JP2938641B2 - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車Info
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- JP2938641B2 JP2938641B2 JP3294538A JP29453891A JP2938641B2 JP 2938641 B2 JP2938641 B2 JP 2938641B2 JP 3294538 A JP3294538 A JP 3294538A JP 29453891 A JP29453891 A JP 29453891A JP 2938641 B2 JP2938641 B2 JP 2938641B2
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- Japan
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- chain
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- wheel
- point
- bracket
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工場の量産用製造ライン
に利用する。本発明は製造ラインに平行して設けられる
軌道の上を走行し、製造ラインで使用する部品や工具な
どを運ぶ搬送台車に関する。本発明は自動車の製造ライ
ンの自動化に利用するに適する。本発明は製造ラインの
上の被製造物に同期して移動する搬送台車に関する。
に利用する。本発明は製造ラインに平行して設けられる
軌道の上を走行し、製造ラインで使用する部品や工具な
どを運ぶ搬送台車に関する。本発明は自動車の製造ライ
ンの自動化に利用するに適する。本発明は製造ラインの
上の被製造物に同期して移動する搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】製造ライン上の被製造物に取付ける部品
や作業用の工具などを搬送台車に載せて、製造ライン上
の被製造物の移動とともに移動させる技術が知られてい
る。製造工程に従事する者はこの搬送台車から工具を取
り、また部品を取って作業を行うから、搬送台車は製造
ライン上の被製造物の移動に正しく同期して移動するこ
とが必要である。
や作業用の工具などを搬送台車に載せて、製造ライン上
の被製造物の移動とともに移動させる技術が知られてい
る。製造工程に従事する者はこの搬送台車から工具を取
り、また部品を取って作業を行うから、搬送台車は製造
ライン上の被製造物の移動に正しく同期して移動するこ
とが必要である。
【０００３】このための従来技術として広く行われてい
るものは、搬送台車が走行する軌道を製造ラインに沿っ
て設け、搬送台車に設けたフックを製造ラインの上を被
製造物を移動させるチェーンに引掛け、このフックによ
り搬送台車を引っ張る構造のものである。この構造で
は、その作業領域の起点でフックをチェーンに引っ掛け
る作業、およびその作業領域の終点でフックをチェーン
から外す作業は作業者が行うことになっている。作業領
域の終点まで来た搬送台車は別の方法でその起点に戻す
ようになっている。作業領域の起点から終点までは、自
動車の製造ラインでは数メートルもしくは十数メートル
であり、人為的に搬送台車を押し戻す方法、搬送台車に
錘とロープをつけておき錘の力により戻す方法などが実
用されている。
るものは、搬送台車が走行する軌道を製造ラインに沿っ
て設け、搬送台車に設けたフックを製造ラインの上を被
製造物を移動させるチェーンに引掛け、このフックによ
り搬送台車を引っ張る構造のものである。この構造で
は、その作業領域の起点でフックをチェーンに引っ掛け
る作業、およびその作業領域の終点でフックをチェーン
から外す作業は作業者が行うことになっている。作業領
域の終点まで来た搬送台車は別の方法でその起点に戻す
ようになっている。作業領域の起点から終点までは、自
動車の製造ラインでは数メートルもしくは十数メートル
であり、人為的に搬送台車を押し戻す方法、搬送台車に
錘とロープをつけておき錘の力により戻す方法などが実
用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
では、作業領域の起点および終点でフックを操作するた
めの作業工数を要するほか、フックおよびチェーンに故
障が起こりやすい欠点がある。すなわち、搬送台車には
しばしば重量のある部品や工具が搭載されるから、搬送
台車を牽引するフックに力がかかる。しかし、フックの
掛け外しを簡単にするためにフックを大型にすることは
できない。
では、作業領域の起点および終点でフックを操作するた
めの作業工数を要するほか、フックおよびチェーンに故
障が起こりやすい欠点がある。すなわち、搬送台車には
しばしば重量のある部品や工具が搭載されるから、搬送
台車を牽引するフックに力がかかる。しかし、フックの
掛け外しを簡単にするためにフックを大型にすることは
できない。
【０００５】さらに、終点から起点へ搬送台車を手作業
により戻すものではそのための作業工数を要するし、錘
およびロープを用いて戻す構造のものでは、戻し速度を
加減する適当な方法がなく、進行につれて速度が上昇し
て起点に戻ったときに搬送台車に載置されている物が脱
落したり、ブレーキがききすぎて途中で停止したりする
など不都合がある。
により戻すものではそのための作業工数を要するし、錘
およびロープを用いて戻す構造のものでは、戻し速度を
加減する適当な方法がなく、進行につれて速度が上昇し
て起点に戻ったときに搬送台車に載置されている物が脱
落したり、ブレーキがききすぎて途中で停止したりする
など不都合がある。
【０００６】本発明は上記の問題点を改良するもので、
搬送台車の移動について操作を不要とすることを目的と
する。本発明は製造ラインの作業工数の低減を目的とす
る。本発明は故障の少ない安定な搬送台車を提供するこ
とを目的とする。本発明は自動車の製造ラインの自動化
という大きい目的のうちの一つである。
搬送台車の移動について操作を不要とすることを目的と
する。本発明は製造ラインの作業工数の低減を目的とす
る。本発明は故障の少ない安定な搬送台車を提供するこ
とを目的とする。本発明は自動車の製造ラインの自動化
という大きい目的のうちの一つである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、製造ライン上
の被製造物を移動させるチェーンに沿って設けられた軌
道を移動する搬送台車において、前記軌道に対する自走
用駆動装置が搭載され、前記チェーンに当接する車輪
と、この車輪に設けられ車輪の回転により前記チェーン
との間に速度差が生じたことを検出する速度差検出手段
と、前記軌道の起点および終点を検出する起点終点検出
器と、この起点終点検出器の検出出力を取込み、起点か
ら終点までは前記速度差検出手段の出力により前記自走
用駆動装置の駆動を制御し、終点から起点までは前記自
走用駆動装置を前記チェーンの移動方向に対して逆走さ
せるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
の被製造物を移動させるチェーンに沿って設けられた軌
道を移動する搬送台車において、前記軌道に対する自走
用駆動装置が搭載され、前記チェーンに当接する車輪
と、この車輪に設けられ車輪の回転により前記チェーン
との間に速度差が生じたことを検出する速度差検出手段
と、前記軌道の起点および終点を検出する起点終点検出
器と、この起点終点検出器の検出出力を取込み、起点か
ら終点までは前記速度差検出手段の出力により前記自走
用駆動装置の駆動を制御し、終点から起点までは前記自
走用駆動装置を前記チェーンの移動方向に対して逆走さ
せるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００８】前記車輪は腕木に保持され、正方向に走行
するときにはこの腕木を前記チェーンの方向に押しつ
け、逆方向に走行するときにはこの腕木を前記チェーン
から引き離すように駆動する腕木駆動手段を備え、前記
速度差検出手段は、この車輪により回転するカムと、こ
のカムにより開閉する二つの電気接点を有することが望
ましい。
するときにはこの腕木を前記チェーンの方向に押しつ
け、逆方向に走行するときにはこの腕木を前記チェーン
から引き離すように駆動する腕木駆動手段を備え、前記
速度差検出手段は、この車輪により回転するカムと、こ
のカムにより開閉する二つの電気接点を有することが望
ましい。
【０００９】
【作用】搬送台車には自走用駆動装置を搭載して、チェ
ーンから走行力を取る必要がなくなる。作業領域の起点
および終点には搬送台車の軌道にマーク（実施例では突
起）が付けてあり、起点終点検出器はこのマークを検知
して起点と終点との間を自動的に往復走行する。
ーンから走行力を取る必要がなくなる。作業領域の起点
および終点には搬送台車の軌道にマーク（実施例では突
起）が付けてあり、起点終点検出器はこのマークを検知
して起点と終点との間を自動的に往復走行する。
【００１０】しかも起点から終点に向かう正方向の走行
時には、チェーンに当接する車輪とこの車輪に設けられ
た速度差検出手段によりチェーンの駆動停止を検出し搬
送台車の駆動を制御する。終点から起点に向かう逆方向
の走行は製造ライン上に次に到来する被作業物の到着に
間にあうように、速やかにかつ搬送台車の上の物が脱落
したりすることのないような安全な速度に設定される。
時には、チェーンに当接する車輪とこの車輪に設けられ
た速度差検出手段によりチェーンの駆動停止を検出し搬
送台車の駆動を制御する。終点から起点に向かう逆方向
の走行は製造ライン上に次に到来する被作業物の到着に
間にあうように、速やかにかつ搬送台車の上の物が脱落
したりすることのないような安全な速度に設定される。
【００１１】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示す平面図、図２は本
発明実施例における相対速度センサの構成を示す平面
図、図３（ａ）は本発明実施例における自走用駆動装置
の構成を示す平面図、同図（ｂ）はその側面図である。
る。図１は本発明実施例の構成を示す平面図、図２は本
発明実施例における相対速度センサの構成を示す平面
図、図３（ａ）は本発明実施例における自走用駆動装置
の構成を示す平面図、同図（ｂ）はその側面図である。
【００１２】本発明実施例は、製造ライン上の被製造物
を移動させるラインコンベア１のチェーン１ａに沿って
設けられた軌道を構成する固定チェーン２を移動する搬
送台車１０に、固定チェーン２に対する自走用駆動装置
３が搭載され、ラインコンベア１のチェーン１ａに対す
る相対速度センサ４と、固定チェーン２の起点および終
点を検出する起点終点検出器５と、この起点終点検出器
５の検出出力を取込み、起点から終点までは相対速度セ
ンサ４の出力に応じて駆動を制御し、終点から起点まで
は自走用駆動装置３をチェーン１ａの移動方向に対して
逆走させるように制御する制御手段６とを備える。
を移動させるラインコンベア１のチェーン１ａに沿って
設けられた軌道を構成する固定チェーン２を移動する搬
送台車１０に、固定チェーン２に対する自走用駆動装置
３が搭載され、ラインコンベア１のチェーン１ａに対す
る相対速度センサ４と、固定チェーン２の起点および終
点を検出する起点終点検出器５と、この起点終点検出器
５の検出出力を取込み、起点から終点までは相対速度セ
ンサ４の出力に応じて駆動を制御し、終点から起点まで
は自走用駆動装置３をチェーン１ａの移動方向に対して
逆走させるように制御する制御手段６とを備える。
【００１３】相対速度センサ４には、チェーン１ａに当
接する車輪１１と、この車輪１１の正方向および逆方向
の回転を検出する回転検出手段１２とを備え、車輪１１
は腕木１３に保持され、正方向に走行するときにはこの
腕木１３をチェーン１ａの方向に押しつけ、逆方向に走
行するときにはこの腕木１３をチェーン１ａから引き離
すように駆動する腕木駆動手段１４を備える。さらに、
回転検出手段１２には、車輪１１により回転するカム１
５が設けられ、回転検出手段１２にはカム１５により開
閉する第一および第二の二つの電気接点が含まれる。
接する車輪１１と、この車輪１１の正方向および逆方向
の回転を検出する回転検出手段１２とを備え、車輪１１
は腕木１３に保持され、正方向に走行するときにはこの
腕木１３をチェーン１ａの方向に押しつけ、逆方向に走
行するときにはこの腕木１３をチェーン１ａから引き離
すように駆動する腕木駆動手段１４を備える。さらに、
回転検出手段１２には、車輪１１により回転するカム１
５が設けられ、回転検出手段１２にはカム１５により開
閉する第一および第二の二つの電気接点が含まれる。
【００１４】自走用駆動装置３には、スプロケット２１
が取付けられたエアモータ２２と、スプロケット２１に
より駆動チェーン２３を介して回転力を受ける中間スプ
ロケット２４と、この中間スプロケット２４に嵌着され
たスプロケット軸２５と、このスプロケット軸２５に嵌
着され固定チェーン２に歯合して搬送台車を駆動する駆
動スプロケット２６とを備え、さらに、制御手段６の制
御を受けエアモータ２２へのエアの供給および停止を行
うエア供給手段２７を備える。
が取付けられたエアモータ２２と、スプロケット２１に
より駆動チェーン２３を介して回転力を受ける中間スプ
ロケット２４と、この中間スプロケット２４に嵌着され
たスプロケット軸２５と、このスプロケット軸２５に嵌
着され固定チェーン２に歯合して搬送台車を駆動する駆
動スプロケット２６とを備え、さらに、制御手段６の制
御を受けエアモータ２２へのエアの供給および停止を行
うエア供給手段２７を備える。
【００１５】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００１６】ラインコンベア１のチェーン１ａは図１に
示す実線矢印の方向に所定の速度で移動を継続する。搬
送台車１０が起点終点検出器５により始点Ａの位置を検
出すると、その検出信号が制御手段６に送出され、制御
手段６はその検出信号を受けて腕木駆動手段１４に対し
相対速度センサ４の位置を設定する位置設定信号を送出
するとともに、自走用駆動装置３に対し搬送台車１０を
実線矢印で示す正方向に走行させるための正方向駆動信
号を送出する。
示す実線矢印の方向に所定の速度で移動を継続する。搬
送台車１０が起点終点検出器５により始点Ａの位置を検
出すると、その検出信号が制御手段６に送出され、制御
手段６はその検出信号を受けて腕木駆動手段１４に対し
相対速度センサ４の位置を設定する位置設定信号を送出
するとともに、自走用駆動装置３に対し搬送台車１０を
実線矢印で示す正方向に走行させるための正方向駆動信
号を送出する。
【００１７】位置設定信号を受けた腕木駆動手段１４
は、相対速度センサ４を図１および図２に示す実線矢印
の方向に押し出す。押し出す位置はチェーン１ａを構成
する板鎖の連結位置によってその奥行が異なるために、
図２に示すようにチェーン１ａの外側の板鎖に相対速度
センサ４の車輪１１が当接する場合と、図４に示すよう
に内側の板鎖に車輪１１が当接する場合とによって移動
距離が制御される。
は、相対速度センサ４を図１および図２に示す実線矢印
の方向に押し出す。押し出す位置はチェーン１ａを構成
する板鎖の連結位置によってその奥行が異なるために、
図２に示すようにチェーン１ａの外側の板鎖に相対速度
センサ４の車輪１１が当接する場合と、図４に示すよう
に内側の板鎖に車輪１１が当接する場合とによって移動
距離が制御される。
【００１８】さらに、板鎖と車輪とは所定の押圧力をも
って接触するようにスプリング１６によって加圧され、
車輪１１に固定されたカム１５の輪郭面は図２および図
４に示すように回転検出手段１２の触子１２ａに接触し
ない状態におかれる。
って接触するようにスプリング１６によって加圧され、
車輪１１に固定されたカム１５の輪郭面は図２および図
４に示すように回転検出手段１２の触子１２ａに接触し
ない状態におかれる。
【００１９】一方、制御手段６から正方向駆動信号を受
けた自走用駆動装置３は、相対速度センサ４の車輪１１
がチェーン１ａの板鎖に当接すると、図３に示すエア供
給手段２７を制御してエアモータ２２にエアを供給す
る。エアの供給を受けたエアモータ２２が回転すると、
直結されたスプロケット２１が回転し、その動力が駆動
チェーン２３を介して中間スプロケット２４に伝達され
る。中間スプロケット２４に伝達された動力はスプロケ
ット軸２５から駆動スプロケット２６に伝達され、固定
チェーン上を回転移動する。これにより搬送台車１０は
図１に示す終点Ｂに向かって移動する。
けた自走用駆動装置３は、相対速度センサ４の車輪１１
がチェーン１ａの板鎖に当接すると、図３に示すエア供
給手段２７を制御してエアモータ２２にエアを供給す
る。エアの供給を受けたエアモータ２２が回転すると、
直結されたスプロケット２１が回転し、その動力が駆動
チェーン２３を介して中間スプロケット２４に伝達され
る。中間スプロケット２４に伝達された動力はスプロケ
ット軸２５から駆動スプロケット２６に伝達され、固定
チェーン上を回転移動する。これにより搬送台車１０は
図１に示す終点Ｂに向かって移動する。
【００２０】このようにして自走用駆動装置３によって
駆動された搬送台車１０とラインコンベア１のチェーン
１ａとの相対速度に差を生じない場合は、相対速度セン
サ４の車輪１１は回転することなくそのままの状態で終
点Ｂに向かって移動する。
駆動された搬送台車１０とラインコンベア１のチェーン
１ａとの相対速度に差を生じない場合は、相対速度セン
サ４の車輪１１は回転することなくそのままの状態で終
点Ｂに向かって移動する。
【００２１】エアモータ２２へはエア供給手段２７が行
うエアバルブ２７ａの開閉によってエアの供給または停
止が行われ、それに従い搬送台車１０の移動または停止
が行われる。
うエアバルブ２７ａの開閉によってエアの供給または停
止が行われ、それに従い搬送台車１０の移動または停止
が行われる。
【００２２】ここで、移動していたチェーン１ａが何ら
かの理由で停止すると、車輪１１は図５の実線で示す矢
印方向に回転を受け、この回転に伴ってカム１５が回転
検出手段１２の触子１２ａを押下して、内蔵された第一
と第二の電気接点を閉状態にする。これによりチェーン
１ａの停止が検出されその信号が制御手段６に送信され
ると、制御手段６は自走用駆動装置３のエア供給手段２
７を制御して、エアモータ２２へのエアの供給を禁止
し、搬送台車１０の移動を停止する。
かの理由で停止すると、車輪１１は図５の実線で示す矢
印方向に回転を受け、この回転に伴ってカム１５が回転
検出手段１２の触子１２ａを押下して、内蔵された第一
と第二の電気接点を閉状態にする。これによりチェーン
１ａの停止が検出されその信号が制御手段６に送信され
ると、制御手段６は自走用駆動装置３のエア供給手段２
７を制御して、エアモータ２２へのエアの供給を禁止
し、搬送台車１０の移動を停止する。
【００２３】通常、チェーン１ａの移動が停止しないか
ぎり、エアバルブ２７ａの調節が常時行われなくても搬
送台車１０はチェーン１ａの移動に大きな差を生じるこ
となく追随し、起点終点検出器５が固定チェーン２上の
終点Ｂに設けられた凸起に当接するまで移動を続ける。
ぎり、エアバルブ２７ａの調節が常時行われなくても搬
送台車１０はチェーン１ａの移動に大きな差を生じるこ
となく追随し、起点終点検出器５が固定チェーン２上の
終点Ｂに設けられた凸起に当接するまで移動を続ける。
【００２４】チェーン１ａが停止後に移動を開始する
と、このときは、車輪１１は停止の場合とは逆方向に回
転するので、触子１２ａは第一の電気接点と第二の電気
接点とを開状態する。これにより搬送台車１０はチェー
ン１ａに追随して移動を開始する 。
と、このときは、車輪１１は停止の場合とは逆方向に回
転するので、触子１２ａは第一の電気接点と第二の電気
接点とを開状態する。これにより搬送台車１０はチェー
ン１ａに追随して移動を開始する 。
【００２５】このような制御を受けながら搬送台車１０
が移動して起点終点検出器５が終点Ｂの凸起に当接する
と、搬送台車１０が終点Ｂに到達したことを示す信号が
制御手段６に送出され、制御手段６は腕木駆動手段１４
を制御して相対速度センサ４の車輪１１をチェーン１ａ
の板鎖から分離するとともに、搬送台車１０を逆走させ
るために、自走用駆動装置３のエア供給手段２７にエア
モータ２２が逆転する方向のエアを供給させる。
が移動して起点終点検出器５が終点Ｂの凸起に当接する
と、搬送台車１０が終点Ｂに到達したことを示す信号が
制御手段６に送出され、制御手段６は腕木駆動手段１４
を制御して相対速度センサ４の車輪１１をチェーン１ａ
の板鎖から分離するとともに、搬送台車１０を逆走させ
るために、自走用駆動装置３のエア供給手段２７にエア
モータ２２が逆転する方向のエアを供給させる。
【００２６】これにより、搬送台車１０は固定チェーン
２上を所定の速度で逆走する。逆走してきた搬送台車１
０の起点終点検出器５が始点Ａの凸起に当接すると、搬
送台車１０が始点に到達したことを示す信号が制御手段
６に送出される。この信号により制御手段６はエア供給
手段２７を制御してエアモータ２２へのエアの供給を停
止し、搬送台車１０の逆走を停止する。
２上を所定の速度で逆走する。逆走してきた搬送台車１
０の起点終点検出器５が始点Ａの凸起に当接すると、搬
送台車１０が始点に到達したことを示す信号が制御手段
６に送出される。この信号により制御手段６はエア供給
手段２７を制御してエアモータ２２へのエアの供給を停
止し、搬送台車１０の逆走を停止する。
【００２７】次いで、腕木駆動手段１４を動作させ、チ
ェーン１ａの板鎖から分離されていた相対速度センサ４
の車輪１１を当接させ、搬送台車１０の始点Ａおよび終
点Ｂの間の往復運動を繰返し行う。
ェーン１ａの板鎖から分離されていた相対速度センサ４
の車輪１１を当接させ、搬送台車１０の始点Ａおよび終
点Ｂの間の往復運動を繰返し行う。
【００２８】本発明実施例では応用例として、チェーン
１ａの移動速度に対して搬送台車１０の移動速度が変化
する場合に、その変化に対応して自動的に微調節を行う
ことも可能であり、相対速度センサ４に直結されたカム
１５のわずかの回転を回転検出手段１２が感知できるよ
うに構成することによって容易に実現することができ
る。
１ａの移動速度に対して搬送台車１０の移動速度が変化
する場合に、その変化に対応して自動的に微調節を行う
ことも可能であり、相対速度センサ４に直結されたカム
１５のわずかの回転を回転検出手段１２が感知できるよ
うに構成することによって容易に実現することができ
る。
【００２９】上記例では自走用駆動装置の動力源をエア
モータとしたが、電動機で構成することができる。その
場合には速度調節制御はさらに細かい制御が可能にな
る。
モータとしたが、電動機で構成することができる。その
場合には速度調節制御はさらに細かい制御が可能にな
る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送台車の正方向および逆方向の移動を自動的に行い人為
的操作を不要にして製造ラインの作業工数を低減するこ
とができ、さらに、搬送台車および付帯設備の故障発生
を少なくして安定した生産を行うことができる効果があ
る。
送台車の正方向および逆方向の移動を自動的に行い人為
的操作を不要にして製造ラインの作業工数を低減するこ
とができ、さらに、搬送台車および付帯設備の故障発生
を少なくして安定した生産を行うことができる効果があ
る。
【図１】本発明実施例の構成を示す平面図。
【図２】本発明実施例における相対速度センサの構成お
よび外側の板鎖に車輪が当接したときの状態を説明する
平面図。
よび外側の板鎖に車輪が当接したときの状態を説明する
平面図。
【図３】（ａ）は本発明実施例における自走用駆動装置
の構成を示す平面図、（ｂ）はその側面図。
の構成を示す平面図、（ｂ）はその側面図。
【図４】本発明実施例における内側の板鎖に車輪が当接
したときの状態を説明する平面図。
したときの状態を説明する平面図。
【図５】本発明実施例における相対速度センサの動作を
説明する平面図。
説明する平面図。
１ ラインコンベア １ａ チェーン ２ 固定チェーン ３ 自走用駆動装置 ４ 相対速度センサ ５ 起点終点検出器 ６ 制御手段 １０ 搬送台車 １１ 車輪 １２ 回転検出手段 １２ａ 触子 １３ 腕木 １４ 腕木駆動手段 １５ カム １６ スプリング ２１ スプロケット ２２ エアモータ ２３ 駆動チェーン ２４ 中間スプロケット ２５ スプロケット軸 ２６ 駆動スプロケット ２７ エア供給手段 ２７ａ エアバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｄ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 65/00 B23Q 41/02 B65G 43/08 G05D 1/02 B65G 43/00
Claims (3)
- 【請求項１】 製造ライン上の被製造物を移動させるチ
ェーンに沿って設けられた軌道を移動する搬送台車にお
いて、 前記軌道に対する自走用駆動装置が搭載され、 前記チェーンに当接する車輪と、 この車輪に設けられ車輪の回転により前記チェーンとの
間に速度差が生じたことを検出する速度差検出手段 と、 前記軌道の起点および終点を検出する起点終点検出器
と、 この起点終点検出器の検出出力を取込み、起点から終点
までは前記速度差検出手段の出力により前記自走用駆動
装置の駆動を制御し、終点から起点までは前記自走用駆
動装置を前記チェーンの移動方向に対して逆走させるよ
うに制御する制御手段とを備えたことを特徴とする搬送
台車。 - 【請求項２】 前記車輪は腕木に保持され、正方向に走
行するときにはこの腕木を前記チェーンの方向に押しつ
け、逆方向に走行するときにはこの腕木を前記チェーン
から引き離すように駆動する腕木駆動手段を備えた請求
項１記載の搬送台車。 - 【請求項３】 前記速度差検出手段は、前記車輪により
回転するカムと、このカムにより開閉する二つの電気接
点を備えた請求項１または２記載の搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294538A JP2938641B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294538A JP2938641B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05134745A JPH05134745A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2938641B2 true JP2938641B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=17809083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3294538A Expired - Lifetime JP2938641B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2938641B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113173395B (zh) * | 2021-04-14 | 2021-12-03 | 深圳远荣智能制造股份有限公司 | 传送带系统及传送带控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143072U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-21 | 村田機械株式会社 | 物品搬送台車 |
| JPS62203207A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 追従制御装置 |
| JP3107139U (ja) * | 2004-08-10 | 2005-01-27 | 浩章 野村 | 開閉戸用暗証番号錠及び防犯戸システム |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP3294538A patent/JP2938641B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05134745A (ja) | 1993-06-01 |
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