JP2589948Y2 - 自動車組立ラインの同期走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は自動車組立ラインの同期
走行装置に関し、さらに詳しくは、自動車の組立に必要
な作業機器を搭載したキャリアを、車体搬送コンベアに
よりフード開状態で搬送される車体の動きに追従させて
同期走行させるようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて、例えばコ
ンティニアスタイプのコンベアにより一定速度で搬送さ
れる車体についてそのエンジンルーム内での部品組付作
業を行う場合、エアツール（空気圧駆動式工具）のほか
スパナ類等の各種の工具を必要とする。そして、これら
の全ての工具を作業者が携行することは困難であること
から、車体と同期走行するキャリアにツールボックスを
設けておき、このツールボックス内に各種の工具を収容
するようにしている。

【０００３】図３および図４は上記のようなツールボッ
クスを併走させるための同期走行装置の一例を示す図
で、フード開状態の車体Ｂを一定速度で搬送するための
コンティニアスタイプの車体搬送コンベア５１の上方に
はガイドレール５２があり、このガイドレール５２に沿
ってキャリア５３が走行可能に支持されている。キャリ
ア５３にはツールボックス５４が吊り下げ支持されてい
るほか、図４に示すように同期レバー５５が回転可能に
支持されている。

【０００４】ツールボックス５４内には、前述したよう
にエアツールのほかスパナ類等の各種の工具が収容され
るようになっており、エアツールにはエアホース５６を
介してエアが供給される。

【０００５】同期レバー５５はその先端がフード当接部
５７として下方に鍵状に曲折されている一方、他端には
バランスウエイトを兼ねた把手部５８があり、さらに中
央部にはカム５９が設けられている。カム５９にはＶ字
状の二つの溝部６０，６１が形成されており、図４に示
すように一方の溝部６０と係合子６２とを噛み合わせる
ことによって同期レバー５５がフードＦと当接可能な位
置に位置決めされ、逆に溝部６１と係合子６２とが噛み
合うまで同期レバー５５を矢印ａ方向に回転させること
により同期レバー５５がフードＦとは当接不能な退避位
置Ｐ１に位置決めされる。

【０００６】したがって、同期レバー５５を図４に示す
ようにフードＦとの当接可能な位置に位置決めしておく
と、やがて車体搬送コンベア５１により搬送されてくる
車体ＢのフードＦ先端が同期レバー５５に当接し、ツー
ルボックス５４を含むキャリア５３全体が車体Ｂに後押
しされるかたちで同期走行を開始する。これにより、作
業者はツールボックス５４から必要な工具を取り出して
エンジンルーム内での部品組付作業を行うことができ
る。

【０００７】部品組付作業が完了してキャリア５３と車
体Ｂとの同期走行が不要になったならば、作業者は同期
レバー５５を退避位置Ｐ１に戻してフードＦとの当接を
解除した上で、キャリア５３全体を原点位置に戻す。そ
して、同期レバー５５を例えば図示外のセットバーに当
接させて、同期レバー５５を再びフードＦと当接可能な
位置に戻しておく。これにより、次の車体車が車体搬送
コンベア５１により搬送されてくるとキャリア５３は再
び車体Ｂと同期走行を開始する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】従来の同期走行装置に
おいては、実際の部品組付作業以外に、車体Ｂとキャリ
ア５３との同期切り離し操作や、キャリア５３を原点位
置に戻す作業までも作業者が行わなければならないため
に、作業者の作業工数および歩行工数が多くその肉体的
負担が大きくなって好ましくない。

【０００９】しかも、車体搬送コンベア５１により搬送
される車体Ｂは一般にフードＦのみならずドアまでも開
いた状態にあることから、ドアとの干渉を回避するため
にツールボックス５４は作業位置よりも高い位置に設置
される。したがって、ツールボックス５４からの工具の
取り出しや収納に際しての移動量が大きいために作業性
が悪い。

【００１０】本考案は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、とりわけ作業性を
改善して作業者の負担を軽減した構造を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案は、自動車の組立
に必要な作業機器を搭載したキャリアを、コンティニア
スタイプの車体搬送コンベアにより搬送されるフード開
状態の車体の動きに追従させて同期走行させるようにし
た自動車組立ラインの同期走行装置において、車体搬送
コンベアの上方に設置されたガイドレールに沿って走行
可能なキャリアと、キャリアに該キャリアの走行方向と
同方向に走行可能に支持された滑車フレームと、ガイド
レールに沿って配設されるとともに、前記滑車フレーム
に設けられた複数の動滑車とキャリアに設けられた複数
の定滑車との間に巻き掛けられて、且つ一端がガイドレ
ールに、他端が滑車フレームにそれぞれ固定された補助
ワイヤと、キャリアに固定支持されて、ワイヤの先端が
滑車フレームに固定されたスプリングバランサと、キャ
リアに吊り下げられて、リフティングアクチュエータの
はたらきにより昇降動作する作業機器と、キャリアに支
持されて、切換シリンダのはたらきにより車体側のフー
ドと当接可能な位置と退避位置との間で回転変位し、且
つフードとの当接状態で車体側の動きをキャリアに伝達
して両者を同期走行させる同期レバーとを備えたことを
特徴とする。

【００１２】

【作用】この構造によると、同期レバーの位置の切り換
えとツールボックス等の作業機器の昇降動作は、外部か
ら所定の信号を与えることによりアクチュエータにより
自動的に行われる。しかも、同期レバーによる車体とキ
ャリアとの同期結合状態が解除されれば、キャリアはス
プリングバランサの巻締め力によって自律的に原点位置
に戻ることになり、少なくともキャリアの動きに作業者
が関与する必要がなくなる。そして、スプリングバラン
サからのワイヤの引き出し量が動滑車と定滑車とによっ
て数倍に拡大され、キャリアのストロークとして必要十
分な長さを確保できることになる。

【００１３】

【実施例】図１は本考案の一実施例を示す図で、図３と
同様にツールボックスを車体Ｂと同期走行させる場合の
例を示している。

【００１４】図１において、１は車体Ｂを一定速度で搬
送するためのコンティニアスタイプの車体搬送コンベ
ア、２は車体搬送コンベア１の上方にこのコンベア１と
平行に設けられたガイドレールである。

【００１５】ガイドレール２には、このガイドレール２
に沿って走行可能なキャリア３がトロリ４を介して支持
されている。キャリア３にはリフティングシリンダ（リ
フティングアクチュエータ）５が固定されているととも
に、リフティングシリンダ５のピストンロッド６先端に
フレーム７が連結されていて、このフレーム７にエアツ
ール８や各種の工具を収容するためのツールボックス９
が載置されている。そして、エアツール８にはエアホー
ス１０，１１および空圧ユニット１２等を介して圧縮エ
アが供給される。１３はフレーム７を案内しているガイ
ドロッドである。

【００１６】また、キャリア３にはブラケット１４を介
して同期レバー１５が支持されている。この同期レバー
１５は、図に示すようにフードＦの先端に当接可能な同
期結合位置と、同期結合位置から退避してフードＦとの
当接が不能な退避位置との間で回転可能であって、切換
シリンダ（切換アクチュエータ）１６のはたらきにより
上記二位置の間で回転変位するようになっている。

【００１７】キャリア３内には、このキャリア３側に設
けられた複数の滑車（定滑車）１７と滑車フレーム２１
側に設けられた複数の滑車（動滑車）１７との間に巻き
掛けられた補助ワイヤ１８と、スプリングバランサ１９
が設けられている。補助ワイヤ１８の一端はブラケット
２０を介してガイドレール２に固定され、補助ワイヤ１
８の他端は滑車フレーム２１に連結されている。滑車フ
レーム２１はキャリア３内に張設されたガイドワイヤ２
２に案内支持されていて、このガイドワイヤ２２に沿っ
てキャリア３内で走行可能となっている。そして、滑車
フレーム２１にはスプリングバランサ１９のワイヤ２３
が連結されている。これにより、後述するように、スプ
リングバランサ１９からのワイヤ２３の繰り出し量が滑
車１７の個数分の４倍に拡大され、この拡大されたスト
ロークがキャリア３のストロークとなっている。

【００１８】なお、２４はキャリア３を原点位置に位置
決めするためのストッパ、２５はキャリア３に設けられ
てキャリア３と車体Ｂとの同期走行開始位置を検出する
ためのリミットスイッチ、２６はドッグ２７との当接に
より作動してキャリア３と車体Ｂとの同期走行解除位置
を検出するためのリミットスイッチである。

【００１９】このように構成された同期走行装置におい
ては、図１のストッパ２４にキャリア３が当接してキャ
リア３が原点位置で待機しているものと仮定すると、車
体搬送コンベア１により搬送されてきた車体Ｂのフード
Ｆ先端がリミットスイッチ２５の操作レバー２８に当接
することでリミットスイッチ２５がＯＮ作動する。

【００２０】リミットスイッチ２５が作動するのを受け
て切換シリンダ１６が作動し、同期レバー１５がそれま
での退避位置から図１に示す同期結合位置に回転変位す
る。同時に、リフティングシリンダ５が作動して、ツー
ルボックス９が下降限位置まで下降する。

【００２１】そして、フードＦの先端が同期レバー１５
に当接する位置まで車体Ｂが進むと、この時点から初め
てキャリア３が車体Ｂに後押しされるようにして同期走
行を開始する。つまり、キャリア３は、車体搬送方向下
流側への滑車フレーム２１の移動に伴ってスプリングバ
ランサ１９からワイヤ２３を引き出しながら車体Ｂの動
きに追従して同期走行を行う。このキャリア３の移動ス
トロークは、スプリングバランサ１９からのワイヤ２３
の繰り出し量に対して滑車１７の個数分の４倍に拡大さ
れている。

【００２２】このように車体Ｂとキャリア３とが同期走
行する間に、作業者Ｍはツールボックス９から必要な工
具を取り出してエンジンルーム内での部品組付作業を行
う。この時、ツールボックス９は作業者Ｍの手元近くま
で下降しているために、従来と比べて作業性が改善され
る。

【００２３】部品組付作業が終了すると、作業者Ｍは工
具をツールボックス９に戻した上で車体搬送コンベア１
から降り、ラインサイドに用意されている組付部品を手
にした上で上流側の次の車体へと移動する。

【００２４】一方、組付作業終了後もなおも車体Ｂと同
期走行していたキャリア３のリミットスイッチ２６の操
作レバー２９がドッグ２７に当接するとリミットスイッ
チ２６がＯＮ作動する。

【００２５】このリミットスイッチ２６の作動を受けて
切換シリンダ１６が逆動作し、同期レバー１５が同期結
合位置から退避位置へと回転変位し、それまでの車体Ｂ
とキャリア３との同期結合が解除される。同時にリフテ
ィングシリンダ５のはたらきによりツールボックス９が
上昇する。

【００２６】上記のように同期レバー１５による車体Ｂ
とキャリア３との同期結合が解除されると、キャリア３
はスプリングバランサ１９の巻締め力により自律的に原
点位置に戻り、以降は上記と同様の動作を繰り返すこと
になる。

【００２７】このように本実施例によれば、車体Ｂとキ
ャリア３との同期結合解除操作や、キャリア３の原点位
置への戻し操作に作業者Ｍが関与する必要がなくなっ
て、作業者Ｍは純粋な部品組付作業のみに専念できるこ
とから、作業性の改善と併せて作業者Ｍの肉体的負担を
軽減できる。

【００２８】図２は本考案の他の実施例を示す図で、こ
の実施例では図１のフレーム７およびツールボックス９
を電気ヒータ３１に置き換えたものである。

【００２９】自動車の組立ラインにおいては、接着タイ
プのウインドガラスを車体Ｂ側に装着したのちに、その
ウインドガラスの周縁部全周に沿ってウインドモールを
装着するとともに、ウインドモールの突き合せ部に別部
品のファスナー（コネクタ）を接着にて装着することが
行われる。そして、ファスナーの接着効果を高めるため
には、そのファスナー接着部を加熱して表面温度を高め
ることが効果的であるとされている。

【００３０】図２の例では、所定の区間で車体Ｂとキャ
リア３とを同期走行させる一方、その間に作業機器であ
る電気ヒータ３１をファスナー接着部に近付けて加熱す
ることができる。

【００３１】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、車体とキ
ャリアとの同期走行を解除するための操作や、キャリア
を原点位置に戻すための操作までも自動的に行われるこ
とから、従来のようにそれらの作業に作業者が関与する
必要がなくなり、作業性の改善と併せて作業者の肉体的
負担を軽減できる。また、キャリアの移動ストロークは
スプリングバランサからのワイヤの繰り出し量に対して
滑車の個数分だけ拡大されるので、そのキャリアの移動
ストロークとして必要十分な長さを確保できる。その結
果として、車体とキャリアとの同期走行中の作業時間を
余裕をもって長くすることができるとともに、特に同一
組立ライン上を複数車種の車体が流れるいわゆる混流生
産ラインでは、上記の同期走行ストローク（同期走行時
間）すなわち作業時間を組立作業に最も時間を要する車
種に合わせて設定しておけば、それ以外の車種にも無理
なく対応できるようになって設備としての汎用性が高
く、多車種少量生産にも柔軟に対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す構成説明図。

【図２】本考案の他の実施例を示す構成説明図。

【図３】従来の同期走行装置の一例を示す構成説明図。

【図４】図３の同期レバーの平面説明図。

【符号の説明】

１…車体搬送コンベア ２…ガイドレール ３…キャリア ５…リフティングシリンダ（リフティングアクチュエー
タ） ９…ツールボックス（作業機器） １５…同期レバー １６…切換シリンダ（切換アクチュエータ）１７…滑車 １８…補助ワイヤ １９…スプリングバランサ２１…滑車フレーム ２３…ワイヤ ３１…電気ヒータ（作業機器） Ｆ…フード Ｂ…車体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 柴田 美喜夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)考案者 高橋 静雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)考案者 藤井 寛樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)考案者 瀬戸 正行 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−148920（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−139086（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−138879（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−113399（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−139086（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の組立に必要な作業機器を搭載し
   たキャリアを、コンティニアスタイプの車体搬送コンベ
   アにより搬送されるフード開状態の車体の動きに追従さ
   せて同期走行させるようにした自動車組立ラインの同期
   走行装置において、 車体搬送コンベアの上方に設置されたガイドレールに沿
   って走行可能なキャリアと、 キャリアに該キャリアの走行方向と同方向に走行可能に
   支持された滑車フレームと、ガイドレールに沿って配設されるとともに、前記 滑車フ
   レームに設けられた複数の動滑車とキャリアに設けられ
   た複数の定滑車との間に巻き掛けられて、且つ一端がガ
   イドレールに、他端が滑車フレームにそれぞれ固定され
   た補助ワイヤと、 キャリアに固定支持されて、ワイヤの先端が滑車フレー
   ムに固定されたスプリングバランサと、 キャリアに吊り下げられて、リフティングアクチュエー
   タのはたらきにより昇降動作する作業機器と、 キャリアに支持されて、切換シリンダのはたらきにより
   車体側のフードと当接可能な位置と退避位置との間で回
   転変位し、且つフードとの当接状態で車体側の動きをキ
   ャリアに伝達して両者を同期走行させる同期レバー、 とを備えたことを特徴とする自動車組立ラインの同期走
   行装置。