすることもでき、この点からも適用範囲が広
い。
【００２１】さらに、作業用追従台車１に装備されるエ
アモータ１１及びエアシリンダ１２は、組立工場内で入
手容易な圧縮空気を動力源とするのでランニングコスト
が安価である。
アモータ１１及びエアシリンダ１２は、組立工場内で入
手容易な圧縮空気を動力源とするのでランニングコスト
が安価である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、空
圧制御装置によりエアモータ及びエアシリンダにエアが
供給されると、駆動輪が回転駆動され、かつ接地方向に
押圧されることで、作業用追従台車は流れ作業用コンベ
アに沿って進行する。ここで作業用追従台車の進行速度
が流れ作業用コンベア上の組立品の進行速度より遅い
と、感知触手がエアモータ用の自動制御弁を開くことで
駆動輪が増速し、反対に作業用追従台車の進行速度が上
記組立品の進行速度より速くなると、感知触手がエアモ
ータ用の自動制御弁を閉じることで駆動輪が減速するの
であり、こうして作業用追従台車は流れ作業用コンベア
上の組立品に追従して進行する。
圧制御装置によりエアモータ及びエアシリンダにエアが
供給されると、駆動輪が回転駆動され、かつ接地方向に
押圧されることで、作業用追従台車は流れ作業用コンベ
アに沿って進行する。ここで作業用追従台車の進行速度
が流れ作業用コンベア上の組立品の進行速度より遅い
と、感知触手がエアモータ用の自動制御弁を開くことで
駆動輪が増速し、反対に作業用追従台車の進行速度が上
記組立品の進行速度より速くなると、感知触手がエアモ
ータ用の自動制御弁を閉じることで駆動輪が減速するの
であり、こうして作業用追従台車は流れ作業用コンベア
上の組立品に追従して進行する。
【００２３】ここで、作業用追従台車には、作業者が乗
って作業できるステージと、作業に必要な部品、工具等
を載置する載置台とが備えられているので、作業者はス
テージに乗ったままで流れ作業用コンベア上の組立品に
対し所定の組付け作業を行うことができる。このように
組付け作業における作業者の歩行範囲がステージ上に限
られることから、作業者の歩行疲労を充分軽減すること
ができ、歩行に要する時間を短縮して作業能率も向上す
ることができる。
って作業できるステージと、作業に必要な部品、工具等
を載置する載置台とが備えられているので、作業者はス
テージに乗ったままで流れ作業用コンベア上の組立品に
対し所定の組付け作業を行うことができる。このように
組付け作業における作業者の歩行範囲がステージ上に限
られることから、作業者の歩行疲労を充分軽減すること
ができ、歩行に要する時間を短縮して作業能率も向上す
ることができる。
【００２４】また、作業用追従台車は感知触手により駆
動輪の回転が制御されて流れ作業用コンベア上の組立品
に追従するよう自走するので、あらゆる流れ作業用コン
ベアにも適用できる。さらに駆動輪はエアシリンダによ
り接地方向に押圧される構造であるから、吊り下げ型の
作業用追従台車とすることもでき、この点からも適用範
囲が広い。
動輪の回転が制御されて流れ作業用コンベア上の組立品
に追従するよう自走するので、あらゆる流れ作業用コン
ベアにも適用できる。さらに駆動輪はエアシリンダによ
り接地方向に押圧される構造であるから、吊り下げ型の
作業用追従台車とすることもでき、この点からも適用範
囲が広い。
【００２５】更に、作業用追従台車に装備されるエアモ
ータ及びエアシリンダは、組立工場内で入手容易な圧縮
空気を動力源とするのでランニングコストが安価であ
る。
ータ及びエアシリンダは、組立工場内で入手容易な圧縮
空気を動力源とするのでランニングコストが安価であ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
１ 作業用追従台車 ２ 台車本体 ３ ステージ ４ 工具置台 ５ 部品棚 ６ レ−ル ７ 従動輪 ８ 支持台 ９ 揺動アーム １０ 駆動輪 １１ エアモータ １２ エアシリンダ １３ エアホースリール １４ 圧縮空気供給源 １５ エアホース １６ 空気供給口 １７ 手動制御弁 １８ 自動制御弁 １９ 一群のエアホース ２０ 感知触手 ２１ ストッパ ２２ 組立品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２５Ｊ 13/00 Ａ 9147−3Ｆ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 流れ作業用コンベアに沿って移動できる
台車本体に、作業者が乗って作業できるステージと、作
業に必要な部品、工具等を載置する載置台と、エアモー
タにより駆動され、かつエアシリンダにより接地方向に
押圧される駆動輪と、上記エアモータ及びエアシリンダ
へのエア供給を制御する空圧制御装置とを備えた作業用
追従台車であって、上記空圧制御装置は、流れ作業用コ
ンベア上の組立品との接触状態に応じて作業用追従台車
の進行速度の遅速を検出する感知触手と、この感知触手
を介して開閉されるエアモータ用の自動制御弁とを有
し、作業用追従台車の進行速度が作業用コンベア上の組
立品より遅いときには感知触手により上記自動制御弁を
開いて駆動輪を増速し、作業用追従台車の進行速度が作
業用コンベア上の組立品より速いときには感知触手によ
り上記自動制御弁を閉じて駆動輪を減速するよう構成し
たことを特徴とする作業用追従台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197030A JPH0516849A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 作業用追従台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197030A JPH0516849A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 作業用追従台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516849A true JPH0516849A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16367577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3197030A Pending JPH0516849A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 作業用追従台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516849A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014094428A (ja) * | 2012-11-09 | 2014-05-22 | Toyota Motor Corp | ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット |
| CN104669279A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-06-03 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器 |
| JPWO2016103303A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-07-20 | 川崎重工業株式会社 | 自走式関節ロボット |
| WO2020233954A1 (de) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Anlage sowie verfahren zur betätigung einer verfahreinheit der anlage |
| CN114715623A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-08 | 一汽丰田汽车有限公司 | 水箱支架旋转滑道装置、系统、作业控制方法及搁置台 |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP3197030A patent/JPH0516849A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113853347A (zh) * | 2019-05-17 | 2021-12-28 | 大众汽车股份公司 | 设备以及用于操纵设备的移动单元的方法 |
| CN114715623A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-08 | 一汽丰田汽车有限公司 | 水箱支架旋转滑道装置、系统、作业控制方法及搁置台 |
| CN114715623B (zh) * | 2022-03-30 | 2024-06-04 | 一汽丰田汽车有限公司 | 水箱支架旋转滑道装置、系统、作业控制方法及搁置台 |
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